CN109008877A - 一种洗碗机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种洗碗机及其工作方法，涉及智能家居技术领域，能够以较低的成本使洗碗机获取到较全面的图像信息，所述洗碗机包括：壳体和由壳体围成的腔体，腔体用于容纳和清洗待清洗物品；壳体包括顶壁、底壁和至少一个侧壁；其中，腔体中，顶壁与其中一个侧壁相交界处设置有一个摄像头。本发明可用于洗涤设备。

Description

一种洗碗机及其工作方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其工作方法。

背景技术

随着移动通信和物联网技术的发展，智能家居已经逐渐走进千家万户。其中，智能洗涤设备，例如智能洗碗机等由于能够大大减轻用户的家务负担而受到人们广泛关注。

洗碗机在工作过程中，可以通过其中设置的浊度传感器或者摄像头监测被清洗的物品是否已经清洗干净。然而，对于设置有摄像头的洗碗机来说，图像信息的全面性和成本控制却难以兼顾。

现有技术中，有些洗碗机只在洗碗机内上方的一角设置有一个摄像头，但这可能出现洗碗机内物品相互遮挡而不能拍摄到洗碗机内部完整情况的问题。而如果在洗碗机内上方的角落设置多个摄像头，虽然能拍摄到多角度的照片从而了解洗碗机中待清洗物品的完整情况，但多个摄像头会导致成本大大增加。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种洗碗机及其工作方法，能够以较低的成本使洗碗机获取到较全面的图像信息。

第一方面，本发明实施例提供一种洗碗机，包括：壳体和由所述壳体围成的腔体，所述腔体用于容纳和清洗待清洗物品；所述壳体包括顶壁、底壁和至少一个侧壁；其中，所述腔体中，所述顶壁与其中一个侧壁相交界处设置有一个摄像头。

可选的，所述摄像头为广角摄像头。

可选的，所述摄像头设置在可动基座上，所述可动基座用于带动所述摄像头转动或滑动。

可选的，所述壳体的顶壁、底壁或至少一个侧壁上设置有至少一个镜面元件，所述镜面元件用于对所述腔体中的待清洗物品成像，并将所成的像反射至所述摄像头中。

可选的，所述镜面元件包括以下至少一种：平面镜、凸面镜、凹面镜。

可选的，所述镜面元件具有调节机构，用于调节所述镜面元件的位置和/或朝向。

可选的，所述壳体的外形呈长方体状，在所述壳体的一个侧壁上设置有洗碗机的机门，所述摄像头毗邻与所述机门相对、且远离所述机门的楞而设置。

可选的，所述摄像头到所述楞的两端的距离相等。

第二方面，本发明的实施例还提供一种上述的洗碗机的工作方法，包括：通过所述摄像头采集所述腔体内的待清洗物品的图像信息；根据所述图像信息确定所述待清洗物品的状态信息，所述状态信息包括一下至少一种：类型、数量、污浊程度、摆放位置；根据所述状态信息选择相应的清洗模式对所述待清洗物品进行清洗。

可选的，所述图像信息包括以下至少一种：所述摄像头直接采集的所述待清洗物品的图像信息、所述摄像头通过设置在所述腔体内的镜面元件采集的所述待清洗物品的图像信息。

本发明的实施例提供的洗碗机及其工作方法，在洗碗机腔体内部，顶壁与其中一个侧壁相交界处有且只有一个摄像头，这样，一方面，摄像头避开了洗碗机中位于三个壁相交处的角落位置，从而能够在更宽阔的视野范围内对洗碗机腔体中的待清洗物品进行拍摄，并且摄像视野不容易被遮挡；另一方面，由于洗碗机中只设置有一个摄像头，成本较低，从而能够以较低的成本使洗碗机获取到较全面的图像信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的实施例提供的洗碗机的一种结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的洗碗机的另一种结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的洗碗机的又一种结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的洗碗机的工作方法的一种流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明的实施例提供一种洗碗机，能够以较低的成本使洗碗机获取到较全面的图像信息。

如图1所示，本发明的实施例提供的洗碗机，包括：

壳体1和由壳体1围成的腔体2，腔体2用于容纳和清洗待清洗物品3；壳体1包括顶壁11、底壁12和至少一个侧壁13；其中，腔体2中，顶壁1与其中一个侧壁131相交界处设置有一个摄像头4。

