CN108995735A - 高精度伺服驱动的交流电压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高精度伺服驱动的交流电压控制装置，包括侧箱，所述侧箱内固设开口朝上的装纳腔，所述侧箱右端面内固设有开口的侧腔，所述侧腔内转动的设置有摆箱，所述摆箱上端面固设有开口朝上的开口腔，所述开口腔内装卡设置有卡块，所述开口腔左右侧设置有位于所述摆箱上端面且开口朝上的滑腔，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用弹性阻尼式结构，使装置具有高效的缓冲功能，同时采用平行四边形式连杆转向结构实现了较为灵活的转向功能，且采用装载的方式实现了交流电力系统中电子元器件的高效运输，有效提高了作业的效率。

Description

高精度伺服驱动的交流电压控制装置

技术领域

本发明涉及交流电领域，具体涉及高精度伺服驱动的交流电压控制装置。

背景技术

交流电控制过程中往往采用各种空气开关与电路保险相结合，现有的交流电控制过程中，往往涉及到电力设备的安装与更换，在此过程中由于电力系统的工作条件特殊，不可使用较为大型的运输设备，且在安装过程中，会浪费大量的人力资源降低效率，且具有很大的不方便功能，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供高精度伺服驱动的交流电压控制装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的高精度伺服驱动的交流电压控制装置，包括侧箱，所述侧箱内固设开口朝上的装纳腔，所述侧箱右端面内固设有开口的侧腔，所述侧腔内转动的设置有摆箱，所述摆箱上端面固设有开口朝上的开口腔，所述开口腔内装卡设置有卡块，所述开口腔左右侧设置有位于所述摆箱上端面且开口朝上的滑腔，所述滑腔与所述开口腔之间连通设置有穿槽，所述穿槽内滑动的设置有延伸块，所述延伸块与所述滑腔之间弹性设置有弹簧，所述侧箱和摆箱上端面内固设有开口朝上的开连腔，靠近所述侧箱和摆箱中心线的所述开连腔端壁内连通设置有与外部空间连通的连槽，所述开连腔内转动的设置有伸板，所述伸板内固设有左右贯穿的穿腔，所述摆箱内固设有左右对称的传动腔，所述传动腔右侧设置有位于所述摆箱内的连腔，所述传动腔下方设置有位于所述摆箱内的，所述连腔右端壁固设有上下对称的动力电机，所述动力电机的输出轴左端面固设有主动齿轮，所述连腔内设置有上下对称的内转齿轮，所述内转齿轮右端面内固设有开口的啮合腔，所述主动齿轮伸入所述啮合腔内与所述啮合腔啮合，上侧的所述内转齿轮左端面固设有转伸杆，所述转伸杆转动的贯穿所述传动腔并与所述传动腔左端壁转动配合连接，所述转伸杆外表面固设有位于所述传动腔内的蜗杆，所述蜗杆前方啮合设置有蜗轮，所述蜗轮内固设有转柱，所述转柱内固设有上下贯穿的贯穿腔，所述转柱与所述传动腔上下端壁转动配合连接，所述转柱转动的贯穿所述传动腔上端壁并向上延伸出外部空间，所述转柱外表面固设有摆板，所述摆板内固设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有连板，所述连板内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴端面固设有驱转轮，所述贯穿腔内转动的设置有伸杆，所述伸杆上端面固设有转盘，所述伸杆转动的伸入所述内，所述伸杆下端面固设有顶锥齿轮，所述顶锥齿轮左侧啮合设置有侧锥齿轮，所述侧锥齿轮内固设有转杆，所述转杆转动的贯穿所述端壁并伸入所述连腔内，所述转杆和转伸杆与所述内转齿轮固定，所述侧箱上端面固设有装纳装置。

