CN109015217A - 一种全自动的数控台阶成型磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动的数控台阶成型磨床，涉及机械研磨加工设备领域；下滑动驱动装置设置在支撑座的内部，与下滑台传动连接，下滑台与工作台滑动连接；下滑台上安装有中间滑动驱动装置，中间滑动驱动装置与中间滑台传动连接，中间滑台与下滑台滑动连接；上滑台与中间滑台通过转轴转动连接，下滑动与中间滑台的移动方向相互垂直；微调机构为旋转螺杆结构，旋转轴与上滑台转动连接，固定支架固定连接在中间滑台的侧面，旋转盘与固定支架轴承连接，螺杆一端与旋转轴固定连接，另一端与旋转盘螺纹连接；本发明的优点在于自动化程度高，提高了工作效率，可以根据需要进行锥度研磨。

Description

一种全自动的数控台阶成型磨床
技术领域
本发明涉及了机械研磨加工设备领域，具体为一种全自动的数控台阶成型磨床。
背景技术
在磨床对工件的磨削过程中，工件通常需要通过人工夹持处理后放入磨床对应的机械加工位置对工件进行加工磨削，这种加工方法其生产效率低，不能满足批量生产中自动化生产的要求，而且由于采用人工夹持和放置处理，容易造成对人身的伤害，而现有一些设备，上料时大多是一次抓取一个工件，工作效率低下，并且很多设备无法根据需要进行锥度研磨。
如申请号为CN201310347832.6的一种磨床自动上料机构，一次只能夹取一个工件，效率低下，且只能平面研磨，无法进行锥度研磨。
发明内容
为解决上述中工作效率低下，无法进行锥度研磨的的问题，本发明设计了一种全自动的数控台阶成型磨床。
一种全自动的数控台阶成型磨床，包括支撑座、调整机构、夹紧装置、上料装置、控制装置和磨削机构，所述控制装置通过连接体与所述支撑座连接，所述支撑座的上方安装有所述调整机构和磨削机构，所述调整机构设在磨削机构的前面，所述调整机构上方安装有所述夹紧装置，所述上料装置通过所述支撑座两侧的支架设置在所述夹紧装置的上方；所述调整机构包括上滑台、中间滑台、下滑台、微调机构、中间滑动驱动装置和下滑动驱动装置，所述下滑动驱动装置设置在所述支撑座的内部，与所述下滑台传动连接，所述下滑台与所述工作台滑动连接；所述下滑台上安装有所述中间滑动驱动装置，所述中间滑动驱动装置与所述中间滑台传动连接，所述中间滑台与所述下滑台滑动连接；所述上滑台与所述中间滑台通过转轴转动连接，所述下滑动与中间滑台的移动方向相互垂直；所述微调机构为旋转螺杆结构，包括旋转螺杆、旋转盘、旋转轴和固定支架，所述旋转轴与所述上滑台转动连接，所述固定支架固定连接在所述中间滑台的侧面，所述旋转盘与所述固定支架轴承连接，所述螺杆一端与所述旋转轴固定连接，另一端与所述旋转盘螺纹连接；所述夹紧装置包括固定夹紧机构和定位机构，所述夹紧机构固定连接在所述上滑台的一侧，所述定位机构与所述上滑台滑动连接。
优选的，所述中间滑台两端可拆卸连接有连块压板，所述连接压块为“L”形，所述连接压块的的侧面与所述上滑台之间留有间隙，所述连接压块与所述上滑台的上表面接触。
优选的，磨削机构包括砂轮研磨机构和砂轮修整机构，所述砂轮研磨机构安装在所述支撑座上，用于研磨工件，所述砂轮修整机构安装在所述支撑座上，设在所述砂轮研磨机构的砂轮后面，用于修整砂轮。
优选的，砂轮修整机构包括安装支架、X滑板、Y滑板、X滑动驱动装置、Y滑动驱动装置、修整刀安装板和修整刀，所述安装支架安装在所述支撑座上，所述安装支架设置有所述Y滑动驱动装置，所述Y滑动驱动装置与所述Y滑板传动连接，所述Y滑板与所述安装支架滑动连接，所述Y滑板上安装有所述X滑动驱动装置，所述X滑动驱动装置与所述X滑板传动连接，所述X滑板与所述Y滑板滑动连接，所述X滑板与所述Y滑板的滑动滑动方向相互垂直，所述X滑板上固定连接有所述修整刀安装板，所述修整刀安装板上安装有所述修整刀，所述修整刀在所述砂轮的后面。