本发明的实施例提供的洗碗机，在其腔体2内部的顶壁11与其中一个侧壁131相交界处有且只有一个摄像头4，这样，一方面，摄像头4避开了洗碗机中位于三个壁相交处的角落位置，从而能够在更宽阔的视野范围内对洗碗机腔体2中的待清洗物品3进行拍摄，并且摄像视野不容易被遮挡；另一方面，由于洗碗机中只设置有一个摄像头4，成本较低，从而能够以较低的成本使洗碗机获取到较全面的图像信息。

本发明的实施例中，由于摄像头4位于顶壁1与其中一个侧壁131相交界处，相比于设置于角落里具有更宽阔的视野，为了利用其设置位置的优势，可选的，摄像头4可以为广角镜头(例如180°广角镜头)，从而能够将洗碗机腔体2的内部情况拍摄得更全面、更清晰。

为了进一步扩大摄像头4的可视范围或提高摄像头4成像的清晰程度，在本发明的一个实施例中，摄像头4可以设置在可动基座上，该可动基座可以用于带动摄像头4转动或滑动。可选的，该可动基座既可以是纯机械结构的，可以由用户手动调节(例如，借助于弹性元件和卡位装置进行位置调节和固定)，也可以是机械与电子组合的，可以由计算机程序驱动控制(例如，借助于滑动装置和步进电机等进行位置调节和固定)，本发明的实施例对此不做限定。这样，用户就能够根据洗碗机中物品的摆放布局将摄像头4调节到最适合的位置，以便获取全面清晰的图像。

进一步的，除了利用摄像头4对洗碗机腔体2中的待清洗物品3进行直接的图像采集外，在本发明的一个实施例中，还可以借助其他一些简单的成像元件对摄像头直接获取的待清洗物品3的图像信息进行补充。

具体而言，如图2所示，在本发明的一个实施例中，洗碗机的壳体1的顶壁11、底壁12或至少一个侧壁13上设置有至少一个镜面元件5，该镜面元件5可用于对腔体2中的待清洗物品3成像，并将所成的像反射至摄像头4中。这样，摄像头4不仅能够拍摄到待清洗物品3朝向摄像头4的一侧的图像，还能够通过该镜面元件5拍摄到待清洗物品3背向摄像头4的一侧的图像，从而进一步丰富了获取到的待清洗物品3的图像信息，有助于提升洗碗机的清洗效果。

可选的，镜面元件5的具体类型可以是多种多样的，只要能够成像即可，本发明的实施例对此不做限定。根据具体需要的不同，镜面元件5可以为不同的类型，例如，镜面元件5包括以下一种或多种：平面镜、凸面镜、凹面镜。当需要按照真实比例对待清洗物品3成像时，该镜面元件5可以为平面镜，当需要在更大视野范围内对待清洗物品3成像时，该镜面元件5可以为凸面镜，当需要对待清洗物品3的局部位置进行放大成像以便观察得更清晰时，该镜面元件5可以为凹面镜。

需要说明的是，在同一个洗碗机中，既可以仅使用一种镜面元件5，也可以混合使用多种镜面元件5，并且每种镜面元件5的使用数量既可以是一个，也可以是多个，本发明的实施例对此不做限定。

可选的，镜面元件5的大小和设置位置也会对待清洗物品3的成像有所影响。在本发明的实施例中，镜面元件5可以为一个布满整个侧壁13的大面积元件，也可以为设置在侧壁13的某个位置上的一个面积较小的元件。

为了进一步提升镜面元件5的成像效果，可选的，在本发明的一个实施例中，镜面元件5还可以具有调节机构，用于调节镜面元件5的位置和/或朝向。这样，用户就能够根据洗碗机中摄像头4的位置以及待清洗物品3的摆放布局将镜面元件5调节到最适合的位置，以便获取更全面清晰的图像信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的洗碗机可以具有各种外形，也就是说壳体1的具体形状不限，只要具有顶壁11、底壁12和至少一个侧壁13即可。例如，在本发明的一个实施例中，壳体1可以为圆柱体，其中顶壁11和底壁12可以为圆形，且只有一个侧壁13。在本发明的另一个实施例中，壳体1可以为三棱柱，其中顶壁11和底壁12可以为三角形，有三个侧壁13。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，洗碗机的壳体的外形呈长方体状，具有12条楞。在壳体的一个侧壁132上设置有洗碗机的机门6，摄像头4毗邻与机门6相对、且远离机门6的楞而设置。这样，摄像头4既可以避开洗碗机机门6处复杂的机械装置，又可以对洗碗机腔体2中的情况进行较全面的拍摄。可选的，摄像头4到楞的两端的距离相等，也就是说摄像头4可以位于该楞的中间位置，从而能够对腔体2中的情况进行比较均衡的图像信息获取。

