CN109015674A - 一种儿童早教用机器人 - Google Patents

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吴胜松
叶桂如
吴胜琴
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Abstract

本发明提供一种儿童早教用机器人，涉及机器人技术领域。该儿童早教用机器人，包括壳体，所述壳体侧表面的底部插接有防撞装置，所述防撞装置包括三根插管，所述插管的内部插接有长杆，所述长杆的左端且位于插管的左侧固定连接有第一限位板，所述长杆的侧表面且位于插管的内部套接有弹簧，所述长杆的侧表面且位于弹簧的右侧固定套接有第二限位板，所述长杆的右端通过第三销轴与前叉的内表面活动连接。该儿童早教用机器人，通过设置了防撞装置，使机器人即使碰撞到了家居物件也不会发生摔倒现象，解决了易倾倒的问题，防止了机器人和家居物件的损伤，增加了机器人的使用寿命，同时也抑制了可能会对幼儿造成砸伤的危险。

Description

一种儿童早教用机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种儿童早教用机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，机器人也逐渐开始多了起来，早教机器人就是其中一种，它能够对幼小儿童进行陪伴、教学和玩耍。
中国专利公开号为CN206480184U公开的一种仿真移动早教机器人，该早教机器人通过设置了电动履带件使机器人能够自由移动，以便能够陪幼儿玩耍，但是因为家中家居物件较多，在机器人移动过程中碰撞到家居物件，会使机器人出现倾倒现象，不但会对机器人和家居造成损伤，而且还有可能砸伤幼儿，十分危险，而在家长陪同出门玩耍时，该机器人也不能很好的应对室外凹凸不平的路面，长时间的震动也会对机器人造成损伤，影响机器人寿命。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种儿童早教用机器人，解决了易倾倒的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种儿童早教用机器人，包括壳体，所述壳体侧表面的底部插接有防撞装置，所述防撞装置包括三根插管，所述插管的内部插接有长杆，所述长杆的左端且位于插管的左侧固定连接有第一限位板，所述长杆的侧表面且位于插管的内部套接有弹簧，所述长杆的侧表面且位于弹簧的右侧固定套接有第二限位板，所述长杆的右端通过第三销轴与前叉的内表面活动连接，所述前叉的右侧固定连接有活动块，三个所述活动块的右侧分别与缓冲弧板左侧的顶部、中部和底部固定连接，所述缓冲弧板的右侧活动连接有若干个滚球，所述壳体的底部设置有两个滚轮，所述滚轮的顶部与壳体的底部通过减震装置活动连接，所述壳体的正面设置有屏幕，所述壳体的顶部固定连接有熊猫装饰，所述熊猫装饰的顶部固定连接有无线网天线。
优选的，所述减震装置包括减震盒，所述减震盒内部开设有减震槽，所述减震盒的内壁的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部铰接有两个第一活动杆，两个所述第一活动杆的底部均铰接有第二活动杆，两个所述第二活动杆的底部分别与活动板顶部的左右两侧固定连接，所述减震盒内壁的两侧均开设有滑槽，两个所述第一活动杆与两个所述第二活动杆铰接部分相背的一侧均通过连接杆与滑轮固定连接。
优选的，所述防撞装置的数量共四组，且四组防撞装置分别位于壳体侧表面底部的四周。
优选的，所述活动板的左右两侧分别与减震盒内壁两侧的滑槽搭接。
优选的，所述第一活动杆的顶部与固定板底部的伸出部分和两个所述第二活动杆中央交叉部分均通过第一销轴铰接。
优选的，所述两个所述第一活动杆、两个所述第二活动杆和两个连接杆均通过第二销轴铰接。
优选的，所述滑轮的外侧分别与减震盒内壁两侧的滑槽均通过滑轨活动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种儿童早教用机器人。具备以下有益效果：
1、该儿童早教用机器人，通过设置了防撞装置，在机器人行驶过程中，碰撞到家居物件或者其他东西时，会因为滚球滚动缓解一部分力，然后滚球带动缓冲弧板，再由缓冲弧板带动三个活动块，活动块通过弹簧的弹性效果将碰撞的力度给缓冲抵消掉，使机器人即使碰撞到了家居物件也不会发生摔倒现象，解决了易倾倒的问题，防止了机器人和家居物件的损伤，增加了机器人的使用寿命，同时也抑制了可能会对幼儿造成砸伤的危险。
