CN109002306A - 软件升级方法、升级终端、激光打标机以及激光打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及软件升级方法、升级终端、激光打标机以及激光打标系统。所述软件升级方法包括：软件升级终端将软件升级包拆分成多个升级文件；所述软件升级终端将拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机；所述一台或者多台激光打标机在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件，基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验。本发明实施例中的软件升级方法能够采用远程控制的方式在较短的时间内实现多台激光打标机的同时自动化升级。

Description

软件升级方法、升级终端、激光打标机以及激光打标系统

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及软件升级方法、升级终端、激光打标机以及激光打标系统。

背景技术

目前，激光打标技术的应用越来越广。在对激光打标机进行优化和新功能开发的过程中，需要升级激光打标机的软件，特别是激光打标机的底层软件。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中主要采用下载器来升级激光打标机的软件。

发明内容

本发明公开的软件升级方法、升级终端、激光打标机以及激光打标系统能够采用远程控制的方式在较短的时间内实现多台激光打标机的同时自动化升级。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种软件升级方法，用于升级一台或者多台激光打标机的软件。所述软件升级方法包括：软件升级终端将软件升级包拆分成多个升级文件；所述软件升级终端将拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机；所述一台或者多台激光打标机在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件，基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述软件升级终端识别到所述软件升级包时读取所述软件升级包，按照激光打标机的SPI-flash(Serial Peripheral Interface)中的地址对应关系对所述软件升级包进行拆分。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述软件升级终端将所述软件升级包拆分成：SOC(System-on-a-Chip，称为芯片级系统，也有称为片上系统，指的是有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。)启动的引导加载程序文件、FPGA(Field-Programmable Gate Array)的配置文件、系统引导文件、内核文件、设备树文件以及系统文件。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述软件升级终端与所述一台或者多台激光打标机之间采用FTP协议(File Transfer Protocol，文件传输协议)传输所述一个或者多个升级文件；多台激光打标机中的每一台激光打标机分配唯一且相互区别的IP地址。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述一台或者多台激光打标机读取NAND-flash中的所述一个或者多个升级文件，按照所述一个或者多个升级文件的地址对应关系对激光打标机的SPI-flash进行擦除、写入以及校验。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述一台或者多台激光打标机写入所述一个或者多个升级文件后删除所述一个或者多个升级文件。

本发明的一个或者多个实施例还公开了一种软件升级终端，用于升级一台或者多台激光打标机的软件。所述软件升级终端应用于上述任意一种软件升级方法。具体而言，所述软件升级终端用于将软件升级包拆分成多个升级文件，然后将拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述软件升级终端还用于在识别到所述软件升级包时读取所述软件升级包，按照激光打标机的SPI-flash中的地址对应关系对所述软件升级包进行拆分。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述软件升级终端还用于将所述软件升级包拆分成：SOC启动的引导加载程序文件、FPGA的配置文件、系统引导文件、内核文件、设备树文件以及系统文件。

本发明的一个或者多个实施例还公开了一种激光打标机，所述激光打标机包括SOC，所述SOC中设置有FPGA和ARM，并且所述SOC连接SPI-flash和NAND-flash；所述SOC还连接JTAG接口、USB接口和/或网口，其中所述USB接口和/或所述网口与软件升级终端通信连接，所述激光打标机应用于上述任意一种软件升级方法。具体而言，所述激光打标机的所述激光打标机的SOC在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件，基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标机的所述激光打标机的SOC读取NAND-flash中的所述一个或者多个升级文件，按照所述一个或者多个升级文件的地址对应关系对激光打标机的SPI-flash进行擦除、写入以及校验。

本发明的一个或者多个实施例还公开了一种激光打标系统。所述激光打标系统包括软件升级终端和一台或者多台激光打标机，所述软件升级终端与所述一台或者多台激光打标机之间通信相连；所述激光打标系统采用上述任意一种软件升级方法对所述一台或者多台激光打标机的软件进行升级。具体而言，所述软件升级终端将软件升级包拆分成多个升级文件。所述软件升级终端将拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机。所述多台激光打标机在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件，基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的软件升级终端识别到所述软件升级包时读取所述软件升级包，按照激光打标机的SPI-flash中的地址对应关系对所述软件升级包进行拆分。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的软件升级终端将所述软件升级包拆分成：SOC启动的引导加载程序文件、FPGA的配置文件、系统引导文件、内核文件、设备树文件以及系统文件。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的软件升级终端与所述多台激光打标机之间采用FTP协议传输所述一个或者多个升级文件；多台激光打标机中的每一台激光打标机分配唯一且相互区别的IP地址。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的多台激光打标机读取NAND-flash中的所述一个或者多个升级文件，按照所述一个或者多个升级文件的地址对应关系对激光打标机的SPI-flash进行擦除、写入以及校验。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的多台激光打标机写入所述一个或者多个升级文件后删除所述一个或者多个升级文件。

本发明的一个或者多个实施例还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现上述任意一种软件升级方法。

与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：

在本发明的实施例中，由软件升级终端将软件升级包拆分成多个升级文件，并且将所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机。通过所述软件升级终端选择所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机，因此激光打标机升级软件的过程可以远程控制，能够灵活地选择激光打标机升级的软件对象，还能够灵活地选择进行软件升级的激光打标机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的一实施例中一种软件升级方法的示意图；

图2为本发明的一实施例中软件升级终端的工作流程简图；

图3为本发明的一实施例中所述软件升级包拆分后的文件组成示意图；

图4为本发明的一实施例中激光打标机进行软件升级的工作流程简图；

图5为本发明的一实施例中一种软件升级终端的示意图；

图6为本发明的一实施例中所述激光打标机的处理器、内存以及接口的示意图；

图7为本发明的一实施例中一种激光打标系统的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的一实施例公开一种软件升级方法，用于升级一台或者多台激光打标机的软件，特别是一台或者多台激光打标机的底层软件。下面将结合附图对本实施例中的技术方案进行说明，具体实施方式中涉及到的软件升级方法只是较佳的实施例，并非本发明所有可能的实施例。

参考图1，为本发明的一实施例中一种软件升级方法的示意图。如图1中所示意的，所述软件升级方法包括：

步骤1：软件升级终端将软件升级包拆分成多个升级文件。

步骤2：所述软件升级终端将拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机。

步骤3：所述一台或者多台激光打标机在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件。

步骤4：所述一台或者多台激光打标机基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验。

在本发明的实施例中，由软件升级终端将软件升级包拆分成多个升级文件，并且将所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机。本领域的技术人员应当理解，可以通过所述软件升级终端选择所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机，因此激光打标机升级软件的过程可以远程控制，能够灵活地选择激光打标机升级的软件对象，还能够灵活地选择进行软件升级的激光打标机。

在本发明的实施例中，所述一台或者多台激光打标机在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件，然后基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验，最终实现所述一台或者多台激光打标机的软件升级。

下面将结合附图进一步说明本发明实施例中的软件升级方法。

参考图2，为本发明的一实施例中软件升级终端的工作流程简图。如图2中所示意的，所述软件升级终端的工作流程主要包括：

步骤A1：启动升级流程。具体而言，可以在所述软件升级终端双击启动批处理文件，通过所述批处理文件调用并运行拆分软件。

步骤A2：判断是否存在软件升级包。具体而言，所述拆分软件运行后将判断是否存在软件升级包。当存在软件升级包时，所述软件升级终端将执行步骤A3。当不存在软件升级包时，所述软件升级终端将退出升级流程。进一步地，所述软件升级终端在退出升级流程时提示不存在软件升级包。

步骤A3：将软件升级包拆分成多个升级文件。具体而言，所述软件升级终端通过所述拆分软件将所述软件升级包拆分成多个升级文件。进一步地，所述拆分软件运行过程中，所述软件升级终端识别到所述软件升级包时读取所述软件升级包，按照激光打标机的SPI-flash中的地址对应关系对所述软件升级包进行拆分。

步骤A4：发送一个或者多个升级文件。具体而言，可以通过所述软件升级终端选择拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机。也即可以选择向一台或者多台激光打标机发送一个或者多个特定的升级文件。

步骤A5：退出升级流程。具体而言，所述软件升级终端在成功向一台或者多台激光打标机发送一个或者多个升级文件后退出升级流程。

上述实施例中，通过所述软件升级终端选择拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机，有利于在较短的时间内实现多台激光打标机的同时自动化升级。上述实施例中的软件升级方法可以采用远程控制的方式拆分软件升级包，并选择对应的升级文件和待升级的一台或者多台激光打标机，然后所述一台或者多台激光打标机在启动过程中自动完成相应的软件升级，因此本发明实施例中的软件升级方法能够采用远程控制的方式在较短的时间内实现多台激光打标机的同时自动化升级。

本发明实施例中的软件升级方法既可以用于升级所述FPGA的软件，也可以用于升级ARM芯片的软件。

在本发明的一实施例中，所述软件升级终端将所述软件升级包拆分成：SOC(System-on-a-Chip，称为芯片级系统，也有称为片上系统，指的是有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。)启动的引导加载程序文件、FPGA的配置文件、系统引导文件、内核文件、设备树文件以及系统文件。

以激光打标机的操作系统是Linux系统为例，所述SOC启动的引导加载程序文件用于所述Linux系统的初始化并确定所述Linux系统的启动方式。所述FPGA的配置文件用于配置FPGA。所述系统引导文件用于引导所述Linux系统。当所述系统引导文件运行起来后，如果要进入所述Linux系统还需要所述内核文件、所述设备树文件以及所述系统文件。所述内核文件为所述Linux系统经过压缩的内核文件。所述设备树文件用于描述硬件的属性、数据结构等。所述系统文件在所述激光打标机的操作系统的驱动和外设都初始化完成后加载到内存中运行，使得所述Linux系统正常启动。

参考图3，为本发明的一实施例中所述软件升级包拆分后的文件组成示意图。如图3中所示意的，所述软件升级终端将所述软件升级包拆分成4个部分。其中第一部分包括：FSBL.elf文件、FPGA.bit文件以及U-boot.elf文件。所述FSBL.elf文件为SOC启动的引导加载程序文件，所述FPGA.bit文件为FPGA的配置文件，所述U-boot.elf文件为系统引导文件。第二部分包括uImage文件，所述uImage文件为内核文件。第三部分包括devicetree文件，所述devicetree文件为设备树文件。第四部分包括uramdisk文件，所述uramdisk文件为系统文件。本领域的技术人员应当理解，图3中示意的文件名称只是一种示意性的说明，并不能以图3中示意的文件名称限定本发明的保护范围。

参考图4，为本发明的一实施例中激光打标机进行软件升级的工作流程简图。如图4中所示意的，所述激光打标机进行软件升级的工作流程主要包括：

步骤B1：激光打标机启动。具体而言，激光打标机启动上电系统和软件系统，所述软件系统在底层软件启动后将会执行步骤B2。

步骤B2：判断是否存在升级文件。具体而言，判断是否存在升级文件指的是判断NAND-flash特定的目录中是否存在升级文件。进一步地，还对升级文件的正确性和完整性进行判断。在存在升级文件时进入步骤B3。

步骤B3：读取一个或者多个升级文件。具体而言，激光打标机在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件。进一步地，所述一台或者多台激光打标机读取NAND-flash中的所述一个或者多个升级文件。

步骤B4：擦除、写入以及校验。具体而言，激光打标机按照所述一个或者多个升级文件的地址对应关系对激光打标机的SPI-flash进行擦除、写入以及校验。

步骤B5：删除升级文件。具体而言，激光打标机写入所述一个或者多个升级文件后删除所述一个或者多个升级文件，防止激光打标机重新启动时再次基于已有的一个或者多个升级文件升级。

上述实施例中，所述激光打标机在删除升级文件后将自动重新启动，在不存在升级文件时进入步骤B6。

步骤B6：进入打标工作状态。所述激光打标机进入打标状态后将按照升级后的软件工作。

上述实施例中，激光打标机在启动过程中判断是否存在升级文件，并在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取升级文件，然后按照所述一个或者多个升级文件的地址对应关系对激光打标机的SPI-flash进行擦除、写入以及校验，最终实现激光打标机的软件升级。上述激光打标机进行软件升级的过程无需人为的专业操作，而是激光打标机自主完成，极大的提高了激光打标机的软件升级效率。

在本发明的一些实施例中，软件升级终端与一台或者多台激光打标机之间建立通信链路，实现数据的传输和远程控制。例如，所述软件升级终端与所述一台或者多台激光打标机之间采用FTP协议传输所述一个或者多个升级文件；多台激光打标机中的每一台激光打标机分配唯一且相互区别的IP地址。通过FTP协议以及为每一台激光打标机分配唯一且相互区别的IP地址，能够以非常高的传输速度将一个或者多个升级文件传输给一台或者多台激光打标机，并且对一台或者多台激光打标机进行远程控制。与现有技术相比，本发明实施例中的软件升级方法无需使用下载器，大大提高了激光打标机的软件升级效率，节约了相关的升级成本。

本发明的一实施例公开一种软件升级终端，用于升级一台或者多台激光打标机的软件。参考图5，为本发明的一实施例中一种软件升级终端的示意图。本发明实施例中的软件升级终端包括：至少一个处理器101、至少一个存储器102、至少一个输入装置103以及至少一个输出装置104。所述处理器101、存储器102、输入装置103以及输出装置104通过总线105相连。所述软件升级终端用于将软件升级包拆分成多个升级文件，然后将拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机。

进一步地，所述软件升级终端还用于在识别到所述软件升级包时读取所述软件升级包，按照激光打标机的SPI-flash中的地址对应关系对所述软件升级包进行拆分。

进一步地，所述软件升级终端还用于将所述软件升级包拆分成：SOC启动的引导加载程序文件、FPGA的配置文件、系统引导文件、内核文件、设备树文件以及系统文件。

本发明的一实施例公开一种激光打标机。参考图6，为本发明的一实施例中所述激光打标机的处理器、内存以及接口的示意图。所述激光打标机包括SOC，所述SOC中设置有FPGA和ARM，并且连接有SPI-flash和NAND-flash。所述激光打标机的SOC设置有JTAG(JointTest Action Group)接口、USB接口和/或网口(以太网接口)，其中所述USB接口和/或网口与软件升级终端通信连接。

所述激光打标机的所述激光打标机的SOC在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件，基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验。

进一步地，所述激光打标机的所述激光打标机的SOC读取NAND-flash中的所述一个或者多个升级文件，按照所述一个或者多个升级文件的地址对应关系对激光打标机的SPI-flash进行擦除、写入以及校验。

本发明的一实施例公开一种激光打标系统。所述激光打标系统包括软件升级终端和一台或者多台激光打标机，所述软件升级终端与所述一台或者多台激光打标机之间通信相连。所述激光打标系统采用上述任意一种软件升级方法对所述一台或者多台激光打标机的软件进行升级。

参考图7，为本发明的一实施例中一种激光打标系统的示意图。如图7中所示意的，所述激光打标系统包括一台软件升级终端和多台激光打标机。所述软件升级终端与所述多台激光打标机之间通信相连。所述软件升级终端将软件升级包拆分成多个升级文件。所述软件升级终端将拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机。所述多台激光打标机在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件，基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的软件升级终端识别到所述软件升级包时读取所述软件升级包，按照激光打标机的SPI-flash中的地址对应关系对所述软件升级包进行拆分。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的软件升级终端将所述软件升级包拆分成：SOC启动的引导加载程序文件、FPGA的配置文件、系统引导文件、内核文件、设备树文件以及系统文件。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的软件升级终端与所述多台激光打标机之间采用FTP协议传输所述一个或者多个升级文件；多台激光打标机中的每一台激光打标机分配唯一且相互区别的IP地址。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的多台激光打标机读取NAND-flash中的所述一个或者多个升级文件，按照所述一个或者多个升级文件的地址对应关系对激光打标机的SPI-flash进行擦除、写入以及校验。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标系统中的多台激光打标机写入所述一个或者多个升级文件后删除所述一个或者多个升级文件。

本发明的一实施例公开一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现上述任意一种软件升级方法。

本发明的一实施例公开一种计算机软件产品，所述计算机软件产品安装在软件升级终端，所述软件升级终端通过运行所述计算机软件产品使得所述软件升级终端将软件升级包拆分成多个升级文件，以及使得所述软件升级终端将拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机。

进一步地，所述软件升级终端还通过运行所述计算机软件产品以识别到所述软件升级包时读取所述软件升级包，按照激光打标机的SPI-flash中的地址对应关系对所述软件升级包进行拆分。

进一步地，所述软件升级终端还通过运行所述计算机软件产品以将所述软件升级包拆分成：SOC启动的引导加载程序文件、FPGA的配置文件、系统引导文件、内核文件、设备树文件以及系统文件。

本发明的一实施例公开另一种计算机软件产品，所述计算机软件产品安装在激光打标机上。所述激光打标机通过运行所述计算机软件产品在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件，基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验。

进一步地，所述激光打标机还通过运行所述计算机软件产品读取NAND-flash中的所述一个或者多个升级文件，按照所述一个或者多个升级文件的地址对应关系对激光打标机的SPI-flash进行擦除、写入以及校验。

进一步地，所述激光打标机还通过运行所述计算机软件产品在写入所述一个或者多个升级文件后删除所述一个或者多个升级文件。

当上述各个实施例中的技术方案使用到软件实现时，可以将实现上述各个实施例的计算机指令和/或数据存储在计算机可读介质中或作为可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质。以此为例但不限于此：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光钎光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定义中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种软件升级方法，用于升级一台或者多台激光打标机的软件，其特征在于，包括：

软件升级终端将软件升级包拆分成多个升级文件；所述软件升级终端将拆分后获得的所述多个升级文件中的一个或者多个升级文件发送至一台或者多台激光打标机；

所述一台或者多台激光打标机在启动过程中识别到所述一个或者多个升级文件时读取所述一个或者多个升级文件，基于读取到的所述一个或者多个升级文件进行擦除、写入以及校验。

2.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，所述软件升级终端识别到所述软件升级包时读取所述软件升级包，按照激光打标机的SPI-flash中的地址对应关系对所述软件升级包进行拆分。

3.根据权利要求1或2所述的软件升级方法，其特征在于，所述软件升级终端将所述软件升级包拆分成：SOC启动的引导加载程序文件、FPGA的配置文件、系统引导文件、内核文件、设备树文件以及系统文件。

4.根据权利要求3所述的软件升级方法，其特征在于，所述软件升级终端与所述一台或者多台激光打标机之间采用FTP协议传输所述一个或者多个升级文件；多台激光打标机中的每一台激光打标机分配唯一且相互区别的IP地址。

5.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，所述一台或者多台激光打标机读取NAND-flash中的所述一个或者多个升级文件，按照所述一个或者多个升级文件的地址对应关系对激光打标机的SPI-flash进行擦除、写入以及校验。

6.根据权利要求1或5所述的软件升级方法，其特征在于，所述一台或者多台激光打标机写入所述一个或者多个升级文件后删除所述一个或者多个升级文件。

7.一种软件升级终端，用于升级一台或者多台激光打标机的软件，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、至少一个输入装置以及至少一个输出装置，其特征在于，所述软件升级终端应用于权利要求1至6任意一项所述的软件升级方法。

8.一种激光打标机，其特征在于，所述激光打标机包括SOC，所述SOC中设置有FPGA和ARM，并且所述SOC连接SPI-flash和NAND-flash；所述SOC还连接JTAG接口、USB接口和/或网口，其中所述USB接口和/或所述网口与软件升级终端通信连接；所述激光打标机应用于权利要求1至6任意一项所述的软件升级方法。

9.一种激光打标系统，其特征在于，包括软件升级终端和一台或者多台激光打标机，所述软件升级终端与所述一台或者多台激光打标机之间通信相连；所述激光打标系统采用权利要求1至6任意一项所述的软件升级方法对所述一台或者多台激光打标机的软件进行升级。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现权利要求1至6任意一项所述的软件升级方法。