CN109005865A - 操作自主移动草坪割草机机器人的方法和草坪割草系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于操作自主移动草坪割草机机器人的方法以及具有这种自主移动草坪割草机机器人的草坪割草系统。

Description

操作自主移动草坪割草机机器人的方法和草坪割草系统

技术领域

本发明涉及用于操作自主移动草坪割草机机器人的方法和具有这种自主移动草坪割草机机器人的草坪割草系统。

背景技术

具有切割工具的草坪割草机机器人是已知的，该切割工具的切割高度是可调的。

发明内容

本发明基于使得用于操作自主移动草坪割草机机器人的方法可用以及使得具有这种自主移动草坪割草机器人的草坪割草系统可用的问题，其中该方法和该草坪割草系统具有改善的特性和/或改善的功能。

本发明通过使得具有权利要求1的特征的用于操作自主移动草坪割草机机器人的方法和具有权利要求10的特征的草坪割草系统可用来解决该问题。在从属权利要求中描述本发明的有利的改进方案和/或改善方案。

根据本发明的用于操作具有用于对草坪进行割草的切割工具的自主移动草坪割草机机器人的方法，其中该切割工具的切割高度可以被设置和/或调整，具有步骤：a）接收、尤其自动地接收环境状况描述参数的预测和/或预报。b）根据所接收的预测来自动地设置切割工具的切割高度。

该方法准许在利用环境状况描述参数描述的未来环境状况出现之前已经根据所接收的预测来设置切割工具的切割高度。该方法可以准许在目前已经考虑且可选地补偿未来环境状况对草坪的影响，因为根据所接收的环境状况描述参数的预测来设置切割工具的切割高度。

草坪可以被称为草地区域和/或草地。

该自主移动草坪割草机机器人可以被配置成在要被处理并且可以被预定义和/或限制的草坪上以及/或者在该草坪的周围自我作用地、自动地、以自我决定的方式、以自我控制的方式和/或独立于用户移动和/或行动、以及/或者选择至少一个参数、诸如尤其路线参数和/或反向点。该自主移动草坪割草机机器人可以附加地或替代地被配置成独立地开始割草和/或结束割草。该自主移动草坪割草机机器人不需要由用户来控制，尤其不需要被远程控制。换言之，该自主移动草坪割草机机器人可以割草，尤其在没有人控制和/或指导的情况下割草。该自主移动草坪割草机机器人可以被称为服务机器人和/或服务提供机器人和/或园林工具。

该切割工具可以有利地被配置成对草、草本植物、多树木矮树丛、或相对小的灌木进行割草和/或切割。尤其，该切割工具可以是旋转切割工具并且可以被配置成在没有对刃的情况下以所谓的自由切割状态来对要被割草的物质进行割草。该切割工具可以有利地包括至少一个修剪线、至少一个塑料刀片、至少一个金属刀片和/或具有至少一个切割边缘和/或至少一个切齿的金属切割刀片。

该切割工具的切割高度可以是自主移动草坪割草机机器人可以在其上移动的下垫面与切割工具、尤其由切割工具限定的切割平面之间的垂直和/或竖直距离。该自主移动草坪割草机机器人可以有利地具有用于在下垫面上移动的运行轮，并且切割高度可以是运行轮和切割工具之间的竖直距离。尤其，该切割高度可以在0厘米（cm）至50cm、尤其至15cm的范围中、尤其在从2cm至10cm的范围中。该切割工具的切割高度可以以无限可调的方式或者以相对小的步长、尤其以0.5cm步长可调。

有利地，该环境状况描述参数可以是对于草坪、尤其其生长来说相关的参数。该草坪的生长可以受到环境状况的影响和/或依赖于环境状况。

预测的接收可以包括经由网络、尤其经由数据网络、诸如互联网来检索预测。该预测可以是对于接下来的几小时或几天、尤其对于即将到来的三天至五天的未来预测。有利地该接收可以以规则的时间间隔重复地进行。

