CN109011550A - 快速升牌的麻将机推牌装置及其麻将机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了快速升牌的麻将机推牌装置及其麻将机，属于棋牌娱乐设备领域，解决了现有麻将机洗牌时间难以控制、升牌等待时间长等问题，本发明的麻将机推牌装置包括基座、推牌电机、推牌块和推牌定位传感器，所述基座设有环形推牌槽，所述环形推牌槽设有出牌口和进牌口，所述推牌电机传动于所述推牌块，以驱动所述推牌块在所述环形推牌槽内作推牌运动，麻将机通过推牌定位传感器控制升牌前环形推牌槽内推牌块的推牌位置。推牌定位传感器安装位置被设定后，便能控制升牌前环形推牌槽内的麻将牌最终位置，使不同墩数、不同大小麻将牌在升牌前都停留在相同位置，保证了不同麻将牌相同的升牌时间，进而达到不同麻将牌整体洗牌时间的一致性。

Description

快速升牌的麻将机推牌装置及其麻将机

【技术领域】

本发明涉及一种棋牌娱乐设备，尤其是麻将机推牌装置。

【背景技术】

现有自动麻将机的推牌装置大都是采用整体直接升牌的结构，这种结构都是将麻将牌全部码成一排后整体向上推出，需要多个运动机构进行动作，因此，这种传统的推牌结构体积大、部件多、成本高，还会造成麻将机整机体积过大，难以满足自动麻将机的轻薄化设计要求，如何改进现有的推牌装置实现自动麻将机的轻薄化发展趋势的要求成为有待解决的技术问题。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种快速升牌的麻将机推牌装置，有效控制升牌时间，达到不同麻将牌整体洗牌时间的一致性。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

快速升牌的麻将机推牌装置，包括基座、推牌电机、推牌块和推牌定位传感器，所述基座设有环形推牌槽，所述环形推牌槽设有出牌口和进牌口，所述推牌电机传动于所述推牌块，以驱动所述推牌块在所述环形推牌槽内作推牌运动，麻将机通过推牌定位传感器控制升牌前环形推牌槽内推牌块的推牌位置。

在上述快速升牌的麻将机推牌装置中，所述环形推牌槽的弯曲角度大于180°。

在上述快速升牌的麻将机推牌装置中，所述麻将机推牌装置还包括转盘，所述转盘位于基座上方并由推牌电机驱动旋转，所述推牌块由转盘带动在环形推牌槽内作推牌运动；或者，所述麻将机推牌装置还包括推杆，所述推杆位于基座上方并由推牌电机驱动绕以一固定点旋转，所述推牌块由推杆带动在环形推牌槽内作推牌运动。

在上述快速升牌的麻将机推牌装置中，所述推牌定位传感器位于所述环形推牌槽的出牌口或者靠近出牌口的位置。

在上述快速升牌的麻将机推牌装置中，所述基座设有内环挡板和外环挡板，所述外环挡板位于所述内环挡板外侧，所述基座、内环挡板和外环挡板围成所述环形推牌槽，所述推牌定位传感器设置在内环挡板内侧。

在上述快速升牌的麻将机推牌装置中，所述内环挡板内侧设有安装槽，所述推牌定位传感器装配于安装槽内，所述内环挡板对应推牌定位传感器设有通孔。

在上述快速升牌的麻将机推牌装置中，所述推牌装置还包括：

起始传感器，设置在环形推牌槽的进牌口外侧，用于控制推牌块推牌运动的起始位置；

终止传感器，设置在环形推牌槽靠近出牌口的位置，用于控制推牌块推牌运动的终止位置。

在上述快速升牌的麻将机推牌装置中，所述推牌装置还包括对应进牌口设置用于麻将牌计数的计数传感器。

在上述快速升牌的麻将机推牌装置中，所述推牌定位传感器为光电传感器、微动传感器或者磁控传感器。

本发明还提出了快速升牌的麻将机，包括上述任一技术方案所述的麻将机推牌装置。

本发明的有益效果：

本发明快速升牌的麻将机推牌装置，包括基座、推牌电机、推牌块和推牌定位传感器，所述基座设有环形推牌槽，所述环形推牌槽设有出牌口和进牌口，所述推牌电机传动于所述推牌块，以驱动所述推牌块在所述环形推牌槽内作推牌运动，麻将机通过推牌定位传感器控制升牌前环形推牌槽内推牌块的推牌位置。环形推牌槽提升了推牌装置的储牌能力，环形推牌槽内可以容纳更多麻将牌；采用旋转推牌方式缩小了麻将牌推牌空间，相比传统排成直排的麻将牌节省出更多空间；环形结构的推牌装置有效利用了麻将机周围的横向空间，使推牌装置不与麻将机内其他相邻的机构(如送牌装置)产生上下重叠，从而避免了麻将机内部多个机构上下重叠导致整机高度增加的问题，利于麻将机的轻薄化设计。

