CN109009051A - 心率测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

心率测量方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN109009051A CN201810668378.7A CN201810668378A CN109009051A CN 109009051 A CN109009051 A CN 109009051A CN 201810668378 A CN201810668378 A CN 201810668378A CN 109009051 A CN109009051 A CN 109009051A
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01G19/44Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons
    • G01G19/50Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons having additional measuring devices, e.g. for height

Abstract

本发明公开了一种心率测量方法、装置、设备及存储介质,涉及生理信号测量技术领域。该方案包括:持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,体重信号的波动范围在预设波动范围内;识别体重信号中的脉冲信号,并根据脉冲信号确定目标对象的心率。采用上述方案,可以解决现有技术中增加心率测量功能会改变电子设备的硬件结构、增加制作成本的技术问题。

Description

心率测量方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及生理信号测量技术领域,尤其涉及一种心率测量方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
心率是指正常人安静状态下每分钟心跳的次数。在人体参数检测中,心率是一个很重要的生理指标,为医学诊断提供参考。为了使用户在日常生活中可以随时测量心率,出现了很多带有心率测量功能的电子设备,如可以测量心率的电子体重秤。
目前,测量心率需要专用的心率测量装置,即需要在电子设备中添加心率测量装置才能使电子设备具有心率测量功能。此时,需要改变电子设备的硬件结构,这样会增加电子设备的制作成本,并不利于普及带有心率测量功能的电子设备。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种心率测量方法、装置、设备及存储介质,以解决现有技术中增加心率测量功能需要改变电子设备的硬件结构、增加制作成本的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种心率测量方法,包括:
持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,所述体重信号的波动范围在预设波动范围内;
识别所述体重信号中的脉冲信号,并根据所述脉冲信号确定所述目标对象的心率。
第二方面,本发明实施例还提供了一种心率测量装置,包括:
信号获取模块,用于持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,所述体重信号的波动范围在预设波动范围内;
心率确定模块,用于识别所述体重信号中的脉冲信号,并根据所述脉冲信号确定所述目标对象的心率。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
压力传感器,用于采集目标对象的体重信号;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的心率测量方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例所述的心率测量方法。
上述提供的心率测量方法、装置、设备及存储介质,通过持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,并根据体重信号中的脉冲信号确定目标对象的心率的技术方案,实现了利用现有的体重测量设备测量心率,且无需改动体重测量设备的硬件,即无需增加硬件成本,提高了用户的使用体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明实施例一提供的一种心率测量方法的流程图;
图2为体重信号的压力值线型示意图;
图3为本发明实施例二提供的一种心率测量方法的流程图;
图4为电子体重秤的信号流示意图;
图5为设定时长的体重信号的波形示意图;
图6为体重频域信号的频谱图;
图7为本发明实施例三提供的一种心率测量方法的流程图;
图8为高通滤波后的体重信号的波形示意图;
图9为脉冲信号与振幅阈值的关系示意图;
图10为本发明实施例四提供的一种心率测量装置的结构示意图;
图11为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种心率测量方法的流程图。本实施例提供的心率测量方法可以由心率测量装置执行,该心率测量装置可以通过软件和/或硬件的方式实现,并集成在设备中。其中,该设备包含至少一个压力传感器且设备通过压力传感器可以测量目标对象的体重数据。可选的,本实施例中以电子体重秤为所述设备进行示例性描述,且设定目标对象为人类。参考图1,本实施例提供的心率测量方法具体包括:
S110、持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号。
本实施例中,压力传感器设置于设备中,当目标对象的双脚站到电子体重秤的体重测量区域后,压力传感器将感受到的压力变换成电信号,并输入至电子体重秤的处理器中,以使处理器根据电信号确定目标对象的体重数据。其中,压力传感器优选为压电式压力传感器,这样做的好处是无需目标对象的皮肤与压力传感器直接接触。
典型的,体重信号可以是压力传感器输出的电信号,也可以是将压力传感器输出的电信号转换成对应的数值后得到的连续数值信号。其中,体重信号的波动范围在预设波动范围内。预设波动范围的具体值可以根据实际情况进行设定,如±0.5kg范围为预设波动范围。体重信号在预设波动范围内可以表明目标对象保持相对静止状态。由于测量目标对象的体重数据时,会因为目标对象心脏跳动导致压力传感器采集的体重信号产生微小的波动,根据该波动可以推算出目标对象的心率。上述提及的仅获取目标对象相对静止状态时的体重信号,可以避免由于目标对象运动导致体重信号波动对心率计算的影响。
具体的,持续获取体重信号是为了保证获取到连续的信号,便于后续对体重信号的分析。其中,持续获取体重信号的时长可以根据实际情况设定,例如,当确认目标对象处于静止状态时,开始获取体重信号,并在确认目标对象运动时,停止获取体重信号。又如,获取目标对象在静止状态时一定时长内的体重信号。一般而言,获取体重信号的时间长度必须大于心率计算需要的最小时间长度。
S120、识别体重信号中的脉冲信号,并根据脉冲信号确定目标对象的心率。
一般而言,当目标对象站在体重测量区域且保持静止状态时,体重信号为相对稳定的信号,如果将体重信号对应的压力值绘制成压力值-时间的二维坐标图时,表示压力值的线型基本为一条直线。由于心脏跳动为间隔跳动,且一般情况下跳动幅度近似相同,因此,当体重信号因为心脏跳动造成微小的波动时,会生成间隔的脉冲信号,该脉冲信号一般为交流信号,此时,得到的压力值线型如图2所示,从图2中示出的压力值线型11可以清楚的看到由于心脏跳动造成的体重信号的波动部分12,图2仅示例性的标记出两个波动部分12。一般该波动部分以脉冲信号的形式体现,即脉冲信号是与目标对象的心率相关的信号。
具体的,识别体重信号中脉冲信号的方式可以是绘制体重信号的压力值-时间二维坐标图,并根据对应线型识别出脉冲信号,还可以是直接根据体重信号的波动幅度识别脉冲信号。当然,其他的识别方式同样适用。
进一步的,可以是将至少两个脉冲信号转换成频域脉冲信号,并选择能量最大时的频率作为目标对象的心率;也可以是确定脉冲信号的振幅,当某一个振幅超过振幅阈值时,开始计时,并将心跳计数记为1,之后,每当振幅超过振幅阈值,心跳计数加1,当心跳计数达到M(M≥2)时,停止计时,并确认时间间隔T,进一步的,根据心跳计数和时间间隔确定心率,如心率=60×M/T。或者是当心跳计数的增加次数达到N(N≥2)时,停止计时,此时,心率=60×N/T。上述仅是确定心率的方法示例性的描述,其他的根据体重信号确定心率的方法同样适用。
进一步的,确定心率后初始化电子体重秤,而后再次执行本实施例中的心率测量方法,以持续更新心率。当确认目标对象处于非静止状态或者离开电子体重秤时,停止测量心率。
可选的,电子体重秤还包括显示屏,当确定心率后,将心率和体重数据一同显示在显示屏中。
需要说明的是,在上述过程中,如果确定体重信号的波动范围超过预设波动范围,则停止执行后续操作。
本实施例提供的技术方案,通过持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,并根据体重信号中的脉冲信号确定目标对象的心率的技术方案,实现了利用现有的体重测量设备实现心率测量,且无需改动体重测量设备的硬件,即无需增加硬件成本,提高了用户的使用体验。
