CN108743065A - 医用转运床 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种医用转运床，所述医用转运床用于将病人在病床或其他医用设施上来回运转，其特征在于：所述医用转运床包括驱动机构、升降机构、传送机构、控制系统和床体，所述驱动机构连接所述升降机构，所述升降机构连接所述床体上，所述床体上安装所述传送机构，所述控制系统安装在所述传送机构或其他机构中；所述驱动机构用于将医用转运床移动到不同的位置，所述升降机构用来调节医用转运床的高度，所述床体用来承载病人，所述传送机构用来将病人移动至所述床体上或者从所述床体上移动至病床或其他医用设施上；所述驱动机构、升降机构、传送机构通过所述控制系统来进行控制。该医用转运床结构简单，方便使用。

Description

医用转运床

技术领域

本发明涉及辅助医疗器械设备，尤其涉及一种医用转运床。

背景技术

在各大中小型医院中，病人进行治疗、各种项目检查时，需要对病人进行移动，依靠传统的方式，通过医护人员或者家属将病人抱、抬到相应的地点，此方式给医护人员和家属带来较大的工作量外，更重要的是可能在移动的过程中给病人带来二次伤害。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点而提供一种医用转运床。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：所述医用转运床用于将病人在病床或其他医用设施上来回运转，其特征在于：所述医用转运床包括驱动机构、升降机构、传送机构、控制系统和床体，所述驱动机构连接所述升降机构，所述升降机构连接所述床体上，所述床体上安装所述传送机构，所述控制系统安装在所述传送机构或其他机构中；所述驱动机构用于将医用转运床移动到不同的位置，所述升降机构用来调节医用转运床的高度，所述床体用来承载病人，所述传送机构用来将病人移动至所述床体上或者从所述床体上移动至病床或其他医用设施上；所述驱动机构、升降机构、传送机构通过所述控制系统来进行控制。

在至少一个方式中，所述升降机构安装于所述驱动机构上，所述床体安装于所述升降机构上，所述床体与所述驱动机构分置于所述升降机构两端并呈平行设置，从而使所述驱动机构、所述升降机构与所述床体构成一U型结构。

在至少一个方式中，所述驱动机构为电机主动驱动，控制所述医用转运床向不同方向移动，并且可调节移动速度，所述驱动机构包括脚轮与电机，所述脚轮受所述电机驱动，所述电机受所述控制系统控制，在所述控制系统控制下，所述电机可调节所述脚轮的移动速度。

在至少一个方式中，所述驱动机构包括脚轮安装板和电机，所述脚轮通过所述脚轮安装板与所述电机连接。

在至少一个方式中，所述驱动机构包括支架，所述支架安装于所述脚轮安装板上。

在至少一个方式中，所述支架上设置电池和电箱，所述电池供电给所述电箱，所述电箱给所述医用转运床提供电力。

在至少一个方式中，所述升降机构为两组，所述两组升降机构采用镜像对称方式安装在所述驱动机构的支架上。

在至少一个方式中，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构固定于所述驱动机构，另一端可相对所述驱动机构上升下降，所述第二升降机构一端固定于所述第一升降机构的所述另一端，所述第二升降机构的另一端可相对所述第一升降机构的所述另一端上升下降。

在至少一个方式中，在所述控制系统的控制下，所述升降机构的升降方式为：第一升降机构与第二升降机构的其中一个完成升降后，另一个再进行升降，或者，第一升降机构与第二升降机构同时升降。

在至少一个方式中，所述升降机构外部带有护罩，所述护罩可进行伸缩。

在至少一个方式中，所述传送机构包括传送带、转动构件，所述传送带卷绕在所述床体上，所述转动构件安装在所述床体的一侧，所述转动构件带动所述传送带进行转动。

在至少一个方式中，所述传送机构包括一护罩，所述护罩安装于所述床体上，且所述护罩置于所述转动构件的外部。

在至少一个方式中，所述传送带上还可设置一固定部件，所述固定部件用于在移动病人时，勾住病人所躺的床垫，以辅助所述传送带将病人和床垫一起移动至所述床体上。

本发明的医用转运床具有结构简单，方便使用等特点，可以在移动病人时，保护病人安全，避免二次伤害，节省很多人力，为医院带来便利。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的医用转运床的立体示意图。

