CN109003449A - 远程车辆信息管控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种远程车辆信息管控系统，包括：车辆管控收发设备，与工具识别设备连接，用于将所述工具识别设备输出的击打工具类型通过双向频分双工通信链路发送到远端的信息服务管理中心；所述车辆管控收发设备还用于接收远端的信息服务管理中心发送的针对车辆的管控指令；撞击力检测设备，设置在车辆的侧窗上，用于对侧窗承受力进行检测，以获得并输出相应的实时撞击力；信号分发设备，与所述撞击力检测设备连接，用于在所述实时撞击力为侧窗玻璃耐受最大力值的一半时，发出撞击预警信号，还用于在所述实时撞击力为侧窗玻璃耐受最大力值的四分之三时，发出撞击报警信号。通过本发明，在远端实现对车辆信息的有效管控。

Description

远程车辆信息管控系统
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种远程车辆信息管控系统。
背景技术
交通安全、交通堵塞及环境污染是困扰当今国际交通领域的三大难题，尤其以交通安全问题最为严重。采用智能交通技术提高道路管理水平后，每年仅交通事故死亡人数就可减少30％以上，并能提高交通工具的使用效率50％以上。为此，世界各发达国家竞相投入大量资金和人力，进行大规模的智能交通技术研究试验。很多发达国家已从对该系统的研究与测试转入全面部署阶段。智能交通系统将是21世纪交通发展的主流，这一系统可使现有公路使用率提高15％到30％。
随着传感器技术、通信技术、GIS技术(地理信息系统)、3S技术(遥感技术、地理信息系统、全球定位系统三种技术)和计算机技术的不断发展，交通信息的采集经历了从人工采集到单一的磁性检测器交通信息采集到多源的多种采集方式组合的交通信息采集的历史发展过程，同时国内外对交通信息处理研究的逐步深入，统计分析技术、人工智能技术、数据融合技术、并行计算技术等逐步被应用于交通信息的处理中，使得交通信息的处理得到不断的发展和革新，更加满足管理者、用户的需求。
发明内容
为了解决现有技术中缺乏有效的远程车辆信息管控措施的技术问题，本发明提供了一种远程车辆信息管控系统。
其中，本发明至少具有以下四个关键发明点：
(1)基于车辆侧窗撞击力与侧窗玻璃耐受最大力值的比对结果，判断侧窗的危急状态；
(2)采用高精度的图像识别机制，准确认定出撞击侧窗所使用的工具，为车主的应对措施提供关键的参考数据；
(3)对图像中各个目标的景深值和尺寸进行解析，以基于最浅的景深值的目标相应的目标图案所对应的像素点总数确定滑动窗口占据的像素点总数；
(4)基于最浅的景深值的目标相应的目标图案的外形确定所述滑动窗口的外形，保证了图像处理的针对性效果。
根据本发明的一方面，提供了一种远程车辆信息管控系统，所述系统包括：
车辆管控收发设备，与工具识别设备连接，用于将所述工具识别设备输出的击打工具类型通过双向频分双工通信链路发送到远端的信息服务管理中心；所述车辆管控收发设备还用于接收远端的信息服务管理中心发送的针对车辆的管控指令；撞击力检测设备，设置在车辆的侧窗上，用于对侧窗承受力进行检测，以获得并输出相应的实时撞击力；信号分发设备，与所述撞击力检测设备连接，用于在所述实时撞击力为侧窗玻璃耐受最大力值的一半时，发出撞击预警信号，还用于在所述实时撞击力为侧窗玻璃耐受最大力值的四分之三时，发出撞击报警信号；侧方摄像设备，嵌入在车辆外壳上靠近所述侧窗的位置，与所述信号分发设备连接，用于在接收到所述撞击预警信号时，对所述车辆外壳上靠近所述侧窗的位置附近进行图像数据采集，以获得并输出相应的侧方采集图像；数据处理设备，与所述侧方摄像设备连接，用于接收所述侧方采集图像，对所述侧方采集图像执行数据处理，以获得并输出侧方处理图像；工具识别设备，与所述数据处理设备连接，用于对所述侧方处理图像执行目标解析，以获得所述侧方处理图像中的各个目标图案，将每一个目标图案分别与各个击打工具基准轮廓匹配，以获得匹配成功的目标图案所对应的击打工具类型，并输出所述击打工具类型。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的远程车辆信息管控系统所应用的车辆的外形示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的远程车辆信息管控系统的实施方案进行详细说明。
智能交通主要是给交通管理者使用的，用于检测控制和管理公路交通，在道路、车辆和驾驶员之间提供通讯联系。他将对道路系统中的交通状况、交通事故、气象状况和交通环境进行实时的监视，依靠先进的车辆检测技术和计算机信息处理技术，获得有关交通状况的信息，并根据收集到的信息对交通进行控制，如信号灯、发布诱导信息、道路管制、事故处理与救援等。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种远程车辆信息管控系统，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的远程车辆信息管控系统所应用的车辆的外形示意图。其中，1为车辆的侧窗，2为车辆的侧窗的固定设备。
根据本发明实施方案示出的远程车辆信息管控系统包括：
车辆管控收发设备，与工具识别设备连接，用于将所述工具识别设备输出的击打工具类型通过双向频分双工通信链路发送到远端的信息服务管理中心；所述车辆管控收发设备还用于接收远端的信息服务管理中心发送的针对车辆的管控指令；
撞击力检测设备，设置在车辆的侧窗上，用于对侧窗承受力进行检测，以获得并输出相应的实时撞击力；
信号分发设备，与所述撞击力检测设备连接，用于在所述实时撞击力为侧窗玻璃耐受最大力值的一半时，发出撞击预警信号，还用于在所述实时撞击力为侧窗玻璃耐受最大力值的四分之三时，发出撞击报警信号；
侧方摄像设备，嵌入在车辆外壳上靠近所述侧窗的位置，与所述信号分发设备连接，用于在接收到所述撞击预警信号时，对所述车辆外壳上靠近所述侧窗的位置附近进行图像数据采集，以获得并输出相应的侧方采集图像；
数据处理设备，与所述侧方摄像设备连接，用于接收所述侧方采集图像，对所述侧方采集图像执行数据处理，以获得并输出侧方处理图像；
工具识别设备，与所述数据处理设备连接，用于对所述侧方处理图像执行目标解析，以获得所述侧方处理图像中的各个目标图案，将每一个目标图案分别与各个击打工具基准轮廓匹配，以获得匹配成功的目标图案所对应的击打工具类型，并输出所述击打工具类型。
接着，继续对本发明的远程车辆信息管控系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述远程车辆信息管控系统中：SD存储芯片，与所述工具识别设备连接，用于预先存储所述各个击打工具基准轮廓。
在所述远程车辆信息管控系统中：所述车辆管控收发设备还与所述信号分发设备连接，用于发送所述撞击预警信号或所述撞击报警信号。
在所述远程车辆信息管控系统中：所述工具识别设备包括目标解析子设备、图案匹配子设备和类型输出子设备。
在所述远程车辆信息管控系统中：在所述工具识别设备中，所述目标解析子设备用于对所述侧方处理图像执行目标解析，以获得所述侧方处理图像中的各个目标图案；
其中，在所述工具识别设备中，所述图案匹配子设备与所述目标解析子设备连接，用于将每一个目标图案分别与各个击打工具基准轮廓匹配，以获得匹配成功的目标图案所对应的击打工具类型。
在所述远程车辆信息管控系统中：所述数据处理设备包括第一数据解析设备，与所述侧方摄像设备连接，用于接收所述侧方采集图像，获取所述侧方采集图像中的各个边缘线，基于所述各个边缘线组合成所述侧方采集图像中的各个目标，并在所述侧方采集图像中分别确定只包括单个目标的所述各个目标分别对应的目标图案；
所述数据处理设备包括第二数据解析设备，与所述第一数据解析设备连接，用于接收所述各个目标图案，并分别确定每一个目标图案对应目标在所述侧方采集图像中景深值，输出各个目标分别对应的各个景深值；
所述数据处理设备包括第三数据解析设备，与所述第一数据解析设备连接，用于接收所述各个目标图案，并分别确定每一个目标图案的组成像素点的总数，并各个目标图案分别对应的各个像素点总数；
所述数据处理设备包括第四数据解析设备，分别与所述第二数据解析设备和所述第三数据解析设备连接，用于接收各个目标分别对应的各个景深值和各个目标图案分别对应的各个像素点总数，基于最浅的景深值的目标相应的目标图案所对应的像素点总数确定滑动窗口占据的像素点总数，还基于最浅的景深值的目标相应的目标图案的外形确定所述滑动窗口的外形；
所述数据处理设备包括第一数据处理设备，分别与所述第一数据解析设备和所述第四数据解析设备连接，用于针对所述侧方采集图像中的每一个像素点的颜色分量值执行以下加权滤波动作：基于所述滑动窗口确定所述侧方采集图像中的每一个像素点的各个附近像素点，获取各个附近像素点的各个颜色分量值，对所述各个附近像素点的各个颜色分量值进行加权滤波处理以获得所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值；
所述数据处理设备包括第二数据处理设备，与所述第一数据处理设备连接，用于基于所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值获取侧方处理图像，并向所述工具识别设备输出所述数据处理图像；
其中，在所述第四数据解析设备中，基于最浅的景深值的目标相应的目标图案的外形确定所述滑动窗口的外形包括：对所述最浅的景深值的目标相应的目标图案的外形进行缩放以获取所述滑动窗口。
在所述远程车辆信息管控系统中：所述第一数据处理设备对所述各个附近像素点的各个颜色分量值进行加权滤波处理以获得所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值包括：距离所述侧方采集图像中的每一个像素点越近的附近像素点，其颜色分量值参与加权滤波处理所使用的权重值越大。
在所述远程车辆信息管控系统中：所述第一数据处理设备对所述各个附近像素点的各个颜色分量值进行加权滤波处理以获得所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值还包括：基于各个附近像素点的各个颜色分量值以及各个附近像素点的各个权重值执行加权中值处理，以获得所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值。
另外，在所述远程车辆信息管控系统中：可采用FLASH闪存替换所述SD存储芯片。FLASH闪存是非易失存储器,可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何flash器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行,所以大多数情况下,在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的,而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。
由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的,执行一个写入/擦除操作的时间为5s,与此相反,擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的,执行相同的操作最多只需要4ms。执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距,统计表明,对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时),更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。
采用本发明的远程车辆信息管控系统，针对现有技术中缺乏有效的远程车辆信息管控措施的技术问题，通过基于车辆侧窗撞击力与侧窗玻璃耐受最大力值的比对结果，判断侧窗的危急状态；采用高精度的图像识别机制，准确认定出撞击侧窗所使用的工具，为车主的应对措施提供关键的参考数据；对图像中各个目标的景深值和尺寸进行解析，以基于最浅的景深值的目标相应的目标图案所对应的像素点总数确定滑动窗口占据的像素点总数；基于最浅的景深值的目标相应的目标图案的外形确定所述滑动窗口的外形，保证了图像处理的针对性效果；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种远程车辆信息管控系统，其特征在于，所述系统包括：
车辆管控收发设备，与工具识别设备连接，用于将所述工具识别设备输出的击打工具类型通过双向频分双工通信链路发送到远端的信息服务管理中心；所述车辆管控收发设备还用于接收远端的信息服务管理中心发送的针对车辆的管控指令；
撞击力检测设备，设置在车辆的侧窗上，用于对侧窗承受力进行检测，以获得并输出相应的实时撞击力；
信号分发设备，与所述撞击力检测设备连接，用于在所述实时撞击力为侧窗玻璃耐受最大力值的一半时，发出撞击预警信号，还用于在所述实时撞击力为侧窗玻璃耐受最大力值的四分之三时，发出撞击报警信号；
侧方摄像设备，嵌入在车辆外壳上靠近所述侧窗的位置，与所述信号分发设备连接，用于在接收到所述撞击预警信号时，对所述车辆外壳上靠近所述侧窗的位置附近进行图像数据采集，以获得并输出相应的侧方采集图像；
数据处理设备，与所述侧方摄像设备连接，用于接收所述侧方采集图像，对所述侧方采集图像执行数据处理，以获得并输出侧方处理图像；
工具识别设备，与所述数据处理设备连接，用于对所述侧方处理图像执行目标解析，以获得所述侧方处理图像中的各个目标图案，将每一个目标图案分别与各个击打工具基准轮廓匹配，以获得匹配成功的目标图案所对应的击打工具类型，并输出所述击打工具类型。
2.如权利要求1所述的远程车辆信息管控系统，其特征在于：
SD存储芯片，与所述工具识别设备连接，用于预先存储所述各个击打工具基准轮廓。
3.如权利要求2所述的远程车辆信息管控系统，其特征在于：
所述车辆管控收发设备还与所述信号分发设备连接，用于发送所述撞击预警信号或所述撞击报警信号。
4.如权利要求3所述的远程车辆信息管控系统，其特征在于：
所述工具识别设备包括目标解析子设备、图案匹配子设备和类型输出子设备。
5.如权利要求4所述的远程车辆信息管控系统，其特征在于：
在所述工具识别设备中，所述目标解析子设备用于对所述侧方处理图像执行目标解析，以获得所述侧方处理图像中的各个目标图案；
其中，在所述工具识别设备中，所述图案匹配子设备与所述目标解析子设备连接，用于将每一个目标图案分别与各个击打工具基准轮廓匹配，以获得匹配成功的目标图案所对应的击打工具类型。
6.如权利要求5所述的远程车辆信息管控系统，其特征在于：
所述数据处理设备包括第一数据解析设备，与所述侧方摄像设备连接，用于接收所述侧方采集图像，获取所述侧方采集图像中的各个边缘线，基于所述各个边缘线组合成所述侧方采集图像中的各个目标，并在所述侧方采集图像中分别确定只包括单个目标的所述各个目标分别对应的目标图案；
所述数据处理设备包括第二数据解析设备，与所述第一数据解析设备连接，用于接收所述各个目标图案，并分别确定每一个目标图案对应目标在所述侧方采集图像中景深值，输出各个目标分别对应的各个景深值；
所述数据处理设备包括第三数据解析设备，与所述第一数据解析设备连接，用于接收所述各个目标图案，并分别确定每一个目标图案的组成像素点的总数，并各个目标图案分别对应的各个像素点总数；
所述数据处理设备包括第四数据解析设备，分别与所述第二数据解析设备和所述第三数据解析设备连接，用于接收各个目标分别对应的各个景深值和各个目标图案分别对应的各个像素点总数，基于最浅的景深值的目标相应的目标图案所对应的像素点总数确定滑动窗口占据的像素点总数，还基于最浅的景深值的目标相应的目标图案的外形确定所述滑动窗口的外形；
所述数据处理设备包括第一数据处理设备，分别与所述第一数据解析设备和所述第四数据解析设备连接，用于针对所述侧方采集图像中的每一个像素点的颜色分量值执行以下加权滤波动作：基于所述滑动窗口确定所述侧方采集图像中的每一个像素点的各个附近像素点，获取各个附近像素点的各个颜色分量值，对所述各个附近像素点的各个颜色分量值进行加权滤波处理以获得所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值；
所述数据处理设备包括第二数据处理设备，与所述第一数据处理设备连接，用于基于所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值获取侧方处理图像，并向所述工具识别设备输出所述数据处理图像；
其中，在所述第四数据解析设备中，基于最浅的景深值的目标相应的目标图案的外形确定所述滑动窗口的外形包括：对所述最浅的景深值的目标相应的目标图案的外形进行缩放以获取所述滑动窗口。
7.如权利要求6所述的远程车辆信息管控系统，其特征在于：
所述第一数据处理设备对所述各个附近像素点的各个颜色分量值进行加权滤波处理以获得所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值包括：距离所述侧方采集图像中的每一个像素点越近的附近像素点，其颜色分量值参与加权滤波处理所使用的权重值越大。
8.如权利要求7所述的远程车辆信息管控系统，其特征在于：
所述第一数据处理设备对所述各个附近像素点的各个颜色分量值进行加权滤波处理以获得所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值还包括：基于各个附近像素点的各个颜色分量值以及各个附近像素点的各个权重值执行加权中值处理，以获得所述侧方采集图像中的每一个像素点的修正颜色分量值。
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