CN108995637A - 一种车辆制动控制装置以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆制动控制装置以及控制方法，包括信息采集模块、电子制动踏板、过滤器、电子控制单元、液压调节器、制动压力调节器、发动机控制模块以及电源模块，所述信息采集模块包括方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角度传感器、轮速传感器、红外线传感器以及压力传感器，该发明通过相应的信息采集模块、制动踏板、过滤器、电子控制单元、液压调节器、制动压力调节器以及发动机控制模块能够有效快捷的对驾驶者的指令进行相应的反馈，迅速的做出相应的制动反馈，为驾驶者的安全提供更有效的保障，具有很强的创造性，适合推广。

Description

一种车辆制动控制装置以及控制方法
技术领域
本发明属于车辆行驶技术领域，具体涉及一种车辆制动控制装置以及控制方法。
背景技术
随着时代的发展，交通运输越发焕发活力，但同时随着家庭汽车的逐步普及，相应的交通堵塞日益严重同时相应的交通事故频发，而在相应的交通事故中出行相应的追尾事故等往往车辆的制动控制系统也有密切的关联，制动控制系统可以使行驶中的汽车停止或是降低速度，而目前的车辆制动系统无法更有快捷的对车辆进行相应的制动控制，存在相应的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆制动控制装置以及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆制动控制装置以及控制方法，包括信息采集模块、电子制动踏板、过滤器、电子控制单元、液压调节器、制动压力调节器、发动机控制模块以及电源模块，所述信息采集模块包括方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角度传感器、轮速传感器、红外线传感器以及压力传感器，所述方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角度传感器、轮速传感器、红外线传感器以及压力传感器分别对方向盘的转角、侧向的加速度、横摆的角度、车轮的转速、前后车辆的车距以及的车体的压力等信息进行相应的采集并将相应采集的信息传送至与之串行连接的信号过滤器，所述信号过滤器对相应的信息信号进行相应的过滤并将过滤后的信息传送至电子控制单元，所述电子制动踏板用于驾驶员的踩踏操作，并依据踩踏操作生成相应的位移模拟信号，相应的位移模拟信号传送至与之串行连接的电子控制单元，所述电子控制单元包括信号放大器、A/D转换器、微处理器、存储模块以及D/A转换器，所述信号放大器对电子制动踏板以及信息采集模块所述产生的模拟信号进行相应的放大并传送至与之串口连接的A/D转换器，所述A/D转换器对相应的模拟信号进行模数转换并将转换后的信息通过I/O接口传送至微处理器，所述微处理器对传送进的进行解析处理并依据相应的处理结果经由D/A转换器数模转换后反馈至液压调节器、制动压力调节器以及发动机控制模块对车辆进行相应的制动控制。
优选的，所述电子制动踏板设置有位置传感器便于对踩踏所产生的模拟信号进行相应的的采集，所述发动机控制模块包括电子油门控制阀、空气流量传感器、凸轮角传感器。
优选的，所述存储模块对微处理器的处理的信息进行相应的保存且存储模块为最高支持64GB的DDR2 SDRAM存储单元。
优选的，所述微处理器采用TMS320C6000系列的TMS320C6748 DSP处理器。
优选的，所述电源模块为5V电源。
一种车辆制动控制装置控制方法，包括以下控制方法：
a、信息采集：信息采集模块、电子制动踏板对相应的信息进行相应的采集；
b、信息处理：电子控制单元对相应的采集信息进行分析处理并将相应的处理结果传送至液压调节器、制动压力调节器以及发动机控制模块；
c、制动控制：液压调节器、制动压力调节器以及发动机控制模块依据电子控制单元的控制信号对车辆进行相应的制动控制。
