CN109006750A - 一种智能农业施药机器人 - Google Patents

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Xuyi Effect Yang Agricultural Development Co Ltd
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
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Abstract

本发明公开了一种智能农业施药机器人，其结构包括喷管、喷药阀、水泵、药液箱、无线控制器、定位装置、机架、伸缩杆、气缸座、传动器，所述传动器由滚轮、履板、履带构成三角形结构，所述传动器内腔滚轮排列设有四个，其中三个轮体呈横向一字型排列，所述传动器履板前后端连线与滚轮中心轴采用过渡配合方式活动连接，所述传动器履带通过滚轮采用开口传动配合方式活动连接，本发明设有定位装置，通过发射芯片将信息通过无线电波发射至卫星接收端设备后，利用处理芯片计算出装置的精确位置，通过GSM通信模块将定位信息发送至操作室内，具有精确施肥、精确估产和精确作业的特点。

Description

一种智能农业施药机器人
技术领域
本发明是一种智能农业施药机器人，属于智能设备技术领域。
背景技术
农业机器人是机器人在农业生产中的运用，区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。
现有技术公开了申请号为：201520525826.X的一种智能农业施药机器人，包括传动机构、施药装置、无线控制室，无线控制室位于施药装置下方，无线控制室和传动机构之间设置有转向机构，施药装置包括溶液箱、药泵、搅拌器、喷药机构、旋转盘和伸缩装置，药泵设置在溶液箱内部的边侧，搅拌器安装在溶液箱内部的底部中心上，旋转盘安装在溶液箱的顶部，伸缩装置与旋转盘固定连接，喷药机构设置有四组，喷药机构分别安装在溶液箱的两侧和伸缩装置的两侧。施药装置上喷药机构与溶液箱连通，每个喷药机构上均设有施药阀门，且施药阀门与无线控制室连接；本发明通过智能农业施药机器人自动进行施药，节约人工成本，提高了对农作物的施肥效率，且操作简单，具有市场推广价值。但是其不足之处在于智能农业施药机器人外出作业信息不具备告知操作室功能，容易降低农业生产精准性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能农业施药机器人，以解决智能农业施药机器人外出作业信息不具备告知操作室功能，容易降低农业生产精准性的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能农业施药机器人，其结构包括喷管、喷药阀、水泵、药液箱、无线控制器、定位装置、机架、伸缩杆、气缸座、传动器，所述传动器由滚轮、履板、履带构成三角形结构，所述传动器内腔滚轮排列设有四个，其中三个轮体呈横向一字型排列，所述传动器履板前后端连线与滚轮中心轴采用过渡配合方式活动连接，所述传动器履带通过滚轮采用开口传动配合方式活动连接，所述传动器履板与气缸座下端紧固连接，所述伸缩杆上端与机架垂直连接且接触面为直径相等的圆形，所述机架上板设有喷管，喷管为倒L形，所述喷管一端与药液箱相通，药液箱为立体长方结构，所述传动器通过气缸座与伸缩杆构成连接关系，所述喷管下端通过机架垂于传动器上方，所述无线控制器位于机架上板右端且内设有定位装置。所述定位装置由传送端、处理芯片、GSM通信模块、安装壳体、发射芯片组成，所述传送端内接处理芯片，所述处理芯片与GSM通信模块通过导线连接，所述GSM通信模块设在安装壳体内部，所述安装壳体内设有发射芯片，所述发射芯片通过导线与GSM通信模块连接，所述安装壳体采用内嵌配合方式与无线控制器内腔结构连接。
进一步地，所述机架上板前端设有药液箱。
进一步地，所述水泵底部安装位于机架上板。
进一步地，所述喷管上设有喷药阀。
进一步地，所述气缸座内腔与伸缩杆采用伸缩配合方式活动连接。
进一步地，所述药液箱内腔与水泵一端连接。
进一步地，所述传送端由无线电波来回输送信息。
进一步地，所述处理芯片内设储存器。
本发明的有益效果为设有定位装置，通过发射芯片将信息通过无线电波发射至卫星接收端设备后，利用处理芯片计算出装置的精确位置，通过GSM通信模块将定位信息发送至操作室内，具有精确施肥、精确估产和精确作业的特点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能农业施药机器人的结构示意图；
图2为本发明的定位装置示意图。