该切割工具的切割高度的自动调整可以意指可以在没有人干预的情况下调整切割工具的切割高度。

步骤b）可以与步骤a）同时实施以及/或者按时间顺序在步骤a）之后实施。

根据所接收的环境状况描述参数的预测来调整切割工具的切割高度可以使得如果预测准许预期未来增加的草坪生长，则设置相对低的切割高度，或者如果预测准许预期未来相对低的草坪生长，则设置相对高的切割高度。

在本发明的一个改进方案中，该环境状况描述参数包括气象状况、尤其空气温度、空气湿度、露点、空气压力、空气密度、空气成分、风向、风速、降雨类型、降雨量、云量水平、能见度、全球辐射水平、反照率和/或一年的季节。该预测可以被称为天气预报。附加地或替代地，该环境状况描述参数可以包括描述土壤的状况、尤其土壤的湿度、土壤的成分、土壤的温度、土壤pH值和/或土壤施肥状况的参数。

在本发明的一个改进方案中，该方法具有步骤：接收、尤其自动地接收环境状况描述参数的过去值和/或环境状况描述参数的当前值。同时地和/或按时间顺序在这之后，步骤b）包括：根据所接收的过去值和/或所接收的当前值来自动地调整切割工具的切割高度。考虑环境状况描述参数的过去值和/或当前值使得有可能相对精确地估计未来草坪生长和/或相对更好地调整切割工具的切割高度。

在本发明的一个改进方案中，该方法包括步骤ab）：使用草坪生长模型基于环境状况描述参数获得、尤其自动地获得草坪的未来草坪高度。同时地和/或按时间顺序在这之后，步骤b）包括：根据所获得的未来草坪高度来自动调整切割工具的切割高度。该未来草坪高度可以是草坪可以被预期在即将到来的三天或五天中达到的草坪高度。该获得过程可以包括确定和/或计算。尤其，该草坪生长模型可以包括表格、数学公式、基于英制值的估计和/或模拟。该环境状况描述参数可以被称为草坪生长模型的输入变量和/或未来草坪高度可以被称为草坪生长模型的输出变量。有利地，可以借助于草坪生长模型相对精确地确定环境状况描述参数对草坪或其草坪高度的影响。精确地获得未来草坪高度或草坪高度的增加对切割高度的调整来说是有利的。

在本发明的一个改善方案中，该方法包括步骤：识别、尤其自动地识别草坪的当前草坪高度。当接下来实施方法时，使用草坪生长模型基于所识别的当前草坪高度来获得草坪的未来草坪高度。这可以构成用于改善草坪生长模型的一种类型的反馈。可以借助于传感器、尤其借助于自主移动草坪割草机机器人可以有利地包括的草坪高度传感器来实施草坪的当前草坪高度的识别。附加地或替代地，可以使用在割草期间切割工具的驱动电机的当前功率消耗的测量来实施草坪的当前草坪高度的识别，其中可以从功率消耗获得当前草坪高度。附加地或替代地，草坪的当前草坪高度的识别还可以在视觉上、尤其借助于该自主移动草坪割草机机器人可以有利地包括的相机来进行。

在本发明的一个改进方案中，该方法具有步骤c）：输出切割工具的调整后的切割高度和/或环境状况描述参数。这可以准许用户控制和/或监视和/或检查该方法。该输出可以在声学上、在触觉上和/或在视觉上进行。步骤c）可以与步骤b）同时被实施以及/或者可以按时间顺序在步骤b）之后被实施。

在本发明的一个改进方案中，该方法具有步骤d）：使得切割工具的调整后的切割高度能够用于处理和/或校正和/或调整。步骤d）可以与步骤b）同时被实施以及/或者可以按时间顺序在步骤b）之后被实施。

在本发明的一个改进方案中，该方法包括步骤e）：使用自主移动草坪割草机机器人对草坪进行割草、尤其自主割草，该自主移动草坪割草机机器人具有其在切割高度方面被调整的切割工具。有利地，该草坪的割草可以按时间顺序在切割高度的自动调整之后和/或在预测时间出现之前立即进行。可以使用割草时间表来限定和/或规划草坪的割草，尤其可以以规则时间间隔来实施割草。割草时间表可以在一天中的某些小时、尤其在睡眠时间期间和/或在午休时间期间提供不割草的间歇。有利地，割草之后的草坪高度可以对应于调整后的切割高度。可以根据预测来适配和/或修改割草时间表。步骤e）可以与步骤b）同时被实施以及/或者可以按时间顺序在步骤b）之后被实施。

在本发明的一个实施例中，尤其在草坪的相对高的当前草坪高度的情况下，可以首先或者在第一步骤或第一阶段中针对相对高的设置来调整切削工具的切割高度，并且可以使用其切割工具处于相对高的设置的草坪割草机机器人对草坪进行割草。在第二步骤或第二阶段中或者按时间顺序在这之后，可以将切割工具的切割高度调整至相对低的设置、尤其期望高度，并且可以使用其切割工具针对相对低的设置被调整的草坪割草机机器人对草坪进行割草。该方法可以可选地以至少一个其他步骤或其他阶段来继续，尤其直到达到期望高度为止。切割高度的该多阶段调整使得有可能防止相对长的草茎秆保持在草坪或表面上。这可以被称为高草割草功能。尤其如上面所描述的，可以识别相对高的当前草坪高度。尤其，可以在草坪的各个区域或区段中识别各个草坪高度，并且切割高度调整可以针对各个区域在各种数目的阶段中实施。尤其，该草坪割草机机器人和/或草坪割草系统可以具有用于确定草坪割草机机器人在草坪或其区域上的位置的至少一个位置确定设备。附加地或替代地，可以识别自草坪最后被割草以来的时间段，并且当达到该时间段和/或该时间段被时间段限制超过时，有可能假定当前草坪高度是相对高的。例如，在由于草坪割草机机器人的维修和/或缺陷而造成的相对长的停机时间的情况下。附加地或替代地识别当前时间点、尤其一天、一周和/或一个月也是可能的，并且当时间点位于特定的时间窗内时，可以假定当前草坪高度是相对高的。例如，在年初的时候。

在本发明的一个改进方案中，该方法具有步骤：预定义草坪的平均草坪高度。同时地和/或按时间顺序在这之后，步骤b）包括：根据预定义平均草坪高度来自动地调整切割工具的切割高度。该草坪的平均草坪高度可以是当在时间上被平均时用户期望的草坪高度。

该发明此外涉及一种尤其用于实施上面描述的方法的草坪割草系统。根据本发明的草坪割草系统具有接收器单元、自主移动草坪割草机机器人和高度调整设备。该接收器单元被配置成接收和/或检索环境状况描述参数的预测。该自主移动草坪割草机机器人具有用于对草坪进行割草的切割工具，其中该切割工具的切割高度是可调的。该高度调整设备被配置成与接收器单元交互并且根据所接收的预测来自动地调整切割工具的切割高度。

该草坪割草系统准许在未来环境状况出现之前已经根据所接收的预测调整切割工具的切割高度。该草坪割草系统可以准许通过根据所接收的环境状况描述参数的预测来调整切割工具的切割高度而在目前已经考虑且可选地补偿未来环境状况对草坪的影响。

有利地，该切割工具的切割高度可以是以无限可变的方式或以相对小的步长、尤其以0.5cm步长可调的。该接收器单元可以被配置成接收和/或检索环境状况描述参数的过去值和/或环境状况描述参数的当前值。该高度调整设备可以被配置成根据所接收的过去值和/或所接收的当前值来自动地调整切割工具的切割高度。尤其，该自主移动草坪割草机机器人可以包括接收器单元和/或高度调整设备。

在本发明的一个改进方案中，该草坪割草系统具有计算单元。该计算单元被配置成使用草坪生长模型基于环境状况描述参数获得草坪的未来草坪高度。该高度调整设备被配置成根据所获得的未来草坪高度来自动地调整切割工具的切割高度。该计算单元可以有利地是计算机、智能电话、平板电脑和/或微芯片。该自主移动草坪割草机机器人可以包括计算单元。尤其，该高度调整设备可以被配置成与计算单元交互。

在本发明的一个改进方案中，该草坪割草系统具有输出设备。该输出设备被配置成输出切割工具的调整后的切割高度和/或环境状况描述参数。该输出设备可以有利地包括扬声器和/或屏幕。尤其，该自主移动草坪割草机机器人可以包括输出设备。

