CN109009368B - 一种气管异物钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气管异物钳，包括抓取组件，包括第一抓取件和第二抓取件，两者通过第一销轴互相铰接，且被铰接点划分为夹持部和驱动部；驱动组件，包括互相铰接的两根连杆以及由该铰接点所引出的牵引件；两根连杆的内端互相铰接，外端分别与所述第一抓取件和第二抓取件的驱动部进行铰接；以及，套管，其内部具有通道，所述套管的两端分别为第一端和第二端，所述第一端外伸有固定件，所述固定件与所述第一销轴的外端进行固定，且所述牵引件穿过所述套管的内部通道，并能够被拉伸。本发明通过人手按压驱动件即可张开钳口；松开驱动件时则钳口由于回弹作用可自动复位咬紧。

Description

一种气管异物钳

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，特别是一种气管异物钳。

背景技术

目前市场上常用的气管异物钳，其在抓取气管内部异物的时候，都是通过类似于剪刀状的联动机构拉动牵引绳，最后牵引绳收紧末端的钳体。但是，目前所有气管异物钳的联动关系均为：捏紧把手——钳体咬紧、松开把手——钳体放松，因此，在医护人员采用常规气管异物钳夹取人体气管内的异物时，必须先松开把手，当末端的钳体伸入气管并到达异物之时，需要随即捏紧把手，并且保持捏紧状态向外抽拔，不可松动，以防止夹取不紧或者中途掉落。因此常规的气管异物钳存在如下缺陷：

一、医护人员在夹住异物并向外抽拔的过程中，既需要捏紧把手来保持钳体咬紧，还需要缓缓将异物钳向外抽拔，以防止触碰到患者喉咙造成不适，因此需要同时兼顾多个方面，操作难度较大；

二、钳体的咬紧或者放松均需要人手来回操控切换，因此医护人员的其中一只手不可离开气管异物钳的把手，降低了钳体进入气管时瞄准异物的精准度；

三、钳体的钳口张开大小没有做专门限定，因此常规气管异物钳的钳口张口可能较大，容易触碰到气管壁，引起患者不适。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的异物钳中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种气管异物钳，其在按压驱动件时即可张开钳口；松开驱动件时则钳口由于回弹作用可自动复位咬紧。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种气管异物钳，其包括，抓取组件，包括第一抓取件和第二抓取件，两者通过第一销轴互相铰接，且被铰接点划分为夹持部和驱动部；驱动组件，包括互相铰接的两根连杆以及由该铰接点所引出的牵引件；两根连杆的内端互相铰接，外端分别与所述第一抓取件和第二抓取件的驱动部进行铰接；以及，套管，其内部具有通道，所述套管的两端分别为第一端和第二端，所述第一端外伸有固定件，所述固定件与所述第一销轴的外端进行固定，且所述牵引件穿过所述套管的内部通道，并能够被拉伸。

作为本发明所述气管异物钳的一种优选方案，其中：所述第一抓取件和第二抓取件结构相同，且彼此相对铰接；所述第一抓取件的驱动部具有第一容许槽，且所述第一容许槽的外端具有第一阻挡块；所述第二抓取件的驱动部具有第二容许槽，且所述第二容许槽的外端具有第二阻挡块。

作为本发明所述气管异物钳的一种优选方案，其中：互相铰接的两根连杆分别为第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的外端与所述第一抓取件铰接，且该铰接点位于所述第一容许槽内的外端位置，并使得所述第一连杆的外端头正好贴在所述第一阻挡块的内侧面上；所述第二连杆的外端与所述第二抓取件铰接，且该铰接点位于所述第二容许槽内的外端位置，并使得所述第二连杆的外端头正好贴在所述第二阻挡块的内侧面上；所述第一连杆和第二连杆的内端通过第二销轴进行铰接。

作为本发明所述气管异物钳的一种优选方案，其中：所述牵引件包括第一牵引部和第二牵引部，且两者之间通过滑动块进行连接，而所述牵引件通过所述第一牵引部固定于所述第二销轴上。

作为本发明所述气管异物钳的一种优选方案，其中：所述套管的通道内还具有活动腔室，所述滑动块位于所述活动腔室的内部，并被弹性件按压在所述活动腔室内对应于所述第一端方向的内端面上。

作为本发明所述气管异物钳的一种优选方案，其中：所述第一牵引部的一端固定于所述第二销轴上，另一端穿过所述套管的第一端并固定于所述滑动块上；所述第二牵引部的一端固定于所述滑动块上，另一端穿出所述活动腔室，经过所述套管的内部通道，由所述套管的第二端穿出，并连接到驱动机构。

作为本发明所述气管异物钳的一种优选方案，其中：所述套管的第二端连接有外壳，所述外壳的下端连接有手持部。

作为本发明所述气管异物钳的一种优选方案，其中：所述驱动机构包括传动件；所述传动件通过第一固定轴固定于所述外壳的内部，并能够绕着所述第一固定轴进行旋转；所述传动件的一端与所述第二牵引部连接。

作为本发明所述气管异物钳的一种优选方案，其中：所述驱动机构还包括驱动件；所述驱动件通过第二固定轴固定于所述外壳的内部，并能够绕着所述第二固定轴进行旋转。

作为本发明所述气管异物钳的一种优选方案，其中：所述传动件上具有沿其纵向的滑槽，且所述滑槽相对于所述第二牵引部设置于所述第一固定轴的另一边；所述驱动件的一端外伸出所述外壳，另一端具有配合于所述滑槽的配合块，所述配合块嵌入所述滑槽内并进行相对的滑动。

本发明的有益效果：本发明通过人手按压驱动件即可张开钳口；松开驱动件时则钳口由于回弹作用可自动复位咬紧，因此其钳口正常咬紧状态时，无需人手按压操作，医护人员因此也无需兼顾多个因素，从而降低工作难度；同时，医护人员也可以解放一只手，并将重点放于气管内的异物瞄准上；此外，本发明中通过第一阻挡块和第二阻挡块和设置，可以限定钳口的张开幅度，以防开口过大，误碰气管壁，造成患者的不适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一个实施例所述的抓取组件结构连接图及其局部详图。

图2为本发明第一个实施例所述的抓取组件与驱动组件结构爆炸图。

图3为本发明第一个实施例所述的抓取组件、驱动组件和套管剖面图。

图4为本发明第一个实施例所述的第一阻挡块作用示意图。

图5为本发明第二个实施例所述的活动腔室内部结构图。

图6为本发明第二个实施例所述的整体结构剖面图。

图7为本发明第二个实施例所述的抓取组件与驱动组件连接示意图。

图8为本发明第三个实施例所述的抓取组件闭合状态时驱动机构的剖面图及其局部结构详图。

图9为本发明第三个实施例所述的抓取组件张开状态时驱动机构的剖面图。

图10为本发明第三个实施例所述的外壳内部结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种气管异物钳。由图1可知，该气管异物钳包括抓取组件100、驱动组件200和套管300，其中的抓取组件100具有“钳子”的作用，其能够进入人体的气管内，以夹取气管内的异物；驱动组件200用于控制抓取组件100的夹取或松开；套管300用于驱动组件200的导向，其末端与抓取组件100的铰接点连接，并能够配合驱动组件200共同控制抓取组件100的张合行程。

抓取组件100包括第一抓取件101和第二抓取件102，两者通过第一销轴103互相铰接，共同形成钳子形结构。其中，第一抓取件101和第二抓取件102两者的结构可以设定为相同，且彼此相对铰接，铰接点设定为两者的中间段位置(非两端位置均可)。此处的“彼此相对铰接”为：两者的钳口互相正对，且两者在平面投影上关于铰接点对称设置。

因此，第一抓取件101和第二抓取件102均被铰接点划分为夹持部A和驱动部B，两者的夹持部A(对应于上述“钳口”的区段)彼此相对的钳口表面上均具有凸齿区，用于直接夹住异物，凸齿区为等间距排列的突齿结构，便于更好地抓取。驱动部B为抓取组件100的“钳柄”。较佳的，第一抓取件101和第二抓取件102的钳口内凹成镂空的结构，便于抓取以及容纳一些体积较小的异物。

此外，第一抓取件101的驱动部B内侧面上具有第一容许槽101a，且第一容许槽101a的外端具有第一阻挡块101b。此处的第一容许槽101a为驱动部B内侧面上的一块内凹区域，且第一容许槽101a正对第二抓取件102。第一阻挡块101b为位于驱动部B末端的一个高出第一容许槽101a的块状结构。同样的，第二抓取件102的驱动部B内侧面上也具有第二容许槽102a，且第二容许槽102a的外端具有第二阻挡块102b。

驱动组件200包括互相铰接的两根连杆201以及由该铰接点所引出的牵引件202。两根连杆201的内端互相铰接，形成V型，外端分别与第一抓取件101和第二抓取件102的驱动部B进行铰接。且在初始状态(抓取组件100闭合)时，连杆201的V型指尖指向第一销轴103的方向。

具体的，互相铰接的两根连杆201分别为第一连杆201a和第二连杆201b，第一连杆201a和第二连杆201b的内端通过第二销轴201c进行铰接，而牵引件202从第二销轴201c上引出；第一连杆201a和第二连杆201b的外端分别与第一抓取件101和第二抓取件102的驱动部B末端进行铰接，其铰接方式具体如下：

第一连杆201a的外端与第一抓取件101铰接，该铰接点位于第一容许槽101a内，且位于第一容许槽101a的外端位置，并使得第一连杆201a的外端头能够正好接触到第一阻挡块101b的内侧面。当第一连杆201a绕着其与第一抓取件101的铰接点进行相对旋转，并转动至第一连杆201a与第一阻挡块101b互相贴合的时候，第一阻挡块101b将会对第一连杆201a的旋转行程造成阻碍，使其无法继续向外旋转，从而限制了抓取组件100的张口大小，使其不至于张口太大而影响喉部异物的夹取。较佳的，第一阻挡块101b的长度可以大于第一容许槽101a的宽度，并外凸出去(如图4)，以优化第一阻挡块101b对第一连杆201a的行程阻碍力度。与此相对应的，第二连杆201b的外端与第二抓取件102铰接，且该铰接点位于第二容许槽102a内的外端位置，并使得第二连杆201b的外端头正好贴在第二阻挡块102b的内侧面上。

需要注意的是，第一容许槽101a和第二容许槽102a的长度还需要满足下列要求：当抓取组件100处于闭合状态时(第一抓取件101和第二抓取件102的夹持部A互相咬合)，第一容许槽101a和第二容许槽102a能够分别收纳第一连杆201a和第二连杆201b，即不能对连杆201的运动行程造成阻碍。

本发明中的牵引件202为用于牵拉，并控制连杆201运动的构件，其可以采用刚性细杆或者柔性钢索。牵引件202的一端固定于第二销轴201c上，另一端外伸，并穿过套管300。较佳的，第二销轴201c的中间套有(或者固定有)固定片201c-1，固定片201c-1为垫片状，且具有一定的厚度(厚度不小于牵引件202的端面外径)。牵引件202的一端固定于上述固定片201c-1的外缘上，另一端外伸。同时，第一连杆201a和第二连杆201b的内端头分别贴于固定片201c-1的两侧，共同夹住固定片201c-1(具有一定的松弛度，以免影响铰接效果)。

本发明中的套管300，其内部具有通道，套管300的两端分别为第一端301和第二端302，第一端301外伸有固定件303，固定件303与第一销轴103的外端进行固定，且牵引件202穿过套管300的内部通道，并能够被拉伸。在本实施例中，固定件303可以为两个互相平行的片状结构，且分别与第一销轴103的两端固定，使得固定件303能够“夹住”抓取组件100，起到稳固第一销轴103的作用。因此，若此时拉动牵引件202，则第二销轴201c向外运动，然后第一连杆201a和第二连杆201b将被撑开口，同时也将第一抓取件101和第二抓取件102的驱动部B撑开，最终使得抓取组件100处于开口状态。在上述过程中，套管300以及第一销轴103相对保持不动。

参照图5～7，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：牵引件202包括第一牵引部202a和第二牵引部202b，两者之间通过滑动块202c进行连接，而牵引件202通过第一牵引部202a固定于第二销轴201c上。

具体的，本实施例中的第一牵引部202a可以为刚性细杆，第二牵引部202b为柔性绳索(优选为细钢索)。滑动块202c为一个活塞头状的结构，第一牵引部202a和第二牵引部202b分别固定于滑动块202c的两侧面上。其中，第一牵引部202a的一端固定于第二销轴201c的固定片201c-1上，另一端固定于滑动块202c的一侧面上。

同时，与“滑动块202c”相对应的，套管300的通道内还具有活动腔室304，较佳的，如图6所示，活动腔室304位于套管300的第一端301处。具体的，滑动块202c位于活动腔室304的内部，并被弹性件202d按压在活动腔室304内对应于第一端301方向的内端面上。此处的弹性件202d采用弹簧等能够实现回弹作用的构件，其可以与滑动块202c固定为一体，也可以不与其固定，且滑动块202c能够在第二牵引部202b的牵拉以及弹性件202d的回弹作用下，在活动腔室304内进行来回滑动。

因此，综上所述，第一牵引部202a的一端固定于第二销轴201c上，另一端穿过套管300的第一端301进入活动腔室304，并固定于滑动块202c上。第二牵引部202b的一端固定于滑动块202c上(相对于第一牵引部202a的另一侧)，另一端穿出活动腔室304，经过套管300的内部通道，由套管300的第二端302穿出。通过人工拉伸第二牵引部202b，即可将抓取组件100打开；当松开第二牵引部202b时，牵引件202整体将在弹性件202d的作用下复位，抓取组件100即可实现咬合。本实施例中，第二牵引部202b收到的拉力可以直接采用徒手拉动，或者借助其他驱动装置进行拉动。

较佳的，套管300的内部通道中可以间隔设置有多个导向节点305，每个导向节点305上均具有配合于第二牵引部202b的纵向穿孔，且第二牵引部202b依次从每个导向节点305的纵向穿孔内穿过，能够发生相对滑动。

参照图8～10，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：上述实施例中的第二牵引部202b末端穿出套管300的第二端302之后，连接到驱动机构203，驱动机构203用于对第二牵引部202b产生牵引拉力。

套管300的第二端302连接有外壳400，外壳400的内部具有容置空间，该容置空间与套管300的内部通道形成连通。此外，外壳400的下端连接有手持部401，手持部401为便于用户抓握的把手。

驱动机构203包括传动件203a，传动件203a为采用杠杆原理的杆件，其通过第一固定轴203a-1固定于外壳400的内部，并能够绕着第一固定轴203a-1进行旋转(第一固定轴203a-1位于传动件203a上非两端的位置)。传动件203a的一端与第二牵引部202b的末端固定连接，因此，通过推动传动件203a的另一端，即可实现第二牵引部202b的拉伸或者放松。较佳的，外壳400的内部还具有能够为第二牵引部202b导向以及适应性调整角度的导辊402。

进一步的，驱动机构203还包括驱动件203b，驱动件203b也为采用杠杆原理的杆件，其通过第二固定轴203b-1固定于外壳400的内部，并能够绕着第二固定轴203b-1进行旋转(第二固定轴203b-1位于驱动件203b上非两端的位置)。若驱动机构203包括驱动件203b，则传动件203a上还具有沿其纵向的滑槽203a-2，且滑槽203a-2相对于第二牵引部202b设置于第一固定轴203a-1的另一边。同时，驱动件203b的一端外伸出外壳400，另一端具有配合于滑槽203a-2的配合块203b-2，配合块203b-2嵌入滑槽203a-2内并进行相对的滑动。

本实施例中的“配合块203b-2”及其嵌入滑槽203a-2内的方式可以为：驱动件203b与传动件203a所连接的一端分为两瓣式，中间具有间隙J，该间隙J的厚度不小于传动件203a的厚度，且末端具有一个联系两瓣彼此的短柱形结构体，该短柱即为“配合块203b-2”。当驱动件203b与传动件203a连接时，驱动件203b上端的两瓣式结构能够正好夹住传动件203a的两侧，且配合块203b-2串于滑槽203a-2内。在运动的过程中，两瓣式结构之间的间隙能够始终保证传动件203a的来回穿过，对其行程不造成阻碍。

因此，如图8、9所示，通过按压驱动件203b的自由端(下端)，即可使得驱动件203b进行逆时针转动，同时配合块203b-2能够带动传动件203a进行顺时针转动(此过程伴随着配合块203b-2在滑槽203a-2内适应性滑动的过程)，最后传动件203a对第二牵引部202b起到拉伸的作用，控制抓取组件100张开。

需要注意的是，由于驱动件203b的一端外伸出外壳400，因此外壳400上具有配合于驱动件203b并能够容许其进行转动的通槽。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种气管异物钳，其特征在于：包括，

抓取组件（100），包括第一抓取件（101）和第二抓取件（102），两者通过第一销轴（103）互相铰接，且被铰接点划分为夹持部（A）和驱动部（B）；

驱动组件（200），包括互相铰接的两根连杆（201）以及由两根连杆（201）铰接点所引出的牵引件（202）；两根连杆（201）的内端互相铰接，形成V型，外端分别与第一抓取件（101）和第二抓取件（102）的驱动部（B）进行铰接，且在抓取组件（100）闭合时，连杆（201）的V型指尖指向第一销轴（103）的方向；以及，

套管（300），其内部具有通道，所述套管（300）的两端分别为第一端（301）和第二端（302），所述第一端（301）外伸有固定件（303），所述固定件（303）与所述第一销轴（103）的外端进行固定，且所述牵引件（202）穿过所述套管（300）的内部通道，并能够被拉伸；所述套管（300）的第二端（302）连接有外壳（400），所述外壳（400）的下端连接有手持部（401）；

所述第一抓取件（101）和第二抓取件（102）结构相同，且彼此相对铰接；所述第一抓取件（101）的驱动部（B）具有第一容许槽（101a），且所述第一容许槽（101a）的外端具有第一阻挡块（101b），所述第一阻挡块（101b）为位于驱动部（B）末端的一个高出第一容许槽（101a）的块状结构；所述第二抓取件（102）的驱动部（B）具有第二容许槽（102a），且所述第二容许槽（102a）的外端具有第二阻挡块（102b）；互相铰接的两根连杆（201）分别为第一连杆（201a）和第二连杆（201b）；当抓取组件（100）处于闭合状态时，第一容许槽（101a）和第二容许槽（102a）能够分别收纳第一连杆（201a）和第二连杆（201b）；所述第一连杆（201a）的外端与所述第一抓取件（101）铰接，且该铰接点位于所述第一容许槽（101a）内的外端位置，并使得所述第一连杆（201a）的外端头正好贴在所述第一阻挡块（101b）的内侧面上；当第一连杆（201a）绕着其与第一抓取件（101）的铰接点进行相对旋转，并转动至第一连杆（201a）与第一阻挡块（101b）互相贴合的时候，第一阻挡块（101b）将会对第一连杆（201a）的旋转行程造成阻碍，使其无法继续向外旋转，从而限制了抓取组件（100）的张口大小；所述第二连杆（201b）的外端与所述第二抓取件（102）铰接，且该铰接点位于所述第二容许槽（102a）内的外端位置，并使得所述第二连杆（201b）的外端头正好贴在所述第二阻挡块（102b）的内侧面上；所述第一连杆（201a）和第二连杆（201b）的内端通过第二销轴（201c）进行铰接；

所述牵引件（202）包括第一牵引部（202a）和第二牵引部（202b），且两者之间通过滑动块（202c）进行连接，而所述牵引件（202）通过所述第一牵引部（202a）固定于所述第二销轴（201c）上；所述套管（300）的通道内还具有活动腔室（304），所述滑动块（202c）位于所述活动腔室（304）的内部，并被弹性件（202d）按压在所述活动腔室（304）内对应于所述第一端（301）方向的内端面上；

所述第二牵引部（202b）末端穿出套管（300）的第二端（302）之后，连接到驱动机构（203），所述驱动机构（203）包括传动件（203a）；所述传动件（203a）通过第一固定轴（203a-1）固定于所述外壳（400）的内部，并能够绕着所述第一固定轴（203a-1）进行旋转；所述传动件（203a）的一端与所述第二牵引部（202b）连接；

所述驱动机构（203）还包括驱动件（203b）；所述驱动件（203b）通过第二固定轴（203b-1）固定于所述外壳（400）的内部，并能够绕着所述第二固定轴（203b-1）进行旋转；

所述传动件（203a）上具有沿其纵向的滑槽（203a-2），且所述滑槽（203a-2）相对于所述第二牵引部（202b）设置于所述第一固定轴（203a-1）的另一边；所述驱动件（203b）的一端外伸出所述外壳（400），另一端具有配合于所述滑槽（203a-2）的配合块（203b-2），所述配合块（203b-2）嵌入所述滑槽（203a-2）内并进行相对的滑动。

2.如权利要求1所述的气管异物钳，其特征在于：所述第一牵引部（202a）的一端固定于所述第二销轴（201c）上，另一端穿过所述套管（300）的第一端（301）并固定于所述滑动块（202c）上；

所述第二牵引部（202b）的一端固定于所述滑动块（202c）上，另一端穿出所述活动腔室（304），经过所述套管（300）的内部通道，由所述套管（300）的第二端（302）穿出，并连接到驱动机构（203）。

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