优选的，所述上料装置包括滑轨、移动驱动装置、机械爪和连接支架，所述滑轨的两端与所述支架固定连接，所述连接支架与所述滑轨滑动套接，所述连接支架的上端安装有移动驱动装置，所述连接支架连接有至少两个所述机械爪，所述机械爪抓取工件的位置相同。
优选的，所述机械爪的移动方向呈一定角度，所述移动方向的交点为抓取位置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：上料装置与夹紧装置均可移动，可以实现自动上料与夹紧，自动化程度高，解放了劳动力，提高了工作效率；多个机械爪实现可一次抓取多个工件，进一步提高了工作效率；通过微调机构，可以进行锥度研磨。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的调整机构和夹紧装置的结构示意图；
图3为本发明的上料装置和夹紧装置的示意图；
图4为本发明的砂轮修整机构的示意图；
图5磨削机构的示意图。
其中，1-支撑座，2-调整机构，21-上滑台，22-中间滑台，23-下滑台，24-微调机构，241-旋转轴，242-螺杆，243-固定支架，244-旋转盘，25-中间滑动驱动装置，26-下滑动驱动装置；3-加紧装置，31-固定夹紧机构，32-定位机构，4-上料机构，41-机械爪，42-连接支架，43-滑轨，44-移动驱动装置，5-支架，6-控制装置，7-磨削机构，71-砂轮研磨机构，72-砂轮修整机构，721-安装支架，722-X滑板，723-Y滑板，724-X滑动驱动装置，725-Y滑动驱动装置726-修整刀安装板，727-修整刀。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图5所示，一种全自动的数控台阶成型磨床，包括支撑座1、调整机构2、夹紧装置3、上料装置4、控制装置6和磨削机构7，所述控制装置6通过连接体与所述支撑座1连接，所述支撑座1的上方安装有所述调整机构2和磨削机构7，所述调整机构2设在磨削机构7的前面，所述调整机构2上方安装有所述夹紧装置3，所述上料装置4通过所述支撑座1两侧的支架5设置在所述夹紧装置3的上方；所述调整机构2包括上滑台21、中间滑台22、下滑台23、微调机构24、中间滑动驱动装置25和下滑动驱动装置26，所述下滑动驱动装置26设置在所述支撑座1的内部，与所述下滑台23传动连接，所述下滑台23与所述工作台滑动连接；所述下滑台23上安装有所述中间滑动驱动装置25，所述中间滑动驱动装置25与所述中间滑台22传动连接，所述中间滑台22与所述下滑台23滑动连接；所述上滑台21与所述中间滑台22通过转轴转动连接，所述下滑动与中间滑台22的移动方向相互垂直；所述微调机构24为旋转螺杆242结构，包括旋转螺杆242、旋转盘244、旋转轴241和固定支架243，所述旋转轴241与所述上滑台21转动连接，所述固定支架243固定连接在所述中间滑台22的侧面，所述旋转盘244与所述固定支架243轴承连接，所述螺杆242一端与所述旋转轴241固定连接，另一端与所述旋转盘244螺纹连接；所述夹紧装置3包括固定夹紧机构31和定位机构32，所述夹紧机构固定连接在所述上滑台21的一侧，所述定位机构32与所述上滑台21滑动连接。
磨削机构7包括砂轮研磨机构71和砂轮修整机构72，所述砂轮研磨机构71安装在所述支撑座1上，用于研磨工件，所述砂轮修整机构72安装在所述支撑座1上，设在所述砂轮研磨机构71的砂轮后面，用于修整砂轮。
