CN108995488B - 一种电动式轴心位置可调的牵引器总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动式轴心位置可调的牵引器总成，包括牵引盘、转轴、底座、支脚总成、涡轮蜗杆总成及伺服步进电机；牵引盘通过转轴与支脚总成转动连接；底座包括底座本体及设置于底座本体上的两个支座；每支座均通过涡轮蜗杆总成与一个支脚总成活动式连接；产伺服步进电机固定于底座本体上，且伺服步进电机的两侧输出轴与涡轮蜗杆连接。本技术方案通过支脚总成、涡轮蜗杆总成及底座的结构，实现支脚总成与底座之间的移动，并且支脚总成与底座滑动连接，实现牵引器总成自身进行自适应调节。

Description

一种电动式轴心位置可调的牵引器总成

技术领域

本发明属于整车系统，特别是指一种电动式轴心位置可调的牵引器总成。

背景技术

牵引车通过牵引器总成和挂车相连接，挂车分摊在牵引器上的载荷沿牵引器轴心位置。牵引器轴心的位置决定了牵引车底盘各个车桥的轴荷分配。如图1所示，常规牵引器结构包括牵引盘01部包含牵引锁上机构和解锁机构)、支座02及转轴03，为了达到和不同类型的挂车进行匹配等目的，需要调节牵引器在整车上的轴心位置时，通常只能在牵引器下面的安装支架上额外预留孔位，通过选用不同的孔位上来达到调整牵引器轴心位置的目的，如图2和图3所示。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动式轴心位置可调的牵引器总成，以解决现有技术的牵引器无法调整轴心的位置的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动式轴心位置可调的牵引器总成，包括牵引盘、转轴、底座、支脚总成、涡轮蜗杆总成及伺服步进电机；

所述牵引盘通过转轴与所述支脚总成转动连接；

所述底座包括底座本体及设置于所述底座本体上的两个支座；

每所述所述支座均通过涡轮蜗杆总成与一个支脚总成活动式连接；

所述产伺服步进电机固定于所述底座本体上，且所述伺服步进电机的两侧输出轴与所述涡轮蜗杆连接。

所述支座设置有顶部开口的T形凹槽，在所述T形凹槽的两个长侧边的内侧面上各设置有导滑槽；在所述支座的侧壁设置有蜗杆穿孔。

在所述支座的T形凹槽内侧的两端各设置有一个防尘罩收纳仓，在所述导滑槽的上方设置有防尘罩轨道槽。

所述支脚总成包括支脚本体及转轴安装部，所述支脚本体通过连接部与所述转轴安装部固定连接；

在所述支脚本体上设置有螺纹孔及支脚滑块；在所述转轴安装部上设置有转轴孔；

所述转轴孔的轴向中心线与所述螺纹孔的轴向中心线垂直。

在所述连接部上设置有多个减重孔。

在所述支脚本体的两端部均设置有防尘罩固定孔。

所述涡轮蜗杆总成包括支脚传动螺纹、涡轮及蜗杆；所述涡轮固定于所述支脚传动螺纹的端部，所述蜗杆的一端与所述涡轮螺纹连接，另一端与所述伺服步进电机的输出轴固定连接；所述支脚传动螺纹与所述支脚本体上的螺纹孔螺纹连接。

还包括防尘罩，包括卷帘、卷轴及安装支架，所述卷帘的一端与所述卷轴固定连接，另一端与所述安装支架固定连接，在所述安装支架上设置有安装孔；所述卷轴转动设置于防尘罩收纳仓，所述卷帘的两侧滑动设置于所述防尘罩轨道槽内。

在所述防尘罩轨道槽的上表面设置有位置传感器上电阻，在所述防尘轨道槽的下表面设置有位置传感器下电阻，所述位置传感器上电阻与所述位置传感器下电阻均通过导线与线路接插口连接；