图中：喷管-1、喷药阀-2、水泵-3、药液箱-4、无线控制器-5、定位装置-6、传送端-601、处理芯片-602、GSM通信模块-603、安装壳体-604、发射芯片-605、机架-7、伸缩杆-8、气缸座-9、传动器-10。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种智能农业施药机器人，其结构包括喷管1、喷药阀2、水泵3、药液箱4、无线控制器5、定位装置6、机架7、伸缩杆8、气缸座9、传动器10，所述传动器10由滚轮、履板、履带构成三角形结构，所述传动器10内腔滚轮排列设有四个，其中三个轮体呈横向一字型排列，所述传动器10履板前后端连线与滚轮中心轴采用过渡配合方式活动连接，所述传动器10履带通过滚轮采用开口传动配合方式活动连接，所述传动器10履板与气缸座9下端紧固连接，所述伸缩杆8上端与机架7垂直连接且接触面为直径相等的圆形，所述机架7上板设有喷管1，喷管1为倒L形，所述喷管1一端与药液箱4相通，药液箱4为立体长方结构，所述传动器10通过气缸座9与伸缩杆8构成连接关系，所述喷管1下端通过机架7垂于传动器10上方，所述无线控制器5位于机架7上板右端且内设有定位装置6。所述定位装置6由传送端601、处理芯片602、GSM通信模块603、安装壳体604、发射芯片605组成，所述传送端601内接处理芯片602，所述处理芯片602与GSM通信模块603通过导线连接，所述GSM通信模块603设在安装壳体604内部，所述安装壳体604内设有发射芯片605，所述发射芯片605通过导线与GSM通信模块603连接，所述安装壳体604采用内嵌配合方式与无线控制器5内腔结构连接，所述机架7上板前端设有药液箱4，所述水泵3底部安装位于机架7上板，所述喷管1上设有喷药阀2，所述气缸座9内腔与伸缩杆8采用伸缩配合方式活动连接，所述药液箱4内腔与水泵3一端连接。
在进行使用时，首先将定位装置6安装位于无线控制器5内连接电源，通过发射芯片605将信息由传送端601通过无线电波发射至卫星接收端设备后，利用处理芯片602计算出装置的精确位置，通过GSM通信模块603将定位信息发送至操作室内，通过微机解读短信电文，在电子地图上显示装置位置，具有精确施肥、精确估产和精确作业的特点。
本专利所说的GSM通信模块603具有发送SMS短信，语音通话，GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能。
本发明的喷管1、喷药阀2、水泵3、药液箱4、无线控制器5、定位装置6、机架7、伸缩杆8、气缸座9、传动器10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是智能农业施药机器人外出作业信息不具备告知操作室功能，容易降低农业生产精准性，本发明通过上述部件的互相组合，可以通过发射芯片将信息通过无线电波发射至卫星接收端设备后，利用处理芯片计算出装置的精确位置，通过GSM通信模块将定位信息发送至操作室内，具有精确施肥、精确估产和精确作业的特点。具体如下所述：
传送端601内接处理芯片602，所述处理芯片602与GSM通信模块603通过导线连接，所述GSM通信模块603设在安装壳体604内部，所述安装壳体604内设有发射芯片605，所述发射芯片605通过导线与GSM通信模块603连接，所述安装壳体604采用内嵌配合方式与无线控制器5内腔结构连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能农业施药机器人，其结构包括喷管(1)、喷药阀(2)、水泵(3)、药液箱(4)、无线控制器(5)、定位装置(6)、机架(7)、伸缩杆(8)、气缸座(9)、传动器(10)，所述传动器(10)由滚轮、履板、履带构成三角形结构，所述传动器(10)内腔滚轮排列设有四个，其中三个轮体呈横向一字型排列，所述传动器(10)履板前后端连线与滚轮中心轴采用过渡配合方式活动连接，所述传动器(10)履带通过滚轮采用开口传动配合方式活动连接，其特征在于：
所述传动器(10)履板与气缸座(9)下端紧固连接，所述伸缩杆(8)上端与机架(7)垂直连接且接触面为直径相等的圆形，所述机架(7)上板设有喷管(1)，喷管(1)为倒L形，所述喷管(1)一端与药液箱(4)相通，药液箱(4)为立体长方结构，所述传动器(10)通过气缸座(9)与伸缩杆(8)构成连接关系，所述喷管(1)下端通过机架(7)垂于传动器(10)上方，所述无线控制器(5)位于机架(7)上板右端且内设有定位装置(6)。
所述定位装置(6)由传送端(601)、处理芯片(602)、GSM通信模块(603)、安装壳体(604)、发射芯片(605)组成，所述传送端(601)内接处理芯片(602)，所述处理芯片(602)与GSM通信模块(603)通过导线连接，所述GSM通信模块(603)设在安装壳体(604)内部，所述安装壳体(604)内设有发射芯片(605)，所述发射芯片(605)通过导线与GSM通信模块(603)连接，所述安装壳体(604)采用内嵌配合方式与无线控制器(5)内腔结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能农业施药机器人，其特征在于：所述机架(7)上板前端设有药液箱(4)。
3.根据权利要求1所述的一种智能农业施药机器人，其特征在于：所述水泵(3)底部安装位于机架(7)上板。
4.根据权利要求1所述的一种智能农业施药机器人，其特征在于：所述喷管(1)上设有喷药阀(2)。
5.根据权利要求1所述的一种智能农业施药机器人，其特征在于：所述气缸座(9)内腔与伸缩杆(8)采用伸缩配合方式活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能农业施药机器人，其特征在于：所述药液箱(4)内腔与水泵(3)一端连接。
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