在本发明的一个改进方案中，该草坪割草系统具有输入设备。该输入设备被设计成处理和/或校正和/或调整切割工具的调整后的切割高度。有利地该输入设备可以包括手势检测系统、语音识别系统和/或键盘。尤其，该输出设备和输入设备可以被配置成彼此连接，尤其可以包括共同的触摸屏。可以由用户使用输入设备来实施该调整后的切割高度的处理。尤其，该高度调整设备可以被设计成与输入设备交互。附加地或替代地，该输入设备可以被设计成预定义草坪的平均草坪高度。该高度调整设备可以被设计成根据预定义平均草坪高度来自动地设置切割工具的切割高度。

在本发明的一个改进方案中，该接收器单元具有用于将接收器单元连接至网络、尤其连接至诸如互联网的数据网络的接口。该接口可以有利地被配置成设立至使得环境状况描述参数可用的服务的数据连接。该接口可以是数据接口、尤其UMTS、WLAN和/或蓝牙接口。

在本发明的一个改进方案中，该切割工具的切割高度在从0至50cm、尤其至15cm的范围中、尤其在从2至10cm的范围中可调。

附图说明

根据权利要求和在下面参考图所解释的本发明的优选示例性实施例的以下描述，本发明的另外的优点和方面变得显而易见。在附图中：

图1示出根据本发明的方法的流程图，

图2示出根据本发明的草坪割草系统的自主移动草坪割草机机器人的局部截面侧视图，

图3示出图2中的草坪割草机机器人的俯视图，以及

图4示出要借助于根据本发明的草坪割草系统被处理的区域的俯视图。

具体实施方式

图2至图4示出根据本发明的草坪割草系统10。该草坪割草系统10具有接收器单元20、自主移动草坪割草机机器人40和高度调整设备50。该接收器单元20被设计成接收环境状况描述参数30的预测31。该草坪割草机机器人40具有用于对草坪100进行割草的切割工具41，其中该切割工具41的切割高度42是可调的，如在图2中可以看到的。该高度调整设备50被配置成与接收器单元20交互并且根据所接收的预测31来自动地调整切割高度42。在示出的示例性实施例中，该草坪割草机机器人40包括高度调整设备50。在替代的示例性实施例中，该高度调整设备可以与草坪割草机机器人分开地体现并且可以被布置在草坪上的任何地方或草坪旁边。该草坪割草机机器人可以朝向高度调整设备移动或重新定位以便调整其切割工具的切割高度。

该草坪割草系统10准许在未来环境状况出现之前已经根据所接收的预测31来调整切割工具41的切割高度42以及已经考虑和补偿未来环境状况对草坪100的影响。

该草坪割草系统10被配置成实施图1中示出的根据本发明的方法，或者该方法被配置成操作自主移动草坪割草机机器人40，该自主移动草坪割草机机器人具有其切割高度可调的切割工具41。该方法具有步骤：a）接收环境状况描述参数30的预测31。b）根据所接收的预测31来自动地调整切割工具41的切割高度42。

该方法准许在未来环境状况出现之前已经根据所接收的预测31来调整切割工具41的切割高度42，以及在目前已经考虑和补偿未来环境状况对草坪100的影响。

详细地，该自主移动草坪割草机机器人40具有可枢转的前运行轮46、和彼此分开驱动的后运行轮47。因此，该草坪割草机机器人40可以在草坪100上独立地移动和行驶。该草坪割草机机器人40还具有用于驱动切割工具41的电动机（没有被图示）。在替代的示例性实施例中，该草坪割草机机器人可以具有用于驱动切割工具的内燃机、尤其汽油机。另外，该草坪割草机机器人40具有用于向后轮47和用于驱动切割工具41的电动机供应驱动能量的蓄能器（没有被图示）。在替代的示例性实施例中，该草坪割草机机器人可以具有燃料电池或用于供应驱动能量的另一类型的驱动能量源。

