CN109013441B - 一种高度可调节的风力清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风力发电技术领域，它涉及一种高度可调节的风力清洁设备，其技术方案要点是：高度可调节的风力清洁设备，其包括车体、固定筒、活动筒、第一驱动机构、清洁机构、转动件和第二清洁机构；车体上设有伸缩支架；固定筒设置在伸缩支架上，固定筒的侧壁上设有贯通的滑槽；活动筒套设在固定筒内，活动筒的外侧壁上设有凸柱，凸柱穿过滑槽；第一驱动机构用于驱动凸柱沿滑槽运动；清洁机构设置在伸缩支架上，清洁机构具有呈U形的清洁槽；转动件套设在活动筒内，转动件上设有用于对风力发电机的风叶进行定位的定位件；转动件用于在定位件对风叶定位时通过定位件带动风叶转动，使风力发电件的风叶依次穿过清洁槽；第二驱动机构用于驱动转动件转动。

Description

一种高度可调节的风力清洁设备

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种高度可调节的风力清洁设备。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般由风轮、发电机、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。

风力发电机的风叶在设备发电过程中起着至关重要的作用，但是随着设备的长期运行，风叶的表面将吸附大量的灰尘及杂质，这些灰尘及杂质将会对风产生阻力，减小风对风叶的攻角，降低7％-10％的发电量。另外，吸附灰尘的风叶将不在光滑，粗糙的表面使得风叶更容易被风“撕裂”，因此，人们需要对风力发电机的风叶进行及时地清洁。但是由于风力发电机风叶经常处于旋转的状态且距离塔架有一定的水平距离，因此难以清洁。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高度可调节的风力清洁设备，主要目的在于解决现有风力发电机的风叶难以清洁的技术问题。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种高度可调节的风力清洁设备，包括：

可移动的车体，所述车体上设有伸缩支架；

固定筒，其水平地设置在所述伸缩支架的顶端，所述固定筒的侧壁上设有贯通的滑槽，所述滑槽沿所述固定筒的轴向延伸；

活动筒，套设在所述固定筒内，所述活动筒的外侧壁上设有凸柱，所述凸柱穿过所述滑槽；

第一驱动机构，用于驱动所述凸柱沿所述滑槽运动，以通过所述凸柱带动所述活动筒运动；

清洁机构，设置在所述伸缩支架上，所述清洁机构具有呈U形的清洁槽；

转动件，套设在所述活动筒内，所述转动件的旋转中心线与所述活动筒的中心线重合，所述转动件上设有用于对风力发电机的风叶进行定位的定位件；所述转动件用于在所述定位件对所述风叶定位时通过所述定位件带动所述风叶转动，使风力发电件的风叶依次穿过所述清洁槽；以及，

第二驱动机构 ，用于驱动所述转动件转动；

其中，所述伸缩支架包括第一伸缩支架和第二伸缩支架；所述固定筒设置在所述第一伸缩支架上；所述清洁机构设置在所述第二伸缩支架上。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在前述的一种高度可调节的风力清洁设备中，可选的，所述定位件呈块状，且其外形尺寸沿远离所述转动件的方向逐渐减小。

在前述的一种高度可调节的风力清洁设备中，可选的，所述定位件的数量与所述风力发电机的风叶的数量相等，且与风力发电机的相邻两风叶之间的间隔一一对应。

借由上述技术方案，本发明高度可调节的风力清洁设备至少具有以下有益效果：

在本发明提供的技术方案中，第一驱动机构可以驱动活动筒沿固定筒的轴向运动，活动筒带动其上的转动件一起运动，使转动件上的定位件插入风力发电机的相邻的两风叶之间，以对风力发电机的风叶定位；然后第二驱动机构驱动转动件转动，转动件通过定位件带动风力发电机的风叶一起转动，使风力发电机的风叶依次穿过清洁机构上的清洁槽，风力发电机的风叶在清洁槽内得到清洁，从而解决了现有风力发电机的风叶难以清洁的技术问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一实施例提供的一种高度可调节的风力清洁设备的第一视角的结构示意图；

