CN109011599A - 一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，包括不倒翁壳体，所述不倒翁壳体包括底部为半球形的下壳以及与下壳连接的上壳，所述上壳上设置有娱乐仓，所述下壳和上壳之间设置有重物活动仓，所述重物活动仓内设置有重物块，所述重物块和下壳之间设置有调节不倒翁壳体平衡的驱动机构，所述驱动机构包括调节重物块旋转的第一驱动机构以及调节重物块平衡的第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构与控制器连接。本发明操作实施方便、简单，能够在使用时通过设置的控制器和驱动机构控制不倒翁的平衡，让人们在体验时具有身临其境的娱乐感觉，从而有效拓展了用户群体。

Description

一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具

技术领域

本发明涉及娱乐器具领域，尤其涉及一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具。

背景技术

不倒翁是一种具有悠久历史的玩具，它在外力的作用下从初始的直立位置开始倾倒，外力消失后就会摆动，然后恢复到初始的直立状态，一直以来都是玩具中不可或缺的组成部分。但是现有的对不倒翁玩具的改变基本上都是改变不倒翁的外形，很少有对不倒翁玩具的其他结构进行改造。随着生活水平和教育水平的逐渐提高，可选择的玩具类型越来越丰富，而且富有一定科技含量又操作简便的玩具不仅吸引儿童，同时还吸引了广大的成年人尤其是学生消费者进行购买，因此只通过改变外形来增加不倒翁玩具的趣味性，对用户的吸引力相对来说在逐渐降低，在玩具市场上的竞争力不强。此外，如今不倒翁技术运用广泛，但大部分还是在玩具行业的简单应用，可玩性差，也无法满足所有年龄层的需求，更不能身临其境的感受自己就可以是不倒翁的娱乐感觉。

申请号为CN201610039801.8的专利，公开了一种重心可控的不倒翁及不倒翁的重心控制方法，包括不倒翁外壳，不倒翁外壳内设置有重物块，特点是不倒翁外壳内设置有第一旋转定位组件、第二旋转定位组件、重心定位块和控制模块，第一旋转定位组件设置在不倒翁外壳的内壁上，第二旋转定位组件设置在第一旋转定位组件上，重心定位块设置在第二旋转定位组件上，第二旋转定位组件的转动方向与第一旋转定位组件的转动方向相互交错，第一旋转定位组件和第二旋转定位组件均与控制模块电连接；优点是用户能够通过控制模块分别通过控制第一旋转定位组件和第二旋转定位组件改变不倒翁的重心，不倒翁作出相应的动作与用户互动，增加了不倒翁的趣味性和科技含量，该专利还公开了一种对该种不倒翁的重心控制方法。然而，此专利虽然具备了科技含量，但是其可玩性相对来说还是较差，也无法满足所有年龄层的需求，更不能身临其境的感受自己就可以是不倒翁的娱乐感觉。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，本发明操作实施方便、简单，能够在使用时通过设置的控制器和驱动机构控制不倒翁的平衡，让人们在体验时具有身临其境的娱乐感觉，从而有效拓展了用户群体。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，包括不倒翁壳体，所述不倒翁壳体包括底部为半球形的下壳以及与下壳连接的上壳，所述上壳上设置有娱乐仓，所述下壳和上壳之间设置有重物活动仓，所述重物活动仓内设置有重物块，所述重物块和下壳之间设置有调节不倒翁壳体平衡的驱动机构，所述驱动机构包括调节重物块旋转的第一驱动机构以及调节重物块平衡的第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构与控制器连接。

作为优选，所述第一驱动机构包括设置在下壳与控制器连接的第一驱动电机以及与第一驱动电机连接的导轨，所述导轨与第二驱动机构连接。采用此技术方案，第一驱动电机通电旋转带动连接的导轨，使导轨在下壳上旋转带动连接的第二驱动机构，使第二驱动机构连接的重物块在重物活动仓内旋转。

作为优选，所述第二驱动机构包括设置在重物块底部与控制器连接的第二驱动电机以及与第二驱动电机连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与导轨上设置的齿条啮合连接。采用此技术方案，第二驱动电机通电旋转带动连接的驱动齿轮，使驱动齿轮在导轨上移动，带动第二驱动电机连接的重物块在重物活动仓内移动。其中，第二驱动电机和驱动齿轮之间还设置有减速齿轮箱。

作为优选，所述控制器包括连接第一驱动电机和第二驱动电机的控制电路板以及与控制电路板连接的微处理器，所述微处理器通过控制电路板与第一驱动电机、第二驱动电机、陀螺仪、加速度传感器、电源和控制开关连接。采用此技术方案，陀螺仪和加速度传感器用于实时检测不倒翁壳体的倾斜角度和倾斜速度，并将检测的角度信号和速度信号发送给控制器，由控制器根据内部设定的程序控制第一驱动电机和/或第二驱动电机转动，使第一驱动电机和/或第二驱动电机控制重物块往不倒翁倾斜的反方向进行运动补偿，使其摇摆后立在地面。其中，第一驱动电机和第二驱动电机设置为步进电机。