砂轮修整机构72包括安装支架721、X滑板722、Y滑板723、X滑动驱动装置724，Y滑动驱动装置725、修整刀安装板726和修整刀727，所述安装支架721安装在所述支撑座1上，所述安装支架721设置有所述Y滑动驱动装置725，所述Y滑动驱动装置725与所述Y滑板723传动连接，所述Y滑板723与所述安装支架721滑动连接，所述Y滑板723上安装有所述X滑动驱动装置724，所述X滑动驱动装置724与所述X滑板722传动连接，所述X滑板722与所述Y滑板723滑动连接，所述X滑板722与所述Y滑板723的滑动滑动方向相互垂直，所述X滑板722上固定连接有所述修整刀安装板726，所述修整刀安装板726上安装有所述修整刀727，所述修整刀727在所述砂轮的后面。
所述上料装置4包括滑轨43、移动驱动装置44、机械爪41和连接支架42，所述滑轨43的两端与所述支架固定连接，所述连接支架42与所述滑轨43滑动套接，所述连接支架42的上端安装有移动驱动装置44，所述连接支架42连接有至少两个所述机械爪41，所述机械爪41抓取工件的位置相同，所述机械爪41的移动方向呈一定角度，所述移动方向的交点为抓取位置。
在本实施例中，所述中间滑台22两端可拆卸连接有连块压板，所述连接压块为“L”形，所述连接压块的的侧面与所述上滑台21之间留有间隙，所述连接压块与所述上滑台21的上表面接触；所示机械爪有两个。
工作过程及原理：首先，所述机械爪在所述移动驱动装置的驱动下沿所述滑轨运动至送料机构的抓料处，所示机械爪一夹住所述工件，所示机械爪一的夹取爪在驱动装置的作用上升，运动至原位置，此时机械爪二夹住所述工件；然后，所述移动驱动装置再次工作，所述机械爪运动至所述夹紧装置处，所述调整机构工作，使得所述加紧装置运动至所述机械爪抓取得工件的下方，所述抓取爪在气缸的作用下将所述工件放置在所述加紧装置中，所述夹紧装置的定位机构工作，使得所述工件被所述夹紧装置夹紧，所述调整机构工作，使得被夹紧装置夹紧的工件运动至砂轮处进行磨削工作；工件研磨结束后，所述机械爪抓取工件，运动至送料机构的成品回收处，放下研磨后的工件，然后继续移动至送料机构的抓料处进行抓料；若研磨时间长于所述机械爪上料运动全过程所用的时间，则机械爪一在抓取的工件研磨结束后，将成品抓起，机械爪二的工件放置在夹紧装置处进行研磨加工，此时所述机械爪一运动至所述送料机构处，执行放下成品和上料的动作，若研磨时间短于所述机械爪上料运动全过程所用的时间，则待所有机械爪抓取的工件全部研磨结束后再执行放下成品和上料的动作。
需要进行锥度研磨时，松开压板螺栓，所述旋转盘工作，使得所述螺杆移动，从而使得所述上滑台转动，待转动适合角度后，拧紧压板螺栓，进行研磨。
需要修正砂轮时，所述X滑板和所述Y滑板在各自对应的驱动装置的驱动下进行滑动，直至所述修整刀运动至所述砂轮需要修整的地方进行修整。
基上所述，本发明的上料装置与夹紧装置均可移动，可以实现自动上料与夹紧，自动化程度高，解放了劳动力，提高了工作效率；多个机械爪实现可一次抓取多个工件，进一步提高了工作效率；通过微调机构，可以进行锥度研磨。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动的数控台阶成型磨床，其特征在于，包括支撑座(1)、调整机构(2)、夹紧装置(3)、上料装置(4)、控制装置(6)和磨削机构(7)，所述控制装置(6)通过连接体与所述支撑座(1)连接，所述支撑座(1)的上方安装有所述调整机构(2)和磨削机构(7)，所述调整机构(2)设在磨削机构(7)的前面，所述调整机构(2)上方安装有所述夹紧装置(3)，所述上料装置(4)通过所述支撑座(1)两侧的支架(5)设置在所述夹紧装置(3)的上方；所述调整机构(2)包括上滑台(21)、中间滑台(22)、下滑台(23)、微调机构(24)、中间滑动驱动装置(25)和下滑动驱动装置