进一步的技术方案，所述侧箱和摆箱内转动的设置有左右对称的侧块，所述侧块内固设有开口朝下的底腔，所述侧块内转动的设置有摆箱，所述摆箱内固设有开腔，所述开腔内转动的设置有摆柄，所述开腔下端面内固设有开口朝下的底口，所述底口内转动的设置有转块，所述转块左右侧转动的设置有电机驱动的驱动电机，所述底腔上端壁固设有前后对称的底块，所述底块内转动的设置有上阻尼器，靠近所述底腔的所述摆箱和摆柄端面固设有转座，所述转座与所述上阻尼器转动配合连接，所述转块左右端面固设有侧板块，所述侧板块上端面固设有顶块，靠近所述侧板块的所述摆箱和摆柄端面固设有侧座，所述侧座内转动的设置有连阻尼器，所述连阻尼器与所述顶块转动配合连接。

进一步的技术方案，所述转盘的结构与所述摆板相同，所述转盘之间转动的设置有板连块，所述摆板之间转动的设置有板连块。

进一步的技术方案，所述上阻尼器为弹性阻尼器。

进一步的技术方案，装纳装置包括动连箱，所述动连箱内固设有开口朝上的动连腔，所述动连箱左端面固设有动连动块，所述动连动块内转动的设置有动横块，所述动横块将所述动连腔覆盖且与所述动连箱上端面相抵。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述动力电机、动力电机和驱动电机处于停止工作状态，所述穿腔内装卡设置有卡块，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，向所述装纳腔内装载电力元器件，其次将所述伸板翻转后进入所述开连腔内，使所述卡块穿过所述连槽，使所述卡块将所述侧箱和摆箱固定，控制器在控制所述驱动电机和动力电机时，使所述驱动电机和动力电机工作，使装置在地面上进行移动，在此过程中若遇到左右侧路面颠簸的情况时，所述上阻尼器和连阻尼器发挥作用使所述摆箱和所述摆柄彼此之间转动且受到所述上阻尼器和侧座的缓冲使所述驱动电机在颠簸路面进行高效的移动，且由于所述转块转动的缓冲作用使上述结构运行稳定且平稳，此时若需要将装置进行转向时，下侧的所述动力电机工作后驱动所述主动齿轮转动，与所述主动齿轮啮合的所述内转齿轮转动后带动所述转杆转动，与所述转杆固定的侧锥齿轮转动后使与所述侧锥齿轮啮合的所述顶锥齿轮转动，所述顶锥齿轮转动的后带动所述伸杆转动，所述伸杆转动后使所述转盘转动，同时所述转伸杆转动后带动所述蜗杆转动，与所述蜗杆啮合的所述蜗轮转动后电动所述转柱转动，则所述转柱转动后带动所述摆板转动，则使所述摆板、摆箱、转盘和板连块组成的平行四边形连杆结构形成同步的摆动，使装置进行转向，在此过程中上述运动结构可协调运动，以实现不同位置的变化功能，在装置不使用的过程中，将所述伸板翻转，将所述卡块由所述穿腔内抽出，同时将所述摆箱翻转折叠，此时将所述延伸块朝向远离所述开口腔的方向移动，将所述卡块放置于所述开口腔内即可，从而实现了交流电力系统中的高效运输功能。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用弹性阻尼式结构，使装置具有高效的缓冲功能，同时采用平行四边形式连杆转向结构实现了较为灵活的转向功能，且采用装载的方式实现了交流电力系统中电子元器件的高效运输，有效提高了作业的效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的高精度伺服驱动的交流电压控制装置的整体结构示意图；

图2是图1中A方向的示意图；

图3是图1中B方向的示意图；

图4是图1中C-C方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的高精度伺服驱动的交流电压控制装置，包括侧箱100，所述侧箱100内固设开口朝上的装纳腔142，所述侧箱100右端面内固设有开口的侧腔138，所述侧腔138内转动的设置有摆箱145，所述摆箱145上端面固设有开口朝上的开口腔134，所述开口腔134内装卡设置有卡块140，所述开口腔134左右侧设置有位于所述摆箱145上端面且开口朝上的滑腔131，所述滑腔131与所述开口腔134之间连通设置有穿槽133，所述穿槽133内滑动的设置有延伸块132，所述延伸块132与所述滑腔131之间弹性设置有弹簧，所述侧箱100和摆箱145上端面内固设有开口朝上的开连腔141，靠近所述侧箱100和摆箱145中心线的所述开连腔141端壁内连通设置有与外部空间连通的连槽200，所述开连腔141内转动的设置有伸板139，所述伸板139内固设有左右贯穿的穿腔136，所述摆箱145内固设有左右对称的传动腔115，所述传动腔115右侧设置有位于所述摆箱145内的连腔121，所述传动腔115下方设置有位于所述摆箱145内的152，所述连腔121右端壁固设有上下对称的动力电机122，所述动力电机122的输出轴左端面固设有主动齿轮123，所述连腔121内设置有上下对称的内转齿轮125，所述内转齿轮125右端面内固设有开口的啮合腔124，所述主动齿轮123伸入所述啮合腔124内与所述啮合腔124啮合，上侧的所述内转齿轮125左端面固设有转伸杆126，所述转伸杆126转动的贯穿所述传动腔115并与所述传动腔115左端壁转动配合连接，所述转伸杆126外表面固设有位于所述传动腔115内的蜗杆114，所述蜗杆114前方啮合设置有蜗轮116，所述蜗轮116内固设有转柱128，所述转柱128内固设有上下贯穿的贯穿腔129，所述转柱128与所述传动腔115上下端壁转动配合连接，所述转柱128转动的贯穿所述传动腔115上端壁并向上延伸出外部空间，所述转柱128外表面固设有摆板113，所述摆板113内固设有弹簧腔112，所述弹簧腔112内滑动的设置有连板111，所述连板111内固设有动力电机109，所述动力电机109的输出轴端面固设有驱转轮110，所述贯穿腔129内转动的设置有伸杆151，所述伸杆151上端面固设有转盘130，所述伸杆151转动的伸入所述152内，所述伸杆151下端面固设有顶锥齿轮119，所述顶锥齿轮119左侧啮合设置有侧锥齿轮118，所述侧锥齿轮118内固设有转杆117，所述转杆117转动的贯穿所述152端壁并伸入所述连腔121内，所述转杆117和转伸杆126与所述内转齿轮125固定，所述侧箱100上端面固设有装纳装置。

有益地，其中，所述侧箱100和摆箱145内转动的设置有左右对称的侧块101，所述侧块101内固设有开口朝下的底腔102，所述侧块101内转动的设置有摆箱103，所述摆箱103内固设有开腔104，所述开腔104内转动的设置有摆柄106，所述开腔104下端面内固设有开口朝下的底口105，所述底口105内转动的设置有转块108，所述转块108左右侧转动的设置有电机驱动的驱动电机107，所述底腔102上端壁固设有前后对称的底块300，所述底块300内转动的设置有上阻尼器301，靠近所述底腔102的所述摆箱103和摆柄106端面固设有转座302，所述转座302与所述上阻尼器301转动配合连接，所述转块108左右端面固设有侧板块309，所述侧板块309上端面固设有顶块308，靠近所述侧板块309的所述摆箱103和摆柄106端面固设有侧座304，所述侧座304内转动的设置有连阻尼器305，所述连阻尼器305与所述顶块308转动配合连接。

有益地，其中，所述转盘130的结构与所述摆板113相同，所述转盘130之间转动的设置有板连块400，所述摆板113之间转动的设置有板连块400。

有益地，其中，所述上阻尼器301为弹性阻尼器。

有益地，其中，装纳装置包括动连箱800，所述动连箱800内固设有开口朝上的动连腔801，所述动连箱800左端面固设有动连动块802，所述动连动块802内转动的设置有动横块803，所述动横块803将所述动连腔801覆盖且与所述动连箱800上端面相抵。

本发明装置在初始状态时，所述动力电机122、动力电机109和驱动电机107处于停止工作状态，所述穿腔136内装卡设置有卡块140。

当装置运行时，向所述装纳腔142内装载电力元器件，其次将所述伸板139翻转后进入所述开连腔141内，使所述卡块140穿过所述连槽200，使所述卡块140将所述侧箱100和摆箱145固定，控制器在控制所述驱动电机107和动力电机109时，使所述驱动电机107和动力电机109工作，使装置在地面上进行移动，在此过程中若遇到左右侧路面颠簸的情况时，所述上阻尼器301和连阻尼器305发挥作用使所述摆箱103和所述摆柄106彼此之间转动且受到所述上阻尼器301和侧座304的缓冲使所述驱动电机107在颠簸路面进行高效的移动，且由于所述转块108转动的缓冲作用使上述结构运行稳定且平稳，此时若需要将装置进行转向时，下侧的所述动力电机122工作后驱动所述主动齿轮123转动，与所述主动齿轮123啮合的所述内转齿轮125转动后带动所述转杆117转动，与所述转杆117固定的侧锥齿轮118转动后使与所述侧锥齿轮118啮合的所述顶锥齿轮119转动，所述顶锥齿轮119转动的后带动所述伸杆151转动，所述伸杆151转动后使所述转盘130转动，同时所述转伸杆126转动后带动所述蜗杆114转动，与所述蜗杆114啮合的所述蜗轮116转动后电动所述转柱128转动，则所述转柱128转动后带动所述摆板113转动，则使所述摆板113、摆箱145、转盘130和板连块400组成的平行四边形连杆结构形成同步的摆动，使装置进行转向，在此过程中上述运动结构可协调运动，以实现不同位置的变化功能，在装置不使用的过程中，将所述伸板139翻转，将所述卡块140由所述穿腔136内抽出，同时将所述摆箱145翻转折叠，此时将所述延伸块132朝向远离所述开口腔134的方向移动，将所述卡块140放置于所述开口腔134内即可。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述动力电机、动力电机和驱动电机处于停止工作状态，所述穿腔内装卡设置有卡块，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，向所述装纳腔内装载电力元器件，其次将所述伸板翻转后进入所述开连腔内，使所述卡块穿过所述连槽，使所述卡块将所述侧箱和摆箱固定，控制器在控制所述驱动电机和动力电机时，使所述驱动电机和动力电机工作，使装置在地面上进行移动，在此过程中若遇到左右侧路面颠簸的情况时，所述上阻尼器和连阻尼器发挥作用使所述摆箱和所述摆柄彼此之间转动且受到所述上阻尼器和侧座的缓冲使所述驱动电机在颠簸路面进行高效的移动，且由于所述转块转动的缓冲作用使上述结构运行稳定且平稳，此时若需要将装置进行转向时，下侧的所述动力电机工作后驱动所述主动齿轮转动，与所述主动齿轮啮合的所述内转齿轮转动后带动所述转杆转动，与所述转杆固定的侧锥齿轮转动后使与所述侧锥齿轮啮合的所述顶锥齿轮转动，所述顶锥齿轮转动的后带动所述伸杆转动，所述伸杆转动后使所述转盘转动，同时所述转伸杆转动后带动所述蜗杆转动，与所述蜗杆啮合的所述蜗轮转动后电动所述转柱转动，则所述转柱转动后带动所述摆板转动，则使所述摆板、摆箱、转盘和板连块组成的平行四边形连杆结构形成同步的摆动，使装置进行转向，在此过程中上述运动结构可协调运动，以实现不同位置的变化功能，在装置不使用的过程中，将所述伸板翻转，将所述卡块由所述穿腔内抽出，同时将所述摆箱翻转折叠，此时将所述延伸块朝向远离所述开口腔的方向移动，将所述卡块放置于所述开口腔内即可，从而实现了交流电力系统中的高效运输功能。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用弹性阻尼式结构，使装置具有高效的缓冲功能，同时采用平行四边形式连杆转向结构实现了较为灵活的转向功能，且采用装载的方式实现了交流电力系统中电子元器件的高效运输，有效提高了作业的效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.高精度伺服驱动的交流电压控制装置，包括侧箱，所述侧箱内固设开口朝上的装纳腔，所述侧箱右端面内固设有开口的侧腔，所述侧腔内转动的设置有摆箱，所述摆箱上端面固设有开口朝上的开口腔，所述开口腔内装卡设置有卡块，所述开口腔左右侧设置有位于所述摆箱上端面且开口朝上的滑腔，所述滑腔与所述开口腔之间连通设置有穿槽，所述穿槽内滑动的设置有延伸块，所述延伸块与所述滑腔之间弹性设置有弹簧，所述侧箱和摆箱上端面内固设有开口朝上的开连腔，靠近所述侧箱和摆箱中心线的所述开连腔端壁内连通设置有与外部空间连通的连槽，所述开连腔内转动的设置有伸板，所述伸板内固设有左右贯穿的穿腔，所述摆箱内固设有左右对称的传动腔，所述传动腔右侧设置有位于所述摆箱内的连腔，所述传动腔下方设置有位于所述摆箱内的，所述连腔右端壁固设有上下对称的动力电机，所述动力电机的输出轴左端面固设有主动齿轮，所述连腔内设置有上下对称的内转齿轮，所述内转齿轮右端面内固设有开口的啮合腔，所述主动齿轮伸入所述啮合腔内与所述啮合腔啮合，上侧的所述内转齿轮左端面固设有转伸杆，所述转伸杆转动的贯穿所述传动腔并与所述传动腔左端壁转动配合连接，所述转伸杆外表面固设有位于所述传动腔内的蜗杆，所述蜗杆前方啮合设置有蜗轮，所述蜗轮内固设有转柱，所述转柱内固设有上下贯穿的贯穿腔，所述转柱与所述传动腔上下端壁转动配合连接，所述转柱转动的贯穿所述传动腔上端壁并向上延伸出外部空间，所述转柱外表面固设有摆板，所述摆板内固设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有连板，所述连板内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴端面固设有驱转轮，所述贯穿腔内转动的设置有伸杆，所述伸杆上端面固设有转盘，所述伸杆转动的伸入所述内，所述伸杆下端面固设有顶锥齿轮，所述顶锥齿轮左侧啮合设置有侧锥齿轮，所述侧锥齿轮内固设有转杆，所述转杆转动的贯穿所述端壁并伸入所述连腔内，所述转杆和转伸杆与所述内转齿轮固定，所述侧箱上端面固设有装纳装置。

2.如权利要求1所述的高精度伺服驱动的交流电压控制装置，其特征在于：所述侧箱和摆箱内转动的设置有左右对称的侧块，所述侧块内固设有开口朝下的底腔，所述侧块内转动的设置有摆箱，所述摆箱内固设有开腔，所述开腔内转动的设置有摆柄，所述开腔下端面内固设有开口朝下的底口，所述底口内转动的设置有转块，所述转块左右侧转动的设置有电机驱动的驱动电机，所述底腔上端壁固设有前后对称的底块，所述底块内转动的设置有上阻尼器，靠近所述底腔的所述摆箱和摆柄端面固设有转座，所述转座与所述上阻尼器转动配合连接，所述转块左右端面固设有侧板块，所述侧板块上端面固设有顶块，靠近所述侧板块的所述摆箱和摆柄端面固设有侧座，所述侧座内转动的设置有连阻尼器，所述连阻尼器与所述顶块转动配合连接。

3.如权利要求1所述的高精度伺服驱动的交流电压控制装置，其特征在于：所述转盘的结构与所述摆板相同，所述转盘之间转动的设置有板连块，所述摆板之间转动的设置有板连块。

4.如权利要求1所述的高精度伺服驱动的交流电压控制装置，其特征在于：所述上阻尼器为弹性阻尼器。

5.如权利要求1所述的高精度伺服驱动的交流电压控制装置，其特征在于：装纳装置包括动连箱，所述动连箱内固设有开口朝上的动连腔，所述动连箱左端面固设有动连动块，所述动连动块内转动的设置有动横块，所述动横块将所述动连腔覆盖且与所述动连箱上端面相抵。