CN103610444A - 用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置 - Google Patents
用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103610444A CN103610444A CN201310603087.7A CN201310603087A CN103610444A CN 103610444 A CN103610444 A CN 103610444A CN 201310603087 A CN201310603087 A CN 201310603087A CN 103610444 A CN103610444 A CN 103610444A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tongue
- hemispherical support
- dimensional
- cameras
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title abstract description 13
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 abstract description 66
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 208000035850 clinical syndrome Diseases 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 2
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 1
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 1
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 1
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000000392 somatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置,包括一空的半球形支架,所述半球形支架的开口朝下,所述半球形支架的半径为25cm,在所述半球形支架的底部前方均布有四台舌侧相机,相邻两台所述舌侧相机之间的弦长为6cm,中间两台所述舌侧相机的连线的中心与所述半球形支架的球心的连线垂直于该两相机的连线;在所述半球形支架的顶部中心处设有舌面相机;在所述半球形支架上设有至少50个点光源,所有点光源均匀布置在所述半球形支架上。本发明通过设置在半球形支架上的5部相机,在人眼的明视距离,多视点立体采集舌头的图像信息,完整的显示舌头的立体图像,能够避免相机移动造成的误差及机械噪声等,便于医生全面准确的判断分析病情。
Description
技术领域
本发明涉及一种舌诊设备,特别是涉及一种用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置。
背景技术
望舌诊病是中医学独特的诊断方法,它充分反映了中医诊病的传统经验和特色。《内经》曰:“望而知之谓之神”。这说明在临床辨证论治中望诊的重大的诊断价值。望舌可以了解脏腑气血的盛衰、病邪所在的浅深、病情变化的进退,对处方用药和判断预后有重大意义。某些时候,它比其他诊法更为直观和可靠,因为舌体裸露,舌像变化迅速而明显,是病情变化灵敏的外象反应,而且此诊法简便易行,所以它已成为临床辨证必不可少的客观依据。现代研究表明,舌诊作为分辨人体功能状态的一种独特的诊法在诊断学上具有很大价值,它的理论与方法中的科学内涵,必须认真加以继承与发扬。
尽管舌在五官九窍中反映内在脏腑病变最为全面、灵敏,是中医诊断的主要依据之一,但长期以来,舌诊都是依靠医生的目视观察进行判断分析,并用语言文字描述,缺乏客观化、定量化的度量手段,成为舌诊应用、发展和交流中的制约因素。显然研究舌诊的客观度量方法,对推动中医舌诊的进一步发展、促进中医现代化进程具有重要意义。
舌诊仪在这种趋势下应运而生,它使用的方法是在标准的成像环境下采集受试者的彩色舌图像,再进行包括舌图像分割等的舌图像处理与分析,然后根据舌图像的内容,对舌色、苔色、舌苔的厚度和湿度、齿痕、裂纹等舌像指标进行分类与定量化,然后将所获信息数据与已经建立的标本信息库进行对比,再进行统计处理辅助诊断,如果诊断结果不理想,可以再借助专家人工诊断。
正确全面的呈现舌头的形态颜色等生理信息能更有利于医生的诊断。然而目前的舌像采集处于平面图像阶段,不能完整地呈现舌头本身立体形态,造成信息缺失,不利于医生的诊断,有可能造成误诊等情况,或者采用相机移动采集多幅图像合成立体图像,但是根据摄影知识,人们看景物的时候,景物越远左右眼睛的夹角就越小,视角差越小,立体感就越弱,所以多图像采集时需要移动相机,左机位-->景物-->右机位这三者之间的夹角要在0到12度之间,但是此动态范围小,不易精确掌控,从而使得合成效果不理想。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置,该装置能够全面立体地采集舌头的图像,为医生诊断提供可靠依据,降低误诊风险。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置,包括一空的半球形支架,所述半球形支架的开口朝下,所述半球形支架的半径为25cm,在所述半球形支架的底部前方均布有四台舌侧相机,相邻两台所述舌侧相机之间的弦长为6cm,中间两台所述舌侧相机的连线的中心与所述半球形支架的球心的连线垂直于该两相机的连线;在所述半球形支架的顶部中心处设有舌面相机;在所述半球形支架上设有至少50个点光源,所有所述点光源均匀布置在所述半球形支架上。
所述舌侧相机和所述舌面相机均采用佳能单发相机,所述佳能单发相机竖放在所述半球形支架。
本发明具有的优点和积极效果是:通过设置在半球形支架上的5部相机,在人眼的明视距离,多视点立体采集舌头的图像信息,完整的显示舌头的立体图像,能够避免相机移动造成的误差及机械噪声等,便于医生全面准确的判断分析病情。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1、舌面相机,2、半球形支架,3、舌侧相机,4、舌头,5、半球形支架的球心。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1,一种用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置,包括一空的半球形支架2,所述半球形支架2的开口朝下,所述半球形支架2的半径为25cm,在所述半球形支架2的底部前方均布有四部舌侧相机3,相邻两部所述舌侧相机3之间的弦长为6cm,中间两部所述舌侧相机的连线的中心与所述半球形支架的球心5的连线垂直于该两相机的连线;在所述半球形支架2的顶部中心处设有舌面相机1;在所述半球形支架2上设有至少50个点光源,所有所述点光源均匀布置在所述半球形支架2上。
本发明的工作原理:
在患者伸出的舌头4的左侧、右侧和前方均匀安置四部舌侧相机3,在舌面上方放置一部舌面相机1。因为人眼的明视距离是25cm,舌头伸出的长度约为2~3cm,所以舌侧相机3和舌面相机1均放置在以伸出舌的中心为球心,25cm为半径的一个空的半球形支架2上,在点光源的配合下5部相机同时拍摄,采集舌的图像信息。
在舌诊仪上,舌侧相机3和舌面相机1均通过上位机控制,上位机配套多相机舌像拍摄软件,上位机通过控制器控制拍摄并采集图像信息,经过算法处理合成立体舌像,使舌像能够呈现完整的人舌信息,且具有很好的一致性。采用本发明的舌诊仪能够全面的采集舌头的生理信息,逼真立体的呈现舌头形态,为医生诊断提供可靠依据,降低误诊风险。
经过考察筛选符合尺寸和像素要求的相机,舌侧相机3和舌面相机1可以采用佳能单反相机,例如佳能IXUS210,其最大像素数:1450万,有效像素:1410万,外形尺寸:99×56×22(不包含突出部分)mm,因为相邻两舌侧相机之间的距离为6cm,所以放置时将舌侧相机竖放。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置,其特征在于,包括一空的半球形支架,所述半球形支架的开口朝下,所述半球形支架的半径为25cm,在所述半球形支架的底部前方均布有四台舌侧相机,相邻两台所述舌侧相机之间的弦长为6cm,中间两台所述舌侧相机的连线的中心与所述半球形支架的球心的连线垂直于该两相机的连线;在所述半球形支架的顶部中心处设有舌面相机;在所述半球形支架上设有至少50个点光源,所有所述点光源均匀布置在所述半球形支架上。
2.根据权利要求1所述的用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置,其特征在于,所述舌侧相机和所述舌面相机均采用佳能单反相机,所述佳能单反相机竖放在所述半球形支架。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310603087.7A CN103610444B (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310603087.7A CN103610444B (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103610444A true CN103610444A (zh) | 2014-03-05 |
CN103610444B CN103610444B (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=50161181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310603087.7A Active CN103610444B (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103610444B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106175676A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 天津大学 | 成像光线空间追踪舌面彩色三维成像方法和系统 |
CN108618784A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-10-09 | 天津中医药大学 | 一种便于操作的舌诊仪 |
CN108848369A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-20 | 盎锐(上海)信息科技有限公司 | 基于3d成像技术的舌头拍摄装置及信息采集方法 |
CN109008968A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-18 | 芜湖圣美孚科技有限公司 | 一种轻便型可伸缩诊面装置及方法 |
CN110200591A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 天津大学 | 一种基于环形布置的多目视觉舌体系统 |
CN110200590A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 天津大学 | 一种用于舌体三维重建的摄像头球形支架 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1387162A (zh) * | 2002-06-18 | 2002-12-25 | 张大鹏 | 舌像采集设备 |
JP2005065812A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Nec Fielding Ltd | 健康診断システム,方法およびプログラム |
CN201469258U (zh) * | 2009-06-25 | 2010-05-19 | 胡广芹 | 舌诊面诊仪 |
CN201524066U (zh) * | 2009-11-06 | 2010-07-14 | 北京工业大学 | 积分球式中医舌像采集装置 |
CN101828905A (zh) * | 2010-05-13 | 2010-09-15 | 南京航空航天大学 | 中医色诊系统 |
-
2013
- 2013-11-25 CN CN201310603087.7A patent/CN103610444B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1387162A (zh) * | 2002-06-18 | 2002-12-25 | 张大鹏 | 舌像采集设备 |
JP2005065812A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Nec Fielding Ltd | 健康診断システム,方法およびプログラム |
CN201469258U (zh) * | 2009-06-25 | 2010-05-19 | 胡广芹 | 舌诊面诊仪 |
CN201524066U (zh) * | 2009-11-06 | 2010-07-14 | 北京工业大学 | 积分球式中医舌像采集装置 |
CN101828905A (zh) * | 2010-05-13 | 2010-09-15 | 南京航空航天大学 | 中医色诊系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
朱颢: "全方位舌像特征提取及多核学习分类", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, no. 5, 15 May 2012 (2012-05-15) * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106175676A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 天津大学 | 成像光线空间追踪舌面彩色三维成像方法和系统 |
CN108618784A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-10-09 | 天津中医药大学 | 一种便于操作的舌诊仪 |
