CN109013438A - 一种磁体自动清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁体自动清洗方法，其采用磁体自动清洗装置，所述自动清洗装置包括对磁体具有吸引力的转盘、清洁机构、清洗结构。清洁机构包括导杆、两根滑柱、关于转盘的中心对称的两个安装盘、分别安装在两根滑柱的侧面上的两个距离传感器、多个毛刷、与导杆平行且螺纹旋向相反的两根螺纹杆，清洗结构包括喷头。自动清洗方法包括：步骤一：将磁体吸附在转盘上，转动螺纹杆，并在距离传感器检测到滑柱到转盘的距离达到一个预设距离一时，使转盘、安装盘转动，毛刷随安装盘转动以清洁吸附在转盘上的磁体；步骤二：在转盘、安装盘转动一个预设时间一后，打开喷头。本发明方便操作人员进行清洗，避免人工清洗可能会造成的伤害，提高清洗的效率。
Description
技术领域
本发明涉及磁体加工技术领域的一种磁体清洗方法，具体为一种磁体自动清洗方法。
背景技术
磁体是指能够产生磁场的物质或材料。磁体是一种奇特的物质，它有一种无形的力，既能吸引一些物质，又能排斥一些物质。磁体已广泛用于发电机、电动机、指南针等方面，比如磁力抽水泵。永磁体还可以用来发电，而且目前大部分的发电设备(比如火力发电，水力发电)都是用线圈切割磁体磁场来发电的。因此，提升磁体的品质具有重要的意义。
磁体的表面往往附着油污、灰尘等附着物，影响了磁体的品质和使用。因此，在现有的磁体制备以及使用中，需要对磁体的表面进行清洗，以保证磁体表面的清洁度。但是现有的磁体清洗装置以及方法难以对磁体的表面进行全面的清洁，并且采用人工清洗的方式，费时费力，还可能会对操作人员造成伤害。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种磁体自动清洗方法，具备省力、全面等优点，解决了现有的磁体清洗装置难以对磁体的表面进行全面的清洁，并且采用人工清洗的方式，费时费力，还可能会对操作人员造成伤害的问题。
(二)技术方案
为实现上述省力、全面的目的，本发明提供如下技术方案：一种磁体自动清洗方法，其应用于磁体自动清洗装置中，所述自动清洗装置包括：
对磁体具有吸引力的转盘，其转动安装在外壳的内壁上；
清洁机构，其包括导杆、两根滑柱、关于转盘的中心对称的两个安装盘、分别安装在两根滑柱的侧面上的两个距离传感器、多个毛刷、与导杆平行且螺纹旋向相反的两根螺纹杆；导杆固定在外壳内；两根滑柱的同一端均垂直并套在导杆上，同另一端分别螺接在两根螺纹杆上；两个安装盘分别转动安装在两根滑柱的侧面上；距离传感器用于检测滑柱到转盘的距离；多个毛刷的同一端分别固定在两个安装盘的边缘上；两根螺纹杆相靠近的一端相互连接，相远离的另一端转动安装在外壳内；以及
清洗结构，其包括喷头；喷头设置在转盘的上方并用于喷水或者喷射清洁液清洗吸附在转盘上的磁体；
所述磁体自动清洗方法包括：
步骤一：将磁体吸附在转盘上，转动螺纹杆，使两根滑柱在导杆与螺纹杆之间相向或者相远离运动，并在距离传感器检测到滑柱到转盘的距离达到一个预设距离一时，使转盘、安装盘转动，毛刷随安装盘转动以清洁吸附在转盘上的磁体；
步骤二：在转盘、安装盘转动一个预设时间一后，打开喷头，使喷头喷水或者喷射清洁液清洗吸附在转盘上的磁体。
作为上述方案的进一步改进，所述自动清洗装置还包括电机一；电机一安装在外壳的内壁上，电机一的输出轴插入转盘的中心；
所述清洁机构还包括电机二、两个电机三；电机二安装在外壳的底壁上，电机二的输出轴连接螺纹杆的另一端；两个电机三分别安装在两根滑柱的侧面上，电机三的输出轴插入安装盘的中心；
在所述步骤一中，先启动电机二以带动螺纹杆转动，并在距离传感器检测到滑柱到转盘的距离达到一个预设距离一时，关闭电机二；然后，启动电机一、电机三以分别带动转盘、安装盘转动，毛刷随安装盘转动以清洁吸附在转盘上的磁体。
进一步地，所述自动清洗装置还包括控制器；控制器安装在外壳内；所述清洗结构还包括水管一、水泵一、储水箱；水管一的一端连通喷头，另一端连通水泵一的出水端；水泵一的进水端连通储水箱的底部；储水箱固定在外壳的内壁上；
在所述步骤一中，在距离传感器检测到滑柱到转盘的距离超过一个预设距离二时，控制器启动电机二，从而带动螺纹杆转动，使两根滑柱在导杆与螺纹杆之间相向运动，并在距离传感器检测到滑柱到转盘的距离达到所述预设距离一时，控制器关闭电机二并启动电机一、电机三，使转盘、安装盘转动，从而使毛刷清洁吸附在转盘上的磁体；
