CN108996172A - 一种鸡粪清扫机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种鸡粪清扫机构，用于运输鸡粪的粪带固定在滚筒上，所述粪带末端设有用刮除粪带表面鸡粪的刮板，所述刮板包括刀架和固定在刀架上的刀头，所述刀头与粪带线接触，所述刀架两端固定在其摇臂上，所述摇臂靠近粪带一端通过转轴固定在机架上，所述摇臂远离粪带一端与拉簧一端固接，所述拉簧另一端固定在其上方的摇杆上。本发明的优点在于清洁效果好，随着刮刀的磨损，能够自动的调整力度，并且也能够手动调节清洁力度，使用稳定可靠。

Description

一种鸡粪清扫机构

技术领域

本发明涉及鸡粪清扫机构。

背景技术

目前，自动化养鸡场一般会采用皮带机运输鸡粪，鸡粪运输到末端需要用刮板铲除皮带上的鸡粪，而目前的铲粪机构大都仅用一个刮板，处理效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够可靠清除皮带机上鸡粪的装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种鸡粪清扫机构，用于运输鸡粪的粪带固定在滚筒上，所述粪带末端设有用刮除粪带表面鸡粪的刮板，所述刮板包括刀架和固定在刀架上的刀头，所述刀头与粪带线接触，所述刀架两端固定在其摇臂上，所述摇臂靠近粪带一端通过转轴固定在机架上，所述摇臂远离粪带一端与拉簧一端固接，所述拉簧另一端固定在其上方的摇杆上。

所述摇杆靠近粪带一端通过转轴固定在机架上，所述机架上方设有操纵杆，所述操纵杆通过调节螺杆连接摇杆远离粪带一端，推动所述操作杆的悬停位置可改变摇臂的倾斜角度。

每个粪带配有两个刮板，位于上方的刮板包括头道刀架和固定在头道刀架上的第一刀头，所述头道刀架的两端固定在头道摇臂上，位于下方的刮板包括二道刀架和固定在二道刀架上的第二刀头，所述二道刀架的两端固定在二道摇臂上，所述头道摇臂和二道摇臂靠近粪带一端均通过转轴固定在机架上，另一端均通过拉簧固定在其上方的摇杆上。

所述第二刀头接触粪带下表面，所述第二刀头的朝向与粪带下表面行径方向相反。

所述机架上两层粪带，两侧粪带的清扫机构相同，上层粪带和下层粪带的摇杆之间通过竖直设置的连杆连接。

本发明的优点在于清洁效果好，随着刮刀的磨损，能够自动的调整力度，并且也能够手动调节清洁力度，使用稳定可靠。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为鸡粪清扫机构正视图；

图2为鸡粪清扫机构侧视图；

上述图中的标记均为：1、圆管；2、Z型板；3、L型板；4、Y型板；5、调节螺杆；6、弹性夹销轴；7、第一拉簧；8、第二拉簧；9、连杆；10、摇杆；11、第一刀头；12、头道摇臂；13、头道刀架；14、二道摇臂；15、第二刀头；16、二道刀架；17、滚筒；18、粪带；19、鸡粪。

具体实施方式

部件构成：

部件“操纵杆”，由件圆管1、Z型板2、L型板3焊接而成。

部件“可调张紧器”，由件Y型板4、调节螺杆5、弹性夹销轴6装配而成。件Y型板4一端为圆柱，加工有螺纹孔；另一端为长方体，居中开有长方形槽。调节螺杆5两端加工有外螺纹。

部件“四连杆”，由连杆、摇杆10装配而成。采用螺栓和自锁螺母连接，保证连杆与摇杆10之间能顺畅相对转动。

部件“头道清扫器”，由第一刀头11、头道摇臂12、头道刀架13组成。第一刀头11、头道刀架13之间胶接，头道摇臂12、头道刀架13之间焊接。

部件“二道清扫器”，由二道摇臂14、第二刀头15、二道刀架16组成。第二刀头15、二道刀架16之间胶接，二道摇臂14、二道刀架16之间焊接。

工作描述：

1.图示中点G1(操纵杆旋转中心)、G2/G5(摇杆10旋转中心)、G3/G7(头道清扫器旋转中心)、G4/G6(二道清扫器旋转中心)，均通过螺栓及自锁螺母与机架连接；

点E1/E2(连杆与摇杆10连接点)通过螺栓及自锁螺母连接；

点B1与C1,B1与D1，B2与C2,B2与D12之间均通过圆钩环拉伸弹簧连接；

点A1为操纵杆与可调张紧器之间的连接点，点A2为可调张紧器与四连杆之间的连接点，均通过弹性夹销轴6连接；

以上各点的被连接件且可灵活转动。

2.操纵杆的Z型板2与可调张紧器的Y型板4之间通过弹性夹销轴6连接。弹性夹销轴6垂直与销轴轴线的平面连接有一C型卡口，该卡口可与Y型板4的圆柱面相配。弹性夹销轴6除销轴部分为普通碳钢外，其余均为弹簧钢，故能快速拆装。

3.工作原理

3.1清扫时

机架、操纵杆、可调张紧器、摇杆10之间形成第一组四连杆机构；机架、摇杆10、圆钩环拉伸弹簧、清扫器摇臂之间形成第二组四连杆机构；机架、摇杆10、连杆之间形成第三组四连杆机构。

原始动力来自于人推动操纵杆上的圆管1(也可通过加装驱动单元实现远程控制)，然后各四连杆机构之间传递运动和动力，最终使得清扫器上的聚氨酯刀头压紧在滚筒17外侧的粪带18表面。

当粪带18随着滚筒17旋转时，粪带18上的鸡粪19由于聚氨酯刮刀的阻挡而从粪带18上被清除下来。

由于聚氨酯刀头的可变形量不大，及滚筒17外表面的不圆，故头道清扫器的聚氨酯刮刀和粪带18之间不可避免的存在小缝隙(此处粪带18被压紧在滚筒17外表面)，加之鸡粪19较潮湿，会有极少量的鸡粪19在头道清扫器处未被清除下来，

因此设置了二道清扫器(此处粪带18未被压在滚筒17外表面，排除了滚筒17外表面不圆的影响)，以便更彻底的清理残余鸡粪19。

3.2不清扫时

反方向拉动操纵杆，头道清扫器和二道清扫器由于自重向下转动，从而与粪带18分离不再压紧。

4实现功能

4.1压紧力可调——当清扫器刀头与粪带18接触后，点C1、C2、D1、D2的位置不再变动，通过可调张紧器的Y型板4与弹性夹销轴6的螺纹旋合长度改变点A1与点A2之间的距离，进而改变四连杆中摇杆10的摆动角度，

由此改变点B1、B2的位置，此时B1与C1、B1与D1、B2与C2、B2与D2之间的距离发生改变，由于以上几点之间采用的是带钩环拉伸弹簧连接，弹簧的拉伸与回弹可以补偿其距离的变化，

由于弹簧的长度发生改变，所产生的弹簧力也发生改变，此力最终传递到刀头成为压紧粪带18的压紧力。实现压紧力的可调节。

4.2快速调节——取下可调张紧器上弹性夹销轴6，调整Y型板4与调节螺杆5螺纹旋合长度，再将弹性夹销轴6的销轴插入孔A1、A2,然后将弹性夹销轴6的C型卡口卡在Y型板4的外圆柱面上。因C型卡口材质为弹簧钢，且弹簧力较小，

可实现其从可调张紧器中快速分离快速装夹。

4.3联动调节——实现三种联动(四连杆的连杆实现两层的联动；清扫器与四连杆连接于摇杆10的一点实现头道清扫器与二道清扫器联动；5种部件在滚筒17轴线上的对称布置，实现两侧联动。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种鸡粪清扫机构，用于运输鸡粪的粪带固定在滚筒上，所述粪带末端设有用刮除粪带表面鸡粪的刮板，其特征在于：所述刮板包括刀架和固定在刀架上的刀头，所述刀头与粪带线接触，所述刀架两端固定在其摇臂上，所述摇臂靠近粪带一端通过转轴固定在机架上，所述摇臂远离粪带一端与拉簧一端固接，所述拉簧另一端固定在其上方的摇杆上。

2.根据权利要求1所述的鸡粪清扫机构，其特征在于：所述摇杆靠近粪带一端通过转轴固定在机架上，所述机架上方设有操纵杆，所述操纵杆通过调节螺杆连接摇杆远离粪带一端，推动所述操作杆的悬停位置可改变摇臂的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的鸡粪清扫机构，其特征在于：每个粪带配有两个刮板，位于上方的刮板包括头道刀架和固定在头道刀架上的第一刀头，所述头道刀架的两端固定在头道摇臂上，位于下方的刮板包括二道刀架和固定在二道刀架上的第二刀头，所述二道刀架的两端固定在二道摇臂上，所述头道摇臂和二道摇臂靠近粪带一端均通过转轴固定在机架上，另一端均通过拉簧固定在其上方的摇杆上。

4.根据权利要求3所述的鸡粪清扫机构，其特征在于：所述第二刀头接触粪带下表面，所述第二刀头的朝向与粪带下表面行径方向相反。

5.根据权利要求1-4中任一所述的鸡粪清扫机构，其特征在于：所述机架上两层粪带，两侧粪带的清扫机构相同，上层粪带和下层粪带的摇杆之间通过竖直设置的连杆连接。