CN108848369A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-20 | 盎锐(上海)信息科技有限公司 | 基于3d成像技术的舌头拍摄装置及信息采集方法 |
CN108848369B (zh) * | 2018-04-20 | 2020-08-25 | 盎锐(上海)信息科技有限公司 | 基于3d成像技术的舌头拍摄装置及信息采集方法 |
CN109008968A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-18 | 芜湖圣美孚科技有限公司 | 一种轻便型可伸缩诊面装置及方法 |
CN110200591A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 天津大学 | 一种基于环形布置的多目视觉舌体系统 |
CN110200590A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 天津大学 | 一种用于舌体三维重建的摄像头球形支架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103610444B (zh) | 2016-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Raman et al. | Fundus photograph-based deep learning algorithms in detecting diabetic retinopathy | |
CN103610444B (zh) | 用于舌诊仪的多点立体舌像采集装置 | |
Ran et al. | Deep learning in glaucoma with optical coherence tomography: a review | |
US20210018742A1 (en) | Augmented reality microscope for pathology with overlay of quantitative biomarker data | |
EP3586306A1 (en) | Method and apparatus for processing histological image captured by medical imaging device | |
CN102245082B (zh) | 图像处理装置、其控制方法和图像处理系统 | |
WO2021093451A1 (zh) | 病理切片图像的处理方法、装置、系统及存储介质 | |
AU2017366502A1 (en) | Medical imaging system based on HMDS | |
Zhang et al. | The application of artificial intelligence in glaucoma diagnosis and prediction | |
US20120050282A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program recording medium | |
Ran et al. | Artificial intelligence deep learning algorithm for discriminating ungradable optical coherence tomography three-dimensional volumetric optic disc scans | |
Sanfilippo et al. | A geometric morphometric assessment of the optic cup in glaucoma | |
CN105686795A (zh) | 一种en face OCT图像的动态显示方法 | |
Annunziata et al. | Two-dimensional plane for multi-scale quantification of corneal subbasal nerve tortuosity | |
Qiu et al. | PSFHSP-Net: an efficient lightweight network for identifying pubic symphysis-fetal head standard plane from intrapartum ultrasound images | |
Li et al. | Computer-aided Diagnosis (CAD) for cervical cancer screening and diagnosis: a new system design in medical image processing | |
Zhou et al. | Computer aided diagnosis for diabetic retinopathy based on fundus image | |
CN210776809U (zh) | 一种望诊图像质量评价系统、设备及存储介质 | |
RU132699U1 (ru) | Офтальмологический капилляроскоп | |
Rao et al. | OCTAI: Smartphone-based Optical Coherence Tomography Image Analysis System | |
CN202908667U (zh) | 一种医用近距离成像系统以及探头 | |
Chen et al. | A Method for Weak Edge Extraction of Complex Medical Images Based on Visual Sensors | |
CN116630326B (zh) | 一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统 | |
US20240169523A1 (en) | Cell counting method, machine learning model construction method and recording medium | |
CN116958412B (zh) | 基于oct图像的眼部三维重建方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 241000 Building A13, Service Outsourcing Park, High tech Zone, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: WUHU SHENGMEIFU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 241000 D Park, Science and Technology Innovation Center, Wuhu Economic and Technological Development Zone, Anhui Province 310-318 Patentee before: WUHU SHENGMEIFU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |