CN109005339B - 一种图像采集方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像采集方法、终端及存储介质，其中，所述方法包括：在获取未加工图像时，如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰‑白网格透光状态；利用所述灰‑白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像；其中，所述处理后的图像对应的像素值大于所述未加工图像对应的像素值。

Description

一种图像采集方法、终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，涉及但不限于一种图像采集方法、终端及存储介质。

背景技术

使用手机对花朵昆虫等微距(比如，拍摄距离小于1厘米)物体拍照，越来越受到人们的青睐，这就对手机像素质量提出了更高的要求。在拍摄过程中，由于受相机传感器像素大小的限制，无法拍出细节完好的微距照片。此前的解决方案是在像素大小固定的情况下，对获得的微距数字图像进行差值算法处理，得到优化后的照片。但是数字图像处理后的微距照片存在严重的锐度失真与色彩不饱和，并不能从根本上解决微距拍照像素模糊的问题，并且传统微距拍照时视场角范围较小，观赏体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像采集方法、终端及存储介质，根据产生的电流值调整滤光片的工作状态，从而实现相机在微距拍照情景下，主动增加传感器整体像素数量，实现微距拍照下的高像素成像。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种图像采集方法，所述方法包括：

在获取未加工图像时，如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；

利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像；其中，所述处理后的图像对应的像素值大于所述未加工图像对应的像素值。

在本发明实施例中，所述如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态，包括：

如果所述未加工图像对应的电流信号小于等于预设的电流阈值，将所述滤光片由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；

如果所述未加工图像对应的电流信号大于所述电流阈值，确定所述滤光片的当前工作状态；

如果所述当前工作状态为灰-白网格透光状态，将所述滤光片由灰-白网格透光状态调整为全透光状态；

如果所述当前工作状态为全透光状态，保持当前工作状态。

在本发明实施例中，当所述滤光片处于灰-白网格透光状态时，所述滤光片的每个灰-白网格的尺寸与所述未加工图像的单个像素单元的尺寸相同，且所述灰-白网格的放置位置位于所述灰-白网格对应的像素单元的放置位置的斜上方；且所述灰-白网格的放置位置与对应的所述像素单元放置位置满足预设的偏差阈值；

当所述滤光片处全透光状态时，所述滤光片的全透光状态对应的每个全透光网格的尺寸与所述未加工图像的单个像素单元的尺寸相同，且所述全透光网格的放置位置位于所述网格对应的像素单元的放置位置的正上方。

在本发明实施例中，所述利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像，包括：

根据所述灰-白网格透光状态的每个灰-白网格对应所述预设的偏差阈值，确定所述每个灰-白网格对应的每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值；其中，所述子像素单元为所述未加工图像的像素单元的一部分；

根据所述每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值，确定所述每个像素单元的像素值；

利用所述每个像素单元的像素值，得到所述处理后的图像。

在本发明实施例中，所述获取未加工图像，包括：

如果图像采集单元针对所述待拍摄物体得到的图像的清晰度满足预设的清晰度阈值，确定所述图像采集单元与所述待拍摄物体对焦成功；

获取在所述对焦成功时，所述待拍摄物体对应的未加工图像。

本发明实施例提供一种终端，所述终端至少包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

所述存储器，用于存储图像采集的程序；

所述通信总线，用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器，用于执行存储器中存储的图像采集的程序，以实现以下步骤：

在获取未加工图像时，如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；

利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像；其中，所述处理后的图像对应的像素值大于所述未加工图像对应的像素值。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像采集的程序，所述图像采集的程序被处理器执行时实现上述的图像采集方法的步骤。

本发明实施例提供一种图像采集方法、终端及存储介质，其中，首先，在获取未加工图像时，如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；然后，利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像；其中，所述处理后的图像对应的像素值大于所述未加工图像对应的像素值；如此，根据产生的电流值调整滤光片的工作状态，从而实现相机在微距拍照情景下，主动增加传感器整体像素数量，实现微距拍照下的高像素成像。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明实施例图像采集方法的实现流程示意图；

图4为本发明实施例又一图像采集方法的实现流程示意图；

图5为本发明实施例采集的图像的像素变化示意图；

图6为本发明实施例滤光片处于全透光状态时终端的组成结构示意图；

图7为本发明实施例对焦成功时终端的组成结构示意图；

图8为本发明实施例滤光片处于灰-白透光状态时终端的组成结构示意图；

图9为本发明实施例终端的组成结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：射频单元(Radio Frequency，RF)101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址2000(Code Division Multiple Access 2000，CDMA2000)、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、频分双工长期演进(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，FDD-LTE)和分时双工长期演进(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，TDD-LTE)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步地，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的用户设备(UserEquipment，UE)201，演进式UMTS陆地无线接入网(Evolved UMTS Terrestrial RadioAccess Network，E-UTRAN)202，演进式分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)203和运营商的IP业务204。

一般地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)2031，归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和政策和资费功能实体(Policy and Charging Rules Function，PCRF)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IP MultimediaSubsystem，IMS)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

本发明实施例提供一种图像采集方法，图3为本发明实施例图像采集方法的实现流程示意图，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S301，在获取未加工图像时，如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态。

这里，当摄像头与待拍摄物体对焦成功时，获取该待拍摄物体对应的未加工(RAW)图像；如果在获取该未加工图像时，摄像头中的马达产生的电流信号满足预设电流阈值，处理器将滤光片的工作状态调整到灰-白网格透光状态。比如，摄像头与待拍摄物体对焦成功时，摄像头的马达产生的电流值为1安(A)，预设的电流阈值为2A，传感器判断得知产生的电流值小于预设的电流阈值，即确定摄像头与待拍摄物体的距离非常近，属于微距拍摄，这种情况下，处理器接收到产生的电流值小于预设的电流阈值对应的判断信号之后，就将滤光片的工作状态调整到灰-白网格透光状态。

为便于理解本实施例，这里对滤光片进行解释说明：

滤光片是塑料或玻璃片再加入特种染料做成的，红色滤光片只能让红光通过，如此类推。玻璃片的透射率原本与空气差不多，所有有色光都可以通过，所以是透明的，但是染了染料后，分子结构变化，折射率也发生变化，对某些色光的通过就有变化了。比如一束白光通过蓝色滤光片，射出的是一束蓝光，而绿光、红光极少，大多数被滤光片吸收了。

滤光片的主要特点是尺寸可做得相当大。薄膜滤光片，一般透过的波长较长﹐多用做红外滤光片。后者是在一定片基，用真空镀膜法交替形成具有一定厚度的高折射率或低折射率的金属-介质-金属膜，或全介质膜，构成一种低级次的﹑多级串联实心法布里-珀罗干涉仪。膜层的材料﹑厚度和串联方式的选择，由所需要的中心波长和透射带宽(λ)确定。

滤光片的作用很大。广泛用于摄影界。在一些摄影大师拍摄的风景画中为了突出主景，就用到滤光片。比如想用相机起拍一朵黄花，背景是蓝天、绿叶，如果按照平常拍，就不能突出“黄花”这个主题，因为黄花的形象不够突出。但是，如果在镜头前放一个黄色滤光片，阻挡一部分绿叶散射出的绿光、蓝天散射出的蓝光，而让黄花散射出的黄光大量通过，这样，黄花就显得十分明显了，突出了“黄花”这个主题。

步骤S302，利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像。

这里，所述处理后的图像对应的像素值大于所述未加工图像对应的像素值。所述利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，可以理解为根据滤光片的灰-白网格的放置位置与未加工图像对应的像素单元的位置具有一定的偏差，比如，滤光片灰-白单个网格放置与单个像素单元的位置的，在X方向和Y方向各保持二分之一像素尺寸的位置偏差，这时每个像素单元被一分为四，且四个子像素单元为尺寸相同，且四个子像素单元的像素值均等于与该四个子像素单元所属的未加工图像的单个像素单元的像素值，因此，利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到的处理后的图像的单个像素单元的像素值变为原来的四倍；如此，就实现了对于位加工图像对应的像素单元形成的拜耳阵列进行重新分割(将一个像素单元分为4个或者9个或者16个等子像素单元)。

为便于理解本发明实施例，这里对于拜耳阵列进行说明解释：

拜耳阵列是实现电荷藕合器件图像(Charge Coupled Device，CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)传感器拍摄彩色图像的主要技术之一。拜耳阵列是一个4×4阵列，由8个绿色、4个蓝色和4个红色像素组成，在将灰度图形转换为彩色图片时会以2×2矩阵进行9次运算，最后生成一幅彩色图形。