图2为图1所示医用转运床另一视角的立体示意图。

图3为图1所示医用转运床分解后的立体示意图。

图4为图1所示医用转运床传送机构与床体的立体分解示意图。

图5为图1所示医用转运床升降机构的部分结构的立体分解示意图。

图6为图1所示医用转运床驱动机构的立体分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明实施方式提供的医用转运床100包括传送机构10、升降机构20、驱动机构30、床体40、控制系统(图中未标示)，所述驱动机构30连接所述升降机构20，所述升降机构20连接所述床体40上，所述床体40上安装所述传送机构10，所述控制系统安装在所述传送机构10或其他机构中。以下具体描述各机构间的位置关系及其作用。

传送机构10安装在床体40上，升降机构20的上端安装在床体40的一长边上，且升降机构20与床体40大致呈垂直设置。升降机构20的下端安装在驱动机构30的一侧，且升降机构20与驱动机构30大致呈垂直设置，床体40与驱动机构30分置于升降机构20的两端并呈平行设置，从而床体40、升降机构20与驱动机构30使得医用转运床100整体呈U型结构。

所述驱动机构30用来将医用转运床100移动到不同的位置，并且可根据现场的实际需求来调节移动速度，所述升降机构20用来调节医用转运床100的高度，所述床体40用来承载病人，所述传送机构10用来将病人从病床转移至医用转运床100上；所述驱动机构30、升降机构20、传送机构10通过控制系统来进行控制。控制系统可为PLC编程模块或以其他软件模块安装在医用转运床100的传送机构10或其他机构中。

如图4所示，床体40包括底板41、第一护栏42、第二护栏43和第三护栏44。第一护栏42、第二护栏43和第三护栏44大致垂直安装在底板41上，且第一护栏42与第二护栏43之间大致呈垂直设置，第三护栏44与第二护栏43之间大致垂直设置，第一护栏42与第三护栏44平行，在本实施方式中，床体40包括沿长度方向的两长边(图未标)与沿宽度方向的两短边(图未标)，其中第二护栏43设置于床体40一长边上，第一护栏42与第三护栏44沿床体40的长度方向分别设置于床体40的两短边上。第二护栏43上开有互相平行的上排孔和下排孔，其中下排空更靠近底板41方向，本实施例中或其他实施例中护栏的结构可替换为其他形式。

在本实施方式中，传送机构10包括安全带12、安全带固定构件13、限位开关14、传送带15、同步带轮16、转动构件17、传送带保护盖18及第一护罩19。传送带15上设置固定构件，本实施例中固定构件为卡钩151，卡钩151用于穿过设置在病人床垫边缘的挂鼻上，方便传送机构10将病人和床垫一起移动至床体40上及将病人连同床垫一起从床体40上移动至其他医疗设备或病床上，在其他实施例中固定构件可为其他形式。

在本实施例中连接两根安全带12，安全带12两端安装在安全带固定构件13中，安全带12对移动的病人进行固定，防止病人因外力而移动位置，安全带固定构件13一端安装在床体40的底板41上，另一端安装在床体40的第二护栏43上，安全带固定构件13用来固定安全带12，安全带固定构件13有打开或锁紧两种状态，安全带固定构件13在本实施例中为插拔扣，在其他实施例中可替换为其他可进行固定的构件。在床体40的第一护栏42和第三护栏44上分别安装限位开关14，防止第一护栏42和第三护栏44因外力作用而移动位置。如图1和图2所示，传送带15卷绕安装在床体40上，在本实施方式中，传送带15沿床体40宽度方向套设于床体40上，并在转动构件17的带动下沿床体40的宽度方向转动。传送带15穿过第二护栏43上开设的上排孔和下排孔，在无护栏一侧，同步带轮16安装于床体40上，传送带15包覆同步带轮16并带动同步带轮16一起转动，在其他实施例中，同步带轮16可替换为其他能与传送带15一起转动的构件。

转动构件17设置于床体40的一侧，转动构件17包括轴承座171、基准杆172、滑杆173和滚筒174。基准杆172与第二护栏43并排，且基准杆172放置在第二护栏43外侧，滚筒174安装在基准杆172上，传送带15包覆滚筒174，轴承座171安装在基准杆172的两端，基准轴172用来支撑轴承座171和滚筒174，滑杆173固定在第二护栏43上，滑杆173使得传送带15在转动过程中避免与第二护栏43上的下排孔产生摩擦，且滑杆173置于第二护栏43下排孔的中间位置，亦或是在下排孔中间偏上或偏下的位置，使传送带15有一定的高度可进行转动。传送机构10开启，轴承座171转动后带动基准杆172进行转动，基准杆172带动滚筒174转动，滚筒174带动传送带15转动，同步带轮16、滑杆173与传送带15一起转动。转动构件17安装在床体40上。传送带保护盖18安装在底板41的下部，传送带15穿过传送带保护盖18和底板41中间的间隙从而套设在所述床体40上，传送带保护盖18用来保护传送带15，本实施例中，保护盖的数量为三个。第一护罩19将转动构件17包覆在内部，且第一护罩19安装在第二护栏43上。

如图3和图5所示，升降机构20包括第二护罩23与升降装置24。第二护罩23包括第一护罩架231、第二护罩架232和第三护罩架233，第一护罩架231安装在第二护罩架232上，第二护罩架232安装在第三护罩架233上。在本实施例中，升降装置24为两组，且两组升降装置24采用镜像对称方式设置，每组升降装置24包括第一升降机构21和第二升降机构22，第一升降机构21包括第一端与第二端，第一升降机构21第一端固定于所述驱动机构30，第二端可相对驱动机构30上升下降，从而使得第一升降机构21的第二端可相对第一升降机构21的第一端上升下降，第二升降机构22包括第一端与第二端，第二升降机构22的第一端固定于第一升降机构21的第二端，第二升降机构22的第二端可相对所述第二升降机构22的第一端上升下降，关于第一升降机构21与第二升降机构22的具体结构请见下面描述。

第一升降机构21包括第一推力机构211、第一推力电机杆212、第一固定构件、第一伸缩板215、第一滑轨216、第一滑块217。本实施例中第一固定构件为第一固定板213和第二固定板214。第一推力机构211包括第一推力电机2111、第一套筒2112和第一支撑板2113。在第一推力机构211中，第一推力电机2111与第一套筒2112并列安装在第一支撑板2113上，且第一套筒2112穿过第一支撑板2113。第一推力机构211置于第一升降机构21的第一端，第一推力电机杆212没有伸出时，置于第一套筒2112的内部，且第一推力电机杆212通过第一推力机构211进行上升下降。第一推力电机杆212的顶端连接第一固定板213和第二固定板214并带动第一固定板213和第二固定板214上升下降，第一推力电机杆212与第一固定板213、第二固定板214垂直。第一固定板213和第二固定板214安装在第一伸缩板215上，第一伸缩板215通过第一固定板213和第二固定板214带动上升下降，第一固定板213和第二固定板214与第一伸缩板215垂直。第一伸缩板215的第一侧面2151上安装第一滑轨216，与固定在驱动机构30上的第一滑块217采用“凹凸”装配形式，第一滑轨215在第一推力机构211的推动下相对第一滑块217上升下降。

第二升降机构22包括第二推力机构221、第二推力电机杆222、第二固定构件、第三固定构件，第二伸缩板225、第二滑轨226、第二滑块227。本实施例中第三固定构件为第三固定板223和第四固定板224，第二固定机构为第五固定板228。第二推力机构221包括第二推力电机2211、第二套筒2212和第二支撑板2213。在第二升降机构22中，第二推力电机2211与第二套筒2212并列安装在第二支撑板2213上，且第二套筒2212穿过第二支撑板2213。第二推力电机杆222没有伸出时，置于第二套筒2212内部，第二推力电机杆222通过第二推力机构221上升下降。第二推力电机杆222顶端连接第三固定板223和第四固定板224，第三固定板223和第四固定板224通过第二推力电机杆222上升下降。第二伸缩板225呈“『”形，第三固定板223与第四固定板224安装在第二伸缩板225的拐角处，且与第二伸缩板225拐角处的两个面分别垂直，第二伸缩板225通过第三固定板223和第四固定板224上升下降。第二滑块227安装在第二伸缩板225的底部，第二滑轨226安装在第一伸缩板215的第二侧面2152上，第二滑块227和第二滑轨226同样采用“凹凸”装配形式，第二滑块227在第二推力机构221的推动下相对第二滑轨226上升下降。第二推力机构221大致呈垂直状态安装在第五固定板228上。

第一升降机构21和第二升降机构22的连接关系中，通过第五固定板228与第一伸缩板215垂直固定连接，且第五固定板228通过第一伸缩板215上升下降。第二滑块227固定安装在第二伸缩板225上，与安装在第一伸缩板215上的第二滑轨226配合，由这两部分使得第一升降机构21和第二升降机构22连接起来。升降机构20外部包覆第二护罩23，且第二护罩23顶部与第二伸缩板225连接，第二护罩23的三个护罩架通过边缘的间隙可进行一定程度的伸缩，随第一推力电机杆212和第二推力电机杆222一起进行上升或下降，本实施例中，第二护罩23的数量为两个，在其他实施例中，第二护罩23的数量可为两个及以上。升降机构20的第二伸缩板225与第二护罩23重叠，和床体40的底板41进行连接，且第二伸缩板225、第二护罩23与底板41垂直，升降机构20安装在床体40靠近第二护栏43的一侧，第一推力机构211和第二推力机构221为床体40提供上升下降的推力。在升降机构20中，受控制系统的控制，第一升降机构21与第二升降机构22升降的顺序可以为：第一升降机构21、第二升降机构22中的其中一个完成升降后，另一个再接续进行升降，这种顺序升降的优势在于升降机构20的能耗低，速度平缓，定位准确。在另一种实施方式中，受控制系统的控制，第一升降机构21、第二升降机构22可以同时进行升降，这种同时升降的方式优势在于速度快，能够快速的到达所需位置。在再一种实施方式中，所述控制系统可根据用户选择控制升降机构20进行顺序升降或同时升降，如，若用户选择顺序升降方式，控制系统则控制升降机构20的第一升降机构21与第二升降机构22进行顺序升降，若用户选择同时升降方式，控制系统则控制控制升降机构20的第一升降机构21与第二升降机构22同时升降。

如图6所示，驱动机构30包括脚轮31、脚轮安装板32、电机33、支架34、电箱35、电池36。其中，电池36可为铅酸电池，支架34又包括水平支架341、竖直支架342和固定挡板343。水平支架341包括第一固定支架3411、第二固定支架3412、第三固定支架3413、第三支撑板3414和第四支撑板3415；竖直支架342与水平支架341共同包括第二固定架3412，竖直支架342还包括第四固定架3421、第五固定架3422，竖直支架342位于水平支架341上。脚轮31和电机33分别安装在脚轮安装板32的两相对侧边，脚轮31受电机33的驱动，所述电机33可在控制系统的控制下调节脚轮31的移动速度，例如，可在控制系统的控制下，根据现场实际需求调节脚轮31的移动速度。在本实施方式中，脚轮31的数量为四个。第一固定架3411与第二固定架3412垂直连接，第三固定架3413与第二固定架3412垂直连接，且与第一固定架3411平行；第一固定架3411和第三固定架3413两端安装固定挡板333；第三支撑板3414和第四支撑板3415安装在第二固定架3412上；第四固定架3421和第五固定架3422分别安装在第三固定架3413和第一固定架3411上，且与第三固定架3413和第一固定架3411垂直。支架34通过固定挡板343与脚轮安装板32连接。如图3所示，电箱35安装在第四支撑板3415上。电池36安装在第三支撑板3414上。

升降机构20的第一滑块217固定安装在驱动机构30的第五固定架3422上。升降机构20的第一推力机构安装在驱动机构30的水平支架341上，且置于竖直支架342的内部。升降机构20的第二护罩23底部安装在驱动机构30的水平支架341上，且与水平支架341垂直。

具体在将病人转动的过程中，本发明实施方式中的医用转运床100的具体工作过程如下：

首先，启动医用转运床，在控制系统的控制下，驱动机构30中的电池36通过电线给电箱35进行供电，电箱35给医用转运床100提供电力。电箱35给电机33提供电力后，脚轮31受到电机33的驱动而移动，脚轮31可使得医用转运床100在不同的方向上移动，从而可使得医用转运床100移至需转运病人所在位置。

然后，升降机构20的第一推力电机2111开启，给第一升降机构21提供动力，第一推力电机杆212开始上升，从第一套筒2112中伸出，由于第一滑块217被固定在驱动机构30的第五固定架3422上，第一滑块217固定不动，第一推力电机杆212通过第一固定板213和第二固定板214带动第一伸缩板215向上移动。升降机构20的第二推力电机2211开启，给第二升降机构22提供动力，第二推力电机杆222开始上升，从第二套筒2212中伸出，此时第二滑轨226被固定在第一伸缩板215上，第二滑轨226固定不动，第二推力电机杆222通过第三固定板223和第四固定板224带动第二伸缩板225向上移动，同时第二伸缩板225带动护罩23一起向上移动，完成升降机构20的上升。