在上述实施例的基础上,识别体重信号中的脉冲信号之前,还包括:对体重信号进行高通滤波。
由于脉冲信号可以看作是交流信号,而非脉冲信号可以看作是直流信号,后续确定心率时只需考虑脉冲信号,因此,可以对体重信号进行高通滤波,将体重信号中的直流信号滤除,只保留对应的交流信号,即仅保留脉冲信号,以便后续对脉冲信号的识别和处理。其中,高通滤波具体滤波参数可以根据实际情况进行设定。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种心率测量方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。具体的,参考图3,本实施例提供的心率测量方法具体包括:
S210、确认体重信号的波动范围在预设波动范围内的状态持续时长是否超过预设持续时长。若超过预设持续时长,则执行S220,否则,继续执行S210。
具体的,当接收到压力传感器采集的体重信号后,设备对体重信号进行检测,并确定该体重信号的波动范围是否在预设波动范围内。其中,可以是实时绘制体重信号的波形图,进而确定波动范围是否在预设波动范围内。当体重信号的波动范围在预设波动范围内后,开始计时,并统计波动范围在预设波动范围内这一状态的持续时长。同时,确认持续时长是否超过预设持续时长,如果超过预设持续时长,则说明目标对象处于相对静止状态。如果没有超过预设时长,则说明目标对象处于非静止状态,此时,需要继续确定波动范围是否在预设波动范围内。
S220、持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号。
S230、识别体重信号中的脉冲信号。
S240、提取设定时长的体重信号。
其中,设定时长的体重信号中包括至少两个脉冲信号。设定时长的具体数值可以根据实际情况进行设定,通常大于两次心跳的时长。进一步的,包括至少两个脉冲信号的好处是,如果出现某个异常的脉冲信号时,仍可以通过正常的脉冲信号确定心率。在实际应用中,可以根据设备的实际情况,选择尽可能多的脉冲信号。脉冲信号的数量越多,得到的心率越准确,但是计算量也越大。一般而言,两个脉冲信号已经可以满足准确率要求。具体的,在提取体重信号时,优选是在检测到一个脉冲信号时,开始提取体重信号。
S250、对设定时长的体重信号进行傅里叶变换,得到体重频域信号。
其中,傅里叶变换的具体方式本实施例不作限定。通过傅里叶变换可以将时域上的设定时长的体重信号变换成频域上的体重频域信号。体重频域信号能更直接的体现出体重信号的频率与能量的关系,且实现频域变换可以抗随机偶发异常数据点,即使体重信号出现随机偶发的异常脉冲信号,仍能通过变换频域的方式得到准确的心率。可选的,可以将体重频域信号以频谱图的方式体现,以更加直观的反正心跳数据。当然,频谱图仅由处理器读取,目标对象观看不到。
S260、在体重频域信号中选择最大幅值对应的频率作为目标对象的心率。
具体的,体重域信信号中幅值越大,表明对应频率处脉冲信号的能量越大。由于表示非心脏跳动时刻的体重信号一般认为是直流信号,进行傅里叶变换时对应的频率应该为0,因此,在确定心率时,仅考虑频率为非0的体重频域信号。进一步的,确定最大幅值对应的频率作为目标对象的心率。某个频率处对应的幅值最大,说明该频率处的脉冲信号的能量越大,在本实施例中,幅值最大说明对应频率处目标对象的心跳幅度最大,即目标对象在该频率下心脏有明显的跳动。因此,选择该频率作为目标对象的心率。
可选的,也可以在识别体重信号中的脉冲信号前,先对体重信号进行高通滤波,此时,可以仅对设定时长内的脉冲信号进行傅里叶变换,再确定目标对象的心率。
下面对本实施例提供的方法进行示例性描述:
假设,目标对象的体重为60kg,心率为75bpm,此时,根据,心率=1/心跳间隔*60,可知,心跳间隔为0.8s。进一步的,设备为电子体重秤,该电子体重秤的处理器为微控制单元(Microcontroller Unit,MCU),该电子体重秤具有一显示屏,可以显示体重数据和心率等。当目标对象站在电子体重秤时,电子体重秤的信号流向如图4所示。
当压力传感器收到目标对象的压力时,向MCU发送体重信号。MCU实时检测该体重信号。设定预设波动范围为±0.5kg,预设持续时长为3s。当确认体重信号的波动范围在±0.5kg内的状态持续时间超过3s后,持续获取体重信号,并识别体重信号中的脉冲信号。当检测到一个脉冲信号时,开始提取一段设定时长为10s的体重信号。图5为提取设定时长的体重信号的波形示意图。该波形示出体重信号代表的压力值,为了便于显示,将检测到的脉冲信号以类似矩形波的形式表示。从图5可知,体重信号包括了至少两个脉冲信号。进一步的,对图5所示的体重信号进行傅里叶变换,得到对应的体重频域信号。图6为体重频域信号的频谱图。其中,横坐标代表频率,纵坐标代表幅值。横坐标为0表明为直流分量,MCU可以根据直流分量确定体重数据。进一步的,寻找最大幅值,图6中对最大幅值点21进行了标记。确定最大幅值点21对应的频率为75。因此,将75作为电子体重秤测量的心率值,其与目标对象的实际心率值相同。进一步的,MCU将得到的心率发送至显示屏,以使显示屏显示。当确定心率后,可以再次提取另一个10s时长的体重信号,继续计算心率,以不断刷新心率。
本实施例提供的技术方案,通过当压力传感器采集的体重信号的波动范围在预设波动范围内的状态持续时长超过预设持续时长时,持续获取体重信号,并识别体重信号中的脉冲信号,提取设定时长的体重信号,并对体重信号进行傅里叶变换,选择傅里叶变换后得到的体重频域信号中最大幅值对应的频率作为目标对象的心率的技术手段,实现了利用现有的体重测量设备测量心率,且无需改动体重测量设备的硬件,即无需增加硬件成本,同时可以保证测量结果的准确性,具有抗随机偶发异常数据点的优点。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种心率测量方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。具体的,参考图7,本实施例提供的心率测量方法具体包括:
S310、确认体重信号的波动范围在预设波动范围内的状态持续时长是否超过预设持续时长。若超过预设持续时长,则执行S320,否则,继续执行S310。
S320、持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号。
S330、识别体重信号中的脉冲信号。
本实施例中,在识别体重信号中的脉冲信号之前,对体重信号进行高通滤波,以使体重信号仅包含脉冲信号。
S340、确定脉冲信号的振幅,并判断振幅是否超过振幅阈值。若超过振幅阈值,则执行S350,否则,继续执行S340。
示例性的,振幅阈值可以根据实际情况设定,其可以表明心脏跳动时体重信号波动的最低振幅。脉冲信号的振幅的确定方式本实施例不作限定,如将脉冲信号的最大压力值减去直流信号的压力值的差值作为振幅。当脉冲信号的振幅高于振幅阈值时,说明该脉冲信号是由于心跳引起的。
S350、对心跳计数增加第一数值。
具体的,心跳计数为设备当前统计的目标对象的心跳数。可选的,心跳计数仅针对压力传感器本次接收到的压力,当目标对象不对压力传感器施加压力,或者压力传感器采集的体重信号的波动范围大于预设波动范围时,心跳计数自动清零。进一步的,当脉冲信号的振幅高于振幅阈值时,说明脉冲信号为有效的心跳脉冲信号,进而心跳计数增加第一数据。本实施例中,设定第一数据为1,即心跳计数加1。
S360、判断心跳计数的增加次数是否达到次数阈值。当确认心跳计数的增加次数达到次数阈值时,则执行S370,否则,返回执行S340。
由于心跳计数的增加频率可以反映心率,因此,本实施例中确定心跳计数的增加频率。具体的,心跳计数的增加次数表明心跳计数增加第一数值的次数,其可以是一个相对值,例如,某一时刻开始统计,当增加次数为5时,表明这段时间内有5个超多振幅阈值的脉冲信号。进一步的,次数阈值根据实际情况设定,可以准确计算出心率即可。
S370、统计达到次数阈值时对应的体重信号采集时长。
可选的,当增加次数达到次数阈值后,确定使心跳计数增加次数达到次数阈值时对应的体重信号,并确定采集该段体重信号需要的采集时长。还可选的,当某次心跳计数增加第一数值后,确定当前增加次数为1并开始计时,当增加次数达到次数阈值后,停止计时,将计时结果作为体重信号的采集时长。
S380、计算次数阈值和采集时长的比值,并将比值换算成心率数据作为目标对象的心率。
具体的,次数阈值和采集时长的比值可以反映出心跳计数的增加频率,即识别心跳的频率。由于采集时长的单位一般为秒,那么增加频率表示每秒的增加次数。而心率为每分钟心脏跳动的次数,因此,需要将增加频率换算成每分钟的增加次数,即乘以分钟和秒的换算系数60,便可以确定目标对象的心率。
下面对本实施例提供的方法进行示例性描述:
设定设备为电子体重秤,该电子体重秤的处理器为MCU,该电子体重秤具有一显示屏,可以显示体重数据和心跳等。当目标对象站在电子体重秤时,电子体重秤的信号流向如图4所示。
