CN109005907A - 带有下落通道的摘果器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有下落通道的摘果器，包括主体杆、拉杆、固定连接于所述拉杆远端的拉板、固定连接于所述拉杆近端的手柄横杆、铰接于所述主体杆两侧的两个第一连杆、分别铰接于所述两个第一连杆的第二连杆，分别铰接于所述拉板两端并分别与所述两个第二连杆铰接的两个卡爪、分别布置于所述两个卡爪上的两个刀片、所述主体杆和所述拉杆之间布置的复位弹簧，还包括下落通道，所述下落通道包括位于所述拉板的缺口构成的漏果口、与所述漏果口连通的所述中空主体杆的内腔形成的果实通道、所述主体杆近端侧面与所述果实通道连通的出果口。

Description

带有下落通道的摘果器

技术领域：

本发明涉及摘果器，具体涉及一种带有下落通道的摘果器。

背景技术：

新农村是当今提倡的农业转型方向，新农村的发展思路可以是第三产业。典型的如，依托于当地环境和特产，建设大型的种植园，将游览和自主采摘作为体验项目，打造地方服务业品牌，提高影响力。

目前，摘果器已经被发明以摘取高处的果实，这可以减少因爬树或踩在凳子上的风险。但是，目前的摘果器的装果实的网兜多在靠近果实的前端。这样，摘下果实后，由于杠杆原理，人会感觉摘果器很沉，不适合多摘。需要把摘果器放低才能取到果实，这不符合现摘现取的习惯，而且放下果实后，摘第二颗果实还需要再将摘果器举起，增加了工作量。

发明内容：

针对摘果器在摘下果实后需要放低才能取到果实的缺点，提供一种可现摘现取的果实的摘果器。

该技术方案为：

带有下落通道的摘果器，包括摘取机构：包括主体杆，所述主体杆为具有内腔的长直中空管；后手柄，所述后手柄固定连接在所述主体杆近端；两个第一连杆，所述第一连杆的近端铰接于所述主体杆远端外侧，所述两个第一连杆相对于所述主体杆的中心轴对称；两个第二连杆，所述第二连杆的近端铰接于所述两个第一连杆的远端；所述两个第二连杆相对于所述主体杆的中心轴对称；两个弧形卡爪，所述两个弧形卡爪的弧形外侧中部铰接于所述两个第二连杆远端；所述两个卡爪相对于所述主体杆的中心轴对称；拉板，所述拉板的两端分别铰接在所述两个卡爪的弧形近端；前手柄，所述前手柄滑动地布置在所述主体杆近端外部；拉杆，所述拉杆与所述拉板固定连接，处于所述主体杆外部沿所述主体杆的轴向方向延伸；与所述前手柄固定连接；复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在所述前手柄和所述后手柄之间；两个刀片，所述两个刀片位于所述卡爪弧形远端；还包括，下落通道，所述下落通道包括位于所述拉板的缺口构成的漏果口、与所述漏果口连通的所述中空主体杆的内腔形成的果实通道、所述主体杆近端侧面与所述果实通道连通的出果口形成。

本发明的原理是：通过摘果器的手柄可以控制两片弧形卡爪的开闭，而固定于卡爪之上的刀片可以切割果柄，使得果实掉落，达到摘果的目的。其使用流程为，首先拿起摘果器，将张开的卡爪送至果实下端包住果实，并大致使得卡爪在闭合时刀片能够切割果柄。然后手心和后手柄接触，手指用力捏动前手柄，拉杆带动拉板朝向下方移动，此时弧形卡爪的近端具有向下移动的趋势，而第二连杆与卡爪弧形外侧中部铰接，第二连杆又与第一连杆铰接，第一连杆与主体杆固定连接，并由于铰链的作用，第二连杆将推动卡爪使得卡爪向内侧“闭合”，卡爪上的刀片切割果柄，果实掉落在卡爪中间的，从漏果口漏到主体杆的空腔形成的果实通道，然后果实从主体杆出果口处落出。松开手柄后，在复位弹簧的作用下，拉杆受到复位弹簧的弹力，推动拉板，第二连杆朝外拉动卡爪使得卡爪回复到“张开”的状态。