本发明还追加了推牌定位传感器，该推牌定位传感器被环形推牌槽内的第一墩麻将牌触发时，推牌装置控制推牌电机停止运转，即推牌块停止推牌运动，因此，可根据实际需求来设定推牌定位传感器相对环形推牌槽的安装位置，推牌定位传感器安装位置被设定后，便能控制升牌前环形推牌槽内的麻将牌最终位置，使不同墩数、不同大小麻将牌在升牌前都停留在相同位置，保证了不同麻将牌相同的升牌时间，进而达到不同麻将牌整体洗牌时间的一致性。

所述环形推牌槽的弯曲角度大于180°。一方面是为了保证环形推牌槽有足够的长度来容纳更多的麻将牌，另一方面，由于出牌口和进牌口位于环形推牌槽的两端，在环形推牌槽的弯曲角度大于180°情况下，使出牌口和进牌口相互靠拢，使麻将机中衔接进牌口的送牌装置和衔接出牌口的升牌装置在不产生上下重叠的前提下尽可能的相互靠拢，节省空间。

所述推牌定位传感器位于所述环形推牌槽的出牌口或者靠近出牌口的位置。如此设计，无论是墩数不同的麻将牌，还是大小不同的麻将牌在升牌前都可停留在出牌口处或者是距离出牌口最近的位置，减少麻将牌从出牌口运动至升牌板的时间，进而缩短了升牌等待时间，提升用户的娱乐体验。

所述基座设有内环挡板和外环挡板，所述外环挡板位于所述内环挡板外侧，所述基座、内环挡板和外环挡板围成所述环形推牌槽，所述推牌定位传感器设置在内环挡板内侧。合理利用内环挡板的内侧空间，便于推牌定位传感器和推牌装置其他功能传感器集中安装，利于布线和维修。

推牌装置还包括：起始传感器，设置在环形推牌槽的进牌口外侧，用于控制推牌块推牌运动的起始位置；终止传感器，设置在环形推牌槽靠近出牌口的位置，用于控制推牌块推牌运动的终止位置。设置起始传感器可以保证推牌块在麻将机向推牌装置送牌时处于进牌口外侧，避免推牌块与麻将牌产生干涉；终止传感器确保推牌块在升牌过程中能将全部的麻将牌推送至麻将机的升牌板上。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一中推牌装置未设置推牌定位传感器时的推牌示意图；

图2为本发明实施例一中推牌装置设置推牌定位传感器时的推牌示意图；

图3为本发明实施例一中推牌装置与麻将机升牌板的配合示意图；

图4为本发明实施例二中麻将机的俯视图。

附图标记：

100推牌装置，110基座，111环形推牌槽，112出牌口，113进牌口，114外环挡板，115内环挡板，116通孔，117盖板，120推牌电机，130转盘，140推牌块，150推牌定位传感器，160起始传感器，170终止传感器，200升牌装置，210升牌板，300叠推装置，310叠牌板，400吸牌送牌装置、500洗牌桶。

【具体实施方式】

本发明提出的快速升牌的麻将机推牌装置，包括基座、推牌电机、推牌块和推牌定位传感器，所述基座设有环形推牌槽，所述环形推牌槽设有出牌口和进牌口，所述推牌电机传动于所述推牌块，以驱动所述推牌块在所述环形推牌槽内作推牌运动，麻将机通过推牌定位传感器控制升牌前环形推牌槽内推牌块的推牌位置。环形推牌槽提升了推牌装置的储牌能力，环形推牌槽内可以容纳更多麻将牌；采用旋转推牌方式缩小了麻将牌推牌空间，相比传统排成直排的麻将牌节省出更多空间；环形结构的推牌装置有效利用了麻将机周围的横向空间，使推牌装置不与麻将机内其他相邻的机构(如送牌装置)产生上下重叠，从而避免了麻将机内部多个机构上下重叠导致整机高度增加的问题，利于麻将机的轻薄化设计。

同时还追加了推牌定位传感器，该推牌定位传感器被环形推牌槽内的第一墩麻将牌触发时，推牌装置控制推牌电机停止运转，即推牌块停止推牌运动，因此，可根据实际需求来设定推牌定位传感器相对环形推牌槽的安装位置，推牌定位传感器安装位置被设定后，便能控制升牌前环形推牌槽内的麻将牌最终位置，使不同墩数、不同大小麻将牌在升牌前都停留在相同位置，保证了不同麻将牌相同的升牌时间，进而达到不同麻将牌整体洗牌时间的一致性。

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参照图1-3，本实施例提出的推牌装置，包括：具有环形推牌槽111的基座110，环形推牌槽111设有出牌口112和进牌口113；推牌电机120，安装在基座110上；转盘130，位于基座110上方并由推牌电机120驱动旋转；推牌块140，由转盘130带动在环形推牌槽111内作推牌运动；推牌定位传感器150，用于控制升牌前环形推牌槽111内的麻将牌位置，其中，环形推牌槽111的弯曲角度大于180°。具体来说，本实施例的基座110呈盘形结构，在基座110上部设有内环挡板115和外环挡板114，外环挡板114位于内环挡板115外侧，基座110、内环挡板115和外环挡板114围成所述的环形推牌槽111，基座110围成环形推牌槽111的部位用于承载麻将牌，内环挡板115和外环挡板114限定了麻将牌在环形推牌槽111内的运动轨迹，内环挡板115和外环挡板114之间的间距以麻将牌能够在二者之间顺畅运动为设计要求，该间距通常略大于麻将牌的长度。其中，外环挡板114与基座110可以分体成型，并通过紧固件连接，比如螺钉、卡扣等，如此可以节约成本；外环挡板114与基座110也可以一体成型，比如外环挡板114与基座110为一体注塑成型的塑胶件，或者环形挡牌侧板与基座110通过二次注塑连接为一体。

推牌电机120安装在基座110的下部，推牌电机120与基座110通过螺钉连接、卡扣连接等方式固定连接，推牌电机120与转盘130之间的传动方式包括但不限于如下方案：

1、推牌电机120的输出轴通过一个或多个齿轮传动后连接到转盘130，以驱动转盘130旋转，这里的齿轮传动也可以替换为带轮传动、链轮传动或者摩擦轮传动。

2、推牌电机120的输出轴连接有传动齿轮，转盘130底部设有弧形内齿条，传动齿轮与弧形内齿条啮合，以驱动转盘130旋转。

3、推牌电机120的输出轴直接连接转盘130，以驱动转盘130旋转。

推牌块140活动卡装在内环挡板115上，推牌块140能沿着内环挡板115周向滑动，推牌块140与转盘130之间为动态连接结构，使转盘130在推动推牌块140运动的同时不受旋转半径变化的影响，比如：转盘130上设有由内向外延伸的条形导轨，条形导轨上设有滑块，滑块与推牌块140连接，当转盘130旋转带动推牌块140沿内环挡板115滑动时，通过条形导轨和滑块之间的滑动配合消除旋转半径变化带来的影响，使推牌块140在环形推牌槽111任何位置都能被转盘130驱动而向麻将牌施加均匀、稳定的推牌力；或者是转盘130底面设置由内向外延伸的滑槽，推牌块140上设有拨杆，拨杆上部插入滑槽内。

当然，本领域技术人员也可以想到，将推牌块140直接与转盘130连接，省去推牌块140与内环挡板115之间的卡接连接结构，推牌块140由转盘130直接带动在环形推牌槽111内作推牌运动，也能实现推牌的目的。

一般来说，自动麻将机的洗牌桶四边各设置一组拾牌搬运机构，每组拾牌搬运机构包括吸牌送牌装置、叠推装置、推牌装置和升牌装置，以其中一组拾牌搬运机构为例，吸牌送牌装置用于吸附洗牌盘上的麻将牌并将其送至叠推装置的叠牌板310，叠牌板310上的麻将牌堆叠成一墩并送入推牌装置，当送入推牌装置的麻将牌数量达到设定值时，等待控制系统发出升牌命令；当推牌装置接受到升牌命令时，升牌装置中的升牌板210下降，升牌板210下降到位时与环形推牌槽111的出牌口112衔接，推牌电机120带动转盘130旋转，转盘130带动推牌块140运动，推牌块140抵在最后一墩麻将牌上，使环形推牌槽111中的全部麻将牌向出牌口112移动，麻将牌被逐墩送到升牌板210上，籍由升牌板210推送到麻将机桌面，在麻将机桌面形成风车状排列的四排麻将牌。