在示出的示例性实施例中，该切割工具41包括具有三个切齿的金属切割刀片。在替代的示例性实施例中，该切割工具可以包括仅仅单个切齿或者两个或多于三个切齿。该切割工具41被体现为旋转切割工具并且被配置成以自由切割方法来处理草坪100，尤其借助于切割工具41的离心力来生成切割过程。尤其，该草坪割草机机器人40被体现为覆盖割草机器人。

该旋转切割工具41限定平行于下垫面延伸的切割平面48，草坪割草机机器人40在该下垫面上移动。该切割工具41的切割高度42是切割平面48与下垫面或由运行轮46、47限定的运行平面之间的垂直或竖直距离。详细地，该切割高度42是在从2cm至10cm的范围中无限可调的。

在示出的示例性实施例中，该环境状况描述参数30包括气象参数、尤其雨和阳光，并且因此描述对于草坪100的生长而言相关的环境状况。该预测31可以被称为天气预报。该预测提前24小时预测环境状况并且又描述24小时的时间段。该接收器单元20被配置成在每小时一次的基础上从互联网自动地检索环境状况描述参数30的预测31。换言之，每小时重复一次步骤a）。因此，存在用于对预测作出反应、尤其在步骤b）中用于尤其借助于高度调整设备50根据所接收的预测31自动地调整切割高度42的足够时间。详细地，该接收器单元20具有UMTS接口形式的接口21，用于将接收器单元20连接至互联网并且用于设立至天气服务的数据连接。

该切割工具41的切割高度42根据所接收的环境状况描述参数30的预测31的调整如下：如果预测到雨，则假定草坪100处于雨中并且在雨之后草坪不会在阳光下晒干，而是在更大程度上生长。由于该原因，当存在雨的预测时，该切割高度42自动地被调整至相对低的设置，并且在该方法的步骤e)中，在雨之前使用自主移动草坪割草机机器人40对草坪100进行割草，该自主移动草坪割草机机器人具有其被调整至低设置的切割工具41，如可以在图1、2和4中看到的。如果预测到阳光，则必须保护草坪100以防晒干。因此，当预测到阳光时，将切割高度42自动地调整至相对高的设置，并且在步骤e）中使用草坪割草机机器人40对草坪100进行割草，该草坪割草机机器人具有其被调整至高设置的切割工具41。在图2中，该草坪割草机机器人40正从左向右移动，如由箭头P1指示的。在割草之后，草坪100的草坪高度106对应于调整后的切割高度42，如可以在图2中在左边看到的。

另外，在步骤a）中，尤其使用接收器单元20来接收环境状况描述参数30的当前值32和过去值33。另外，在步骤b）中，在切割工具41的切割高度42的自动调整期间，尤其借助于高度调整设备50来考虑环境状况描述参数30的当前值32和过去值33。如果预测到阳光并且太阳当前正在发光，则存在草坪100将晒干的相对高的风险。可能不太可能假定：草坪100将在更大程度上生长。在这种情况下，自动地将该切割高度42调整至相对高的设置。如果预测到阳光并且当前正在下雨，则晒干的风险相对低。更确切地说可以假定：草坪100将首先在雨后在阳光下生长。在这种情况下，不自动地将切割高度42调整至这种相当高的设置。

此外，该草坪割草系统10具有计算单元60。该计算单元60被配置成使用草坪生长模型基于环境状况描述参数30自动地获得草坪100的未来草坪高度103。该高度调整设备50被配置成根据所获得的未来草坪高度103来自动地调整切割工具41的切割高度42。该高度调整设备50被配置成与计算单元60交互。该接收器单元20被配置成与计算单元60交互。

该未来草坪高度103是草坪100在即将到来的三天或五天中预期将达到的草坪高度。

相应地，该方法具有步骤ab）：使用草坪生长模型基于环境状况描述参数30自动地获得草坪100的未来草坪高度103。步骤b）包括：根据所获得的未来草坪高度103来自动地调整切割工具41的切割高度42。

此外，如可以在图2中在右边看到的，该草坪割草系统10、尤其其草坪割草机机器人40具有草坪高度传感器43。该草坪高度传感器43被配置成自动地识别草坪100的当前草坪高度104。该计算单元60被配置成当接下来实施该方法时使用草坪生长模型基于所识别的当前草坪高度104来自动地获得草坪100的未来草坪高度103。该草坪高度传感器43被配置成与机器单元60交互。

因此，该方法具有步骤：自动地识别草坪100的当前草坪高度104。当接下来实施该方法时，使用草坪生长模型基于所识别的当前草坪高度104来自动地获得该草坪100的未来草坪高度103。

详细地，该计算单元60被配置成存储所获得的未来草坪高度103并且在已经获得草坪高度的时间点将所获得的未来草坪高度103与然后实际的当前草坪高度104相比较。此外，该计算单元60被配置成基于比较结果来适配或改善草坪生长模型。

相应地，该步骤ab）包括存储所识别的未来草坪高度103、将所存储的未来草坪高度103与当前草坪高度104相比较、以及基于比较结果来适配草坪生长模型。

在示出的示例性实施例中，该草坪生长模型已经被优化并且在过去已经借助于未来草坪高度103正确地获得当前草坪高度104，如可以在图2中在右边看到的。

为了更清楚的原因，在图2中没有在草坪割草机机器人40的区域中图示草坪。事实上，图2中的未被割草的草坪将必须具有从右到左直到切割工具41的草坪高度103、104，并且进一步到左边，被割草的草坪将必须具有草坪高度106。

此外，该草坪割草系统10具有屏幕形式的输出设备70，如可以在图3中看到的。该输出设备70被设计成输出切割工具41的调整后的切割高度42和环境状况描述参数30。该输出设备70被设计成与接收器单元20、高度调整设备50和计算单元60交互。在示出的示例性实施例中，该自主移动草坪割草机机器人40包括输出设备70。

该方法相应地具有步骤c）：输出、尤其视觉输出调整后的切割高度42和环境状况描述参数30。

另外，该草坪割草系统10具有键盘形式的输入设备80。该输入设备80被配置成处理切割工具41的调整后的切割高度42。另外，该输入设备80被配置成预定义草坪100的平均草坪高度105。该高度调整设备50被配置成根据该处理和预定义平均草坪高度105来自动地调整切割高度42。该输入设备80被配置成与高度调整设备50、计算单元60和输出设备70交互。在示出的示例性实施例中，该自主移动草坪割草机机器人40包括输入设备80。

为了实现预定义平均草坪高度105，可以调整切割高度42，使得在割草之后的草坪高度106、和直到下一割草过程的未来草坪高度103平均产生平均草坪高度105，如可以在图2中看到的。

该方法相应地具有步骤d）：使得切割工具41的调整后的切割高度42能够用于处理。

此外，该方法包括步骤：预定义草坪100的平均草坪高度105。步骤b）包括：根据预定义平均草坪高度105来自动地调整切割高度42。在示出的示例性实施例中，使用草坪生长模型、尤其使用计算单元60在步骤ab）中考虑预定义平均草坪高度105。

此外，该草坪割草系统10具有用于自主移动草坪割草机机器人40的基站90，该基站在这里被布置在草坪100的边界边缘101处，如可以在图4中在左上方看到的。在示出的示例性实施例中，该基站90被体现为用于草坪割草机机器人40的蓄能器的再充电、尤其自动再充电的充电站。

在示出的示例性实施例中，该基站90包括接收器单元20。在替代的示例性实施例中，该接收器单元可以被布置在别处，尤其该自主移动草坪割草机机器人可以包括接收器单元。此外，在示出的示例性实施例中，该基站90包括计算单元60。在替代的示例性实施例中，该计算单元可以被布置在别处，尤其该自主移动草坪割草机机器人可以包括计算单元。

该自主移动草坪割草机40具有无线和/或无线缆机器人传输单元45。该基站90具有无线和/或无线缆基站传输单元91。该机器人传输单元45和基站传输单元91被配置成彼此交互并且以无线方式传送数据。这准许接收器单元20和计算单元60与草坪割草机传感器43、高度调整设备50、输出设备70和输入设备80的交互。

此外，该草坪割草系统10具有边界导线和电源（没有被图示）。该边界导线包围草坪100并且限定边界边缘101。该电源被配置成允许电流流过边界导线，其中该电流可以在草坪100中生成距离相关的磁场。

该自主移动草坪割草机机器人40具有磁场传感器44。该磁场传感器44被配置成检测磁场以及因此边界边缘101。该草坪割草机机器人40被配置成尤其根据边界边缘101的检测来控制该草坪割草机机器人在草坪100上的移动，使得所述草坪割草机机器人40保持在草坪100上、尤其在边界边缘101内。

如上面示出且解释的示例性实施例使得清楚的，本发明使得有利方法和有利草坪割草系统可用，其中该方法和该草坪割草系统具有改善的特性、尤其更多功能。尤其，该方法和该草坪割草系统准许在未来环境状况出现之前已经根据所接收的预测调整切割工具的切割高度，以及在目前已经考虑且补偿未来环境状况对草坪的影响。

Claims (15)

1.用于操作具有用于对草坪（100）进行割草的切割工具（41）的自主移动草坪割草机机器人（40）的方法，其中所述切割工具的切割高度（42）是可调的，该方法包括步骤：

a）接收环境状况描述参数（30）的预测（31），以及

b）根据所接收的预测来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

2.根据权利要求1所述的方法，

- 其中所述环境状况描述参数（30）包括气象参数、尤其空气温度、空气湿度、露点、空气压力、空气密度、空气成分、风向、风速、降雨类型、降雨量、云量、能见度、全球辐射、反照率和/或一年的季节。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

- 其中该方法包括步骤：接收所述环境状况描述参数（30）的过去值（33）和/或所述环境状况描述参数（30）的当前值（32），以及

- 其中所述步骤b）包括：根据所接收的过去值和/或所接收的当前值来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤ab）：使用草坪生长模型基于所述环境状况描述参数（30）获得所述草坪（100）的未来草坪高度（103），以及

- 其中所述步骤b）包括：根据所获得的未来草坪高度来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

5.根据权利要求4所述的方法，

- 其中该方法包括步骤：识别所述草坪（100）的当前草坪高度（104），以及

- 在接下来实施该方法时，使用所述草坪生长模型基于所识别的当前草坪高度来获得所述草坪的未来草坪高度（103）。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤c）：输出所述切割工具（41）的调整后的切割高度（42）和/或所述环境状况描述参数（30）。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤d）：使得所述切割工具（41）的调整后的切割高度（42）能够用于处理。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤e）：使用所述自主移动草坪割草机机器人（40）对所述草坪（100）进行割草，所述自主移动草坪割草机机器人具有其在切割高度方面被调整的切割工具（41）。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤：预定义所述草坪（100）的平均草坪高度（105），以及

- 其中所述步骤b）包括：根据预定义平均草坪高度来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

10.草坪割草系统（10），尤其用于实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

- 接收器单元（20），其中该接收器单元被配置成接收环境状况描述参数（30）的预测（31），

- 具有用于对草坪（100）进行割草的切割工具（41）的自主移动草坪割草机机器人（40），其中该切割工具的切割高度（42）是可调的，以及

- 高度调整设备（50），其中该高度调整设备被配置成与所述接收器单元合作并且根据所接收的预测来自动地调整所述切割工具的切割高度。

11.根据权利要求10所述的草坪割草系统（10），包括：

- 计算单元（60），其中该计算单元被配置成使用草坪生长模型基于所述环境状况描述参数（30）获得所述草坪（100）的未来草坪高度（103），以及

- 其中所述高度调整设备（50）被配置成根据所获得的未来草坪高度来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

12.根据权利要求10或11所述的草坪割草系统（10），包括：

- 输出设备（70），其中该输出设备被配置成输出所述切割工具（41）的调整后的切割高度（42）和/或所述环境状况描述参数（30）。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的草坪割草系统（10），包括：

- 输入设备（80），其中该输入设备被配置成处理所述切割工具（41）的调整后的切割高度（42）。

14.根据权利要求10至13中的任一项所述的草坪割草系统（10），

- 其中所述接收器单元（20）具有用于将所述接收器单元连接至网络的接口（21）。

15.根据权利要求10至14中的任一项所述的草坪割草系统（10），其中

- 所述切割工具（41）的切割高度（42）在从0 至50cm、尤其至15cm的范围中可调。