最后，升降机构20上升使得床板40也随之上升，传送机构10与床板40一同上升，使得传送机构10到达病人所躺床位的同一高度并靠近床边。将传送带15上的卡钩151穿过设置在病人床垫上的挂鼻后，控制系统开启传送机构10，轴承座171开始转动，随之带动基准杆172一起转动，基准杆172上的滚筒174也跟着基准杆172一起转动，此时传送机构10通过轴承座171、基准杆172、滑竿173、滚筒174和同步带轮16使得传送带15将病人进行传送，通过卡钩151将病人和床垫一起传送到床体40上。病人通过传送带15移动到床体40上后，用安全带12将病人固定，防止病人移动。

在其他实施方式中，传送带上的卡钩，也可选择不设置，由于医用转运床100整体呈U型结构，因此利用驱动机构30移动医用转运床100，使得床体40伸入病人背部，再开启传送机构10,将病人传送到医用转运床100中的合适位置。

综上所述，本发明实施方式中提供的医用转运床，结构简便，减小生产成本，维修起来也较为方便，更重要的是，为医疗领域带来了便捷。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种医用转运床，所述医用转运床用于将病人在病床或其他医用设施上来回运转，其特征在于：所述医用转运床包括驱动机构、升降机构、传送机构、控制系统和床体，所述驱动机构连接所述升降机构，所述升降机构连接所述床体上，所述床体上安装所述传送机构，所述控制系统安装在所述传送机构或其他机构中；所述驱动机构用于将医用转运床移动到不同的位置，所述升降机构用来调节医用转运床的高度，所述床体用来承载病人，所述传送机构用来将病人移动至所述床体上或者从所述床体上移动至病床或其他医用设施上；所述驱动机构、升降机构、传送机构通过所述控制系统来进行控制。

2.根据权利要求1所述的医用转运床，其特征在于：所述升降机构安装于所述驱动机构上，所述床体安装于所述升降机构上，所述床体与所述驱动机构分置于所述升降机构两端并呈平行设置，从而使所述驱动机构、所述升降机构与所述床体构成一U型结构。

3.根据权利要求1所述的医用转运床，其特征在于：所述驱动机构为电机主动驱动，控制所述医用转运床向不同方向移动，并且可调节移动速度，所述驱动机构包括脚轮与电机，所述脚轮受所述电机驱动，所述电机受所述控制系统控制，在所述控制系统控制下，所述电机可调节所述脚轮的移动速度。

4.根据权利要求3所述的医用转运床，其特征在于：所述驱动机构包括脚轮安装板和电机，所述脚轮通过所述脚轮安装板与所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的医用转运床，其特征在于：所述驱动机构包括支架，所述支架安装于所述脚轮安装板上。

6.根据权利要求5所述的医用转运床，其特征在于：所述支架上设置电池和电箱，所述电池供电给所述电箱，所述电箱给所述医用转运床提供电力。

7.根据权利要求5所述的医用转运床，其特征在于：所述升降机构为两组，所述两组升降机构采用镜像对称方式安装在所述驱动机构的支架上。

8.根据权利要求1所述的医用转运床，其特征在于：所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构固定于所述驱动机构，另一端可相对所述驱动机构上升下降，所述第二升降机构一端固定于所述第一升降机构的所述另一端，所述第二升降机构的另一端可相对所述第一升降机构的所述另一端上升下降。

9.根据权利要求8所述的医用转运床，其特征在于：在所述控制系统的控制下，所述升降机构的升降方式为：第一升降机构与第二升降机构的其中一个完成升降后，另一个再进行升降，或者，第一升降机构与第二升降机构同时升降。

10.根据权利要求1所述的医用转运床，其特征在于：所述升降机构外部带有护罩，所述护罩可进行伸缩。

11.根据权利要求1所述的医用转运床，其特征在于：所述传送机构包括传送带、转动构件，所述传送带卷绕在所述床体上，所述转动构件安装在所述床体的一侧，所述转动构件带动所述传送带进行转动。

12.根据权利要求11所述的医用转运床，其特征在于：所述传送机构包括一护罩，所述护罩安装于所述床体上，且所述护罩置于所述转动构件的外部。

13.根据权利要求11所述的医用转运床，其特征在于：所述传送带上还可设置一固定部件，所述固定部件用于在移动病人时，勾住病人所躺的床垫，以辅助所述传送带将病人和床垫一起移动至所述床体上。