本发明的有益效果：该发明通过相应的信息采集模块、制动踏板、过滤器、电子控制单元、液压调节器、制动压力调节器以及发动机控制模块能够有效快捷的对驾驶者的指令进行相应的反馈，迅速的做出相应的制动反馈，为驾驶者的安全提供更有效的保障，具有很强的创造性，适合推广。
附图说明
图1为本发明系统框图；
图2为本发明信息采集模块的系统结构示意图；
图3为本发明电子控制单元的系统结构示意图。
图中：1信息采集模块、2电子制动踏板、3过滤器、4电子控制单元、5 液压调节器、6制动压力调节器、7发动机控制模块、8方向盘转角传感器、9侧向加速度传感器、10横摆角度传感器、11轮速传感器、12红外线传感器、13压力传感器、14信号放大器、15 A/D转换器、16存储模块、17微处理器、18 D/A转换器、19 电源模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种车辆制动控制装置以及控制方法，包括信息采集模块1、电子制动踏板2、过滤器3、电子控制单元4、液压调节器5、制动压力调节器6、发动机控制模块7以及电源模块19，其特征在于：所述信息采集模块1包括方向盘转角传感器8、侧向加速度传感器9、横摆角度传感器10、轮速传感器11、红外线传感器12以及压力传感器13，所述方向盘转角传感器8、侧向加速度传感器9、横摆角度传感器10、轮速传感器11、红外线传感器12以及压力传感器13分别对方向盘的转角、侧向的加速度、横摆的角度、车轮的转速、前后车辆的车距以及的车体的压力等信息进行相应的采集并将相应采集的信息传送至与之串行连接的信号过滤器3，所述方向盘转角传感器8具体采用A44-19000型号传感器，所述侧向加速度传感器9采用具体采用ENTEK9200传感器，所述轮速传感器11采用SPH3A0轮速传感器，所述信号过滤器3对相应的信息信号进行相应的过滤并将过滤后的信息传送至电子控制单元4，所述电子制动踏板2用于驾驶员的踩踏操作，并依据踩踏操作生成相应的位移模拟信号，相应的位移模拟信号传送至与之串行连接的电子控制单元4，所述电子控制单元4包括信号放大器14、A/D转换器15、微处理器17、存储模块16以及D/A转换器18，所述信号放大器14对电子制动踏板2以及信息采集模块1所述产生的模拟信号进行相应的放大并传送至与之串口连接的A/D转换器15，所述A/D转换器15对相应的模拟信号进行模数转换并将转换后的信息通过I/O接口传送至微处理器17，所述微处理器17采用TMS320C6000系列的TMS320C6748 DSP处理器，功耗低，稳定性高，所述存储模块16对微处理器17的处理的信息进行相应的保存且存储模块16为最高支持64GB的DDR2 SDRAM存储单元，所述微处理器17对传送进的进行解析处理并依据相应的处理结果经由D/A转换器18数模转换后反馈至液压调节器5、制动压力调节器6以及发动机控制模块7对车辆进行相应的制动控制，所述电源模块19为信息采集模块1、制动压力调节器6以及发动机控制模块7等提供5V电力支持。
具体的，所述电子制动踏板2设置有位置传感器便于对踩踏所产生的模拟信号进行相应的的采集，所述发动机控制模块7包括电子油门控制阀、空气流量传感器、凸轮角传感器。
本发明还提供一种车辆制动控制装置控制方法，具体包括以下步骤：
a、信息采集：信息采集模块1、电子制动踏板2对相应的信息进行相应的采集；
b、信息处理：电子控制单元4对相应的采集信息进行分析处理并将相应的处理结果传送至液压调节器5、制动压力调节器6以及发动机控制模块7；
c、制动控制：液压调节器5、制动压力调节器6以及发动机控制模块7依据电子控制单元4的控制信号对车辆进行相应的制动控制。
