CN108988600A - 一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构 - Google Patents

一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108988600A
CN108988600A CN201811135576.3A CN201811135576A CN108988600A CN 108988600 A CN108988600 A CN 108988600A CN 201811135576 A CN201811135576 A CN 201811135576A CN 108988600 A CN108988600 A CN 108988600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
shell
barrel body
cylindrical barrel
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811135576.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108988600B (zh
Inventor
李胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU ELECRIC Manufacturing Co
Original Assignee
CHENGDU ELECRIC Manufacturing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU ELECRIC Manufacturing Co filed Critical CHENGDU ELECRIC Manufacturing Co
Priority to CN201811135576.3A priority Critical patent/CN108988600B/zh
Publication of CN108988600A publication Critical patent/CN108988600A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108988600B publication Critical patent/CN108988600B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，包括壳体，壳体包括外壳和柱状筒体，外壳呈盖状，柱状筒体同轴心地设置外壳的中心位置，柱状筒体和外壳之间形成环形腔，柱状筒体和外壳是一体的；外壳的内壁上固定有定子，柱状筒体外套设有转轴，转轴沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴和柱状筒体之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖定位固定；转轴呈阶梯轴，转轴直径大的部分与轴承配合安装，转轴的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴直径大的部分的柱面上固定有转子。本发明达到的有益效果是：结构简单，零部件少，零部件之间产生的震动干涉小，电机运行平稳。

Description

一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别是一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构。
背景技术
传统的电机一般长度较长，设置的零部件较多，对于一些高精度的电机而言，零部件过多，易引起震动，从而使得各部件之间相互干涉，影响精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种零件少、震动小、各零部件之间的震动干涉小的适用于高精度力矩电机的紧凑结构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，包括壳体，所述的壳体包括外壳和柱状筒体，外壳呈盖状，柱状筒体同轴心地设置外壳的中心位置，柱状筒体和外壳之间形成环形腔，柱状筒体和外壳是一体的；
所述的外壳的内壁上固定有定子，定子上缠有绕组，柱状筒体外套设有转轴，转轴沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴和柱状筒体之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖定位固定，压盖通过螺钉固定在柱状筒体的端面位置；
所述的转轴呈阶梯轴，转轴直径大的部分与轴承配合安装，转轴的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴直径大的部分的柱面上固定有转子；
所述的转轴直径大的部分沿平行与轴心线的方向开有多个安装螺纹孔A，通过安装螺纹孔A实现转轴和从动轴的配合安装，从动轴的端面上开有圆形凹槽，转轴直接小的部分插入圆形凹槽中。
所述的环形腔通过密封盖封闭，密封盖固定在外壳的端面上，转轴穿过密封盖。
所述的绕组的引线从与密封盖相对侧的外壳引出。
所述的柱形筒体的筒孔内沿截面方向设置有加强筋板，加强筋板靠开有导热中心孔，加强筋板上还开有安装螺纹孔B，通过安装螺纹孔B将壳体固定在安装架上。
所述的外壳的外侧还设置有安装耳，安装耳上开有安装螺纹孔C，通过安装螺纹孔C将壳体固定在安装架上。
本发明具有以下优点：结构简单，零部件少，由于转轴是直接套在柱状筒体上的，不仅连接紧凑，并且使得轴向上的长度得到减小，最后让零部件之间产生的震动干涉小，电机运行平稳，电机性能得到提高。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图中：1-外壳，2-柱状筒体，3-定子，4-转轴，5-压盖，6-转子，7-安装螺纹孔A，8-加强筋板，9-安装螺纹孔B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，包括壳体，所述的壳体包括外壳1和柱状筒体2，外壳1呈盖状，柱状筒体2同轴心地设置外壳1的中心位置，柱状筒体2和外壳1之间形成环形腔，柱状筒体2和外壳1是一体的；
所述的外壳1的内壁上固定有定子3，定子3上缠有绕组，柱状筒体2外套设有转轴4，转轴4沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴4和柱状筒体2之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖5定位固定，压盖5通过螺钉固定在柱状筒体2的端面位置；
所述的转轴4呈阶梯轴，转轴4直径大的部分与轴承配合安装，转轴4的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴4直径大的部分的柱面上固定有转子6；
所述的转轴4直径大的部分沿平行与轴心线的方向开有多个安装螺纹孔A7，通过安装螺纹孔A7实现转轴4和从动轴的配合安装，从动轴的端面上开有圆形凹槽，转轴4直接小的部分插入圆形凹槽中。
进一步地，所述的环形腔通过密封盖封闭，密封盖固定在外壳1的端面上，转轴4穿过密封盖。
本实施例中，所述的绕组的引线从与密封盖相对侧的外壳1引出。
更进一步地，所述的柱形筒体2的筒孔内沿截面方向设置有加强筋板8，加强筋板8靠开有导热中心孔，加强筋板8上还开有安装螺纹孔B9，通过安装螺纹孔B9将壳体固定在安装架上。
为了提高安装强度，所述的外壳1的外侧还设置有安装耳，安装耳上开有安装螺纹孔C，通过安装螺纹孔C将壳体固定在安装架上。