2、该儿童早教用机器人，通过设置了减震装置，在大人陪同下，机器人与幼儿一起到室外玩耍时，通过有石子或者凹凸不平的地面时，滚轮通过活动板将震动的力向上传递，通过第一活动杆、第二活动杆和滑轮的折叠缓冲，从而进行抵消，实现了对机器人在凹凸不平的地面移动时的减震缓冲效果，更好的对机器人进行一个保护，增加了机器人的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构的主视图图；
图2为本发明结构正面底部的剖视图；
图3为本发明结构图2中A处的放大图；
图4为本发明结构图2中B处的放大图。
图中：1壳体、2防撞装置、21插管、22长杆、23第一限位板、24弹簧、25第二限位板、26第三销轴、27前叉、28活动块、29缓冲弧板、210滚球、3滚轮、4减震装置、41减震盒、42固定板、43第一活动杆、44第二活动杆、45活动板、46第一销轴、47滑轮、48第二销轴、5屏幕、6熊猫装饰、7无线网天线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种儿童早教用机器人，包括壳体1，壳体1侧表面的底部插接有防撞装置2，防撞装置2是为了保护机器人在碰撞到物体时不会对机器人本体造成损伤和防止机器人倾倒，延长机器人的使用寿命，防撞装置2包括三根插管21，插管21的内部插接有长杆22，长杆22起到连接作用，将第一限位板23、弹簧24、第二限位板25和前叉27串联起来，长杆22的左端且位于插管21的左侧固定连接有第一限位板23，长杆22的侧表面且位于插管21的内部套接有弹簧24，弹簧24起到缓冲减震的效果，长杆22的侧表面且位于弹簧24的右侧固定套接有第二限位板25，长杆22的右端通过第三销轴26与前叉27的内表面活动连接，前叉27的右侧固定连接有活动块28，三个活动块28的右侧分别与缓冲弧板29左侧的顶部、中部和底部固定连接，缓冲弧板29的右侧活动连接有若干个滚球210，滚球210可以将碰撞的力转移到其他方向，达到减缓碰撞力度的效果，防撞装置2的数量共四组，且四组防撞装置2分别位于壳体1侧表面底部的四周，每组防撞装置2均有三个插管21、三个弹簧24、三个第一限位板23、三个第二限位板25、三个长杆22、三个第三销轴26、三个前叉27和三个活动块28，使机器人在碰撞后的到充分的减缓，保证机器人的完好，壳体1的底部设置有两个滚轮3，滚轮3的顶部与壳体1的底部通过减震装置4活动连接，减震装置4包括减震盒41，减震盒41内部开设有减震槽，减震盒41的内壁的顶部固定连接有固定板42，固定板42的底部铰接有两个第一活动杆43，两个第一活动杆43的底部均铰接有第二活动杆44，两个第二活动杆44的底部分别与活动板45顶部的左右两侧固定连接，减震盒41内壁的两侧均开设有滑槽，两个第一活动杆43与两个第二活动杆44铰接部分相背的一侧均通过连接杆与滑轮47固定连接，两个滑轮47的外侧分别与减震盒41内壁两侧的滑槽均通过滑轨活动连接，活动板45的左右两侧分别与减震盒1内壁两侧的滑槽搭接，两个第一活动杆41的顶部与固定板42底部的伸出部分和两个第二活动杆44中央交叉部分均通过第一销轴46铰接，两个第一活动杆43、两个第二活动杆44和两个连接杆均通过第二销轴48铰接，壳体1的正面设置有屏幕5，屏幕5可以播放一些寓教于乐的节目帮助幼儿进行一个学习，壳体1的顶部固定连接有熊猫装饰6，熊猫装饰6的设置使机器人外形看起来更加可爱，增加幼儿愿意与机器人一起学习玩耍的兴趣，熊猫装饰6的顶部固定连接有无线网天线7，无线网天线7使机器人可以通过无线网进行连接上网，使机器人使用更加方便，该儿童早教用机器人，通过设置了防撞装置2，在机器人行驶过程中，碰撞到家居物件或者其他东西时，会因为滚球210滚动缓解一部分力，然后滚球210带动缓冲弧板29，再由缓冲弧板29带动三个活动块28，活动块28通过弹簧24的弹性效果将碰撞的力度给缓冲抵消掉，使机器人即使碰撞到了家居物件也不会发生摔倒现象，解决了易倾倒的问题，防止了机器人和家居物件的损伤，增加了机器人的使用寿命，同时也抑制了可能会对幼儿造成砸伤的危险，该儿童早教用机器人，通过设置了减震装置4，在大人陪同下，机器人与幼儿一起到室外玩耍时，通过有石子或者凹凸不平的地面时，滚轮3通过活动板45将震动的力向上传递，通过第一活动杆43、第二活动杆44和滑轮47的折叠缓冲，从而进行抵消，实现了对机器人在凹凸不平的地面移动时的减震缓冲效果，更好的对机器人进行一个保护，增加了机器人的使用寿命。
工作原理：使用时，在机器人行驶过程中，碰撞到家居物件或者其他东西时，会因为滚球210滚动缓解一部分力，然后滚球210带动缓冲弧板29，再由缓冲弧板29带动三个活动块28，活动块28通过弹簧24的弹性效果将碰撞的力度给缓冲抵消掉，而在缓冲结束后，第一限位板23会在弹簧24恢复的时候限制长杆22的位置。
终上所述：
1、该儿童早教用机器人，通过设置了防撞装置2，在机器人行驶过程中，碰撞到家居物件或者其他东西时，会因为滚球210滚动缓解一部分力，然后滚球210带动缓冲弧板29，再由缓冲弧板29带动三个活动块28，活动块28通过弹簧24的弹性效果将碰撞的力度给缓冲抵消掉，使机器人即使碰撞到了家居物件也不会发生摔倒现象，解决了易倾倒的问题，防止了机器人和家居物件的损伤，增加了机器人的使用寿命，同时也抑制了可能会对幼儿造成砸伤的危险。
2、该儿童早教用机器人，通过设置了减震装置4，在大人陪同下，机器人与幼儿一起到室外玩耍时，通过有石子或者凹凸不平的地面时，滚轮3通过活动板45将震动的力向上传递，通过第一活动杆43、第二活动杆44和滑轮47的折叠缓冲，从而进行抵消，实现了对机器人在凹凸不平的地面移动时的减震缓冲效果，更好的对机器人进行一个保护，增加了机器人的使用寿命。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种儿童早教用机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)侧表面的底部插接有防撞装置(2)，所述防撞装置(2)包括三根插管(21)，所述插管(21)的内部插接有长杆(22)，所述长杆(22)的左端且位于插管(21)的左侧固定连接有第一限位板(23)，所述长杆(22)的侧表面且位于插管(21)的内部套接有弹簧(24)，所述长杆(22)的侧表面且位于弹簧(24)的右侧固定套接有第二限位板(25)，所述长杆(22)的右端通过第三销轴(26)与前叉(27)的内表面活动连接，所述前叉(27)的右侧固定连接有活动块(28)，三个所述活动块(28)的右侧分别与缓冲弧板(29)左侧的顶部、中部和底部固定连接，所述缓冲弧板(29)的右侧活动连接有若干个滚球(210)，所述壳体(1)的底部设置有两个滚轮(3)，所述滚轮(3)的顶部与壳体(1)的底部通过减震装置(4)活动连接，所述壳体(1)的正面设置有屏幕(5)，所述壳体(1)的顶部固定连接有熊猫装饰(6)，所述熊猫装饰(6)的顶部固定连接有无线网天线(7)。
2.根据权利要求1所述的一种儿童早教用机器人，其特征在于：所述减震装置(4)包括减震盒(41)，所述减震盒(41)内部开设有减震槽，所述减震盒(41)的内壁的顶部固定连接有固定板(42)，所述固定板(42)的底部铰接有两个第一活动杆(43)，两个所述第一活动杆(43)的底部均铰接有第二活动杆(44)，两个所述第二活动杆(44)的底部分别与活动板(45)顶部的左右两侧固定连接，所述减震盒(41)内壁的两侧均开设有滑槽，两个所述第一活动杆(43)与两个所述第二活动杆(44)铰接部分相背的一侧均通过连接杆与滑轮(47)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种儿童早教用机器人，其特征在于：所述防撞装置(2)的数量共四组，且四组防撞装置(2)分别位于壳体(1)侧表面底部的四周。
4.根据权利要求2所述的一种儿童早教用机器人，其特征在于：所述活动板(45)的左右两侧分别与减震盒(1)内壁两侧的滑槽搭接。
5.根据权利要求2所述的一种儿童早教用机器人，其特征在于：两个所述第一活动杆(41)的顶部与固定板(42)底部的伸出部分和两个所述第二活动杆(44)中央交叉部分均通过第一销轴(46)铰接。
6.根据权利要求2所述的一种儿童早教用机器人，其特征在于：两个所述第一活动杆(43)、两个所述第二活动杆(44)和两个连接杆均通过第二销轴(48)铰接。
7.根据权利要求2所述的一种儿童早教用机器人，其特征在于：两个所述滑轮(47)的外侧分别与减震盒(41)内壁两侧的滑槽均通过滑轨活动连接。
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