CN204466282U - 一种安全无损果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种安全无损果实采摘装置，包括采摘端和手持端，所述采摘端包括第一安装环、第二安装环、第一采摘袋、第二采摘袋、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和铰接件；所述手持端包括支撑杆、传动绳、定位柱、定位杆和弹簧，所述支撑杆内设有与所述支撑杆同轴的装配孔，所述定位柱上设有与所述定位柱同轴的滑孔。本实用新型在采摘果实直径大于果枝直径的各类果实时表现优良，便于对生长在高处的果实进行采摘，降低高空作业可能带来的安全风险，且在采摘果序类果实时，可将整枝果序上的果实同时采下，既避免了单个果实采摘带来的麻烦，又免除了使用常规方法如杆子敲打或剪断果枝等对树体的伤害。

Description

一种安全无损果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果实采摘装置，特别涉及一种安全无损果实采摘装置。

背景技术

日常生活中采摘植物果实时，经常会遇到生长在树体高处的果实难以采摘的情况，而攀爬到树枝上进行采摘，存在严重的安全隐患，人身伤害事故时有发生，在面临这种情况时，人们通常会选择采用杆子将高处的果实打落或者采用高枝剪等类似工具将果枝剪断，然而使用上述方法进行采摘，不仅可能会损伤果实，而且对树体尤其是果枝也是一种伤害。现有果实采摘工具，多数制作简易，不利于果实的安全、无损采集，而设计复杂的大型高处采摘机械虽然有益于规模化果实采摘，但对于可采摘量有限的小型果园或散植果树而言，就显得大材小用，造成资源浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种安全无损果实采摘装置，在采摘果实直径大于果枝直径的各类果实时表现优良，不仅便于对生长在高处的果实进行采摘，降低高空作业可能带来的安全风险，而且在采摘果序类果实时，可将整枝果序上的果实同时采下，既避免了单个果实采摘带来的麻烦，又免除了使用常规方法如杆子敲打或剪断果枝等对树体的伤害，而且结构简单，制作成本低。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种安全无损果实采摘装置，包括采摘端和手持端，所述采摘端包括第一安装环、第二安装环、第一采摘袋、第二采摘袋、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和铰接件；所述手持端包括支撑杆、传动绳、定位柱、定位杆和弹簧，所述支撑杆内设有与所述支撑杆同轴的装配孔，所述定位柱上设有与所述定位柱同轴的滑孔；所述第一采摘袋安装在所述第一安装环上，所述第一安装环与所述第一连接杆的一端固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第三连接杆的第一端固定连接，所述第三连接杆的第二端与所述第五连接杆的第一端铰接，所述第五连接杆的第二端与所述定位柱铰接，所述定位柱的第二端与所述支撑杆的第一端固定连接；所述第二采摘袋安装在所述第二安装环上，所述第二安装环与所述第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第四连接杆的第一端固定连接，所述第四连接杆的第二端与所述第六连接杆的第一端铰接，所述第六连接杆的第二端与所述定位柱铰接；临近所述第三连接杆第一端的所述第三连接杆与临近所述第四连接杆第一端的所述第四连接杆通过铰接轴铰接，所述铰接轴与所述铰接件固定连接，位于所述铰接轴与所述第三连接杆第二端或所述第四连接杆第二端之间的所述铰接件与所述定位杆第一端固定连接，所述定位杆第二端穿过所述滑孔与所述传动绳第一端固定连接，所述传动绳第二端穿过所述装配孔设在所述支撑杆外侧；所述弹簧第一端与所述定位杆固定连接，所述弹簧第二端与所述定位柱第一端固定连接。

上述一种安全无损果实采摘装置，还包括拉杆和滑轮，所述拉杆第一端与临近所述支撑杆第二端的所述支撑杆铰接，所述滑轮安装在临近所述拉杆的所述支撑杆上；所述传动绳第二端与远离所述拉杆第一端的所述拉杆固定连接；临近所述传动绳第二端的所述传动绳与所述滑轮滑动连接。