当压力传感器收到目标对象的压力时,向MCU发送体重信号。MCU实时检测该体重信号。设定预设波动范围为±0.5kg,预设持续时长为3s。当确认体重信号的波动范围在±0.5kg内的状态持续时间超过3s后,持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,并识别体重信号中的脉冲信号。此时,体重信号如图2所示。进一步的,对体重信号进行高通滤波,滤波后的体重信号如图8所示,此时可以得到仅包含脉冲信号的体重信号。进一步的,设定次数阈值为6,实际应用中次数阈值可以更大。图9为脉冲信号与振幅阈值的关系示意图。为了使示意图更加清晰,图9对图8中的信号进行了等比例放大。如图9所示,当脉冲信号的振幅超过振幅阈值31时,心跳计数加1,当心跳计数的增加次数达到6次时,确定使心跳计数增加6次的体重信号对应的采集时长T,即时间32和时间33之间的时长。进一步的,计算6÷T×60的值,并将该值作为目标对象的心率。之后,MCU将得到的心率发送至显示屏,以使显示屏显示。当确定心率后,可以再次确认脉冲信号的振幅是否超过振幅阈值,并根据增加次数和采集时长继续计算心率,以不断刷新心率。
本实施例提供的技术方案,通过当压力传感器采集的体重信号的波动范围在预设波动范围内的状态持续时长超过预设持续时长时,持续获取体重信号,并识别体重信号中的脉冲信号,当脉冲信号的振幅超过振幅阈值时,心跳计数增加第一数值,并在心跳计数的增加次数大于次数阈值时,确定达到次数阈值所需体重信号的采集时长,并根据次数阈值和采集时长确定目标对象的心率的技术手段,实现了利用现有的体重测量设备测量心率,且无需改动体重测量设备的硬件,即无需增加硬件成本,同时可以保证测量结果的准确性,具有计算简单、计算量小的优点。
实施例四
图10为本发明实施例四提供的一种心率测量装置的结构示意图。参考图10,本实施例提供的心率测量装置包括:信号获取模块401和心率确定模块402。
其中,信号获取模块401,用于持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,体重信号的波动范围在预设波动范围内;心率确定模块402,用于识别体重信号中的脉冲信号,并根据脉冲信号确定目标对象的心率。
本实施例提供的技术方案,通过持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,并根据体重信号中的脉冲信号确定目标对象的心率的技术方案,实现了利用现有的体重测量设备实现心率测量,且无需改动体重测量设备的硬件,即无需增加硬件成本,提高了用户的使用体验。
在上述实施例的基础上,心率确定模块402包括:第一识别单元,用于识别体重信号中的脉冲信号;信号提取单元,用于提取设定时长的体重信号,设定时长的体重信号中包括至少两个脉冲信号;信号变换单元,用于对设定时长的体重信号进行傅里叶变换,得到体重频域信号;频率选择单元,用于在体重频域信号中选择最大幅值对应的频率作为目标对象的心率。
在上述实施例的基础上,心率确定模块402包括:第二识别单元,用于识别体重信号中的脉冲信号;振幅确定单元,用于确定脉冲信号的振幅,若振幅超过振幅阈值,则对心跳计数增加第一数值;时长确定单元,用于当确认心跳计数的增加次数达到次数阈值时,统计达到次数阈值时对应的体重信号采集时长;心率换算单元,用于计算次数阈值和采集时长的比值,并将比值换算成心率数据作为目标对象的心率。
在上述实施例的基础上,还包括:滤波模块,用于识别体重信号中的脉冲信号之前,对体重信号进行高通滤波。
在上述实施例的基础上,还包括:范围检测模块,用于持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号之前,确认体重信号的波动范围在预设波动范围内的状态持续时长是否超过预设持续时长;执行模块,用于若超过预设持续时长,则执行持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号的操作。
在上述实施例的基础上,压力传感器为压电式压力传感器。
本实施例提供的心率测量装置用于执行上述任意实施例提供的心率测量方法,具备相应的功能和有益效果。
实施例五
图11为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。如图11所示,该设备包括处理器50、存储器51、输入装置52、输出装置53以及压力传感器54;设备中处理器50的数量可以是一个或多个,图11中以一个处理器50为例;设备中压力传感器54的数量可以是一个或多个,图11中以一个压力传感器54为例;设备中的处理器50、存储器51、输入装置52、输出装置53以及压力传感器54可以通过总线或其他方式连接,图11中以通过总线连接为例。
存储器51作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的心率测量方法对应的程序指令/模块(例如,心率测量装置中的信号获取模块401以及心率确定模块402)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块,从而执行设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的心率测量方法。在本实施例中处理器50可以是MCU。