麻将玩法众多，不同玩法所需麻将牌数量和大小都有差别，这就导致不同墩数、不同大小麻将牌在升牌前停留在环形推牌槽111内的位置不同，比如墩数较多的麻将牌与出牌口112距离较近，而墩数较少的麻将牌与出牌口112距离较远，在升牌时，墩数较多的麻将牌移动至出牌口112的时间较短，而墩数较少的麻将牌移动至出牌口112的时间较长，升牌时间的差异导致麻将牌整体洗牌时间无法达到一致性。

由于环形推牌槽111提升了推牌装置的储牌能力，环形推牌槽111内可以容纳更多麻将牌，大多数麻将玩法中，麻将牌都不会占满整个环形推牌槽111，即推牌装置等待升牌命令时，环形推牌槽111内第一墩麻将牌与出牌口112之间始终有一段距离(定义为无效推牌行程，如图1中所示的a段行程)，升牌时，推牌块140需要推动麻将牌走完这段无效推牌行程才能将麻将牌推至升牌板210上，这对用户来说，就需要等待更长的升牌时间，降低了用户的娱乐体验，且容易使用户对产品质量产生怀疑。

参照图2，本实施例的推牌装置还设置了推牌定位传感器150，用于控制升牌前环形推牌槽111内的麻将牌位置，具体来说，当环形推牌槽111内麻将牌数量达到设定值时，推牌块140推动麻将牌向环形推牌槽111的出牌口112移动，当第一墩麻将牌触发推牌定位传感器150时，推牌装置控制推牌电机120停止运转，即推牌块140停止推牌运动，使不同墩数、不同大小麻将牌在升牌前都停留在相同位置，保证了不同麻将牌相同的升牌时间，进而达到不同麻将牌整体洗牌时间的一致性。

优选的，将推牌定位传感器150设置在环形推牌槽111的出牌口112或者靠近出牌口112的位置，无论是墩数不同的麻将牌，还是大小不同的麻将牌在升牌前都可停留在出牌口112处或者是距离出牌口112最近的位置，减少麻将牌从出牌口112运动至升牌板210的时间，进而缩短了升牌等待时间，提升用户的娱乐体验。

具体实现时，本实施例的推牌定位传感器150设置在内环挡板115内侧，如此可以合理利用内环挡板115的内侧空间，便于推牌定位传感器150和推牌装置其他功能传感器集中安装，利于布线和维修；在内环挡板115内侧设有安装槽和遮盖安装槽的盖板117，推牌定位传感器150装配于安装槽内，内环挡板115对应推牌定位传感器150设有通孔116，推牌定位传感器150安装在相对独立的空间内，减少外界干扰，可靠性好；推牌定位传感器150优选为光电传感器，通过检知通孔116处的光强来判断是否有麻将牌遮挡通孔116，从而判断麻将牌是否推送到推牌定位传感器150所对应的位置。在其他的一些实施例中，推牌定位传感器150还可以选择微动传感器或者磁控传感器，其检测原理已属公知技术，此处不在赘述。可以理解：推牌定位传感器150的安装位置并不局限于内环挡板115，推牌定位传感器150也可安装在外环挡板114或者基座110上。

优选的，推牌装置还包括：起始传感器160，设置在环形推牌槽111的进牌口113外侧，用于控制推牌块140推牌运动的起始位置，保证推牌块140在麻将机向推牌装置送牌时处于进牌口113外侧，且起始位置的推牌块140与进牌口113之间间距大于麻将牌的宽度，避免推牌块140与麻将牌产生干涉；终止传感器170，设置在环形推牌槽111靠近出牌口112的位置，用于控制推牌块140推牌运动的终止位置，确保推牌块140在升牌过程中能将全部的麻将牌推送至升牌板210上。

优选的，推牌装置还包括对应进牌口113设置用于麻将牌计数的计数传感器。当一墩麻将牌从进牌口113进入环形推牌槽111后，触发计数传感器，麻将机的控制系统根据计数传感器的触发信号进行计数，计数传感器每触发一次，控制系统便进行一次计数累加，直至计数累加到设定值，控制系统控制电机运转，转盘130旋转带动推牌块140进行推牌。

可以理解：推牌定位传感器150的设置并不局限于出牌口112或者靠近出牌口112的位置，如果麻将机只需满足不同麻将牌整体洗牌时间一致性的要求，推牌定位传感器150可以设置在环形推牌槽111的中游位置或者上游位置(靠近进牌口)。