进一步的，为使得果实在通过主体杆的内腔形成的果实通道的过程中，不会由于重力加速度的原因使得速度过快，造成果实碰伤，在所述果实通道中的布置有缓冲件，使得果实的速度降低，果实不易碰伤。

进一步的，为了使摘取的果实能准确的掉进漏果口，在所述拉板上、所述两个卡爪之间布置有漏斗形接果口，漏斗形接果口与漏果口连通，这样，果实的果柄被切断就直接掉进接果口，通过漏果口进入果实通道。

进一步的，在通过果实通道之后，为了使得果实不会直接从出果口掉落，还设置了连接于所述出果口的接果袋，接果袋可以暂时储存果实，而使使用者不用在每次摘果后都去拿取果实。

本发明的有益效果是：具有下落通道的摘果器实现了在切割掉果柄之后，果实直接掉落如漏果口，并通过下落通道，最终到达出果口靠近人手的位置，因此可以随摘随取，不用将摘果器放低取果，降低了劳动量。而且通过摘果器的缓冲装置，可以有效的避免果实下落中的碰伤。

附图说明：

图1为摘果器的正视图；

图2为图1中A处的局部剖视放大图；

图3摘果器的侧视图；

图4具有接果口和接果袋的摘果器的正视图；

图5具有图4中B出的局部放大图；

图6为缓冲件的一种实施例的示意图；

图中标记：1-主体杆、2-拉杆、3-第一连杆、4-第二连杆、5-卡爪、51-刀片、6-拉板、61-漏果口、62-接果口、7-复位弹簧、8-前手柄、9-后手柄、10-出果口、11-缓冲件、12-接果袋、15-下落通道、3a-第一右连杆、3b-第一左连杆、4a-第二右连杆、4b-第二左连杆、5a-右卡爪、5b-左卡爪、6a-右刀片、6b-左刀片、111-缓冲条、620-缓冲垫。

具体实施方式：

如图1-3所示为一较好的实施例，摘果器包括摘取机构，摘取机构包括主体杆1，所述主体杆1为具有内腔的长直中空管；与所述主体杆1近端固定连接的后手柄9；铰接于所述主体杆1远端外侧的两个第一连杆3，铰接位置为所述第一连杆3的近端，所述两个第一连杆3相对于所述主体杆1的中心轴对称；分别铰接于所述两个第一连杆3远端对称布置的两个第二连杆4，铰接位置为所述第二连杆4的近端；所述两个第二连杆4相对于所述主体杆1的中心轴对称；与所述两个第二连杆4远端分别铰接对称布置的两个弧形卡爪5，铰接位置在所述卡爪5弧形外侧中部；所述两个卡爪5相对于所述主体杆1的中心轴对称；两端分别铰接在所述两个卡爪5近端的拉板6；前手柄8，所述前手柄8滑动地布置在所述主体杆1近端外部；拉杆2，所述拉杆2与所述拉板6固定连接，处于所述主体杆1外部沿所述主体杆1的轴向方向延伸；与所述前手柄8固定连接；固定连接在所述前手柄8和所述后手柄9之间的复位弹簧7；位于所述卡爪5弧形远端的刀片51；还包括，下落通道，所述下落通道由，位于所述拉板6的缺口构成的漏果口61、所述中空主体杆1的内腔形成的果实通道15、所述主体杆1近端侧面与果实通道15连通的出果口10形成。使用时，将张开的卡爪5送至果实8下端位置，使卡爪5包住果实。一手握住主体杆中部，另一手放在手柄横杆22上，用力拉动手柄横杆22，带动拉板2往下移动。两个卡爪5分别与拉板2两端点铰接，卡爪5有向下移动的趋势。而由于卡爪5还和第二连杆4铰接，第二连杆4受向下的力，并由于与第一连杆3铰接，第二连杆4将向内摆动；第一连杆受向下的力且与主体杆固定连接，第二铰链4将向内侧推动卡爪，使得两个卡爪51a和卡爪51b向中间“闭合”，卡爪5上的刀片6切割果柄，果实掉落在接果口23中，然后进入主体杆1的空腔形成的果实通道15中，果实通道15中多个缓冲装置11缓冲作用，最后通过出果口10，松开手柄后，在复位弹簧7的作用下，弹簧的弹力顶动拉杆2，拉杆2顶动拉板6，在多个铰链的作用下，第二连杆4朝外拉动两个卡爪，使得两个卡爪5回复到“张开”的状态。在本实施例中所述接果袋12可以是带有孔的网兜，或者塑料袋、布袋。优选的，可以在接果袋12上设置拉链，这样可以方便打开取出果实。接果袋12可拆卸的装载出果口10上，例如可以设置沿出果口10边缘一圈的弹簧夹，夹住接果袋12的口，或者在出果口10的边缘有多个孔洞，接果袋12具有多个可以穿过孔洞的绳，将绳穿过孔洞并系上就可将接果袋12系在出果口10上。

如图4、图5，在上述实施例的基础上，为保护果实掉落打在漏斗形接果口62的内壁使果实碰伤，在漏斗形接果口62有缓冲垫620，缓冲垫620的材质可以为发泡泡沫、或者橡胶垫，粘附在接果口62内壁。

图6显示了一种缓冲件的实施例，包括多个缓冲条111围成一个大致圆的路径，该圆的路径比果实的直径略小，缓冲条111具有一定的柔性使得果实落上之后不会损坏，并使缓冲条111产生一定的形变，使路径变大果实得以通过，同时起到减小果实的速度的作用。通过布置多个，可以达到减缓果实下落的冲击力，保护果实最终落入接果袋12的完好性。缓冲条111的材质可以是具有一定弹性的材质制成，不限于橡胶，具有柔性的塑料。该缓冲件可以通过卡扣的方式可拆卸的固定于主体杆1的果实通道15中。还可以改变该缓冲条围成路径的大小，这样可以适应各种种类、不同大小的果实通过。或者，还可以布置处于主体杆1上部的缓冲件11的缓冲条111具有更小的弹性，在主体杆1下方的缓冲件11的缓冲条111弹性依次减小，从而使果实逐渐降低速度，不易因为重力加速而导致受损。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.带有下落通道的摘果器，其特征在于，包括，

摘取机构，包括主体杆(1)，所述主体杆(1)为具有内腔的长直中空管；

后手柄(9)，所述后手柄(9)固定连接在所述主体杆(1)近端；

两个第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的近端铰接于所述主体杆(1)远端外侧，所述两个第一连杆(3)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称；

两个第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的近端铰接于所述两个第一连杆(3)的远端；所述两个第二连杆(4)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称；

两个弧形卡爪(5)，所述两个弧形卡爪(5)的弧形外侧中部铰接于所述两个第二连杆(4)远端；所述两个卡爪(5)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称；

拉板(6)，所述拉板(6)的两端分别铰接在所述两个卡爪(5)的弧形近端；

前手柄(22)，所述前手柄(22)滑动地布置在所述主体杆(1)近端外部；

拉杆(2)，所述拉杆(2)与所述拉板(6)固定连接，处于所述主体杆(1)外部沿所述主体杆(1)的轴向方向延伸；与所述前手柄(22)固定连接；

复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)固定连接在所述前手柄(8)和所述后手柄(9)之间；

两个刀片(51)，所述两个刀片(51)位于所述卡爪(5)弧形远端；还包括，

下落通道，所述下落通道包括位于所述拉板(6)的缺口构成的漏果口(61)、与所述漏果口(61)连通的所述中空主体杆(1)的内腔形成的果实通道(15)、所述主体杆(1)近端侧面与所述果实通道(15)连通的出果口(10)形成。

2.根据权利要求1的带有下落通道的摘果器，其特征在于，还包括设置在所述果实通道中的缓冲件(11)。

3.根据权利要求2的带有下落通道的摘果器，其特征在于，所述缓冲件(11)由多个橡胶条周向布置在所述果实通道(15)内，所述橡胶条的一端固定在所述主体杆(1)内壁，另一端指向所述果实通道(15)的中心轴。

4.根据权利要求1的带有下落通道的摘果器，其特征在于，还包括设置在所述拉板(6)上与所述漏果口(61)连通的漏斗形接果口(62)。

5.根据权利要求1的带有下落通道的摘果器，其特征在于，还包括连接于所述出果口(10)的接果袋(12)。