在所述步骤二中，在转盘、安装盘转动一个预设时间一后，控制器启动水泵一，使喷头喷水或者喷射清洁液清洗吸附在转盘上的磁体。
再进一步地，所述自动清洗装置还包括循环机构；所述循环机构包括回收箱、水泵二、水管二；回收箱安装在外壳的底壁上并位于螺纹杆的下方；水泵二安装在外壳的底壁上，进水端连通回收箱的底部，出水端连通水管二的一端；水管二的另一端插入储水箱的顶部；
在所述步骤二中，控制器启动水泵一的同时还启动水泵二。
作为上述方案的进一步改进，所述清洁机构还包括安装在外壳的底壁上的齿轮变速箱、一端穿过外壳的摇把、套在摇把的另一端上的防滑套；齿轮变速箱的输出端连接螺纹杆的另一端，齿轮变速箱的输入端连接摇把的一端；
在所述步骤一中，握住防滑套并摇动摇把，以带动齿轮变速箱内齿轮转动，以加速或者减速带动螺纹杆转动。
作为上述方案的进一步改进，所述自动清洗装置还包括回收机构；所述回收机构包括柔性收集兜、两个收集筒、分别安装在两个收集筒的底端上的两块滤网；柔性收集兜设置在转盘的下方，柔性收集兜的顶端的边缘固定在两根滑柱的侧面上；两个收集筒分别安装在两根滑柱与外壳的内壁之间；
所述磁体自动清洗方法还包括：
步骤三：在喷头喷水或者喷射清洁液清洗多个磁体后，使转盘、安装盘停止转动，同时关闭喷头，取出柔性收集兜，提取柔性收集兜以及滤网上的残留物，并通过磁铁吸附以筛选出残留物中的磁性物质。
作为上述方案的进一步改进，所述自动清洗装置还包括去油机构；所述去油机构包括电机四、对磁体具有吸附力的托盘、安装环、多个喷嘴、多个去油刷；电机四安装在外壳的内壁上并位于转盘的下方；托盘套在电机四的输出轴上且位于电机四的上方；安装环设置在托盘的上方并与托盘同轴；喷嘴和去油刷间隔安装在安装环的内侧面上，且喷嘴连通安装环；吸附在转盘上的磁体落入安装环内并吸附在托盘上，托盘转动使磁体相对去油刷和喷嘴转动，喷嘴喷水清洗磁体，去油刷刷除磁体上的油渍；
所述磁体自动清洗方法还包括：
步骤三：在喷头喷水或者喷射清洁液清洗一个磁体后，使磁体落入安装环内并吸附在托盘上；启动电机四以带动托盘转动，使磁体相对去油刷和喷嘴转动，喷嘴喷水清洗磁体，去油刷刷除磁体上的油渍。
作为上述方案的进一步改进，所述自动清洗装置还包括隔板；隔板的顶端固定在外壳的顶壁上，隔板的底端固定在外壳的底壁上；隔板将外壳的内腔分隔成两个腔体，所述清洁机构、转盘位于一个腔体内，储水箱位于另一个腔体内。
作为上述方案的进一步改进，所述自动清洗装置还包括取料机构；所述取料机构包括抽屉和屉盒；屉盒插入并固定在外壳内且位于转盘的下方；抽屉水平插入屉盒中，且抽屉位于转盘的下方，使吸附在转盘上的磁体在落下时正好落入抽屉中；
在所述步骤二中，在喷头喷水或者喷射清洁液清洗吸附在转盘上的磁体一个预设时间二后，转盘停止吸附磁体，磁体在重力的作用下落入抽屉中，抽出抽屉并取出磁体。
作为上述方案的进一步改进，所述自动清洗装置还包括显示机构；所述显示机构包括插板、玻璃罩、摄像头、显示屏；插板设置在转盘的下方并固定在外壳的内壁上；玻璃罩、摄像头均安装在插板上且摄像头位于玻璃罩内；摄像头用于拍摄吸附在转盘上的磁体的图像，显示屏安装在外壳的侧面上并显示摄像头拍摄的图像；
在所述步骤二中，通过查看显示屏显示的图像，在吸附在转盘上的磁体达到纯净后，停止转盘、安装盘转动，同时关闭喷头，取出磁体。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种磁体自动清洗方法，具备以下有益效果：
1、本发明的磁体自动清洗方法，通过设置转盘、清洁机构以及清洗机构，使磁体吸附在转盘上的磁体并随转盘转动，同时转动螺纹杆可以使安装盘以及毛刷向磁体靠近，并且转动安装盘，使毛刷对旋转的磁体进行清洁，提高磁体的洁净度，从而提高磁体的品质。同时，清洗机构可以喷水或者喷射清洁液对旋转的磁体进行全面的清洗，清洗磁体表面的油污，从而进一步提高磁体的纯净度，方便操作人员进行清洗，避免人工清洗可能会造成的伤害，提高清洗的效率。
2、本发明的磁体自动清洗方法，通过设置控制器，在距离传感器检测到滑柱到转盘的距离超过一个预设距离二时启动电机二，从而带动螺纹杆转动，使两根滑柱在导杆与螺纹杆之间相向运动，并在距离传感器检测到滑柱到转盘的距离达到预设距离一时，关闭电机二并启动电机一、电机三，使转盘、安装盘转动，从而使毛刷清洁吸附在转盘上的磁体，提高磁体的洁净度。同时，控制器在转盘、安装盘转动一个预设时间一后，启动水泵一，使喷头喷水清洗吸附在转盘上的磁体，实现对磁体的全自动清洗，提高清洗的效率。
3、本发明的磁体自动清洗方法，通过设置循环机构、回收机构，循环机构回收从喷头喷出的水或者清洁液并传输至储水箱中再次使用，从而循环使用清洗的水或者清洁液，节约成本。同时，回收机构过滤清洗磁体后的液体，提取并回收从磁体中清洗出的附着物，提高资源的利用率。
附图说明
图1为本发明实施例1的磁体自动清洗方法的结构示意图；
图2为图1中的磁体自动清洗方法的外观图；
图3为图1中的区域A的放大图；
图4为本发明实施例3的磁体自动清洗方法的结构示意图；
图5为本发明实施例4的磁体自动清洗方法的外观图；
图6为本发明实施例4中的取料机构的俯视图；
图7为图6中的抽屉的侧视图；
图8为本发明实施例5的磁体自动清洗方法的结构示意图；
图9为本发明实施例6的磁体自动清洗方法的结构示意图；
图10为本发明实施例7的磁体自动清洗方法的结构示意图；
图11为图10中的磁体自动清洗方法的外观图；
图12为图10中的区域B的放大图；
图13为本发明实施例8的磁体自动清洗方法的结构示意图；
图14为图13中的区域C的放大图；
图15为图13中的安装环、喷嘴以及去油刷的安装示意图。
符号说明：
1 外壳 20 喷头
2 储水箱 21 固定板
3 水泵一 22 水管一
4 电机二 23 距离传感器
5 底座 24 电机一
6 水管二 29 安装盘
7 螺纹杆 30 齿轮变速箱
8 柔性收集兜 31 摇把
9 水泵二 32 防滑套
10 限位套 33 抽屉
11 回收箱 34 屉盒
12 滤网 35 插板
13 收集筒 36 玻璃罩
14 控制器 37 摄像头
15 导杆 38 显示屏
16 滑柱 39 安装环
17 隔板 40 喷嘴
18 进料口 41 去油刷
19 漏斗 42 托盘
25 转盘 43 托板
26 安装板 44 电机四
27 电机三 45 水管三
28 毛刷 46 电磁阀
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2以及图3，本实施例的磁体自动清洗方法所采用磁体自动清洗装置包括外壳1、转盘25、清洁机构、清洗结构、电机一24、控制器14、回收机构、循环机构、隔板17。
转盘25对磁体具有吸引力，转盘25转动安装在外壳1的内壁上。在本实施例中，转盘25可以采用磁性材料制成，并吸附磁体。并且，在外壳1的侧面开设进料口18，使磁体从进料口18处进入外壳1并吸附在转盘25上。
电机一24安装在外壳1的内壁上，电机一24的输出轴插入转盘25的中心。电机一24转动以带动转盘25转动，使磁体吸附在转盘25上的磁体并随转盘25转动，便于后续对磁体进行全面的清洗。
清洁机构包括导杆15、两根滑柱16、两个安装盘29、两个距离传感器23、多个毛刷28、两根螺纹杆7。导杆15固定在外壳1内，两根滑柱16的同一端均垂直并套在导杆15上，同另一端分别螺接在两根螺纹杆7上。两个安装盘29关于转盘25的中心对称，并分别转动安装在两根滑柱16的侧面上。两个距离传感器23分别安装在两根滑柱16的侧面上，距离传感器23用于检测滑柱16到转盘25的距离。多个毛刷28的同一端分别固定在两个安装盘29的边缘上。两根螺纹杆7与导杆15平行且螺纹旋向相反，两根螺纹杆7相靠近的一端相互连接，相远离的另一端转动安装在外壳1内。
在一些实施例中，两根螺纹杆7的连接处套有一个限位套10，以防止任意一根滑柱16的过度运动，防止两个安装盘29碰撞。
其中，转动螺纹杆7，使两根滑柱16在导杆15与螺纹杆7之间相向或者相远离运动，并在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离达到一个预设距离一时，转盘25、安装盘29转动，使毛刷28清洁吸附在转盘25上的磁体。转动螺纹杆7可以使安装盘29以及毛刷28向磁体靠近，并且转动安装盘29，使毛刷28对旋转的磁体进行清洁，提高磁体的洁净度，从而提高磁体的品质。
清洗结构包括喷头20、水管一22、水泵一3、储水箱2、电机二4、两个电机三27。喷头20设置在转盘25的上方，水管一22的一端连通喷头20，另一端连通水泵一3的出水端。水泵一3的进水端连通储水箱2的底部。储水箱2固定在外壳1的内壁上。电机二4安装在外壳1的底壁上固定的底座5上，电机二4的输出轴连接螺纹杆7的另一端。两个电机三27分别安装在两根滑柱16的侧面上，电机三27的输出轴插入安装盘29的中心。电机二4、电机三27转动以分别带动螺纹杆7、安装盘29转动。清洗机构可以喷水或者喷射清洁液对旋转的磁体进行全面的清洗，清洗磁体表面的油污，从而进一步提高磁体的纯净度，方便操作人员进行清洗，避免人工清洗可能会造成的伤害，提高清洗的效率。
在一些实施例中，在外壳1的侧面安装一个漏斗19，漏斗19连通储水箱2的顶部，从漏斗19向储水箱2中加水或者清洁液。并且，在外壳1的内壁上安装固定板21，使水管一22穿过固定板21并固定在外壳1内。两个电机三27分别通过固定在安装板26上而安装在两根滑柱16的侧面上，安装板26固定在滑柱16的侧面上。
控制器14安装在外壳1内。控制器14在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离超过一个预设距离二时启动电机二4，从而带动螺纹杆7转动，使两根滑柱16在导杆15与螺纹杆7之间相向运动，并在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离达到预设距离一时，关闭电机二4并启动电机一24、电机三27，使转盘25、安装盘29转动，从而使毛刷28清洁吸附在转盘25上的磁体，提高磁体的洁净度。控制器14在转盘25、安装盘29转动一个预设时间一后，启动水泵一3，使喷头20喷水清洗吸附在转盘25上的磁体，实现对磁体的全自动清洗，提高清洗的效率。
回收机构包括柔性收集兜8、两个收集筒13、两块滤网12。柔性收集兜8设置在转盘25的下方，柔性收集兜8的顶端的边缘固定在两根滑柱16的侧面上。两个收集筒13分别安装在两根滑柱16与外壳1的内壁之间。两块滤网12分别安装在两个收集筒13的底端上。回收机构过滤清洗磁体后的液体，提取并回收从磁体中清洗出的附着物，提高资源的利用率。
循环机构包括回收箱11、水泵二9、水管二6。回收箱11安装在外壳1的底壁上并位于螺纹杆7的下方。水泵二9安装在外壳1的底壁上，进水端连通回收箱11的底部，出水端连通水管二6的一端。水管二6的另一端插入储水箱2的顶部。循环机构回收从喷头20喷出的水或者清洁液并传输至储水箱2中再次使用，从而循环使用清洗的水或者清洁液，节约成本，提高资源的利用率。
隔板17的顶端固定在外壳1的顶壁上，隔板17的底端固定在外壳1的底壁上。隔板17将外壳1的内腔分隔成两个腔体，清洁机构、转盘25位于一个腔体内，储水箱2位于另一个腔体内。
本实施例公开了一种磁体自动清洗方法的清洗方法，其采用上述磁体自动清洗方法，清洗方法包括：
步骤一：将磁体吸附在转盘25上，先启动电机二4转动螺纹杆7，使两根滑柱16在导杆15与螺纹杆7之间相向或者相远离运动，并在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离达到一个预设距离一时，关闭电机二4；然后，启动电机一24、电机三27以分别带动转盘25、安装盘29转动，毛刷28随安装盘29转动以清洁吸附在转盘25上的磁体。
步骤二：在转盘25、安装盘29转动一个预设时间一后，打开喷头20，使喷头20喷水或者喷射清洁液清洗吸附在转盘25上的磁体。
步骤三：在喷头20喷水或者喷射清洁液清洗多个磁体后，使转盘25、安装盘29停止转动，同时关闭喷头20，取出柔性收集兜8，提取柔性收集兜8以及滤网12上的残留物，并通过磁铁吸附以筛选出残留物中的磁性物质。
综上所述，相较于现有的磁体清洗装置，本实施例的磁体自动清洗方法具备以下优点：
1、本实施例的磁体自动清洗方法，通过设置转盘25、清洁机构以及清洗机构，使磁体吸附在转盘25上的磁体并随转盘25转动，同时转动螺纹杆7可以使安装盘29以及毛刷28向磁体靠近，并且转动安装盘29，使毛刷28对旋转的磁体进行清洁，提高磁体的洁净度，从而提高磁体的品质。同时，清洗机构可以喷水或者喷射清洁液对旋转的磁体进行全面的清洗，清洗磁体表面的油污，从而进一步提高磁体的纯净度，方便操作人员进行清洗，避免人工清洗可能会造成的伤害，提高清洗的效率。
2、本实施例的磁体自动清洗方法，通过设置控制器14，在距离传感器23检测到滑柱到转盘25的距离超过一个预设距离二时启动电机二4，从而带动螺纹杆7转动，使两根滑柱在导杆15与螺纹杆7之间相向运动，并在距离传感器23检测到滑柱到转盘25的距离达到预设距离一时，关闭电机二4并启动电机一24、电机三27，使转盘25、安装盘29转动，从而使毛刷28清洁吸附在转盘25上的磁体，提高磁体的洁净度。同时，控制器14在转盘25、安装盘29转动一个预设时间一后，启动水泵一3，使喷头20喷水清洗吸附在转盘25上的磁体，实现对磁体的全自动清洗，提高清洗的效率。
3、本实施例的磁体自动清洗方法，通过设置循环机构、回收机构，循环机构回收从喷头20喷出的水或者清洁液并传输至储水箱2中再次使用，从而循环使用清洗的水或者清洁液，节约成本。同时，回收机构过滤清洗磁体后的液体，提取并回收从磁体中清洗出的附着物，提高资源的利用率。
实施例2
本实施例公开了一种磁体自动清洗方法的清洗方法，其采用了实施例1中的磁体自动清洗装置，清洗方法包括：
步骤一：在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离超过一个预设距离二时，控制器14启动电机二4，从而带动螺纹杆7转动，使两根滑柱16在导杆15与螺纹杆7之间相向运动，并在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离达到预设距离一时，控制器14关闭电机二4并启动电机一24、电机三27，使转盘25、安装盘29转动，从而使毛刷28清洁吸附在转盘25上的磁体。
步骤二：在转盘25、安装盘29转动一个预设时间一后，控制器14启动水泵一3以及水泵二9，使喷头20喷水清洗吸附在转盘25上的磁体。回收箱11内的水或者清洁液通过水泵二9以及水管二6回收至储水箱2，可以反复使用水或者清洁液。
步骤三：在喷头20喷水或者喷射清洁液清洗多个磁体后，使转盘25、安装盘29停止转动，同时关闭喷头20，取出柔性收集兜8，提取柔性收集兜8以及滤网12上的残留物，并通过磁铁吸附以筛选出残留物中的磁性物质。
实施例3
请参阅图4，本实施例的磁体自动清洗方法与实施例1的相似，唯一的区别在于本实施例去除了电机二4，并且增加了齿轮变速箱30、摇把31和防滑套32。齿轮变速箱30安装在外壳1的底壁上，齿轮变速箱30的输出端连接螺纹杆7的另一端，齿轮变速箱30的输入端连接摇把31的一端。摇把31的一端穿过外壳1，防滑套32套在摇把31的另一端上。其中，摇动摇把31使齿轮变速箱30内转动并进一步带动螺纹杆7转动，从而实现手动控制螺纹杆7的转动。因此，可以根据实际需要，通过摇动摇把31使两根滑柱16相向或者相远离运动，便于调节两个安装盘29之间的距离。
在本实施例中，在所述步骤一中，握住防滑套32并摇动摇把31，以带动齿轮变速箱30内齿轮转动，以加速或者减速带动螺纹杆7转动。
实施例4
请参阅图5、图6以及图7，本实施例的磁体自动清洗方法所采用的自动清洗装置在实施例1的基础上增加了取料机构。取料机构包括抽屉33和屉盒34。屉盒34插入并固定在外壳1内且位于转盘25的正下方。抽屉33横向插入屉盒34中，且抽屉33位于转盘25的下方，使吸附在转盘25上的磁体在落下时正好落入抽屉33中。在本实施例中，转盘25采用电磁铁，在对磁体清洗完成后，断电使转盘25失去磁性，从而使磁体落入抽屉33中。这样，抽出抽屉33可以取出磁体，方便取放磁体，提高磁体的清洗效率，方便对磁体的清洗。
本实施例的磁体自动清洗方法包括：
步骤一：在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离超过一个预设距离二时，控制器14启动电机二4，从而带动螺纹杆7转动，使两根滑柱16在导杆15与螺纹杆7之间相向运动，并在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离达到预设距离一时，控制器14关闭电机二4并启动电机一24、电机三27，使转盘25、安装盘29转动，从而使毛刷28清洁吸附在转盘25上的磁体。
步骤二：在转盘25、安装盘29转动一个预设时间一后，控制器14启动水泵一3以及水泵二9，使喷头20喷水清洗吸附在转盘25上的磁体。回收箱11内的水或者清洁液通过水泵二9以及水管二6回收至储水箱2，可以反复使用水或者清洁液。通过查看显示屏38显示的图像，在吸附在转盘25上的磁体达到纯净后，停止转盘25、安装盘29转动，同时关闭喷头20，取出磁体。
步骤三：在喷头20喷水或者喷射清洁液清洗多个磁体后，使转盘25、安装盘29停止转动，同时关闭喷头20，取出柔性收集兜8，提取柔性收集兜8以及滤网12上的残留物，并通过磁铁吸附以筛选出残留物中的磁性物质。
实施例5
请参阅图8，本实施例的磁体自动清洗方法所采用的自动清洗装置与实施例1的相似，唯一区别在于本实施例的导杆15上也开设两组螺纹，且两组螺纹分别与两根螺纹杆7上的螺纹对应且相同，同时两根滑柱16的顶端均螺接在导杆15上。并且，本实施例还增加了一个电机二4，驱动导杆15转动。本实施例的两个电机二4均同向同转速转动，使两根滑柱16在导杆15与螺纹杆7之间相向或者相远离运动，减少单一螺纹杆7转动驱动滑柱16运动所产生的应力，提高装置的稳定性。
实施例6
请参阅图9，本实施例的磁体自动清洗方法所采用的自动清洗装置在实施例1的基础上增加了一个喷头20，并使两个喷头20均通过水管一22连通水泵一3的出水端。当然，两个喷头20的出水量可以根据实际需要进行调整，使磁体在垂直方向上受到冲击力相同，方便对磁体的清洗，并且提高磁体清洗的稳定性。
实施例7
请参阅图10、图11以及图12，本实施例的磁体自动清洗方法所采用的自动清洗装置在实施例1的基础上增加了显示机构。显示机构包括插板35、玻璃罩36、摄像头37、显示屏38。插板35设置在柔性收集兜8和转盘25之间，玻璃罩36、摄像头37均安装在插板35上且摄像头37位于玻璃罩36内。摄像头37用于拍摄吸附在转盘25上的磁体的图像，显示屏38安装在外壳1的侧面上并显示摄像头37拍摄的图像。显示机构可以实时显示吸附在转盘25上的磁体，从而方便操作人员实时掌握磁体的清洗状况，并根据拍摄的图像停止清洗磁体，提高磁体的清洗效率。
本实施例的磁体自动清洗方法在实施例1的基础上有所增加，其中，在所述步骤二中，可以通过查看显示屏38显示的图像，在吸附在转盘25上的磁体达到纯净后，停止转盘25、安装盘29转动，同时关闭喷头20，取出磁体。
实施例8
请参阅图13、图14以及图15，本实施例的磁体自动清洗方法所采用的自动清洗装置在实施例1的基础上增加了去油机构。去油机构包括电机四44、托盘42、托板43、安装环39、水管三45、电磁阀46、多个喷嘴40、多个去油刷41。
电机四44安装在外壳1的内壁上固定的托板43上，电机四44位于转盘25的下方。托盘42套在电机四44的输出轴上且位于电机四44的上方。安装环39设置在托盘42的上方并与托盘42同轴。水管三45的一端连通安装环39，另一端连通水泵一3。电磁阀46安装在水管三45上并控制水管三45内水流的通断。喷嘴40和去油刷41间隔安装在安装环39的内侧面上，且喷嘴40连通安装环39。
磁体在转盘25上清洗完成后，磁体落入安装环39内并吸附在托盘42上，托盘42转动使磁体相对去油刷41和喷嘴40转动，喷嘴40喷水清洗磁体，去油刷41刷除磁体上的油渍。去油机构可以再次对磁体进行全面的清洗，并且在其他实施例中，水管三45的另一端可以单独连通至独立的清洁液储存装置中，使喷嘴40喷出清洁液，清洗磁体上的油污，再利用去油刷41刷除油渍，使磁体清洗得更加干净，提升磁体清洗的效果。
本实施例的的磁体自动清洗方法与实施例1的不同，本实施例的自动清洗方法包括：
步骤一：在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离超过一个预设距离二时，控制器14启动电机二4，从而带动螺纹杆7转动，使两根滑柱16在导杆15与螺纹杆7之间相向运动，并在距离传感器23检测到滑柱16到转盘25的距离达到预设距离一时，控制器14关闭电机二4并启动电机一24、电机三27，使转盘25、安装盘29转动，从而使毛刷28清洁吸附在转盘25上的磁体。
步骤二：在转盘25、安装盘29转动一个预设时间一后，控制器14启动水泵一3以及水泵二9，使喷头20喷水清洗吸附在转盘25上的磁体。回收箱11内的水或者清洁液通过水泵二9以及水管二6回收至储水箱2，可以反复使用水或者清洁液。
步骤三：在喷头20喷水或者喷射清洁液清洗一个磁体后，使磁体落入安装环39内并吸附在托盘42上；启动电机四44以带动托盘42转动，使磁体相对去油刷41和喷嘴40转动，打开电磁阀46使喷嘴40喷水或者喷射清洁液清洗磁体，去油刷41刷除磁体上的油渍。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种磁体自动清洗方法，其应用于磁体自动清洗装置中，其特征在于：所述自动清洗装置包括：
对磁体具有吸引力的转盘(25)，其转动安装在外壳(1)的内壁上；
清洁机构，其包括导杆(15)、两根滑柱(16)、关于转盘(25)的中心对称的两个安装盘(29)、分别安装在两根滑柱(16)的侧面上的两个距离传感器(23)、多个毛刷(28)、与导杆(15)平行且螺纹旋向相反的两根螺纹杆(7)；导杆(15)固定在外壳(1)内；两根滑柱(16)的同一端均垂直并套在导杆(15)上，同另一端分别螺接在两根螺纹杆(7)上；两个安装盘(29)分别转动安装在两根滑柱(16)的侧面上；距离传感器(23)用于检测滑柱(16)到转盘(25)的距离；多个毛刷(28)的同一端分别固定在两个安装盘(29)的边缘上；两根螺纹杆(7)相靠近的一端相互连接，相远离的另一端转动安装在外壳(1)内；以及
清洗结构，其包括喷头(20)；喷头(20)设置在转盘(25)的上方并用于喷水或者喷射清洁液清洗吸附在转盘(25)上的磁体；
所述磁体自动清洗方法包括：
步骤一：将磁体吸附在转盘(25)上，转动螺纹杆(7)，使两根滑柱(16)在导杆(15)与螺纹杆(7)之间相向或者相远离运动，并在距离传感器(23)检测到滑柱(16)到转盘(25)的距离达到一个预设距离一时，使转盘(25)、安装盘(29)转动，毛刷(28)随安装盘(29)转动以清洁吸附在转盘(25)上的磁体；
步骤二：在转盘(25)、安装盘(29)转动一个预设时间一后，打开喷头(20)，使喷头(20)喷水或者喷射清洁液清洗吸附在转盘(25)上的磁体。
2.根据权利要求1所述的一种磁体自动清洗方法，其特征在于：所述自动清洗装置还包括电机一(24)；电机一(24)安装在外壳(1)的内壁上，电机一(24)的输出轴插入转盘(25)的中心；
所述清洁机构还包括电机二(4)、两个电机三(27)；电机二(4)安装在外壳(1)的底壁上，电机二(4)的输出轴连接螺纹杆(7)的另一端；两个电机三(27)分别安装在两根滑柱(16)的侧面上，电机三(27)的输出轴插入安装盘(29)的中心；
在所述步骤一中，先启动电机二(4)以带动螺纹杆(7)转动，并在距离传感器(23)检测到滑柱(16)到转盘(25)的距离达到一个预设距离一时，关闭电机二(4)；然后，启动电机一(24)、电机三(27)以分别带动转盘(25)、安装盘(29)转动，毛刷(28)随安装盘(29)转动以清洁吸附在转盘(25)上的磁体。
3.根据权利要求2所述的一种磁体自动清洗方法，其特征在于：所述自动清洗装置还包括控制器(14)；控制器(14)安装在外壳(1)内；所述清洗结构还包括水管一(22)、水泵一(3)、储水箱(2)；水管一(22)的一端连通喷头(20)，另一端连通水泵一(3)的出水端；水泵一(3)的进水端连通储水箱(2)的底部；储水箱(2)固定在外壳(1)的内壁上；
在所述步骤一中，在距离传感器(23)检测到滑柱(16)到转盘(25)的距离超过一个预设距离二时，控制器(14)启动电机二(4)，从而带动螺纹杆(7)转动，使两根滑柱(16)在导杆(15)与螺纹杆(7)之间相向运动，并在距离传感器(23)检测到滑柱(16)到转盘(25)的距离达到所述预设距离一时，控制器(14)关闭电机二(4)并启动电机一(24)、电机三(27)，使转盘(25)、安装盘(29)转动，从而使毛刷(28)清洁吸附在转盘(25)上的磁体；
在所述步骤二中，在转盘(25)、安装盘(29)转动一个预设时间一后，控制器(14)启动水泵一(3)，使喷头(20)喷水或者喷射清洁液清洗吸附在转盘(25)上的磁体。
4.根据权利要求3所述的一种磁体自动清洗方法，其特征在于：所述自动清洗装置还包括循环机构；所述循环机构包括回收箱(11)、水泵二(9)、水管二(6)；回收箱(11)安装在外壳(1)的底壁上并位于螺纹杆(7)的下方；水泵二(9)安装在外壳(1)的底壁上，进水端连通回收箱(11)的底部，出水端连通水管二(6)的一端；水管二(6)的另一端插入储水箱(2)的顶部；
在所述步骤二中，控制器(14)启动水泵一(3)的同时还启动水泵二(9)。
5.根据权利要求1所述的一种磁体自动清洗方法，其特征在于：所述清洁机构还包括安装在外壳(1)的底壁上的齿轮变速箱(30)、一端穿过外壳(1)的摇把(31)、套在摇把(31)的另一端上的防滑套(32)；齿轮变速箱(30)的输出端连接螺纹杆(7)的另一端，齿轮变速箱(30)的输入端连接摇把(31)的一端；
在所述步骤一中，握住防滑套(32)并摇动摇把(31)，以带动齿轮变速箱(30)内齿轮转动，以加速或者减速带动螺纹杆(7)转动。
6.根据权利要求1所述的一种磁体自动清洗方法，其特征在于：所述自动清洗装置还包括回收机构；所述回收机构包括柔性收集兜(8)、两个收集筒(13)、分别安装在两个收集筒(13)的底端上的两块滤网(12)；柔性收集兜(8)设置在转盘(25)的下方，柔性收集兜(8)的顶端的边缘固定在两根滑柱(16)的侧面上；两个收集筒(13)分别安装在两根滑柱(16)与外壳(1)的内壁之间；
所述磁体自动清洗方法还包括：
步骤三：在喷头(20)喷水或者喷射清洁液清洗多个磁体后，使转盘(25)、安装盘(29)停止转动，同时关闭喷头(20)，取出柔性收集兜(8)，提取柔性收集兜(8)以及滤网(12)上的残留物，并通过磁铁吸附以筛选出残留物中的磁性物质。
7.根据权利要求1所述的一种磁体自动清洗方法，其特征在于：所述自动清洗装置还包括去油机构；所述去油机构包括电机四(44)、对磁体具有吸附力的托盘(42)、安装环(39)、多个喷嘴(40)、多个去油刷(41)；电机四(44)安装在外壳(1)的内壁上并位于转盘(25)的下方；托盘(42)套在电机四(44)的输出轴上且位于电机四(44)的上方；安装环(39)设置在托盘(42)的上方并与托盘(42)同轴；喷嘴(40)和去油刷(41)间隔安装在安装环(39)的内侧面上，且喷嘴(40)连通安装环(39)；吸附在转盘(25)上的磁体落入安装环(39)内并吸附在托盘(42)上，托盘(42)转动使磁体相对去油刷(41)和喷嘴(40)转动，喷嘴(40)喷水清洗磁体，去油刷(41)刷除磁体上的油渍；
所述磁体自动清洗方法还包括：
步骤三：在喷头(20)喷水或者喷射清洁液清洗一个磁体后，使磁体落入安装环(39)内并吸附在托盘(42)上；启动电机四(44)以带动托盘(42)转动，使磁体相对去油刷(41)和喷嘴(40)转动，喷嘴(40)喷水清洗磁体，去油刷(41)刷除磁体上的油渍。
8.根据权利要求1所述的一种磁体自动清洗方法，其特征在于：所述自动清洗装置还包括隔板(17)；隔板(17)的顶端固定在外壳(1)的顶壁上，隔板(17)的底端固定在外壳(1)的底壁上；隔板(17)将外壳(1)的内腔分隔成两个腔体，所述清洁机构、转盘(25)位于一个腔体内，储水箱(2)位于另一个腔体内。
9.根据权利要求1所述的一种磁体自动清洗方法，其特征在于：所述自动清洗装置还包括取料机构；所述取料机构包括抽屉(33)和屉盒(34)；屉盒(34)插入并固定在外壳(1)内且位于转盘(25)的下方；抽屉(33)水平插入屉盒(34)中，且抽屉(33)位于转盘(25)的下方，使吸附在转盘(25)上的磁体在落下时正好落入抽屉(33)中；
在所述步骤二中，在喷头(20)喷水或者喷射清洁液清洗吸附在转盘(25)上的磁体一个预设时间二后，转盘(25)停止吸附磁体，磁体在重力的作用下落入抽屉(33)中，抽出抽屉(33)并取出磁体。
10.根据权利要求1所述的一种磁体自动清洗方法，其特征在于：所述自动清洗装置还包括显示机构；所述显示机构包括插板(35)、玻璃罩(36)、摄像头(37)、显示屏(38)；插板(35)设置在转盘(25)的下方并固定在外壳(1)的内壁上；玻璃罩(36)、摄像头(37)均安装在插板(35)上且摄像头(37)位于玻璃罩(36)内；摄像头(37)用于拍摄吸附在转盘(25)上的磁体的图像，显示屏(38)安装在外壳(1)的侧面上并显示摄像头(37)拍摄的图像；
在所述步骤二中，通过查看显示屏(38)显示的图像，在吸附在转盘(25)上的磁体达到纯净后，停止转盘(25)、安装盘(29)转动，同时关闭喷头(20)，取出磁体。
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