可以理解：本实施例所述的环形推牌槽111的弯曲角度大于180°，是指出牌口112和进牌口113之间环形推牌槽所对应的圆心角大于180°，而环形推牌槽111具体实现时可以设计为圆弧形、渐开线形或者与其类似的形状，可以是如本实施例所述的两块环形挡板内外布置形成，也可以是由若干段短槽以弧线相切连接而成，当连接处的弧线足够大时，也可以达到麻将牌在其内顺畅运动的推牌效果。

可以理解：本领域技术人员技术根据本实施例所述推牌块的驱动方式可以很容易想到：麻将机推牌装置还包括推杆，推杆位于基座上方并由推牌电机驱动绕以一固定点旋转，推牌块由推杆带动在环形推牌槽内作推牌运动，推牌块与推杆之间的连接方式可以参照本实施例中转盘与推牌块的连接方式，采用推杆驱动结构简单，成本低。

实施例二

参照图4，本实施例提出了快速升牌的麻将机，包括洗牌桶500和设置在洗牌桶500周围的四组拾牌搬运机构，每组拾牌搬运机构包括吸牌送牌装置400、叠推装置300、推牌装置100和升牌装置200，推牌装置100包括具有环形推牌槽的基座，环形推牌槽设有出牌口和进牌口；推牌电机，安装在所述基座上；转盘，位于基座上方并由所述电机驱动旋转；推牌块，由所述转盘带动在所述环形推牌槽内作推牌运动；推牌定位传感器，用于控制升牌前环形推牌槽内的麻将牌位置，推牌装置的具体结构和工作原理可以参照实施例一，此处不在赘述。本实施例的麻将机可达到不同麻将牌整体洗牌时间的一致性，进一步可以缩短用户的升牌等待时间，从而提升用户的娱乐体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.快速升牌的麻将机推牌装置，其特征在于，包括基座、推牌电机、推牌块和推牌定位传感器，所述基座设有环形推牌槽，所述环形推牌槽设有出牌口和进牌口，所述推牌电机传动于所述推牌块，以驱动所述推牌块在所述环形推牌槽内作推牌运动，麻将机通过推牌定位传感器控制升牌前环形推牌槽内推牌块的推牌位置。

2.如权利要求1所述快速升牌的麻将机推牌装置，其特征在于，所述环形推牌槽的弯曲角度大于180°。

3.如权利要求1所述快速升牌的麻将机推牌装置，其特征在于，所述麻将机推牌装置还包括转盘，所述转盘位于基座上方并由推牌电机驱动旋转，所述推牌块由转盘带动在环形推牌槽内作推牌运动；或者，所述麻将机推牌装置还包括推杆，所述推杆位于基座上方并由推牌电机驱动绕以一固定点旋转，所述推牌块由推杆带动在环形推牌槽内作推牌运动。

4.如权利要求1所述快速升牌的麻将机推牌装置，其特征在于，所述推牌定位传感器位于所述环形推牌槽的出牌口或者靠近出牌口的位置。

5.如权利要求1所述快速升牌的麻将机推牌装置，其特征在于，所述基座包括底座、内环挡板和外环挡板，所述内环挡板和外环挡板安装于所述底座上，且所述外环挡板位于所述内环挡板外侧，所述底座、内环挡板和外环挡板围成所述环形推牌槽，所述推牌定位传感器设置在内环挡板内侧。

6.如权利要求5所述快速升牌的麻将机推牌装置，其特征在于，所述内环挡板内侧设有安装槽，所述推牌定位传感器装配于安装槽内，所述内环挡板对应推牌定位传感器设有通孔。

7.如权利要求1所述快速升牌的麻将机推牌装置，其特征在于，所述推牌装置还包括：

起始传感器，设置在环形推牌槽的进牌口外侧，用于控制推牌块推牌运动的起始位置；

终止传感器，设置在环形推牌槽靠近出牌口的位置，用于控制推牌块推牌运动的终止位置。

8.如权利要求1所述快速升牌的麻将机推牌装置，其特征在于，所述推牌装置还包括对应进牌口设置用于麻将牌计数的计数传感器。

9.如权利要求1所述快速升牌的麻将机推牌装置，其特征在于，所述推牌定位传感器为光电传感器、微动传感器或者磁控传感器。

10.快速升牌的麻将机，其特征在于，包括权利要求1至9之一所述的麻将机推牌装置。