CN108992022A - 一种应用于智能内窥镜手术时的ai应用系统 - Google Patents
一种应用于智能内窥镜手术时的ai应用系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108992022A CN108992022A CN201810881703.8A CN201810881703A CN108992022A CN 108992022 A CN108992022 A CN 108992022A CN 201810881703 A CN201810881703 A CN 201810881703A CN 108992022 A CN108992022 A CN 108992022A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- endoscope
- cloud computing
- unit
- contrast images
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,包括内窥镜设备层,所述内窥镜设备层的连接端设有数据传输单元,所述数据传输单元的连接端设有云计算层,所述内窥镜设备层包括内窥镜控制单元、内窥镜摄像头、内窥镜显示器和设备编号存储单元,所述云计算层包括云计算服务器、计时器、云存储器和图像识别单元;所述数据传输单元用于内窥镜设备层和云计算层之间数据的传输。本发明通过利用图像识别单元将采集到的图像进行对比,从而帮助医生对患者的病情做出判断,相较于人工判断,判断结果更加精确,降低医生的手术难度,避免医生出现误判的情况而导致对病人的治疗过程带来不利的影响。
Description
技术领域
本发明属于内窥镜技术领域,尤其涉及一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统。
背景技术
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变,因此它对医生非常有用。例如,借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤,据此制定出最佳的治疗方案。
医生在使用内窥镜做检查或手术时,都是观看内窥镜显示屏进行操作,AI应用系统然而仅依靠医生经验,进行手术判断,误判率较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,通过利用云计算服务器将对比图像与采集到的图像共同发送至图像识别单元,图像识别单元将图像进行对比,当出现相似度高于设定数值的图像时,云计算服务器将对比图像以及对比图像所表示的疾病信息通过数据传输单元发送至内窥镜控制单元,从而帮助医生对患者的病情做出判断,相较于人工判断,判断结果更加精确,降低医生的手术难度,避免医生出现误判的情况而导致对病人的治疗过程带来不利的影响,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供的技术方案如下:一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,包括内窥镜设备层,所述内窥镜设备层的连接端设有数据传输单元,所述数据传输单元的连接端设有云计算层;
所述内窥镜设备层包括内窥镜控制单元、内窥镜摄像头、内窥镜显示器和设备编号存储单元;
所述云计算层包括云计算服务器、计时器、云存储器和图像识别单元;
所述数据传输单元用于内窥镜设备层和云计算层之间数据的传输;
所述内窥镜控制单元用于对内窥镜摄像头、内窥镜显示器和设备编号存储单元进行控制;
所述内窥镜摄像头用于采集人体图像;
所述内窥镜显示器用于显示人体图像以及显示对比图像,以及显示所述对比图像所表示的疾病信息;
所述设备编号存储单元用于存储当前内窥镜控制单元、内窥镜摄像头和内窥镜显示器所在的内窥镜的编号,用于分辨数据源头;
所述云计算服务器用于进行数据的分析与处理;
所述计时器用于计算时间;
所述云存储器用于存储对比图像以及对比图像所表示的疾病信息,以便于云计算服务器将云存储器中的对比图像调出并与内窥镜摄像头采集到的图像做对比;
所述图像识别单元用于判断采集到的图像与对比图像的相似度,以及当所述相似度大于设定值时,将所述采集到的图像、所述对比图像及所述对比图像所表示的疾病信息发送给所述内窥镜控制单元。
优选的,所述内窥镜控制单元的连接端还设有彩色打印机;
所述彩色打印机用于打印内窥镜摄像头采集到的人体图像以及内窥镜显示器显示的对比图像。
优选的,所述数据传输单元通过一RS485总线连接至一TCP/IP网络接口转换设备。
优选的,所述TCP/IP网络接口转换设备通过网线与所述云计算层信号连接。
优选的,所述数据传输单元设置为WiFi模块。
优选的,所述内窥镜控制单元设置为单片机。
优选的,所述设备编号存储单元设置为可编辑存储器。
优选的,所述图像识别单元设置为图像传感器。
本发明中:
1、云计算服务器将对比图像与采集到的图像共同发送至图像识别单元,图像识别单元将图像进行对比,当出现相似度高于设定数值的图像时,云计算服务器将对比图像以及对比图像所表示的疾病信息通过数据传输单元发送至内窥镜控制单元,从而帮助医生对患者的病情做出判断,相较于人工判断,判断结果更加精确,降低医生的手术难度,避免医生出现误判的情况而导致对病人的治疗过程带来不利的影响;
2、云存储器的设置使得本发明可以将对比图像以及对比图像所表示的疾病信息进行有效存储,避免设备损坏造成数据丢失的情况发生,同时利用云计算服务器进行数据的分析以及处理,在有效加快数据识别速度的同时还可以降低本发明设备成本;
3、彩色打印机的设置医生可以通过彩色打印机将采集到的图像以及采集到的图像的对比图像进行打印,以便于作为实物与其他医生进行交流。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的内窥镜设备层结构示意图;
图3是本发明的云计算层结构示意图;
图中:1内窥镜设备层、2数据传输单元、3云计算层、4内窥镜控制单元、5内窥镜摄像头、6内窥镜显示器、7设备编号存储单元、8彩色打印机、9云计算服务器、10计时器、11云存储器、12图像识别单元。