图2是本发明的一实施例提供的一种高度可调节的风力清洁设备的第二视角的部分结构示意图；

图3是图2中A向的剖面结构示意图。

附图标记：1、车体；11、伸缩支架；111、第一伸缩支架；112、第二伸缩支架；2、固定筒；20、风叶；21、滑槽；3、活动筒；31、凸柱；4、第一驱动机构；5、清洁机构；50、清洁槽；51、支撑件；52、第一支臂；53、第二支臂；6、转动件；61、定位件； 7、第二驱动机构；81、第一清洁件；810、第一喷水孔；811、第一翻边；812、第二翻边；82、第二清洁件；820、第二喷水孔；821、第三翻边；822、第四翻边；9、第三驱动机构；100、高度可调节的风力清洁设备。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种高度可调节的风力清洁设备100，其包括车体1、固定筒2、活动筒3、清洁机构5、转动件6、第一驱动机构4和第二驱动机构 7。车体1为可移动的车体。车体1上设有伸缩支架11。固定筒2水平地设置在伸缩支架11的顶端。固定筒2的侧壁上设有贯通的滑槽21。滑槽21沿固定筒2的轴向延伸。活动筒3套设在固定筒2内。活动筒3的外侧壁上设有凸柱31。凸柱31穿过固定筒2上的滑槽21。第一驱动机构4用于驱动凸柱31沿滑槽21运动，以通过凸柱31带动活动筒3运动。清洁机构5设置在伸缩支架11上，清洁机构5具有呈U形的清洁槽50。

转动件6套设在活动筒3内。转动件6的旋转中心线与活动筒3的中心线重合。转动件6上设有用于对风力发电机的风叶20进行定位的定位件61。转动件6用于在定位件61对风叶20定位时通过定位件61带动风叶20转动，使风力发电件的风叶20依次穿过清洁槽50。第二驱动机构 7用于驱动转动件6转动。

在上述示例中，首先第二驱动机构 7驱动转动件6转动，使转动件6上的定位件61与风力发电机的相邻两风叶20之间的间隔相对；然后第一驱动机构4驱动活动筒3上的凸柱31沿固定筒2上的滑槽21运动，活动筒3带动其内的转动件6一起沿固定筒2的轴向运动，使转动件6上的定位件61插入风力发电机的相邻的两风叶20之间；然后第二驱动机构 7再次驱动转动件6转动，转动件6通过定位件61带动风力发电机的风叶20转动，使风力发电机的风叶20依次穿过清洁机构5的清洁槽50，风力发电机的风叶20在清洁槽50内得到清洁，从而解决了现有风力发电机的风叶20难以清洁的技术问题。

这里需要说明的是：一般风力发电机均设置在野外，且数量较多。而本发明高度可调节的风力清洁设备100由于设置有可移动的车体1，从而移动较方便，方便对野外的风力发电机进行清洁处理。

另外，风力发电机一般均设置在高处，而本发明的清洁装置由于设置有伸缩支架11，从而可以将定位机构和清洁机构5均伸到高处对风力发电机的风叶20进行清洁处理。

上述伸缩支架11的结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中选取，在此不再赘述。

进一步的，如图2和图3所示，前述的清洁机构5可以包括支撑件51、第一支臂52和第二支臂53。第一支臂52和第二支臂53均设置在支撑件51上。第一支臂52与第二支臂53相对。第一支臂52、支撑件51以及第二支臂53三者之间围成前述的U形清洁槽50。第一支臂52的内侧设有第一清洁件81，以通过第一清洁件81对风叶20的第一侧进行清洁。第二支臂53的内侧设有第二清洁件82，以通过第二清洁件82对风叶20的第二侧进行清洁。第一侧和第二侧为风叶20的相背的两侧。

通过上述的设置，清洁结构可以对风叶20的相背的两侧同时进行清洁，清洁效率较高。

如图1所示，前述的第一驱动机构4可以包括第一驱动缸，以通过第一驱动缸驱动凸柱31沿滑槽21运动。第一驱动缸可以为液压缸或气缸等，具体可以根据用户的实际需求设置。其中，驱动缸为市购件，获取和实施起来均较方便。

如图1所示，前述的第二驱动机构 7可以包括电机，电机设置在活动件的内部。第二驱动机构 7通过电机驱动转动件6转动。

优选的，前述电机为伺服电机，以方便对电机的转动角度进行控制。

进一步的，如图1所示，前述活动筒3的内部具有用于对电机的机壳提供支撑的支撑架71，通过设置的支撑架71，使电机能够稳固在活动筒3内部。

优选的,上述的支撑架71具有与电机的机壳相适配的固定孔，电机的机壳套设在该固定孔内,且与固定孔的孔壁过渡配合。

进一步的，前述的第一支臂52可以为活动支臂。如图2和图3所示，本发明高度可调节的风力清洁设备100还可以包括第三驱动机构9。第三驱动机构9用于驱动第一支臂52相对靠近和远离第二支臂53。

通过上述的设置，使第一支臂52与第二支臂53之间的距离可调，从而可以对不同厚度的风叶20进行清洁处理，具有较强的实用性。

进一步的，前述的支撑件51上可以设有直线导轨，第一支臂52与直线导轨的滑块连接。在本示例中，直线导轨可以对第一支臂52限位和导向，使第一支臂52沿直线导轨运动，其运动精度较高。

上述的第三驱动机构9包括第二驱动缸，以通过第二驱动缸驱动第一支臂52相对靠近和远离第二支臂53。第二驱动缸可以为液压缸或气缸等，具体可以根据用户的实际需求设置。其中，驱动缸为市购件，获取和实施起来均较方便。

进一步的，如图3所示，前述的第一清洁件81可以为吸水件，比如海绵等。第一支臂52上设有贯通的第一喷水孔810，第一清洁件81覆盖在第一喷水孔810上。在本示例中，第一喷水孔810可以与海绵配合使用，具体来说，可以通过第一喷水孔810向第一清洁件81上喷水，第一清洁件81吸收水分后对风叶20的清洁效果更佳。

进一步的，前述第一喷水孔810的数量可以为两个以上，且在第一支臂52上依次间隔排布。在本示例中，通过增加第一喷水孔810的数量，可以进一步提高第一清洁件81对风叶20的清洁效果。

进一步的，如图3所示，前述的第一清洁件81可相对第一支臂52拆卸，以在第一清洁件81发生损坏时可以及时进行更换。另外，在某些情况下，可以将第一清洁件81从第一支臂52上拆离，直接通过第一喷水孔810向风叶20的第一侧喷水，也可以达到对风叶20的第一侧清洁的效果。

为了实现前述第一清洁件81可相对第一支臂52拆卸的技术效果，本发明还提供如下的技术方案：如图3所示，第一清洁件81的一侧具有第一翻边811。第一翻边811与第一支臂52的第一侧部通过第一螺钉连接。第一清洁件81的另一侧具有第二翻边812。第二翻边812与第一支臂52的第二侧部通过第二螺钉连接。第一侧部和第二侧部为第一支臂52的相背的两侧部。在本示例中，第一螺钉和第二螺钉配合，将第一清洁件81可拆卸地固定在第一支臂52上。

进一步的，如图3所示，前述的第二清洁件82可以为吸水件，比如海绵等。第二支臂53上设有贯通的第二喷水孔820，第二清洁件82覆盖在第二喷水孔820上。在本示例中，第二喷水孔820可以与海绵配合使用，具体来说，可以通过第二喷水孔820向第二清洁件82上喷水，第二清洁件82吸收水分后对风叶20的清洁效果更佳。

进一步的，前述第二喷水孔820的数量可以为两个以上，且在第二支臂53上依次间隔排布。在本示例中，通过增加第二喷水孔820的数量，可以进一步提高第二清洁件82对风叶20的清洁效果。

进一步的，前述的第二清洁件82可相对第二支臂53拆卸，以在第二清洁件82发生损坏时可以及时进行更换。另外，在某些情况下，可以将第二清洁件82从第二支臂53上拆离，直接通过第二喷水孔820向风叶20的第二侧喷水，也可以达到对风叶20的第二侧清洁的效果。

为了实现前述第二清洁件82可相对第二支臂53拆卸的技术效果，本发明还提供如下的技术方案：如图3所示，第二清洁件82的一侧具有第三翻边821。第三翻边821与第二支臂53的第三侧部通过第三螺钉连接。第二清洁件82的另一侧具有第四翻边822。第四翻边822与第二支臂53的第四侧部通过第四螺钉连接。第三侧部和第四侧部为第二支臂53的相背的两侧部。在本示例中，第三螺钉和第四螺钉配合，将第二清洁件82可拆卸地固定在第二支臂53上。

进一步的，如图2所示，前述的伸缩支架11可以包括第一伸缩支架111和第二伸缩支架112。固定筒2设置在第一伸缩支架111上。清洁机构5设置在第二伸缩支架112上。在本示例中，通过将固定筒2和清洁机构5设置在不同的伸缩支架11上，方便根据需要对固定筒2和清洁机构5各自的高度进行调节，实用性较佳。

进一步的，如图2所示，前述的定位件61可以呈块状，且其外形尺寸沿远离转动件6的方向逐渐减小。优选的，定位件61呈锥形形状。如此当定位件61逐渐插入相邻两风叶20之间的间隔时，方便定位件61对风叶20定位。

进一步的，如图2所示，前述定位件61的数量与风力发电机的风叶20的数量相等，且与风力发电机的相邻两风叶20之间的间隔一一对应，以提供定位件61对风叶20的定位效果；另外，也方便转动件6通过定位件61带动风叶20转动。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种高度可调节的风力清洁设备，其特征在于，包括：

可移动的车体(1)，所述车体(1)上设有伸缩支架(11)；

固定筒(2)，其水平地设置在所述伸缩支架(11)的顶端，所述固定筒(2)的侧壁上设有贯通的滑槽(21)，所述滑槽(21)沿所述固定筒(2)的轴向延伸；

活动筒(3)，套设在所述固定筒(2)内，所述活动筒(3)的外侧壁上设有凸柱(31)，所述凸柱(31)穿过所述滑槽(21)；

第一驱动机构(4)，用于驱动所述凸柱(31)沿所述滑槽(21)运动，以通过所述凸柱(31)带动所述活动筒(3)运动；

清洁机构(5)，设置在所述伸缩支架(11)上，所述清洁机构(5)具有呈U形的清洁槽(50)；

转动件(6)，套设在所述活动筒(3)内，所述转动件(6)的旋转中心线与所述活动筒(3)的中心线重合，所述转动件(6)上设有用于对风力发电机的风叶(20)进行定位的定位件(61)；所述转动件(6)用于在所述定位件(61)对所述风叶(20)定位时通过所述定位件(61)带动所述风叶(20)转动，使风力发电机的风叶(20)依次穿过所述清洁槽(50)；以及，

第二驱动机构( 7)，用于驱动所述转动件(6)转动；

其中，所述伸缩支架(11)包括第一伸缩支架(111)和第二伸缩支架(112)；所述固定筒(2)设置在所述第一伸缩支架(111)上；所述清洁机构(5)设置在所述第二伸缩支架(112)上。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的风力清洁设备，其特征在于，

所述定位件(61)呈块状，且其外形尺寸沿远离所述转动件(6)的方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的一种高度可调节的风力清洁设备，其特征在于，

所述定位件(61)的数量与所述风力发电机的风叶(20)的数量相等，且与风力发电机的相邻两风叶(20)之间的间隔一一对应。

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