所述安装支架的上表面与所述位置传感器上电阻滑动接触，所述安装支架的下表面与所述位置传感器下电阻滑动接触。

本发明的有益效果是：

本技术方案通过支脚总成、涡轮蜗杆总成及底座的结构，实现支脚总成与底座之间的移动，并且支脚总成与底座滑动连接，实现牵引器总成自身进行自适应调节。

附图说明

图1为现有技术牵引器结构示意图；

图2为牵引器与牵引车的位置关系示意图；

图3为牵引器与牵引车的另一位置关系示意图；

图4为本发明牵引器总成结构示意图；

图5为图4移除牵引盘后结构示意图；

图6为底座与涡轮蜗杆总成配合示意图；

图7为涡轮蜗杆与伺服步进电机连接示意图；

图8为伺服步进电机与蜗杆连接示意图；

图9为支脚传动螺纹与涡轮连接示意图；

图10为支脚总成结构示意图；

图11为支脚总成与涡轮蜗杆总成配合示意图；

图12为支座截面示意图；

图13为支脚总成与支座配合截面示意图；

图14为防尘罩结构示意图；

图15为防尘罩安装配合示意图；

图16为防尘罩、底座及支脚总成装配侧视图；

图17为图16的A-A剖视图；

图18为防尘罩安装配合纵向截面图；

图19为防尘罩安装配合另一方向示意图；

图20为位置传感器安装示意图；

图21为位置传感器工作原理示意图。

附图标记说明

01牵引盘，02支座，03转轴，100牵引盘，200转轴，300底座，301底座本体，302支座，321导滑槽，322防尘罩轨道槽，323防尘罩收纳仓，400支脚总成，401支脚本体，402转轴安装部，403连接部，411螺纹孔，412支脚滑块，413防尘罩固定孔，421转轴孔，431减重孔，500伺服步进电机，501安装座，502输出轴，601第一防尘罩，602第二防尘罩，603第三防尘罩，604第四防尘罩，611卷轴，612卷帘，613安装支架，614安装孔，701线路接插口，702位置传感器上电阻，703位置传感器下电阻，800涡轮蜗杆总成，801支脚传动螺纹，802涡轮，803蜗杆。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本申请提供一种电动式轴心位置可调的牵引器总成，如图4至图6所示，包括牵引盘100、转轴200、底座300、支脚总成400、涡轮蜗杆总成800及伺服步进电机500。本申请中，牵引盘为现有技术，没有进行改进，因此，在本申请中的牵引盘的详细结构不进行说明，而事实上，牵引盘还包括有其它结构，比如锁止结构或解锁结构等。同时，本申请的转轴也为现有技术，在此不进行详细的说明。

牵引盘通过转轴与支脚总成转动连接，实现牵引盘与支脚总成之间的角度的变化。

底座300包括底座本体301及设置于底座本体上的两个支座302，如图5所示，在本申请中，底座本体为长方形的板结构，且设置有方形的开口，整体呈框形，包括横边及两个竖边，便于同牵引销配合及避让牵引销。伺服步进电机通过其安装座501上的安装孔同底座本体固定。

伺服步进电机500固定于底座本体上，且伺服步进电机的两侧输出轴502与涡轮蜗杆连接。

每个支座302均通过涡轮蜗杆总成与一个支脚总成活动式连接；本申请中，包括有两个支座和两个涡轮蜗杆总成，如图6所示。

如图5所示，支座302整体呈T形框结构，在支座的内部形成有顶部开口的T形凹槽，在T形凹槽的两个长侧边的内侧面上各设置有导滑槽321；在支座的侧壁设置有蜗杆穿孔，涡轮蜗杆总成的蜗杆穿过蜗杆穿孔，如图5和图6所示。

如图12，图15至图17所示，在支座的T形凹槽内侧的两端各设置有一个防尘罩收纳仓323，在导滑槽321的上方设置有防尘罩轨道槽322。

如图5，图10所示，支脚总成400包括支脚本体401及转轴安装部402，支脚本体通过连接部403与转轴安装部固定连接；在连接部上设置有多个减重孔431。

在支脚本体401上设置有螺纹孔411及支脚滑块412；在转轴安装部上设置有转轴孔421，转轴穿过转轴孔。

转轴孔的轴向中心线与螺纹孔的轴向中心线垂直。

在支脚本体的两端部均设置有防尘罩固定孔413。

如图6至图9所示，涡轮蜗杆总成800包括支脚传动螺纹801、涡轮802及蜗杆803；涡轮固定于支脚传动螺纹的端部，蜗杆的一端与涡轮螺纹连接，另一端与伺服步进电机的输出轴固定连接；支脚传动螺纹与支脚本体上的螺纹孔螺纹连接。在实际使用中，可以在伺服步进电机的输出轴靠近端部处设置蜗杆的涡纹，可以使用单独的蜗杆通过连接部件与伺服步进电机的输出轴连接。

支脚本体的螺纹孔的螺纹与支脚传动螺纹匹配，将涡轮从伺服步进电机传动过来的转动运动转化为支脚本体沿支座的导滑槽的水平运动。

伺服步进电机驱动电机轴两端的蜗杆同步转动，蜗杆带动涡轮转轴转动。由于涡轮蜗杆具有自锁特性(只能由蜗杆带动涡轮，不能由涡轮带动蜗杆)，因此可以防止使用本牵引器总成的车辆在行进过程中出现支脚总成自由移动的状况发生。

本申请还包括四个防尘罩，分别为第一防尘罩601，第二防尘罩602，第三防尘罩603及第四防尘罩604，结构基本相同，如图13所示，包括卷帘612、卷轴611及安装支架613，卷帘的一端与卷轴固定连接，另一端与安装支架固定连接，在安装支架上设置有安装孔614，与支脚总成的防尘罩固定孔相对应，并且通过安装螺钉固定。

安装支架采用低电阻率的金属导体制成，防尘罩通过安装支架和支脚本体固定；卷轴安装在支座上预留的转轴孔内；卷帘在底座预留的轨道槽内滑动，可避免灰尘从卷帘两侧落入底座内。

如图15至图17所示，卷轴转动设置于防尘罩收纳仓，卷帘的两侧滑动设置于防尘罩轨道槽内。防尘罩的卷收轴和已经卷收起来的卷帘收纳在底座的防尘罩收纳仓内；防尘罩通过安装支架、安装螺钉和支脚固定在一起。

如图18，图20及图21所示，在防尘罩轨道槽的上表面设置有位置传感器上电阻702，在防尘轨道槽的下表面设置有位置传感器下电阻703，位置传感器上电阻与位置传感器下电阻均通过导线与线路接插口701连接。

安装支架的上表面与位置传感器上电阻滑动接触，安装支架的下表面与位置传感器下电阻滑动接触。在本申请的实施例中，共有四个防尘罩被使用，仅有其中一个防尘罩的防尘轨道槽设置有位置传感器上电阻与位置传感器下电阻。

传感器上下电阻条的总长度根据设计的牵引器总成的轴心调节范围来设定。当防尘罩安装支架在防尘罩轨道槽内随支脚滑动的时候上下电阻条接入传感器电路部分的长度发生相应变化，从而相应改变电路的阻值，因此可相应测量支脚的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (6)

1.一种电动式轴心位置可调的牵引器总成，其特征在于，包括牵引盘、转轴、底座、支脚总成、涡轮蜗杆总成及伺服步进电机；

所述牵引盘通过转轴与所述支脚总成转动连接；

所述底座包括底座本体及设置于所述底座本体上的两个支座；

每个所述支座均通过涡轮蜗杆总成与一个支脚总成活动式连接；

所述伺服步进电机固定于所述底座本体上，且所述伺服步进电机的两侧输出轴与所述涡轮蜗杆总成连接；

所述支座设置有顶部开口的T形凹槽，在所述T形凹槽的两个长侧边的内侧面上各设置有导滑槽；在所述支座的侧壁设置有蜗杆穿孔；

在所述支座的T形凹槽内侧的两端各设置有一个防尘罩收纳仓，在所述导滑槽的上方设置有防尘罩轨道槽；

在所述防尘罩轨道槽的上表面设置有位置传感器上电阻，在所述防尘罩轨道槽的下表面设置有位置传感器下电阻，所述位置传感器上电阻与所述位置传感器下电阻均通过导线与线路接插口连接；

安装支架的上表面与所述位置传感器上电阻滑动接触，所述安装支架的下表面与所述位置传感器下电阻滑动接触。

2.根据权利要求1所述的电动式轴心位置可调的牵引器总成，其特征在于，所述支脚总成包括支脚本体及转轴安装部，所述支脚本体通过连接部与所述转轴安装部固定连接；

在所述支脚本体上设置有螺纹孔及支脚滑块；在所述转轴安装部上设置有转轴孔；

所述转轴孔的轴向中心线与所述螺纹孔的轴向中心线垂直。

3.根据权利要求2所述的电动式轴心位置可调的牵引器总成，其特征在于，在所述连接部上设置有多个减重孔。

4.根据权利要求2所述的电动式轴心位置可调的牵引器总成，其特征在于，在所述支脚本体的两端部均设置有防尘罩固定孔。

5.根据权利要求2所述的电动式轴心位置可调的牵引器总成，其特征在于，所述涡轮蜗杆总成包括支脚传动螺纹、涡轮及蜗杆；所述涡轮固定于所述支脚传动螺纹的端部，所述蜗杆的一端与所述涡轮螺纹连接，另一端与所述伺服步进电机的输出轴固定连接；所述支脚传动螺纹与所述支脚本体上的螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的电动式轴心位置可调的牵引器总成，其特征在于，还包括防尘罩，包括卷帘、卷轴及安装支架，所述卷帘的一端与所述卷轴固定连接，另一端与所述安装支架固定连接，在所述安装支架上设置有安装孔；

所述卷轴转动设置于防尘罩收纳仓，所述卷帘的两侧滑动设置于所述防尘罩轨道槽内。

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