具体实施方式
实施例1
本发明提供了如图1-3所示的一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,包括内窥镜设备层1,所述内窥镜设备层1的连接端设有数据传输单元2,所述数据传输单元2的连接端设有云计算层3;
所述内窥镜设备层1包括内窥镜控制单元4、内窥镜摄像头5、内窥镜显示器6和设备编号存储单元7;
所述云计算层3包括云计算服务器9、计时器10、云存储器11和图像识别单元12;
所述数据传输单元2用于内窥镜设备层1和云计算层3之间数据的传输;
所述内窥镜控制单元4用于对内窥镜摄像头5、内窥镜显示器6和设备编号存储单元7进行控制;
所述内窥镜摄像头5用于采集人体图像;
所述内窥镜显示器6用于显示人体图像以及显示对比图像,以及显示所述对比图像所表示的疾病信息;
所述设备编号存储单元7用于存储当前内窥镜控制单元4、内窥镜摄像头5和内窥镜显示器6所在的内窥镜的编号,用于分辨数据源头;
所述云计算服务器9用于进行数据的分析与处理;
所述计时器10用于计算时间;
所述云存储器11用于存储对比图像以及对比图像所表示的疾病信息,以便于云计算服务器9将云存储器11中的对比图像调出并与内窥镜摄像头5采集到的图像做对比;
所述图像识别单元12用于判断采集到的图像与对比图像的相似度,以及当所述相似度大于设定值时,将所述采集到的图像、所述对比图像及所述对比图像所表示的疾病信息发送给所述内窥镜控制单元4。
优选的,所述内窥镜控制单元4的连接端还设有彩色打印机8;
所述彩色打印机8用于打印内窥镜摄像头5采集到的人体图像以及内窥镜显示器6显示的对比图像。
所述云计算服务器9中,对比图像与对比图像所表示的疾病信息关联存储。
由上述实施例可知,内窥镜控制单元4还会将图像数据以及设备编号存储单元7中存储的编号通过数据传输单元2发送至云计算层3中,云计算层3中的云计算服务器9对数据进行接收,同时云计算服务器9将云存储器11中的对比图像调出并与内窥镜摄像头5采集到的图像共同发送至图像识别单元12,图像识别单元12将图像进行对比,当出现相似度高于设定数值的图像时,图像识别单元12向云计算服务器9发送信号,云计算服务器9将对比图像以及对比图像所表示的疾病信息通过数据传输单元2发送至内窥镜控制单元4,内窥镜控制单元4将对比图像以及对比图像所表示的疾病信息通过内窥镜显示器6进行展示,从而帮助医生对患者的病情做出判断,相较于人工判断,判断结果更加精确,降低医生的手术难度,避免医生出现误判的情况而导致对病人的治疗过程带来不利的影响。
实施例2
进一步的,在上述实施例1中,所述内窥镜控制单元4的连接端还设有彩色打印机8,所述彩色打印机8用于打印内窥镜摄像头5采集到的人体图像以及内窥镜显示器6显示的对比图像,以便于作为实物与其他医生进行交流,所述数据传输单元2通过一RS485总线连接至一TCP/IP网络接口转换设备,所述TCP/IP网络接口转换设备通过网线与所述云计算层3信号连接,以便于进行数据的传输,所述数据传输单元2设置为WiFi模块,所述WiFi模块型号设置为TLN13UA06,所述内窥镜控制单元4设置为单片机,所述单片机型号设置为M68HC16,所述设备编号存储单元7设置为可编辑存储器,以便于可以对设备编号存储单元7中存储的内容进行修改,所述图像识别单元12设置为图像传感器,所述图像传感器型号设置为In-Sight 2000。
本实用工作原理:工作时,内窥镜摄像头5实时采集患者身体结构并将其以图像的形式发送至内窥镜控制单元4,内窥镜控制单元4将数据转发至内窥镜显示器6进行展示,以便于医生可以在手术过程中可以实时观看,同时内窥镜控制单元4还会将图像数据以及设备编号存储单元7中存储的编号通过数据传输单元2发送至云计算层3中,云计算层3中的云计算服务器9对数据进行接收,同时云计算服务器9将云存储器11中的对比图像调出并与内窥镜摄像头5采集到的图像共同发送至图像识别单元12,图像识别单元12将图像进行对比,当出现相似度高于设定数值的图像时,图像识别单元12向云计算服务器9发送信号,云计算服务器9将对比图像以及对比图像所表示的疾病信息通过数据传输单元2发送至内窥镜控制单元4,内窥镜控制单元4将对比图像以及对比图像所表示的疾病信息通过内窥镜显示器6进行展示,从而帮助医生对患者的病情做出判断,相较于人工判断,判断结果更加精确,降低医生的手术难度,避免医生出现误判的情况而导致对病人的治疗过程带来不利的影响,同时医生可以通过彩色打印机8将采集到的图像以及采集到的图像的对比图像进行打印,以便于作为实物与其他医生进行交流。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,包括内窥镜设备层(1),其特征在于:所述内窥镜设备层(1)的连接端设有数据传输单元(2),所述数据传输单元(2)的连接端设有云计算层(3);
所述内窥镜设备层(1)包括内窥镜控制单元(4)、内窥镜摄像头(5)、内窥镜显示器(6)和设备编号存储单元(7);
所述云计算层(3)包括云计算服务器(9)、计时器(10)、云存储器(11)和图像识别单元(12);
所述数据传输单元(2)用于内窥镜设备层(1)和云计算层(3)之间数据的传输;
所述内窥镜控制单元(4)用于对内窥镜摄像头(5)、内窥镜显示器(6)和设备编号存储单元(7)进行控制;
所述内窥镜摄像头(5)用于采集人体图像;
所述内窥镜显示器(6)用于显示人体图像以及显示对比图像,以及显示所述对比图像所表示的疾病信息;
所述设备编号存储单元(7)用于存储当前内窥镜控制单元(4)、内窥镜摄像头(5)和内窥镜显示器(6)所在的内窥镜的编号;
所述云计算服务器(9)用于进行数据的分析与处理;
所述计时器(10)用于计算时间;
所述云存储器(11)用于存储对比图像以及对比图像所表示的疾病信息,以便于云计算服务器(9)将云存储器(11)中的对比图像调出并与内窥镜摄像头(5)采集到的图像做对比;
所述图像识别单元(12)用于判断采集到的图像与对比图像的相似度,以及当所述相似度大于设定值时,将所述采集到的图像、所述对比图像及所述对比图像所表示的疾病信息发送给所述内窥镜控制单元(4)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,其特征在于:所述内窥镜控制单元(4)的连接端还设有彩色打印机(8);
所述彩色打印机(8)用于打印内窥镜摄像头(5)采集到的人体图像以及内窥镜显示器(6)显示的对比图像。
3.根据权利要求1所述的一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,其特征在于:所述数据传输单元(2)通过一RS485总线连接至一TCP/IP网络接口转换设备。
4.根据权利要求3所述的一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,其特征在于:所述TCP/IP网络接口转换设备通过网线与所述云计算层(3)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,其特征在于:所述数据传输单元(2)设置为WiFi模块。
6.根据权利要求1所述的一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,其特征在于:所述内窥镜控制单元(4)设置为单片机。
7.根据权利要求1所述的一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,其特征在于:所述设备编号存储单元(7)设置为可编辑存储器。
8.根据权利要求1所述的一种应用于智能内窥镜手术时的AI应用系统,其特征在于:所述图像识别单元(12)设置为图像传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810881703.8A CN108992022A (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种应用于智能内窥镜手术时的ai应用系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810881703.8A CN108992022A (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种应用于智能内窥镜手术时的ai应用系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108992022A true CN108992022A (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=64595408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810881703.8A Pending CN108992022A (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种应用于智能内窥镜手术时的ai应用系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108992022A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111419154A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-17 | 衡阳市大井医疗器械科技有限公司 | 一种ai人工智能无线内窥镜摄像系统 |
CN112669951A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-04-16 | 王春保 | 一种应用于智能内窥镜手术时的ai应用系统 |
CN114343873A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-15 | 苏州康多机器人有限公司 | 一种内窥镜手术监测系统及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203539305U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-04-16 | 南方医科大学南方医院 | 一种胶囊内镜系统 |
CN204233220U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-01 | 西安西川医疗器械有限公司 | 一种内窥镜手术照明及摄像系统 |
CN105705098A (zh) * | 2013-09-20 | 2016-06-22 | 透壁生物技术公司 | 用于诊断疾病的图像分析技术 |
CN105718863A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-29 | 北京海鑫科金高科技股份有限公司 | 一种人脸活体检测方法、装置及系统 |
CN105725957A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-06 | 郑洪� | 内窥镜诊断支持装置及内窥镜 |
CN106419807A (zh) * | 2016-10-30 | 2017-02-22 | 苏州市克拉思科文化传播有限公司 | 一种智能医疗内窥镜 |
CN106529131A (zh) * | 2016-10-30 | 2017-03-22 | 苏州市克拉思科文化传播有限公司 | 临床诊断的新型数字成像系统 |
CN108324244A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-07-27 | 华东师范大学 | 用于ai+mri影像辅助诊断的自动增广训练样本的构建方法及系统 |
-
2018
- 2018-08-06 CN CN201810881703.8A patent/CN108992022A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203539305U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-04-16 | 南方医科大学南方医院 | 一种胶囊内镜系统 |
CN105705098A (zh) * | 2013-09-20 | 2016-06-22 | 透壁生物技术公司 | 用于诊断疾病的图像分析技术 |
CN204233220U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-01 | 西安西川医疗器械有限公司 | 一种内窥镜手术照明及摄像系统 |
CN105718863A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-29 | 北京海鑫科金高科技股份有限公司 | 一种人脸活体检测方法、装置及系统 |
CN105725957A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-06 | 郑洪� | 内窥镜诊断支持装置及内窥镜 |
CN106419807A (zh) * | 2016-10-30 | 2017-02-22 | 苏州市克拉思科文化传播有限公司 | 一种智能医疗内窥镜 |
CN106529131A (zh) * | 2016-10-30 | 2017-03-22 | 苏州市克拉思科文化传播有限公司 | 临床诊断的新型数字成像系统 |
CN108324244A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-07-27 | 华东师范大学 | 用于ai+mri影像辅助诊断的自动增广训练样本的构建方法及系统 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111419154A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-17 | 衡阳市大井医疗器械科技有限公司 | 一种ai人工智能无线内窥镜摄像系统 |
CN112669951A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-04-16 | 王春保 | 一种应用于智能内窥镜手术时的ai应用系统 |
CN114343873A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-15 | 苏州康多机器人有限公司 | 一种内窥镜手术监测系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2018264095B2 (en) | System and method for managing spatiotemporal uncertainty | |
CN102811655B (zh) | 内窥镜观察支持系统和设备 | |
CN112618026B (zh) | 远程手术数据融合交互显示系统及方法 | |
US9886552B2 (en) | System and method for image registration of multiple video streams | |
US8520024B2 (en) | Virtual interactive presence systems and methods | |
CN108992022A (zh) | 一种应用于智能内窥镜手术时的ai应用系统 | |
US20140176533A1 (en) | System and method for role-switching in multi-reality environments | |
Mehrubeoglu et al. | Real-time eye tracking using a smart camera | |
US10386633B2 (en) | Virtual object display system, and display control method and display control program for the same | |
CN110136522A (zh) | 颅底手术模拟教学培训系统 | |
CN109730771A (zh) | 一种基于ar技术的手术导航系统 | |
CN113052956A (zh) | 基于胶囊内窥镜构建阅片模型的方法、设备及介质 | |
CN103610444A (zh) | 用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置 | |
EP3918609A1 (en) | Camera control systems and methods for a computer-assisted surgical system | |
CN109171604A (zh) | 一种有ar功能的智能内窥镜操作系统 | |
CN106903665A (zh) | 一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统 | |
CN110687669A (zh) | 一种基于体式显微镜的跟踪式裸眼3d显示系统及方法 | |
CN115797991A (zh) | 一种根据人脸侧面图像生成可识别的人脸图像的方法 | |
CN204072131U (zh) | 移动式c臂三维影像系统 | |
CN203675239U (zh) | 一种医疗用三维立体影像镜系统 | |
Hashemi et al. | Acquisition and usage of robotic surgical data for machine learning analysis | |
CN115624384B (zh) | 基于混合现实技术的手术辅助导航系统、方法和存储介质 | |
CN109087695A (zh) | 一种基于物联网的智能内窥镜影像的数据传输系统 | |
TWI838197B (zh) | 於同步顯示之手術動態影像中即時標註提示之系統及方法 | |
CN217504718U (zh) | 一种非接触式作动系统角度测量设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181214 |