上述一种安全无损果实采摘装置，位于所述滑轮与所述支撑杆第二端之间的所述支撑杆上设有限位槽；所述拉杆可以放入所述限位槽内。

上述一种安全无损果实采摘装置，所述拉杆的第二端设有把手。

上述一种安全无损果实采摘装置，所述把手为球形把手。

上述一种安全无损果实采摘装置，所述拉杆的第一端设在所述装配孔内；所述支撑杆上设有条形安装孔；所述限位槽设在所述条形安装孔孔壁上。

上述一种安全无损果实采摘装置，所述传动绳为柔性钢丝绳或非金属绳。

上述一种安全无损果实采摘装置，远离所述第一采摘袋袋底的所述第一安装环的一侧设有第一咬合结构；远离所述第二采摘袋袋底的所述第二安装环的一侧设有第二咬合结构。

上述一种安全无损果实采摘装置，所述第一咬合结构体和所述第二咬合结构体均为咬合用柱体。

上述一种安全无损果实采摘装置，所述第一咬合结构体和所述第二咬合结构体完整咬合时，相临最近的两个咬合用柱体之间的距离应小于所要采摘果实的直径，大于所要采摘果实所在果枝的直径。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可以使人们在地面或较低的协助工具上即可采摘到高处的果实，避免了人们在攀爬梯子或其他辅助工具时或在采摘果实的过程中从高处跌落摔伤事件的发生。

2.本实用新型在采摘果序类果实时，可将整枝果序的果实同时采下，避免了单个果实采摘时带来的麻烦。

3.本实用新型避免了使用常规果实采摘方法如杆子敲打、剪断果枝等对果实、果枝、树体等造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种安全无损果实采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种安全无损果实采摘装置的支撑杆(拉杆第一端设在装配孔外时)的结构示意图；

图3为本实用新型一种安全无损果实采摘装置的支撑杆(拉杆第一端设在装配孔内时)的结构示意图；

图4为本实用新型一种安全无损果实采摘装置的支撑杆(拉杆第一端设在装配孔内时的外部结构示意图。

图中：1-采摘端，2-手持端，3-第一采摘袋，4-第二采摘袋，5-第一连接杆，6-第二连接杆，7-第三连接杆，8-第四连接杆，9-第五连接杆，10-第六连接杆，11-第一安装环，12-第二安装环，13-弹簧，14-定位柱，15-定位杆，16-铰接件，17-传动绳，18-拉杆，19-把手，20-滑轮，21-支撑杆，22-限位槽，23-铰接机构，24-条形安装孔，25-装配孔，26-第一咬合结构体，27-第二咬合结构体。

具体实施方式

为清楚说明本实用新型中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。

如图1～4所示，本实用新型一种安全无损果实采摘装置，包括采摘端1和手持端2，所述采摘端1包括第一安装环11、第二安装环12、第一采摘袋3、第二采摘袋4、第一连接杆5、第二连接杆6、第三连接杆7、第四连接杆8、第五连接杆9、第六连接杆10和铰接件16；所述手持端2包括支撑杆21、传动绳17、定位柱14、定位杆15和弹簧13，所述支撑杆21内设有与所述支撑杆21同轴的装配孔25，所述定位柱14上设有与所述定位柱14同轴的滑孔；所述第一采摘袋3安装在所述第一安装环11上，所述第一安装环11与所述第一连接杆5的一端固定连接，所述第一连接杆5的另一端与所述第三连接杆7的第一端固定连接，所述第三连接杆7的第二端与所述第五连接杆9的第一端铰接，所述第五连接杆9的第二端与所述定位柱14铰接，所述定位柱14的第二端与所述支撑杆21的第一端固定连接；所述第二采摘袋4安装在所述第二安装环12上，所述第二安装环12与所述第二连接杆6的一端固定连接，所述第二连接杆6的另一端与所述第四连接杆8的第一端固定连接，所述第四连接杆8的第二端与所述第六连接杆10的第一端铰接，所述第六连接杆10的第二端与所述定位柱14铰接；临近所述第三连接杆7第一端的所述第三连接杆7与临近所述第四连接杆8第一端的所述第四连接杆8通过铰接轴铰接，所述铰接轴与所述铰接件16固定连接，位于所述铰接轴与所述第三连接杆7第二端或所述第四连接杆8第二端之间的所述铰接件16与所述定位杆15第一端固定连接，所述定位杆15第二端穿过所述滑孔与所述传动绳17第一端固定连接，所述传动绳17第二端穿过所述装配孔25设在所述支撑杆21外侧；所述弹簧13第一端与所述定位杆15固定连接，所述弹簧13第二端与所述定位柱14第一端固定连接。其中所述传动绳17为柔性钢丝绳或非金属绳。