(26)，所述下滑动驱动装置(26)设置在所述支撑座(1)的内部，与所述下滑台(23)传动连接，所述下滑台(23)与所述工作台滑动连接；所述下滑台(23)上安装有所述中间滑动驱动装置(25)，所述中间滑动驱动装置(25)与所述中间滑台(22)传动连接，所述中间滑台(22)与所述下滑台(23)滑动连接；所述上滑台(21)与所述中间滑台(22)通过转轴转动连接，所述下滑动与中间滑台(22)的移动方向相互垂直；所述微调机构(24)为旋转螺杆(242)结构，包括旋转螺杆(242)、旋转盘(244)、旋转轴(241)和固定支架(243)，所述旋转轴(241)与所述上滑台(21)转动连接，所述固定支架(243)固定连接在所述中间滑台(22)的侧面，所述旋转盘(244)与所述固定支架(243)轴承连接，所述螺杆(242)一端与所述旋转轴(241)固定连接，另一端与所述旋转盘(244)螺纹连接；所述夹紧装置(3)包括固定夹紧机构(31)和定位机构(32)，所述夹紧机构固定连接在所述上滑台(21)的一侧，所述定位机构(32)与所述上滑台(21)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的数控台阶成型磨床，其特征在于，所述中间滑台(22)两端可拆卸连接有连块压板，所述连接压块为“L”形，所述连接压块的的侧面与所述上滑台(21)之间留有间隙，所述连接压块与所述上滑台(21)的上表面接触。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的数控台阶成型磨床，其特征在于，磨削机构(7)包括砂轮研磨机构(71)和砂轮修整机构(72)，所述砂轮研磨机构(71)安装在所述支撑座(1)上，用于研磨工件，所述砂轮修整机构(72)安装在所述支撑座(1)上，设在所述砂轮研磨机构(71)的砂轮后面，用于修整砂轮。
4.根据权利要求3所述的一种全自动的数控台阶成型磨床，其特征在于，砂轮修整机构(72)包括安装支架(721)、X滑板(722)、Y滑板(723)、X滑动驱动装置(724)、Y滑动驱动装置(725)、修整刀安装板(726)和修整刀(727)，所述安装支架(721)安装在所述支撑座(1)上，所述安装支架(721)设置有所述Y滑动驱动装置(725)，所述Y滑动驱动装置(725)与所述Y滑板(723)传动连接，所述Y滑板(723)与所述安装支架(721)滑动连接，所述Y滑板(723)上安装有所述X滑动驱动装置(724)，所述X滑动驱动装置(724)与所述X滑板(722)传动连接，所述X滑板(722)与所述Y滑板(723)滑动连接，所述X滑板(722)与所述Y滑板(723)的滑动滑动方向相互垂直，所述X滑板(722)上固定连接有所述修整刀安装板(726)，所述修整刀安装板(726)上安装有所述修整刀(727)，所述修整刀(727)在所述砂轮的后面。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的数控台阶成型磨床，其特征在于，所述上料装置(4)包括滑轨(43)、移动驱动装置(44)、机械爪(41)和连接支架(42)，所述滑轨(43)的两端与所述支架固定连接，所述连接支架(42)与所述滑轨(43)滑动套接，所述连接支架(42)的上端安装有移动驱动装置(44)，所述连接支架(42)连接有至少两个所述机械爪(41)，所述机械爪(41)抓取工件的位置相同。
6.根据权利要求5所述的一种全自动的数控台阶成型磨床，其特征在于，所述机械爪(41)的移动方向呈一定角度，所述移动方向的交点为抓取位置。
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