Claims (5)

1.一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：包括壳体，所述的壳体包括外壳（1）和柱状筒体（2），外壳（1）呈盖状，柱状筒体（2）同轴心地设置外壳（1）的中心位置，柱状筒体（2）和外壳（1）之间形成环形腔，柱状筒体（2）和外壳（1）是一体的；
所述的外壳（1）的内壁上固定有定子（3），定子（3）上缠有绕组，柱状筒体（2）外套设有转轴（4），转轴（4）沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴（4）和柱状筒体（2）之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖（5）定位固定，压盖（5）通过螺钉固定在柱状筒体（2）的端面位置；
所述的转轴（4）呈阶梯轴，转轴（4）直径大的部分与轴承配合安装，转轴（4）的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴（4）直径大的部分的柱面上固定有转子（6）；
所述的转轴（4）直径大的部分沿平行与轴心线的方向开有多个安装螺纹孔A（7），通过安装螺纹孔A（7）实现转轴（4）和从动轴的配合安装，从动轴的端面上开有圆形凹槽，转轴（4）直接小的部分插入圆形凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：所述的环形腔通过密封盖封闭，密封盖固定在外壳（1）的端面上，转轴（4）穿过密封盖。
3.根据权利要求2所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：所述的绕组的引线从与密封盖相对侧的外壳（1）引出。
4.根据权利要求1所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：所述的柱形筒体（2）的筒孔内沿截面方向设置有加强筋板（8），加强筋板（8）靠开有导热中心孔，加强筋板（8）上还开有安装螺纹孔B（9），通过安装螺纹孔B（9）将壳体固定在安装架上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：所述的外壳（1）的外侧还设置有安装耳，安装耳上开有安装螺纹孔C，通过安装螺纹孔C将壳体固定在安装架上。
CN201811135576.3A 2018-09-28 2018-09-28 一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构 Active CN108988600B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811135576.3A CN108988600B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811135576.3A CN108988600B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108988600A true CN108988600A (zh) 2018-12-11
CN108988600B CN108988600B (zh) 2024-04-02

