CN108996430B - 可移动式电动升降控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降系统领域，尤其是公开了一种可移动式电动升降控制系统，包括底盘结构和升降结构，底盘结构包括中间底盘和至少两个外底盘；滚轮设于中间底盘和外底盘的底面，中间底盘通过第一伸缩机构连接外底盘；升降结构包括旋转驱动器、中间螺杆、外围螺杆及托起机构，中间螺杆的底端连接旋转驱动器，旋转驱动件连接于中间底盘上；托起机构包括螺纹连接于中间螺杆上的中间螺母，与外底盘数量相等，并能托起待升降物的托架，托架螺纹连接于外围螺杆上，外围螺杆的底部可自由旋转地连接于外底盘上；托架通过第二伸缩机构连接中间螺母。本发明能适应不同结构、尺寸待升降物的升降，收起时占用空间少。

Description

可移动式电动升降控制系统

技术领域

本发明涉及升降系统领域，尤其是涉及一种可移动式电动升降控制系统。

背景技术

随着社会的发展与科学技术的进步，人们对生活的品质也有了更高的要求，智能化生活亦是当前人们追求的一种时尚。

升降系统作为智能化的一种，它可以应用在多种场合，比如晾衣架、升降桌、显示器、工作台等。一套完善的升级系统可以给人们的工作带来方便的同时也给予了一种健康生活的理念。

但是目前的升级系统大多是落地式或者是固定式的，不能实现自由移动，或者仅仅加装了几个轮子靠着人力使其移动。再者，现有升降系统一般与待升降物体固定连接，无法适应不同设备的使用，导致使用范围有限。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可移动式电动升降控制系统，能适应不同尺寸、结构待升降物的升降，使用范围广。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可移动式电动升降控制系统，包括底盘结构和连接于底盘结构上的升降结构，所述底盘结构上设有移动电路部件；该移动电路部件包括底盘驱动器，地面导航器，定位器，安全避障器，以及连接所述底盘驱动器、地面导航器、定位器、安全避障器的底盘控制器；所述底盘驱动器连接滚轮；

本发明设置了底盘驱动机构可实现水平移动，所述升降结构可对待升降物体进行升降，同时底盘驱动机构加设了移动电路部分，可实现自动导航、定位、同时避开障碍物，使用更加灵活，控制更加方便。

所述底盘结构包括中间底盘和至少两个外底盘；所述滚轮设于中间底盘和外底盘的底面，该中间底盘通过第一伸缩机构连接外底盘；

所述升降结构包括旋转驱动器、中间螺杆、外围螺杆及托起机构，所述中间螺杆的底端连接旋转驱动器，该旋转驱动器连接于中间底盘上；所述托起机构包括螺纹连接于中间螺杆上的中间螺母，以及，与外底盘数量相等并能托起待升降物的托架，该托架螺纹连接于外围螺杆上，外围螺杆的底部可自由旋转地连接于外底盘上；该托架通过第二伸缩机构连接中间螺母。

使用时，可用拉长第一伸缩机构和第二伸缩机构来适应不同尺寸、结构的待升降物的安装，使用范围广；收缩后体积小，占用空间少，易安置；同时旋转驱动器旋转可带动中间螺杆旋转，中间螺杆与中间螺母螺纹连接，外围螺杆及托架限制了中间螺母周向旋转，进而在中间螺杆旋转时能推动中间螺母上移；而外围螺杆螺纹连接托架，外围螺杆的底部可自由旋转地连接于外底盘，进而托架随中间螺母上移时，会驱动外围螺杆绕外底盘自由旋转，该外围螺杆能提高托架升降的稳定性。本发明结构简单，容易实现，只需一个电机即可驱动不同尺寸待升降物的升降，制造成本和使用成本低。

进一步地，所述托架包括本体，所述本体上顶面设有供待升降物支脚插入插槽、插槽两侧设有供待升降物支板插入的凹口，所述本体一端连接第二伸缩机构，本体另一端侧壁穿设有可将待升降物的待升降物支脚/待升降物支板压紧于插槽内的锁位螺栓；本体一端靠近第二伸缩机构处设有供外围螺杆穿入、并能自由旋转的外螺纹孔。当待升降物通过支脚支撑时，该支脚可插入插槽内；当待升降物通过支板支撑时，该支板可插入凹口内；然后通过锁位螺栓将支板或者支脚压紧于插槽内；所述托架结构简单，能实现支板和支脚的安装，适应带支板或者支架待升降物的安装，适用范围广；而且安装时，占用空间少，耗材也少；锁位螺栓能保证待升降物与托架连接的牢固性和稳定性。

进一步地，所述中间螺杆和外围螺杆的顶部均设有防脱头。进而对托架起到限位作用，防止托架脱离中间螺杆和外围螺杆顶部。

进一步地，所述插槽和凹口内壁均设有弹性夹紧层。进一步提高了支脚或支板在插槽内安置的稳定性。

进一步地，所述第二伸缩机构包括两个一端相互套接的杆体，其中一杆体的另一端连接托架，另一杆体的另一端连接中间螺母。结构简单，容易实现，使用效果好。

进一步地，所述第二伸缩机构为偶数，且对立设于中间螺母外围，第二伸缩机构可竖直旋转地连接中间螺母外围；该第二伸缩机构上设有锁位装置，该锁位装置包括第一卡件和可与第一卡件卡接的第二卡件，该第一卡件和第二卡件分别设于两个对立的第二伸缩机构上，并能在两个对立的第二伸缩机构旋转至竖直状态时相互卡接。所述第一卡件和第二卡件卡接后，可提高两个对立的第二伸缩机构竖直状态的稳定性和牢固性，能减少本电动升降控制系统的空间占用。

进一步地，所述中间底盘外围设有沿第一伸缩机构伸缩方向延伸的第一滑动件，所述外底盘侧面或者底面设有与第一滑动件配合的第二滑动件。该第一滑动件和第二滑动件可保证外底盘位置移动的准确性；而且能使外底盘移动更加顺畅；同时在外底盘收起时，外底盘向中间底盘靠拢，该第一滑动件和第二滑动件能提高外底盘收起后的稳定性。

进一步地，所述外围螺杆底部设有第二凸头，所述外底盘顶面设有供第二凸头插入并自由旋转的限位槽，所述限位槽螺纹连接一防止第二凸头脱离限位槽的防脱凸台。第二凸头和防脱凸台可防止外为螺杆底部脱离限位槽，且拆装简单、方便；限位槽能保证外围螺杆旋转的稳定性。

综上所述，本发明能适应不同结构、尺寸待升降物的升降，使用范围广；安装后，牢固性和稳定性好，收起时占用空间少；结构简单，容易实现，只需一个电机即可驱动不同尺寸待升降物的升降，制造和使用成本低。

附图说明

图1为本发明的移动电路部件结构示意图；

图2为本发明的使用状态图1；

图3为本发明的托架示意图；

图4为本发明的使用状态图2；

图5为本发明的图4的部分剖视图；

图6为本发明的托起机构有两个托架时的结构示意图；

图7为本发明的托起机构有四个托架时的结构示意图；

图8为本发明的托架与第一种待升降物支脚连接示意图；

图9为本发明的托架与第二种待升降物支脚连接示意图；

图10为本发明的托架与第三种待升降物支脚连接示意图；

图11为本发明的托架与待升降物支板的连接示意图；

其中，待升降物100、待升降物支脚100a，待升降物支板100b；底盘结构1、中间底盘11、第一滑动件11a；第二滑动件11b、外底盘12、限位槽12a、防脱凸台12b；升降结构2、旋转驱动器21；中间螺杆22；外围螺杆23、第二凸头23a；托起机构24、中间螺母241；托架242、本体242a、插槽242b、凹口242c、锁位螺栓242e、外螺纹孔242f；防脱头25；弹性夹紧层26；底盘驱动器3；地面导航器4；定位器5；安全避障器6；底盘控制器7；滚轮8；第一卡件91、第二卡件92；第一伸缩机构10a；第二伸缩机构10b。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-11所示，一种可移动式电动升降控制系统，包括底盘结构1和升降结构2，升降结构2连接于底盘结构1上。

如图1所示，所述底盘结构1上设有移动电路部件；该移动电路部件包括底盘驱动器3、地面导航器4、定位器5、安全避障器6以及底盘控制器7，该底盘控制器7连接所述底盘驱动器3、地面导航器4、定位器5及安全避障器6。所述底盘驱动器3连接滚轮8。底盘控制器7上设有通信模块，该通信模块可与手机、电脑、遥控器等外部设备连接，进而方便控制底盘结构1的移动。其中，底盘驱动器3为电机驱动器，底盘控制器7可控制电机驱动器，实现滚轮8的正转与反转、转速调节等，电机驱动器可反馈速度、脉冲、电流等信息至底盘控制器7。有关于地面导航信息，特别是基于磁轨道移动的，所述地面导航器4可以反馈当前底盘结构1与轨道的偏离情况，从而让底盘控制器7控制驱动，调整底盘的运行轨迹。有关于底盘运动的定位控制，定位器5可以实现基于磁导航轨道运行的定位控制。与实现安全保障的避障控制，安全避障器6包括红外避障、超声波避障、防跌落保护等，可自动避开障碍物。而上述的地面导航器4、定位器5、安全避障器6以及底盘控制器7均可采用现有结构，此处不再赘述。

如图2-7所示，所述底盘结构1包括中间底盘11和两个外底盘12；所述滚轮8设于中间底盘11和外底盘12的底面，该中间底盘11通过第一伸缩机构10a连接外底盘12；当然可以只有中间底盘11或者外底盘12上的滚轮连接底盘驱动器3。而第一伸缩机构10a可选用现有的伸缩杆结构，滚轮优选为万向轮，此处不再赘述。而外底盘12的数量可根据需要设置，但是需保证是两个以上的。

如图2所示，所述升降结构2包括旋转驱动器21、中间螺杆22、外围螺杆23及托起机构24，旋转驱动器21优选为旋转电机。所述中间螺杆22的底端连接旋转驱动器21，当开启旋转驱动器21时，旋转驱动器21能带动中间螺杆22一起旋转。该旋转驱动器21安装于中间底盘11上。所述托起机构24包括中间螺母241和托架242，中间螺母241螺纹连接于中间螺杆22上，托架242与外底盘12数量相等，托架242能托起待升降物100。所述托架242螺纹连接于外围螺杆23上，外围螺杆23的底部可自由旋转地连接于外底盘12上；该托架242通过第二伸缩机构10b连接中间螺母241。该第二伸缩机构10b可采用与第一伸缩机构10a相同的结构。

使用过程：旋转驱动器21旋转，带动中间螺杆22旋转；由于外围螺杆23限制了托起机构24的周向旋转，进而在中间螺杆22旋转时，中间螺母241会沿中间螺杆22上下移动，进而带动托架242和待升降物100一起上下移动，与此同时，托架242沿外围螺杆23上下移动；由于外围螺杆23与托架242螺纹连接，且托架242不能旋转，进而在托架242上下移动时，会带动外围螺杆23绕外底盘12旋转。

为了防止托起机构24脱离中间螺杆22和外围螺杆23。于是，所述中间螺杆22和外围螺杆23的顶部均设有防脱头25。为了方便拆装，于是防脱头25可拆卸连接于中间螺杆22和外围螺杆23的顶部，该可拆卸连接方式可以为螺纹连接、插接或者卡接等。

如图5所示，所述外围螺杆23的底部可自由旋转地连接于外底盘12上的结构可采用现有结构，但是在本实施例中，为了方便外围螺杆23的拆装，设置具体结构如下：所述外围螺杆23底部设有第二凸头23a，该第二防脱头23a的形状、结构可根据需要设置，但是需要保证该第二防脱头23a的体积大于外围螺杆23底部。所述外底盘12顶面设有限位槽12a，限位槽12a供第二凸头23a插入并自由旋转的，所述限位槽12a螺纹连接一个防脱凸台12b，该防脱凸台12b可防止第二凸头23a脱离限位槽12a，同时不影响第二凸头23a的旋转。

有的待升降物100通过待升降物支脚100a支撑于地面，而有的待升降物100则通过待升降物支板100b支撑于地面。如图6-11所示，为了保证托架242能托起多种不同结构的升降物，于是将托架242设置具体结构如下：所述托架242包括本体242a，所述本体242a上顶面设有插槽242b和凹口242c。所述插槽242b供待升降物支脚100a插入，该待升降物支脚100a的横截面可以是圆形、矩形、椭圆形、L形等；如图8为待升降物支脚100a的横截面呈圆形时的结构安装状态图，如图9为待升降物支脚100a的横截面呈矩形时的结构安装状态图，图10为待升降物支脚100a的横截面呈L形时的结构安装状态图。如图11所示，所述插槽242b两侧设有凹口242c，凹口242c可供待升降物支板100b插入。所述本体242a一端连接第二伸缩机构10b，本体242a另一端侧壁穿设有锁位螺栓242e，锁位螺栓242e螺纹连接于本体242a侧壁，锁位螺栓242e可将待升降物支脚100a或者待升降物支板100b压紧于插槽242b内。所述本体242a一端靠近第二伸缩机构10b处设有外螺纹孔242f，外螺纹孔242f供外围螺杆23穿入，并能自由旋转。即当本体242a上移时，能通过外螺纹孔242f驱动外围螺杆23旋转。

优选地，所述插槽242b和凹口242c内壁均设有弹性夹紧层26。该弹性夹紧层26采用现有的弹性材料制成，如橡胶、海绵。该弹性夹紧层26提高待升降物支脚100a与插槽242b连接的牢固性和稳定性，同时也提高了待升降物支板100b与凹口242c连接的牢固性和稳定性。

在本实施例中，所述第二伸缩机构10b包括两个杆体，杆体一端相互套接，其中一杆体的另一端连接托架242，另一杆体的另一端连接中间螺母241。

图2、图4、图5及图7所示，所述第二伸缩机构10b为偶数，且对立设于中间螺母241外围，第二伸缩机构10b可竖直旋转地连接中间螺母241外围。该第二伸缩机构10b上设有锁位装置，该锁位装置包括第一卡件91和第二卡件92，第二卡件92可与第一卡件91卡接，该第一卡件91和第二卡件92分别设于两个对立的第二伸缩机构10b上，并能在两个对立的第二伸缩机构10b旋转至竖直状态时相互卡接。所述第一卡件91为第一卡板，第二卡件92为第二卡板，第一卡板和第二卡板的一端均设有弧形夹槽，弧形夹槽可夹紧与杆体上。第一卡板的另一端底面设有凸起，第二卡板另一端的顶面设有供凸起卡入的卡孔。当然在其他实施例中，所述第一卡件和第二卡件还可设置成现有的卡接结构。如卡孔和卡勾。

如图2、图4及图5所示，所述中间底盘11外围设有第一滑动件11a，第一滑动件11a沿第一伸缩机构10a伸缩方向延伸，所述外底盘12两侧第二滑动件11b，第一滑动件11a与第一滑动件11a配合。当然该第二滑动件11b也可设于外底盘12的底面，或者只设于外底盘12的一侧。而该第一滑动件11a和和第二滑动件11b可选用滑槽与滑轨、滑轮与滑槽，滑块与滑轨等结构。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种可移动式电动升降控制系统，其特征在于：包括底盘结构(1)和连接于底盘结构(1)上的升降结构(2)，所述底盘结构(1)上设有移动电路部件；该移动电路部件包括底盘驱动器(3)，地面导航器(4)，定位器(5)，安全避障器(6)，以及连接所述底盘驱动器(3)、地面导航器(4)、定位器(5)、安全避障器(6)的底盘控制器(7)；所述底盘驱动器(3)连接滚轮(8)；

所述底盘结构(1)包括中间底盘(11)和至少两个外底盘(12)；所述滚轮(8)设于中间底盘(11)和外底盘(12)的底面，该中间底盘(11)通过第一伸缩机构(10a)连接外底盘(12)；

所述升降结构(2)包括旋转驱动器(21)、中间螺杆(22)、外围螺杆(23)及托起机构(24)，所述中间螺杆(22)的底端连接旋转驱动器(21)，该旋转驱动器(21)连接于中间底盘(11)上；所述托起机构(24)包括螺纹连接于中间螺杆(22)上的中间螺母(241)，以及，与外底盘(12)数量相等并能托起待升降物(100)的托架(242)，该托架(242)螺纹连接于外围螺杆(23)上，外围螺杆(23)的底部可自由旋转地连接于外底盘(12)上；该托架(242)通过第二伸缩机构(10b)连接中间螺母(241)。

2.根据权利要求1所述的可移动式电动升降控制系统，其特征在于：所述托架(242)包括本体(242a)，所述本体(242a)上顶面设有供待升降物支脚(100a)插入的插槽(242b)、插槽(242b)两侧设有供待升降物(100)支板插入的凹口(242c)，所述本体(242a)一端连接第二伸缩机构(10b)，本体(242a)另一端侧壁穿设有可将待升降物支脚(100a)/待升降物支板(100b)压紧于插槽(242b)内的锁位螺栓(242e)；本体(242a)一端靠近第二伸缩机构(10b)处设有供外围螺杆(23)穿入、并能自由旋转的外螺纹孔(242f)。

3.根据权利要求2所述的可移动式电动升降控制系统，其特征在于：所述中间螺杆(22)和外围螺杆(23)的顶部均设有防脱头(25)。

4.根据权利要求2所述的可移动式电动升降控制系统，其特征在于：所述插槽(242b)和凹口(242c)内壁均设有弹性夹紧层(26)。

5.根据权利要求1或2所述的可移动式电动升降控制系统，其特征在于：所述第二伸缩机构(10b)包括两个一端相互套接的杆体，其中一杆体的另一端连接托架(242)，另一杆体的另一端连接中间螺母(241)。

6.根据权利要求2所述的可移动式电动升降控制系统，其特征在于：所述第二伸缩机构(10b)为偶数，且对立设于中间螺母(241)外围，第二伸缩机构(10b)可竖直旋转地连接中间螺母(241)外围；该第二伸缩机构(10b)上设有锁位装置，该锁位装置包括第一卡件(91)和可与第一卡件(91)卡接的第二卡件(92)，该第一卡件(91)和第二卡件(92)分别设于两个对立的第二伸缩机构(10b)上，并能在两个对立的第二伸缩机构(10b)旋转至竖直状态时相互卡接。

7.根据权利要求1所述的可移动式电动升降控制系统，其特征在于：所述中间底盘(11)外围设有沿第一伸缩机构(10a)伸缩方向延伸的第一滑动件(11a)，所述外底盘(12)侧面或者底面设有与第一滑动件(11a)配合的第二滑动件(11b)。

8.根据权利要求1所述的可移动式电动升降控制系统，其特征在于：所述外围螺杆(23)底部设有第二凸头(23a)，所述外底盘(12)顶面设有供第二凸头(23a)插入并自由旋转的限位槽(12a)，所述限位槽(12a)螺纹连接一防止第二凸头(23a)脱离限位槽(12a)的防脱凸台(12b)。

Images