该发明在使用时，驾驶人员对电子制动踏板2进行踩踏操作，电子制动踏板2里侧安设的位移传感器对电子制动踏板2上的位置进行相应的采集，同时信息采集模块1里侧的方向盘转角传感器8、侧向加速度传感器9、横摆角度传感器10、轮速传感器11、红外线传感器12以及压力传感器13分别对方向盘的转角、侧向的加速度、横摆的角度、车轮的转速、前后车辆的车距以及的车体的压力等信息进行相应的采集，信息模块1所采集的信息在经由过滤器3过滤后连同电子制动踏板2采集的模拟信号传送至信号放大器14，相应的信号在经由信号放大器14放大后传送至A/D转换器，所述A/D转换器将相应的信息进行模数转换后传送至微处理器17，微处理器17对相应的信息进行相应的处理，并将处理的结果经由D/A转换器18数模转换后反馈至液压调节器5、制动压力调节器6以及发动机控制模块7，液压调节器5、制动压力调节器6以及发动机控制模块7依据电子控制单元4传送的控制信息对车辆进行相应的制动控制，结构设计紧密合理，具有相应的创造性，适合推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车辆制动控制装置以及控制方法，包括信息采集模块（1）、电子制动踏板（2）、过滤器（3）、电子控制单元（4）、液压调节器（5）、制动压力调节器（6）、发动机控制模块（7）以及电源模块（19），其特征在于：所述信息采集模块（1）包括方向盘转角传感器（8）、侧向加速度传感器（9）、横摆角度传感器（10）、轮速传感器（11）、红外线传感器（12）以及压力传感器（13），所述方向盘转角传感器（8）、侧向加速度传感器（9）、横摆角度传感器（10）、轮速传感器（11）、红外线传感器（12）以及压力传感器（13）分别对方向盘的转角、侧向的加速度、横摆的角度、车轮的转速、前后车辆的车距以及的车体的压力等信息进行相应的采集并将相应采集的信息传送至与之串行连接的信号过滤器（3），所述信号过滤器（3）对相应的信息信号进行相应的过滤并将过滤后的信息传送至电子控制单元（4），所述电子制动踏板（2）用于驾驶员的踩踏操作，并依据踩踏操作生成相应的位移模拟信号，相应的位移模拟信号传送至与之串行连接的电子控制单元（4），所述电子控制单元（4）包括信号放大器（14）、A/D转换器（15）、微处理器（17）、存储模块（16）以及D/A转换器（18），所述信号放大器（14）对电子制动踏板（2）以及信息采集模块（1）所述产生的模拟信号进行相应的放大并传送至与之串口连接的A/D转换器（15），所述A/D转换器（15）对相应的模拟信号进行模数转换并将转换后的信息通过I/O接口传送至微处理器（17），所述微处理器（17）对传送进的进行解析处理并依据相应的处理结果经由D/A转换器（18）数模转换后反馈至液压调节器（5）、制动压力调节器（6）以及发动机控制模块（7）对车辆进行相应的制动控制。
2.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制装置以及控制方法，其特征在于：所述电子制动踏板（2）设置有位置传感器便于对踩踏所产生的模拟信号进行相应的的采集，所述发动机控制模块（7）包括电子油门控制阀、空气流量传感器、凸轮角传感器。
3.根据权利要求2所述的一种车辆制动控制装置以及控制方法，其特征在于：所述存储模块（16）对微处理器（17）的处理的信息进行相应的保存且存储模块（16）为最高支持64GB的DDR2 SDRAM存储单元。
4.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制装置以及控制方法，其特征在于：所述微处理器（17）采用TMS320C6000系列的TMS320C6748 DSP处理器。
5.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制装置以及控制方法，其特征在于：所述电源模块（19）为5V电源。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种车辆制动控制装置控制方法，其特征在于：包括以下过程：
a、信息采集：信息采集模块（1）、电子制动踏板（2）对相应的信息进行相应的采集；
b、信息处理：电子控制单元（4）对相应的采集信息进行分析处理并将相应的处理结果传送至液压调节器（5）、制动压力调节器（6）以及发动机控制模块（7）；
c、制动控制：液压调节器（5）、制动压力调节器（6）以及发动机控制模块（7）依据电子控制单元（4）的控制信号对车辆进行相应的制动控制。
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