Family

ID=64544037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811135576.3A Active CN108988600B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108988600B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112671195A (zh) * 2021-01-08 2021-04-16 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001145322A (ja) * 1999-11-17 2001-05-25 Denso Corp トルクモータ
US20020117908A1 (en) * 2001-02-26 2002-08-29 Woodward Governor Company Vibration isolator and actuator incorporating same for isolating integral electronics
JP2009061574A (ja) * 2007-09-10 2009-03-26 Hiwin Mikrosystem Corp 直接駆動式トルクモータ装置用スピンドル制動構造
JP2009065811A (ja) * 2007-09-10 2009-03-26 Hiwin Mikrosystem Corp 直接駆動式トルクモータ装置用スピンドル遊び除去構造
EP2093864A1 (de) * 2007-12-22 2009-08-26 Robert Bosch GmbH Maschine mit direkt angetriebenem Drehkörper
CN201349157Y (zh) * 2009-01-24 2009-11-18 苏州江南电梯(集团)有限公司 新型力矩电机
CN101596681A (zh) * 2009-07-03 2009-12-09 东华大学 力矩电机驱动的高精度回转工作台
CN103199663A (zh) * 2013-03-22 2013-07-10 哈尔滨工业大学 双绕组低定位力矩外转子永磁同步电动机
CN204967532U (zh) * 2015-09-30 2016-01-13 深圳横川电机有限公司 一种散热优良的直驱力矩电机
WO2016017504A1 (ja) * 2014-07-31 2016-02-04 日本精工株式会社 ダイレクトドライブモータの製造方法、及び治具
CN205829434U (zh) * 2016-07-15 2016-12-21 贵州凯敏博机电科技有限公司 一种遥感仪摄像头用有限转角电机
CN107073859A (zh) * 2014-09-08 2017-08-18 Sms集团有限公司 机器的驱动机构、扭矩马达、离合器装置、用于加工材料的装置及力矩马达的应用
CN208723753U (zh) * 2018-09-28 2019-04-09 成都微精电机股份公司 一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001145322A (ja) * 1999-11-17 2001-05-25 Denso Corp トルクモータ
US20020117908A1 (en) * 2001-02-26 2002-08-29 Woodward Governor Company Vibration isolator and actuator incorporating same for isolating integral electronics
JP2009061574A (ja) * 2007-09-10 2009-03-26 Hiwin Mikrosystem Corp 直接駆動式トルクモータ装置用スピンドル制動構造
JP2009065811A (ja) * 2007-09-10 2009-03-26 Hiwin Mikrosystem Corp 直接駆動式トルクモータ装置用スピンドル遊び除去構造
EP2093864A1 (de) * 2007-12-22 2009-08-26 Robert Bosch GmbH Maschine mit direkt angetriebenem Drehkörper
CN201349157Y (zh) * 2009-01-24 2009-11-18 苏州江南电梯(集团)有限公司 新型力矩电机
CN101596681A (zh) * 2009-07-03 2009-12-09 东华大学 力矩电机驱动的高精度回转工作台
CN103199663A (zh) * 2013-03-22 2013-07-10 哈尔滨工业大学 双绕组低定位力矩外转子永磁同步电动机
WO2016017504A1 (ja) * 2014-07-31 2016-02-04 日本精工株式会社 ダイレクトドライブモータの製造方法、及び治具
CN107073859A (zh) * 2014-09-08 2017-08-18 Sms集团有限公司 机器的驱动机构、扭矩马达、离合器装置、用于加工材料的装置及力矩马达的应用
CN204967532U (zh) * 2015-09-30 2016-01-13 深圳横川电机有限公司 一种散热优良的直驱力矩电机
CN205829434U (zh) * 2016-07-15 2016-12-21 贵州凯敏博机电科技有限公司 一种遥感仪摄像头用有限转角电机
CN208723753U (zh) * 2018-09-28 2019-04-09 成都微精电机股份公司 一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112671195A (zh) * 2021-01-08 2021-04-16 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机
CN112671195B (zh) * 2021-01-08 2022-07-26 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108988600B (zh) 2024-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2950635A (en) Miniaturized gear reducer
CN208241506U (zh) 一种大推力高精度滚珠丝杆电机
JP7112541B2 (ja) モータ軸
CN208723753U (zh) 一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构
CN108988600A (zh) 一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构
CN211127434U (zh) 一种永磁同步电机直驱的潜油泵
CN109217604A (zh) 一种半开口的紧凑型的整装式力矩电机
CN212726617U (zh) 微电机转子及医用微电机
WO2018043338A1 (ja) 回転機械
CN205304425U (zh) 一种空心杯永磁直流微电机
CN211089341U (zh) 一种贯通式直线电机
CN211599415U (zh) 一种谐波减速器组件
CN210948899U (zh) 一种侧面安装的柴油机起动机安装结构
CN109494915B (zh) 一种可带驱动回路的电机端盖及电机
CN220173020U (zh) 外转子电机
CN112458702A (zh) 滚筒洗衣机
CN209016869U (zh) 大惯量电机配重结构
CN220107723U (zh) 一种具有两种直径的转轴的外转子电机
JP2009118732A (ja) リニアアクチュエータ
CN208174400U (zh) 铜转子高效制冷电机
CN110385447A (zh) 一种电主轴及加工设备
CN108063519B (zh) 无槽电机及驱动装置
CN219779932U (zh) 一种机器人用电机连接结构及机器人
CN106992628A (zh) 一种直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置
CN209462150U (zh) 基于轴承室高精度滚压工艺的电动机端盖

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Sheng

Inventor after: Chun Gang

Inventor before: Li Sheng

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant