CN204072131U - 移动式c臂三维影像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式C臂三维影像系统，包括控制机柜，控制机柜上设置有C臂主机，C臂主机连接有连接臂，连接臂连接C臂；C臂上设置有X线发生器和X线探测器；还包括影像处理器，影像处理器连接C臂主机，影像处理器连接有显示器及控制面板；激光定位装置的设置使其产生的激光与X线束中心线重合，附加标记设置在X线束区域内；影像处理器内设置有多数据通路拼接系统，多数据通路拼接系统连接显示器。本实用新型的使用成本较常规的CT扫描影像低，而又能发挥C臂的高机动性能，这对提高复杂手术的成功率，避免病人排队CT扫描所需的等待时间，以及降低医疗保健费用，都能起到极积和现实的作用，同时本实用新型成像速度快，成像效果好。

Description

移动式C臂三维影像系统

技术领域

本实用新型涉及X线影像系统，具体涉及一种移动式C臂三维影像系统。

背景技术

计算机辅助手术治疗已被广泛地应用在医学上，临床手术中也急需三维空间的立体定位。如骨科手术中的膝关节置换术、髋关节置换术及脊椎固定穿刺等等，这都需要借助计算机影像的辅助，实现治疗的规划与导引，并以此提高手术质量，同时降低手术的危险性。常规CT的庞大身躯和O型断层结构，使其不能进入手术室，而现有移动式C臂影像系统又只能提供二维的影像成像。

现有移动式C臂影像系统中影像处理器存在以下缺陷：系统成本高，由于系统需要多个成像设备同时采集图像，而每一台PC机上的采集卡接收图像信号的接口数量是有限的，这样就需要安装多个采集卡甚至是使用多个PC机，严重增加了系统的成本。

系统复杂度较高，控制难度大。一台PC机同时驱动多张采集卡造成CPU资源的大量消耗，而且造成PC机工作不稳定。多台PC机协同工作时，保持各个PC机间协调、稳定的工作存在较大的难度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种成像效果好，数据传输快，且以二维影像来重建出三维立体模型影像的移动式C臂三维影像系统。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动式C臂三维影像系统，包括控制机柜，所述控制机柜上设置有C臂主机，所述C臂主机连接有连接臂，所述连接臂连接C臂；所述C臂上设置有X线发生器和X线探测器；还包括影像处理器，所述影像处理器连接C臂主机，所述影像处理器连接有显示器及控制面板；还包括激光定位装置及附加标记，激光定位装置的设置使其产生的激光与X线束中心线重合，附加标记设置在X线束区域内；所述影像处理器内设置有多数据通路拼接系统，所述多数据通路拼接系统连接所述显示器。

更进一步的技术方案是多数据通路拼接系统，包括用于接收控制图像数据采集的控制信号，并将控制信号扩展成多路控制信号后转发的转发控制信号模块；用于采集数字图像信号的数字图像采集模块；用于处理采集到的数字图像信号，并实现大量数据的存储，数字图像的拼接以及数据传输格式转换的数据处理模块；用于发送转换后的数字图像数据的数据发送模块；所述数据发送模块连接所述显示器。

更进一步的技术方案是激光定位装置包括激光源及反射机构，激光源发出的激光经发射机构反射后保持与X线束中心线重合。

更进一步的技术方案是激光源设置在C臂上，所述反射机构设置在X线发生器上。

更进一步的技术方案是显示器设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的使用成本较常规的CT扫描影像低，而又能发挥C臂的高机动性能，这对提高复杂手术的成功率，避免病人排队CT扫描所需的等待时间，以及降低医疗保健费用，都能起到极积和现实的作用，同时本实用新型成像速度快，成像效果好。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型一个实施例移动式C臂三维影像系统，本实施例提供的移动式C臂三维影像系统包括C臂主机1、控制机柜2、连接臂3、C臂4、X线发生器5、X线探测器6、激光定位装置、附加标记、影像处理器8、显示器11及控制面板12。其中，如在三维坐标轴中，连接臂3可以沿X轴伸缩，并可绕Z轴旋动，C臂4与连接臂3配合，C臂4可以在XZ平面内转动，由此使得X线发生器5、X线探测器6可以以不同位置及角度进行拍照。具体的实施方案是，控制机柜上设置有C臂主机，C臂主机连接有连接臂，连接臂连接C臂；C臂上设置有X线发生器和X线探测器；影像处理器连接C臂主机，影像处理器连接有显示器及控制面板；激光定位装置的设置使其产生的激光与X线束中心线重合，附加标记设置在X线束区域内；影像处理器内设置有多数据通路拼接系统，多数据通路拼接系统连接显示器。

具体的实施方案是，本实施例中多数据通路拼接系统，包括用于接收控制图像数据采集的控制信号，并将控制信号扩展成多路控制信号后转发的转发控制信号模块；用于采集数字图像信号的数字图像采集模块；用于处理采集到的数字图像信号，并实现大量数据的存储，数字图像的拼接以及数据传输格式转换的数据处理模块；用于发送转换后的数字图像数据的数据发送模块；数据发送模块连接显示器。

激光定位装置的设置要求是使其产生的激光与X线束中心线重合，本实施例中激光定位装置包括激光源71及反射机构72，激光源71设置在C臂4上，反射机构72设置在X线发生器5，激光源71发出的激光经反射机构72反射后保持与X线束中心线重合。影像处理器8与X线探测器可数据通讯地连接，显示器11及控制面板12与影像处理器8可数据通讯地连接。附加标记设置在X线束区域内。

激光定位装置发射的激光作为X线束中心线的标度，通过激光的量测，就能确定X线源相对旋转的角度，使得所拍摄的每一二维影像具有一一对应的角度；通过设置附加标记，确定一标准物理尺寸，各图片可依据该附加标记放大或缩小至统一尺寸。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.一种移动式C臂三维影像系统，包括控制机柜，所述控制机柜上设置有C臂主机，所述C臂主机连接有连接臂，所述连接臂连接C臂；所述C臂上设置有X线发生器和X线探测器；还包括影像处理器，所述影像处理器连接C臂主机，所述影像处理器连接有显示器及控制面板；其特征在于：还包括激光定位装置及附加标记，激光定位装置的设置使其产生的激光与X线束中心线重合，附加标记设置在X线束区域内；所述影像处理器内设置有多数据通路拼接系统，所述多数据通路拼接系统连接所述显示器。

2.根据权利要求1所述的移动式C臂三维影像系统，其特征在于所述的多数据通路拼接系统，包括用于接收控制图像数据采集的控制信号，并将控制信号扩展成多路控制信号后转发的转发控制信号模块；用于采集数字图像信号的数字图像采集模块；用于处理采集到的数字图像信号，并实现大量数据的存储，数字图像的拼接以及数据传输格式转换的数据处理模块；用于发送转换后的数字图像数据的数据发送模块；所述数据发送模块连接所述显示器。

3.根据权利要求1所述的移动式C臂三维影像系统，其特征在于所述的激光定位装置包括激光源及反射机构，激光源发出的激光经发射机构反射后保持与X线束中心线重合。

4.根据权利要求3所述的移动式C臂三维影像系统，其特征在于所述的激光源设置在C臂上，所述反射机构设置在X线发生器上。

5.根据权利要求1所述的移动式C臂三维影像系统，其特征在于所述的显示器设置有两个。