为了便于手动操作，本实用新型一种安全无损果实采摘装置还包括拉杆18和滑轮20，所述拉杆18第一端与临近所述支撑杆21第二端的所述支撑杆21铰接，所述滑轮20安装在临近所述拉杆18的所述支撑杆21上；所述传动绳17第二端与远离所述拉杆18第一端的所述拉杆18固定连接；临近所述传动绳17第二端的所述传动绳17与所述滑轮20滑动连接。所述拉杆18和所述滑轮20均可安装在所述支撑杆21的杆身外表面上，如图2所示，其中所述拉杆18可以直接通过铰接轴与所述支撑杆21杆身铰接，也可通过铰接机构23与所述支撑杆21杆身铰接。此外为了便于采摘人员的使用，位于所述滑轮20与所述支撑杆21第二端之间的所述支撑杆21上设有限位槽22，当将所述第一采摘袋3的袋口和所述第二采摘袋4的袋口分离开时，可将所述拉杆18放入所述限位槽22内，从而保持所述第一采摘袋3的袋口和所述第二采摘袋4的袋口处于彼此分开的状态，便于将无患子果实放入所述第一采摘袋3或所述第二采摘袋4内。为了避免传动绳17因为从所述装配孔25内引出而与所述支撑杆21杆身摩擦而致使所述传动绳17使用寿命减短，本实施例中，将所述拉杆18的第一端设在所述装配孔25内；所述支撑杆21上设有条形安装孔24；所述限位槽22设在所述条形安装孔24孔壁上，如图3所示，在此情况下，所述传动绳17几乎与所述支撑杆21杆身不发生接触。

本实施例中，为了便于采摘人员使用所述拉杆18来进行所述采摘端1的操作，所述拉杆18的第二端设有把手19，为了增强所述把手的握触感，所述把手19选用球形把手。

由于所述支撑杆21的第二端距离所述第一采摘袋3和所述第二采摘袋4较远，为了便于采摘人员使用本实用新型采摘无患子果实，故在远离所述第一采摘袋3袋底的所述第一安装环11的一侧设有第一咬合结构26；远离所述第二采摘袋4袋底的所述第二安装环12的一侧设有第二咬合结构27，且当所述第一咬合结构体26和所述第二咬合结构体27完整咬合时，相临最近的两个咬合用柱体之间的距离小于1.5cm(无患子果实直径通常大于1.5cm)，大于1cm(无患子果枝直径通常小于1cm)，这样既可避免采摘人员通过所述拉杆18、所述传动绳17等部件使所述第一采摘袋3袋口和所述第二采摘袋4袋口合并的时候无患子果实从所述第一采摘袋3或所述第二采摘袋4中滑脱，又能保证果枝顺利卡进所述第一咬合结构体和第二咬合结构体之间，降低了无患子果实的采摘难度，提高了采摘效率。

例如使用本实用新型进行无患子果实采摘时，将所述拉杆18拉开并将其放入所述限位槽22内，从而保持所述第一采摘袋3袋口和所述第二采摘袋4袋口处于分开状态。在将无患子整枝果序的果实纳入所述第一采摘袋3或所述第二采摘袋4之中时，松开将所述拉杆18从所述限位槽22内移出，此时，所述第一采摘袋3袋口和所述第二采摘袋4袋口在所述弹簧13的复位作用下闭合。在所述第一咬合结构体26和所述第二咬合结构体27的作用下，采摘过程中，纳入所述第一采摘袋3和/或所述第二采摘袋4中的无患子果实不会轻易从采摘袋中脱落，从而避免采摘失败。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例，而并非对本实用新型创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，包括采摘端(1)和手持端(2)，所述采摘端(1)包括第一安装环(11)、第二安装环(12)、第一采摘袋(3)、第二采摘袋(4)、第一连接杆(5)、第二连接杆(6)、第三连接杆(7)、第四连接杆(8)、第五连接杆(9)、第六连接杆(10)和铰接件(16)；所述手持端(2)包括支撑杆(21)、传动绳(17)、定位柱(14)、定位杆(15)和弹簧(13)，所述支撑杆(21)内设有与所述支撑杆(21)同轴的装配孔(25)，所述定位柱(14)上设有与所述定位柱(14)同轴的滑孔；所述第一采摘袋(3)安装在所述第一安装环(11)上，所述第一安装环(11)与所述第一连接杆(5)的一端固定连接，所述第一连接杆(5)的另一端与所述第三连接杆(7)的第一端固定连接，所述第三连接杆(7)的第二端与所述第五连接杆(9)的第一端铰接，所述第五连接杆(9)的第二端与所述定位柱(14)铰接，所述定位柱(14)的第二端与所述支撑杆(21)的第一端固定连接；所述第二采摘袋(4)安装在所述第二安装环(12)上，所述第二安装环(12)与所述第二连接杆(6)的一端固定连接，所述第二连接杆(6)的另一端与所述第四连接杆(8)的第一端固定连接，所述第四连接杆(8)的第二端与所述第六连接杆(10)的第一端铰接，所述第六连接杆(10)的第二端与所述定位柱(14)铰接；临近所述第三连接杆(7)第一端的所述第三连接杆(7)与临近所述第四连接杆(8)第一端的所述第四连接杆(8)通过铰接轴铰接，所述铰接轴与所述铰接件(16)固定连接，位于所述铰接轴与所述第三连接杆(7)第二端或所述第四连接杆(8)第二端之间的所述铰接件(16)与所述定位杆(15)第一端固定连接，所述定位杆(15)第二端穿过所述滑孔与所述传动绳(17)第一端固定连接，所述传动绳(17)第二端穿过所述装配孔(25)设在所述支撑杆(21)外侧；所述弹簧(13)第一端与所述定位杆(15)固定连接，所述弹簧(13)第二端与所述定位柱(14)第一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，还包括拉杆(18)和滑轮(20)，所述拉杆(18)第一端与临近所述支撑杆(21)第二端的所述支撑杆(21)铰接，所述滑轮(20)安装在临近所述拉杆(18)的所述支撑杆(21)上；所述传动绳(17)第二端与远离所述拉杆(18)第一端的所述拉杆(18)固定连接；临近所述传动绳(17)第二端的所述传动绳(17)与所述滑轮(20)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，位于所述滑轮(20)与所述支撑杆(21)第二端之间的所述支撑杆(21)上设有限位槽(22)；所述拉杆(18)可以放入所述限位槽(22)内。

4.根据权利要求3所述的一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，所述拉杆(18)的第二端设有把手(19)。

5.根据权利要求4所述的一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，所述把手(19)为球形把手。

6.根据权利要求3所述的一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，所述拉杆(18)的第一端设在所述装配孔(25)内；所述支撑杆(21)上设有条形安装孔(24)；所述限位槽(22)设在所述条形安装孔(24)孔壁上。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，所述传动绳(17)为柔性钢丝绳或非金属绳。

8.根据权利要求1～6任一所述的一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，远离所述第一采摘袋(3)袋底的所述第一安装环(11)的一侧设有第一咬合结构(26)；远离所述第二采摘袋(4)袋底的所述第二安装环(12)的一侧设有第二咬合结构(27)。

9.根据权利要求8所述的一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，所述第一咬合结构体(26)和所述第二咬合结构体(27)均为咬合用柱体。

10.根据权利要求9所述的一种安全无损果实采摘装置，其特征在于，所述第一咬合结构体(26)和所述第二咬合结构体(27)完整咬合时，相临最近的两个咬合用柱体之间的距离应小于所要采摘果实的直径，大于所要采摘果实所在果枝的直径。