第二方面，本发明的实施例还提供一种上述任一种洗碗机的工作方法，能够以较低的成本使洗碗机获取到较全面的图像信息。

如图4所示，本发明的实施例提供的洗碗机的工作方法，可以包括：

S41，通过所述摄像头采集所述腔体内的待清洗物品的图像信息；

S42，根据所述图像信息确定所述待清洗物品的状态信息，所述状态信息包括一下至少一种：类型、数量、污浊程度、摆放位置；

S43，根据所述状态信息选择相应的清洗模式对所述待清洗物品进行清洗。

本发明的实施例提供的洗碗机的工作方法，在洗碗机腔体内部的顶壁与其中一个侧壁相交界处有且只有一个摄像头，可以通过所述摄像头采集所述腔体内的待清洗物品的图像信息，再根据所述图像信息确定所述待清洗物品的状态信息，然后根据所述状态信息选择相应的清洗模式对所述待清洗物品进行清洗。这样，由于摄像头避开了洗碗机中位于三个壁相交处的角落位置，从而能够在更宽阔的视野范围内对洗碗机腔体中的待清洗物品进行拍摄，并且摄像视野不容易被遮挡；且洗碗机中只设置有一个摄像头，成本较低，从而能够以较低的成本使洗碗机获取到较全面的图像信息。

可选的，在步骤S41中，摄像头获取的图像信息可以包括摄像头直接采集的待清洗物品的图像信息，也可以包括摄像头通过设置在洗碗机腔体内的镜面元件采集的待清洗物品的图像信息，还可以二者都包括，本发明的实施例对此不做限定。

在步骤S42中，可以根据摄像头获取的图像信息分析出确定待清洗物品的状态信息，例如类型、数量、污浊程度、摆放位置等，在步骤S43中，可以根据步骤S12中确定出的待清洗物品的状态信息选择相应的清洗模式对待清洗物品进行清洗，从而使得餐具清洁度得到更好的保证，并且能够节省清洗时间、能耗及用水量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：

壳体和由所述壳体围成的腔体，所述腔体用于容纳和清洗待清洗物品；

所述壳体包括顶壁、底壁和至少一个侧壁；其中，所述腔体中，所述顶壁与其中一个侧壁相交界处设置有一个摄像头。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述摄像头设置在可动基座上，所述可动基座用于带动所述摄像头转动或滑动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述壳体的顶壁、底壁或至少一个侧壁上设置有至少一个镜面元件，所述镜面元件用于对所述腔体中的待清洗物品成像，并将所成的像反射至所述摄像头中。

5.根据权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，所述镜面元件包括以下至少一种：平面镜、凸面镜、凹面镜。

6.根据权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，所述镜面元件具有调节机构，用于调节所述镜面元件的位置和/或朝向。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述壳体的外形呈长方体状，在所述壳体的一个侧壁上设置有洗碗机的机门，所述摄像头毗邻与所述机门相对、且远离所述机门的楞而设置。

8.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于，所述摄像头到所述楞的两端的距离相等。

9.一种根据权利要求1所述的洗碗机的工作方法，其特征在于，包括：

通过所述摄像头采集所述腔体内的待清洗物品的图像信息；

根据所述图像信息确定所述待清洗物品的状态信息，所述状态信息包括一下至少一种：类型、数量、污浊程度、摆放位置；

根据所述状态信息选择相应的清洗模式对所述待清洗物品进行清洗。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括以下至少一种：所述摄像头直接采集的所述待清洗物品的图像信息、所述摄像头通过设置在所述腔体内的镜面元件采集的所述待清洗物品的图像信息。