作为优选，所述重物块的上下两侧分别设置有多个连接上壳和下壳的滚珠。采用此技术方案，能够使重物块在上壳和下壳之间自由旋转。

作为优选，所述娱乐仓的两侧设置有连接上壳可拆卸的扶杆，所述扶杆上设置有安全护件，所述安全护件上设置有防滑纹。采用此技术方案，有助于保护使用人员的安全。

作为优选，所述第一驱动电机的驱动轴与水平面垂直，所述第二驱动电机的驱动轴与第一驱动电机的驱动轴相互垂直。

作为优选，所述上壳和下壳之间通过卡扣和卡槽以及螺丝连接。采用此技术方案，方便上、下壳之间的拆卸和组装。

作为优选，所述下壳还设置有不规则的弧形凸台，所述弧形凸台粘贴于下壳的底部。采用此技术方案，有助于不倒翁壳体的不规则运动。其中，弧形凸台采用弹性的橡胶垫制成，而且可以拆卸。

作为优选，所述下壳上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有连接导轨的轴承。采用此技术方案，有助于导轨在圆形凹槽中旋转。

作为优选，所述重物块内部设置有空腔，所述空腔内填充有配重的材料；所述配重的材料包括水、沙子、泥土或生铁等。采用此技术方案，不仅有助于增加重物块的重量，而且可以节约成本。

本发明的有益效果是：本发明操作实施方便、简单，能够在使用时通过设置的控制器和驱动机构控制不倒翁的平衡，让人们在体验时具有身临其境的娱乐感觉，从而有效拓展了用户群体。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明涉及的俯视图；

图2是本发明涉及的结构示意图；

图3是本发明涉及的放大示意图。

图中标号说明：1、不倒翁壳体，2、下壳，3、上壳，4、娱乐仓，5、重物活动仓，6、重物块，7、第一驱动机构，8、第二驱动机构，9、控制器，10、滚珠，11、扶杆，12、安全护件，13、弧形凸台，701、第一驱动电机，201、圆形凹槽，202、轴承，702、导轨，703、齿条，801、第二驱动电机，802、驱动齿轮，803、减速齿轮箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1～图3所示，一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，包括不倒翁壳体1，所述不倒翁壳体1包括底部为半球形的下壳2以及与下壳2连接的上壳3，所述上壳3上设置有娱乐仓4，所述下壳2和上壳3之间设置有重物活动仓5，所述重物活动仓5内设置有重物块6，所述重物块6和下壳2之间设置有调节不倒翁壳体1平衡的驱动机构，所述驱动机构包括调节重物块6旋转的第一驱动机构7以及调节重物块6平衡的第二驱动机构8，所述第一驱动机构7和第二驱动机构8与控制器9连接。

作为优选，所述第一驱动机构7包括设置在下壳2与控制器9连接的第一驱动电机701以及与第一驱动电机701连接的导轨702，所述导轨702与第二驱动机构8连接。采用此技术方案，第一驱动电机701通电旋转带动连接的导轨702，使导轨702在下壳2上旋转带动连接的第二驱动机构8，使第二驱动机构8连接的重物块6在重物活动仓5内旋转。

作为优选，所述第二驱动机构8包括设置在重物块6底部与控制器9连接的第二驱动电机801以及与第二驱动电机801连接的驱动齿轮802，所述驱动齿轮802与导轨702上设置的齿条703啮合连接。采用此技术方案，第二驱动电机801通电旋转带动连接的驱动齿轮802，使驱动齿轮802在导轨702上移动，带动第二驱动电机801连接的重物块6在重物活动仓5内移动。其中，第二驱动电机801和驱动齿轮802之间还设置有减速齿轮箱803。

作为优选，所述控制器9包括连接第一驱动电机701和第二驱动电机801的控制电路板以及与控制电路板连接的微处理器，所述微处理器通过控制电路板与第一驱动电机701、第二驱动电机802、陀螺仪、加速度传感器、电源和控制开关连接。采用此技术方案，陀螺仪和加速度传感器用于实时检测不倒翁壳体1的倾斜角度和倾斜速度，并将检测的角度信号和速度信号发送给控制器9，由控制器9根据内部设定的程序控制第一驱动电机701和/或第二驱动电机801转动，使第一驱动电机701和/或第二驱动电机801控制重物块6往不倒翁倾斜的反方向进行运动补偿，使其摇摆后立在地面。其中，第一驱动电机701和第二驱动电机801设置为步进电机。

作为优选，所述重物块6的上下两侧分别设置有多个连接上壳3和下壳2的滚珠10。采用此技术方案，能够使重物块6在上壳3和下壳2之间自由旋转。

作为优选，所述娱乐仓4的两侧设置有连接上壳3可拆卸的扶杆11，所述扶杆11上设置有安全护件12，所述安全护件12上设置有防滑纹。采用此技术方案，有助于保护使用人员的安全。

作为优选，所述第一驱动电机701的驱动轴与水平面垂直，所述第二驱动电机801的驱动轴与第一驱动电机701的驱动轴相互垂直。

作为优选，所述上壳3和下壳2之间通过卡扣和卡槽以及螺丝连接。采用此技术方案，方便上、下壳之间的拆卸和组装。

作为优选，所述下壳2还设置有不规则的弧形凸台13，所述弧形凸台13粘贴于下壳2的底部。采用此技术方案，有助于不倒翁壳体1的不规则运动。其中，弧形凸台13采用弹性的橡胶垫制成，而且可以拆卸。

作为优选，所述下壳2上设置有圆形凹槽201，所述圆形凹槽201内安装有连接导轨702的轴承202。采用此技术方案，有助于导轨702在圆形凹槽201中旋转。

作为优选，所述重物块6内部设置有空腔，所述空腔内填充有配重的材料；所述配重的材料包括水、沙子、泥土或生铁等。采用此技术方案，不仅有助于增加重物块6的重量，而且可以节约成本。

具体实施例：

人们站在娱乐仓内，将安全护件绑上，然后手扶扶杆，通过摇动不倒翁使其倾斜晃动，或通过对控制器上的控制开关的选择即可使用。控制器经过处理信号控制第一驱动电机和/或第二驱动电机的转动，这时通过驱动齿轮带动重物块的在重物活动仓内移动，使得不倒翁壳体的重心发生偏移，娱乐器具即可向一侧倾倒，来回变动重心达到晃动效果。由于不倒翁还设置有陀螺仪以及加速度传感器，其陀螺仪和加速度传感器将不倒翁倾斜的信号和速度信号发送给控制器，由控制器通过内部设定的程序控制第一驱动电机和/或第二驱动电机旋转，使第一驱动电机和/或第二驱动电机控制重物块往不倒翁倾斜的反方向移动进行运动补偿，从而使不倒翁在晃动后立在地面。此外，由于不倒翁的底部设置为半球形，在晃动时，可以从不同的方向晃动，另外，在不倒翁的底部安装弧形凸台，能够使其在晃动时具有颠簸的感觉，从而使得不倒翁更具有娱乐性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：包括不倒翁壳体（1），所述不倒翁壳体（1）包括底部为半球形的下壳（2）以及与下壳（2）连接的上壳（3），所述上壳（3）上设置有娱乐仓（4），所述下壳（2）和上壳（3）之间设置有重物活动仓（5），所述重物活动仓（5）内设置有重物块（6），所述重物块（6）和下壳（2）之间设置有调节不倒翁壳体（1）平衡的驱动机构，所述驱动机构包括调节重物块（6）旋转的第一驱动机构（7）以及调节重物块（6）平衡的第二驱动机构（8），所述第一驱动机构（7）和第二驱动机构（8）与控制器（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：所述第一驱动机构（7）包括设置在下壳（2）与控制器（9）连接的第一驱动电机（701）以及与第一驱动电机（701）连接的导轨（702），所述导轨（702）与第二驱动机构（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：所述第二驱动机构（8）包括设置在重物块（6）底部与控制器（9）连接的第二驱动电机（801）以及与第二驱动电机（801）连接的驱动齿轮（802），所述驱动齿轮（802）与导轨（702）上设置的齿条（703）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：所述控制器（9）包括连接第一驱动电机（701）和第二驱动电机（801）的控制电路板以及与控制电路板连接的微处理器，所述微处理器通过控制电路板与第一驱动电机（701）、第二驱动电机（802）、陀螺仪、加速度传感器、电源和控制开关连接。

5.根据权利要求1所述的一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：所述重物块（6）的上下两侧分别设置有多个连接上壳（3）和下壳（2）的滚珠（10）。

6.根据权利要求1所述的一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：所述娱乐仓（4）的两侧设置有连接上壳（3）可拆卸的扶杆（11），所述扶杆（11）上设置有安全护件（12），所述安全护件（12）上设置有防滑纹。

7.根据权利要求2或3所述的一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：所述第一驱动电机（701）的驱动轴与水平面垂直，所述第二驱动电机（801）的驱动轴与第一驱动电机（701）的驱动轴相互垂直。

8.根据权利要求1所述的一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：所述上壳（3）和下壳（2）之间通过卡扣和卡槽以及螺丝连接。

9.根据权利要求1所述的一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：所述下壳（2）还设置有不规则的弧形凸台（13），所述弧形凸台（13）粘贴于下壳（2）的底部。

10.根据权利要求1所述的一种底驱式无死角万向自调真人版不倒翁娱乐健身器具，其特征在于：所述下壳（2）上设置有圆形凹槽（202），所述圆形凹槽（202）内安装有连接导轨（702）的轴承（202）。