存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外,存储器51可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。压力传感器54可用于采集目标对象的体重信号,本实施例中为压电式压力传感器。
本实施例提供的设备可以用于执行上述任意实施例提供的方法,具备相应的功能和有益效果。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种心率测量方法,该方法包括:
持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,体重信号的波动范围在预设波动范围内;
识别体重信号中的脉冲信号,并根据脉冲信号确定目标对象的心率。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的心率测量方法中的相关操作,且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人,个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是,上述装置的实施例中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种心率测量方法,其特征在于,包括:
持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,所述体重信号的波动范围在预设波动范围内;
识别所述体重信号中的脉冲信号,并根据所述脉冲信号确定所述目标对象的心率。
2.根据权利要求1所述的心率测量方法,其特征在于,所述根据所述脉冲信号确定所述目标对象的心率包括:
提取设定时长的体重信号,所述设定时长的体重信号中包括至少两个脉冲信号;
对所述设定时长的体重信号进行傅里叶变换,得到体重频域信号;
在所述体重频域信号中选择最大幅值对应的频率作为所述目标对象的心率。
3.根据权利要求1所述的心率测量方法,其特征在于,所述根据所述脉冲信号确定所述目标对象的心率包括:
确定所述脉冲信号的振幅,若所述振幅超过振幅阈值,则对心跳计数增加第一数值;
当确认所述心跳计数的增加次数达到次数阈值时,统计达到所述次数阈值时对应的体重信号采集时长;
计算所述次数阈值和所述采集时长的比值,并将所述比值换算成心率数据作为所述目标对象的心率。
4.根据权利要求1所述的心率测量方法,其特征在于,所述识别所述体重信号中的脉冲信号之前,还包括:
对所述体重信号进行高通滤波。
5.根据权利要求1所述的心率测量方法,其特征在于,所述持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号之前,还包括:
确认所述体重信号的波动范围在预设波动范围内的状态持续时长是否超过预设持续时长;
若超过预设持续时长,则执行持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号的操作。
6.根据权利要求1所述的心率测量方法,其特征在于,所述压力传感器为压电式压力传感器。
7.一种心率测量装置,其特征在于,包括:
信号获取模块,用于持续获取压力传感器采集的目标对象的体重信号,所述体重信号的波动范围在预设波动范围内;
心率确定模块,用于识别所述体重信号中的脉冲信号,并根据所述脉冲信号确定所述目标对象的心率。
8.根据权利要求7所述的心率测量装置,其特征在于,所述心率确定模块包括:
第一识别单元,用于识别所述体重信号中的脉冲信号;
信号提取单元,用于提取设定时长的体重信号,所述设定时长的体重信号中包括至少两个脉冲信号;
信号变换单元,用于对所述设定时长的体重信号进行傅里叶变换,得到体重频域信号;
频率选择单元,用于在所述体重频域信号中选择最大幅值对应的频率作为所述目标对象的心率。
9.一种设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
压力传感器,用于采集目标对象的体重信号;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的心率测量方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的心率测量方法。
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