拜耳阵列模拟人眼对色彩的敏感程度，采用1红2绿1蓝的排列方式将灰度信息转换成彩色信息。采用这种技术的传感器实际每个像素仅有一种颜色信息，需要利用反马赛克算法进行插值计算，最终获得一张图像。

绝大部分数字成像设备的传感器是拜耳阵列传感器。这种传感器的基础形态如下：

拜耳阵列传感器的每一个像素都是单色像素，相邻的2×2共四个像素组成一个基本阵列，每个阵列有二绿一蓝一红像素。

拜耳阵列传感器的像素数量即是所有负责成像的单色像素数量之和。典型地，一个1000万像素传感器会有500万个绿色、250万个红色和250万个蓝色像素。

但是几乎所有的数字显示设备，包括显示器、投影仪等，其像素数量是所有彩色成像单元的总数量。每一个显示器的“像素”都是由红绿蓝三个子像素组成的，一些特殊的显示设备的屏幕，每一个像素由一个绿色和一个红或者蓝色像素，共两个像素组成。换句话说，一般的显示设备的单色像素数量是其标称的像素数量的3倍或2倍。如果像成像设备一样以单色像素计算像素总数，那么典型的显示器就有1920×1080×3，大约620万的单色像素。

大部分的显示屏都是这样的形态，每个像素由红绿蓝三个子像素组成。常说的“24比特(bit)色彩”指的就是红绿蓝三色各有8bit深度，加起来就是24bit。

在本发明实施例提供的图像采集方法中，首先，在获取未加工图像时，如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；然后利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像；其中，所述处理后的图像对应的像素值大于所述未加工图像对应的像素值；如此，根据产生的电流值调整滤光片的工作状态，从而实现相机在微距拍照情景下，主动增加传感器整体像素数量，实现微距拍照下的高像素成像。

基于前述的实施例，本发明实施例再提供一种图像采集方法，图4为本发明实施例又一图像采集方法的实现流程示意图，如图4所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S401，如果图像采集单元针对所述待拍摄物体得到的图像的清晰度满足预设的清晰度阈值，确定所述图像采集单元与所述待拍摄物体对焦成功。

这里，通过梯度函数确定图像的清晰度，并判断该清晰度是否符合预设的清晰度阈值(根据用户的需求来设定)，如果符合，则说明图像采集单元(比如摄像头)与待拍摄物体对焦成功。

步骤S402，获取在所述对焦成功时，所述待拍摄物体对应的未加工图像。

步骤S403，如果所述未加工图像对应的电流信号小于等于预设的电流阈值，将所述滤光片由全透光状态调整为灰-白网格透光状态。

这里，当所述滤光片处于灰-白网格透光状态时，所述滤光片的每个灰-白网格的尺寸与所述未加工图像的单个像素单元的尺寸相同，且所述灰-白网格的放置位置位于所述灰-白网格对应的像素单元的放置位置的斜上方；且所述灰-白网格的放置位置与对应的所述像素单元放置位置满足预设的偏差阈值；所述偏差阈值可以是，滤光片的灰-白单个网格的放置位置与单个像素单元的放置位置，在X方向和Y方向各保持二分之一(或三分之一等)像素尺寸的位置偏差。比如，当偏差阈值为二分之一时，那么经过处于灰-白透光状态的滤光片处理后的图像的单个像素单元的像素值变为未加工图像的单个像素单元的像素值的四倍；显然如果偏差阈值为三分之一，那么经过处于灰-白透光状态的滤光片处理后的图像的单个像素单元的像素值变为未加工图像的单个像素单元的像素值的九倍；如此，在微距拍摄时，通过将滤光片的工作状态调整为灰-白网格状态，从而增加图像的每个像素单元的像素值，使得到的处理后的图像更加清晰。

当所述滤光片处全透光状态时，所述滤光片的全透光状态对应的每个全透光网格的尺寸与所述未加工图像的单个像素单元的尺寸相同，且所述全透光网格的放置位置位于所述网格对应的像素单元的放置位置的正上方，如图5所示，图像501为滤光片处于全透光状态时处理未加工图像得到的处理后的图像，502为滤光片处于灰-白网关透光状态下对应的每个灰-白网格(该滤光片的灰-白单个网格的放置位置与单个像素单元的放置位置，在X方向和Y方向各保持二分之一)，图像503为滤光片处于灰-白网关透光状态时处理未加工图像得到的处理后的图像。从图像501可以看出即当滤光片处于全透光状态时，经过全透光状态处理的未加工图像的单个像素单元的像素值保持不变，所以当微距拍摄时，如果继续采用全透光状态进行处理，那么就不能保证得到的处理后的图像的清晰度。从图像503可以看出，经过灰-白网关透光状态的滤光片处理后的图像的像素值变为未加工图像的像素值的四倍。

步骤S404，根据所述灰-白网格透光状态的每个灰-白网格对应所述预设的偏差阈值，确定所述每个灰-白网格对应的每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值。

这里，所述子像素单元为所述未加工图像的单个像素单元的一部分。比如，当所述偏差阈值为二分之一时，所述子像素单元的面积为所述未加工图像的单个像素单元的四分之一。所述每个子像素单元的像素值等于该子像素单元所属的单个像素单元的像素值，比如，未加工图像的每个像素单元的像素值为10，那么子像素单元的像素值也为10，经过处理后的图像的每个像素单元的像素值为40。

步骤S405，根据所述每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值，确定所述每个像素单元的像素值。

这里，所述根据所述每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值，确定所述每个像素单元的像素值，可以理解为，如果所述每个子像素单元的面积为所述子像素单元所属的单个像素单元的面积的四分之一，那么该像素单元的像素值为原来的四倍。

步骤S406，利用所述每个像素单元的像素值，得到所述处理后的图像。

这里，依次对所述未加工图像的每个像素单元的像素值进行增加，得到像素值增加后的图像，从而以高像素对微距成像，输出微距照片。

在本发明实施例中，通过设置滤光片的每个灰-白网格的放置位置与未加工图像的每个像素单元的放置位置保持一定的偏差阈值，从而使得到的处理后的图像的每个像素单元的像素值均增加，进而能够呈现更大视场角的微距成像范围，尤其是在生物医学等需求微距拍摄的所有摄像中效果显著，提升观赏体验。

在其他实施例中，在步骤S403，如果所述未加工图像对应的电流信号小于等于预设的电流阈值，将所述滤光片由全透光状态调整为灰-白网格透光状态之后，所述方法还包括以下步骤：

步骤S431，如果所述未加工图像对应的电流信号大于所述电流阈值，确定所述滤光片的当前工作状态。

这里，所述如果所述未加工图像对应的电流信号大于所述电流阈值，确定所述滤光片的当前工作状态，包括两种情况：

第一，当微距拍摄结束，摄像头对待拍摄物体进行正常距离的拍摄时(比如大于1厘米)，这时如果摄像头与待拍摄物体对焦成功，获取到未加工图像；如果在这个过程中摄像头的马达产生的电流信号大于电流阈值，确定所述滤光片的当前工作状态；然后，将所述滤光片由灰-白网格透光状态调整为全透光状态。

第二，摄像头从关闭状态到开启状态，直接对待拍摄物体进行正常距离的拍摄时，入股摄像头的马达产生的电流信号大于电流阈值，确定所述滤光片的当前工作状态；然后，继续保持滤光片的工作状态为全透光状态。

步骤S432，如果所述当前工作状态为灰-白网格透光状态，将所述滤光片由灰-白网格透光状态调整为全透光状态。

步骤S433，如果所述当前工作状态为全透光状态，保持当前工作状态。

在本实施例中，如果摄像头进行微距拍摄结束后，或者进行正常距离拍摄时，将滤光片的工作状态调整到全透光状态，如此，保证了正常距离拍摄时得到的图像的清晰度。

本发明实施例提供一种图像处理方法，所述终端至少能够安装应用程序，具有摄像头，图6为本发明实施例滤光片处于全透光状态时终端的组成结构示意图，如图6所示，相机601已开启，画面602为将得到的未加工图像利用滤光片的全透光状态处理，得到的画面；从图6可以看出，经过处于全透光状态的滤光片进行处理后的图像，是有阴影的，这并不是用户希望得到的图像。

未解决上述问题，本发明实施例提供一种图像采集方法，当摄像头与待拍摄物体对焦成功时，得到未加工图像，如图7所示，相机701的摄像头与待拍摄物体对焦成功，图像702即为所述未加工图像，从图7可以看出，虽然摄像头与待拍摄物体已经对焦成功，但是得到的未加工图像的清晰度仍然差强人意；这种情况下，获取摄像头的马达产生的电流信号，通过判断该电流信号是否小于等于预设的电流阈值，确定摄像头与待拍摄物体数据微距拍摄，然后将滤光片的工作状态调整为灰-白网格透光状态，根据所述灰-白网格透光状态的每个灰-白网格对应所述预设的偏差阈值，确定所述每个灰-白网格对应的每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值，然后根据所述每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值，确定所述每个像素单元的像素值，从而实现了对未加工图像的像素值的增加，得到清晰度更高的图像。如图8所示，图像801即为利用灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像，从图8可以看出，利用灰-白网格透光状态对所述未加工图像的像素值进行增加之后，得到的处理后的图像的清晰度明显增强，满足了用户在微距拍摄时对图像质量的需求。

在实现本发明实施例提供的图像采集方法的过程中，包括以下阶段：

拍摄对焦阶段：手机对准微距物体，点击自动对焦，对焦成功后，摄像头马达反馈此时的电流信号给像素传感器。

微距判断阶段：像素传感器收到摄像头马达的电流信号，判断该电流信号是否小于等于预设的电流阈值。

这里，如果电流信号小于等于预设的电流阈值，说明待拍摄物体处于微距范围，并由处理器向光电滤光装置发送触发信号，该触发信号用于使光电滤光装置中的滤光片将当前工作状态调整为灰-白网格透光状态。

像素变化阶段：光电滤光装置受到触发信号，滤光片的工作状态由全透光状态变为灰-白网格透光状态，从而使得原有单个像素单元一分为四(即得到四个子像素单元，且所述每个子像素单元的像素值等于该子像素单元所属的单个像素单元的像素值，比如，未加工图像的每个像素单元的像素值为5，那么子像素单元的像素值也为5，经过处理后的图像的每个像素单元的像素值为20。如果所述未加工图像的每个像素单元的面积为1×1，那么该像素单元包含的四个子像素单元的面积为

即处理后的图像的单个像素单元的面积与未加工图像的单个像素单元的面积相同)，整体像素扩大四倍，从而以高像素对微距成像，输出微距照片(即处理后的图像)。

这里，通过滤光片改变工作状态，从而使得遮挡网格发生变换(即由全透光网格变为灰-白透光网格)，从而实现拜耳阵列像素再分割，以得到高像素微距拍照。所述滤光片设置与图像采集单元的上方，当电流信号小于等于电流阈值时，此滤光片可由全透光状态变为灰-白网格透光状态，所述滤光片的每个灰-白网格的尺寸与所述未加工图像的单个像素单元的尺寸相同，且滤光片的灰-白单个网格的放置位置与单个像素单元的放置位置，在X方向和Y方向各保持二分之一像素尺寸的位置偏差。

像素恢复阶段：微距拍照结束或进行远距拍照时，摄像头马达反馈信号变化，光电滤光装置变化阀门关闭，恢复为全透光模式，像素恢复为原像素状态。

本实施例提供的图像采集方法能够实现像素四倍增加后的微距成像，无需后续的图像优化处理，降低了后期优化算法难度，避免了微距图片失真与色彩问题；由于整体像素加倍，因此能够呈现更大视场角的微距成像范围，提升观赏体验。

本发明实施例提供一种终端，图9为本发明实施例终端的组成结构示意图，如图9所示，所述终端900至少包括：存储器901、通信总线902和处理器903，其中：

所述存储器，用于存储图像采集的程序；

所述通信总线，用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器，用于执行存储器中存储的图像采集的程序，以实现以下步骤：

在获取未加工图像时，如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；

利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像；其中，所述处理后的图像对应的像素值大于所述未加工图像对应的像素值。

需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的图像采集方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本实施例再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的图像采集方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和终端实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和终端实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取未加工图像时，如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；

利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像；其中，所述处理后的图像对应的像素值大于所述未加工图像对应的像素值；当所述滤光片处于灰-白网格透光状态时，所述灰-白网格的放置位置位于所述灰-白网格对应的像素单元的放置位置的斜上方。

2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态，包括：

如果所述未加工图像对应的电流信号小于等于预设的电流阈值，将所述滤光片由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；

如果所述未加工图像对应的电流信号大于所述电流阈值，确定所述滤光片的当前工作状态；

如果所述当前工作状态为灰-白网格透光状态，将所述滤光片由灰-白网格透光状态调整为全透光状态；

如果所述当前工作状态为全透光状态，保持当前工作状态。

3.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，当所述滤光片处于灰-白网格透光状态时，所述滤光片的每个灰-白网格的尺寸与所述未加工图像的单个像素单元的尺寸相同，且所述灰-白网格的放置位置位于所述灰-白网格对应的像素单元的放置位置的斜上方；且所述灰-白网格的放置位置与对应的所述像素单元放置位置满足预设的偏差阈值；

当所述滤光片处全透光状态时，所述滤光片的全透光状态对应的每个全透光网格的尺寸与所述未加工图像的单个像素单元的尺寸相同，且所述全透光网格的放置位置位于所述网格对应的像素单元的放置位置的正上方。

4.如权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像，包括：

根据所述灰-白网格透光状态的每个灰-白网格对应所述预设的偏差阈值，确定所述每个灰-白网格对应的每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值；其中，所述子像素单元为所述未加工图像的单个像素单元的一部分；

根据所述每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值，确定所述每个像素单元的像素值；

利用所述每个像素单元的像素值，得到所述处理后的图像。

5.如权利要求1至4任一项中所述的方法，其特征在于，所述获取未加工图像，包括：

如果图像采集单元针对待拍摄物体得到的图像的清晰度满足预设的清晰度阈值，确定所述图像采集单元与所述待拍摄物体对焦成功；

获取在所述对焦成功时，所述待拍摄物体对应的未加工图像。

6.一种终端，其特征在于，所述终端至少包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

所述存储器，用于存储图像采集的程序；

所述通信总线，用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器，用于执行存储器中存储的图像采集的程序，以实现以下步骤：

在获取未加工图像时，如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；

利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像；其中，所述处理后的图像对应的像素值大于所述未加工图像对应的像素值；当所述滤光片处于灰-白网格透光状态时，所述灰-白网格的放置位置位于所述灰-白网格对应的像素单元的放置位置的斜上方。

7.如权利要求6中所述的终端，其特征在于，所述如果所述未加工图像对应的电流信号满足预设条件，将设置于所述图像采集单元的上方的滤光片的工作状态由全透光状态调整为灰-白网格透光状态，包括：

如果所述未加工图像对应的电流信号小于等于预设的电流阈值，将所述滤光片由全透光状态调整为灰-白网格透光状态；

如果所述未加工图像对应的电流信号大于所述电流阈值，确定所述滤光片的当前工作状态；

如果所述当前工作状态为灰-白网格透光状态，将所述滤光片由灰-白网格透光状态调整为全透光状态；

如果所述当前工作状态为全透光状态，保持当前工作状态。

8.如权利要求6或7中所述的终端，其特征在于，当所述滤光片处于灰-白网格透光状态时，所述滤光片的每个灰-白网格的尺寸与所述未加工图像的单个像素单元的尺寸相同，且所述灰-白网格的放置位置位于所述灰-白网格对应的像素单元的放置位置的斜上方；且所述灰-白网格的放置位置与对应的所述像素单元放置位置满足预设的偏差阈值；

当所述滤光片处全透光状态时，所述滤光片的全透光状态对应的每个全透光网格的尺寸与所述未加工图像的单个像素单元的尺寸相同，且所述全透光网格的放置位置位于所述网格对应的像素单元的放置位置的正上方。

9.如权利要求8中所述的终端，其特征在于，所述利用所述灰-白网格透光状态对所述未加工图像进行处理，得到并输出处理后的图像，包括：

根据所述灰-白网格透光状态的每个灰-白网格对应所述预设的偏差阈值，确定所述每个灰-白网格对应的每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值；其中，所述子像素单元为所述未加工图像的像素单元的一部分；

根据所述每个子像素单元的面积和所述每个子像素单元的像素值，确定所述每个像素单元的像素值；

利用所述每个像素单元的像素值，得到所述处理后的图像。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述图像采集方法中的步骤。

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