CN108985788A - 仿生溯源颗粒及其读取和回收装置、读取和回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种仿生溯源颗粒及其读取和回收装置、读取和回收方法，仿生溯源颗粒包括：预设形状的金属包衣和射频识别RFID标签；RFID标签设置在所述金属包衣内，所述RFID标签上存储有谷物的标识信息，所述谷物的标识信息包括谷物的产地。解决了谷物追溯中批次的识别和仿生溯源颗粒的回收问题，以实现谷物产地追溯。本发明实施例中提供的仿生溯源颗粒结合RFID标签制成，实现不伤害谷物且混合均匀的条件下对谷物批次进行标识；溯源颗粒读取和回收装置采用RFID标签读取模块结合磁性物质，实现批次识别的同时进行溯源颗粒回收。

Description

仿生溯源颗粒及其读取和回收装置、读取和回收方法

技术领域

本发明实施例涉及谷物产地追溯技术领域，更具体地，涉及仿生溯源颗粒及其读取和回收装置、读取和回收方法。

背景技术

产地追溯作为质量管理的有效措施，从开始被引入食品工业至今，农产品及食品产地追溯系统已日益健全。近年来，随着人们对食品质量安全的日益重视及安全消费意识的不断提升，根据供应链的特点及质量安全监管的现实需求，建立“从田间到餐桌”的全过程质量安全追溯体系，已成为确保食品安全的迫切需要。

对于果蔬、肉类、水产品等产品的产地追溯，发明专利(申请号2011101649608)公开了一种用于蔬菜追溯的编码系统和编码方法，首先生成蔬菜生产企业的8位企业标识码，然后生成3位地块信息码。根据蔬菜的产品分类代码，生成蔬菜的5位产品信息码，根据蔬菜的采摘日期，生成蔬菜的6位生产日期码，根据蔬菜的包装数量和追溯码的生成顺序，生成控制这批次蔬菜追溯码识读打印次数的3位数量密钥，并生成蔬菜的1位校验码。将生成的8位企业标志码、3位地块信息码、5位产品信息码、6位生产日期码、3位数量密钥和1位校验码依次组合，生成蔬菜追溯码，将G中生成的蔬菜追溯码打印到载体上并附加到蔬菜的外包装，作为追溯的凭证。

发明专利(申请号：200910199977.X)公开了动物个体溯源的方法及其设备，通过给分配有现行码号的动物个体固定一个能储存动物标识识别码编号的电子标识，并将现行码号转换成动物标识识别码编号，将转换成的动物标识识别码编号储存入所述电子标识中，读出所述电子标识中的国际动物代码编号，用于访问国际和国内动物信息数据。

发明专利(申请号：200610113644.7)提供了一种水产养殖产品质量安全管理与追溯方法及系统，它通过固化无公害水产养殖标准生产数据库，采用危害分析与关键控制点HACCP体系，通过对水产养殖产品(鱼、虾、蟹)与从育苗到放养，从饲料投喂到药物使用养殖生产全过程管理，提供了与全球统一编码(EAN/UCC)相接轨的以条码自动识别技术为支撑的水产养殖管理与追溯解决方案。

现有技术中虽然建立了果蔬、肉类、水产品等产品的追溯流程和编解码方法及系统，但是由于谷物单位个体小，很难通过唯一的身份标识信息追溯到源产地；且谷物加工中需要按照不同等级和用途将来自不同产地的谷物进行混合；这就决定已用的标识方法很难进行谷物产地的准确识别，进而影响谷物追溯系统的建立。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种仿生溯源颗粒及其读取和回收装置、读取和回收方法。

一方面，本发明实施例提供了一种仿生溯源颗粒，包括：预设形状的金属包衣和射频识别RFID标签；

所述RFID标签设置在所述金属包衣内，所述RFID标签上存储有谷物的标识信息，所述谷物的标识信息包括谷物的产地。

优选地，所述谷物的标识信息还包括：谷物的类型和谷物的品种；

所述预设形状根据所述谷物的类型和所述谷物的品种进行设定；

所述仿生溯源颗粒的总重量根据所述谷物的类型和所述谷物的品种进行设定。

优选地，所述谷物的标识信息还包括：谷物的批次编码、谷物的批次对应的负责人员以及谷物的检测信息。

优选地，所述仿生溯源颗粒还包括：内置填充物；所述内置填充物设置在所述金属包衣内。

另一方面，本发明实施例还提供了一种仿生溯源颗粒的读取和回收装置，包括：第一传送带、RFID标签读取模块和回收模块；所述回收模块包括第二传送带和磁铁；

所述第一传送带用于沿第一端至第二端的预设方向运送均匀混合有仿生溯源颗粒的谷物，所述RFID标签读取模块用于通过射频感应读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息；

所述第二传送带设置于所述第一传送带的上方，且所述第二传送带的传送方向与所述预设方向垂直；

所述磁铁设置于所述第二传送带的内部，所述磁铁用于在所述RFID标签读取模块读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息后，将所述仿生溯源颗粒吸附至所述第二传送带的表面。

优选地，RFID标签读取模块具体包括：RFID感应线圈、RFID标签阅读器和上位机；

所述RFID感应线圈为反U型结构，所述RFID感应线圈垂直设置于所述第一端的上方，且所述RFID感应线圈的两端分别设置于所述第一端的两侧；

所述RFID标签阅读器分别与所述RFID感应线圈和所述上位机通信连接，所述RFID感应线圈用于与所述仿生溯源颗粒进行感应，所述RFID标签阅读器用于读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息，所述上位机用于显示所述标识信息。

优选地，所述第一传送带和所述第二传送带均由电机带动实现循环传送转动。

优选地，所述磁铁沿所述第二传送带的传送方向上的长度等于所述第一传送带的宽度。

优选地，所述仿生溯源颗粒的读取和回收装置，还包括：回收盒；

所述回收盒设置于所述第二传送带的一端，用于存放吸附至所述第二传送带的表面的所述仿生溯源颗粒。

另一方面，本发明实施例还提供了一种基于上述所述的仿生溯源颗粒的读取和回收装置的读取和回收方法，包括：

在均匀混合有仿生溯源颗粒的谷物进入第一传送带后，启动RFID标签读取模块，通过射频感应读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息；

在读取所述标识信息后，启动回收模块，所述回收模块内的磁铁将所述仿生溯源颗粒吸附至所述回收模块内的第二传送带的表面。

优选地，基于上述所述的仿生溯源颗粒的读取和回收装置的读取和回收方法还包括：

在所述谷物离开所述第一传送带后，关闭所述RFID标签读取模块和所述回收模块。

本发明实施例提供的仿生溯源颗粒及其读取和回收装置、读取和回收方法，仿生溯源颗粒包括：预设形状的金属包衣和射频识别RFID标签；RFID标签设置在金属包衣内，RFID标签具有抗金属性和可读写性，RFID标签上存储有谷物的标识信息，谷物的标识信息包括谷物的产地。通过设置有金属包衣，可以保证内部的RFID标签不受破坏，而且金属包衣与谷物颗粒具有相同或相近的形状、大小和重量，可以减少对谷物颗粒的磨损，也利于与谷物颗粒混合均匀。仿生溯源颗粒的读取和回收装置，通过设置的RFID标签读取模块读取RFID标签内存储的标识信息，并且通过回收模块回收仿生溯源颗粒，以备循环利用仿生溯源颗粒，可以实现基于仿生溯源颗粒的产地溯源，同时可以保证仿生溯源颗粒的循环利用，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种仿生溯源颗粒的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种仿生溯源颗粒的读取和回收装置的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种仿生溯源颗粒的读取和回收装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种仿生溯源颗粒的读取和回收方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中为实现果蔬、肉类、水产品等产品的产地追溯，通常直接在产品上设置身份标识信息，直接通过编解码方法追溯到产品的源产地，但是由于谷物单位个体小，很难采用现有技术通过唯一的身份标识信息追溯到源产地；且谷物加工中需要按照不同等级和用途将来自不同产地的谷物进行混合；这就决定已用的标识方法很难进行谷物产地的准确识别，进而影响谷物的产地追溯系统的建立。所以本发明实施例中基于此，提供了一种仿生溯源颗粒，用于携带每一类谷物的标识信息，将仿生溯源颗粒与标识的同类谷物均匀的混合，即可通过确定仿生溯源颗粒携带的标识信息确定该类谷物的产地。也就是说，一种仿生溯源颗粒可以标识一类谷物，不同类型、不同品种的谷物均属于不同类谷物。

本发明实施例中提供的一种仿生溯源颗粒，包括：预设形状的金属包衣和射频识别RFID标签；

所述RFID标签设置在所述金属包衣内，所述RFID标签具有抗金属性和可读写性，所述RFID标签上存储有谷物的标识信息，所述谷物的标识信息包括谷物的产地。

具体地，如图1所示，本发明实施例中提供的金属包衣的形状即为仿生溯源颗粒的整体外形。为减少仿生溯源颗粒在与标识的谷物颗粒混合时受到的磨损，将金属包衣的形状设置为预设形状，预设形状与谷物颗粒的实际形状相同或相近、大小相同或相近。同时，为避免仿生溯源颗粒与谷物颗粒之间的质量差异对谷物的影响或对谷物产地的准确追溯产生影响，需要在仿生溯源颗粒中加入内置填充物，以保证仿生溯源颗粒的总重量与谷物颗粒的重量相同或相近。不同类的谷物颗粒对应的仿生溯源颗粒内的内置填充物可相同，也可不相同，只要满足仿生溯源颗粒整体上与标识的谷物颗粒具有相同或相近的形状、大小和重量即可。

例如，标识玉米颗粒的仿生溯源颗粒需要具有与单个玉米颗粒相同或接近的质量、形状和大小，标识小麦颗粒的仿生溯源颗粒需要具有与单个小麦颗粒相同或接近的质量、形状和大小。

图1中仅以金属包衣11的预设形状为椭圆形状为例，射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)标签12和内置填充物13均设置在金属包衣11内，RFID标签12具有抗金属性和可读写性，RFID标签上存储有谷物的标识信息，谷物的标识信息包括谷物的产地。

这里需要说明的是，RFID标签具有抗金属性，这是由于读取RFID标签上存储的谷物的标识信息时，需要采用无线射频信号进行识别，此时由于RFID标签是设置在金属包衣内，金属材料可能会对无线射频信号的识别产生影响，所以需要RFID标签具有抗金属性，以便后续读取存储的标识信息时不受影响。可读写性是指可以在RFID标签上写入谷物的标识信息，即RFID标签上存储的谷物的标识信息，也可以通过外部读取装置读取RFID标签上存储的谷物的标识信息。RFID标签上存储的标识信息可以更改，以便于仿生溯源颗粒的重复利用。

谷物的标识信息不仅有谷物的产地，还可以有谷物的类别、谷物的品种、谷物的批次编码、谷物的批次对应的负责人员以及谷物的检测信息。谷物的类别可包括大米、小麦、小米和大豆等，主要是指植物种子和果实。谷物的品种是指每一类别的谷物可根据形态、口感等因素进一步分类，例如大米的品种可以包括籼米、粳米和糯米等。谷物的检测信息是指谷物在之间的检测过程中得到的检测信息，例如安全指数、营养成分等信息。谷物的批次编码以及谷物的批次对应的负责人员可以是在谷物进货时获取的信息。如表1所示，为标识小麦的仿生溯源颗粒，小麦产地采收小麦后，将存储有小麦的批次编码、小麦的产地，小麦的品种、小麦的批次对应的负责人员、小麦的检测信息的仿生溯源颗粒均匀混合于小麦颗粒中，仿生溯源颗粒的相关参数设置如表1所示。

表1标识小麦的仿生溯源颗粒参数

谷物仿生颗粒的类型	形状	大小	容重
				小麦	椭圆	长6.8mm、宽3.2mm	750g/L

本发明实施例中提供了一种仿生溯源颗粒，包括：预设形状的金属包衣和射频识别RFID标签；RFID标签设置在金属包衣内，RFID标签具有抗金属性和可读写性，RFID标签上存储有谷物的标识信息，谷物的标识信息包括谷物的产地。通过设置有金属包衣，可以保证内部的RFID标签不受破坏，而且金属包衣与谷物颗粒具有相同或相近的形状和大小，可以减少对谷物颗粒的磨损，也利于与谷物颗粒混合均匀。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的仿生溯源颗粒中的金属包衣的预设形状根据谷物的类型和谷物的品种进行设定；仿生溯源颗粒的总重量根据谷物的类型和谷物的品种进行设定。这是由于不同类型、不同品种的谷物颗粒具有不同形状、不同大小、不同重量，所以需要根据谷物的类型、品种对预设形状、仿生溯源颗粒的总重量进行设定。作为优选方案，可以直接将每一类别、每一品种的谷物颗粒的大小、形状和重量或者相近的取值作为标识该类别、该品种的仿生溯源颗粒的大小、形状和重量，如上述实施例所述。

本发明实施例中，金属包衣的材料可以是铁或其他磁性金属，本发明实施例中对此不作具体限定。以下本发明实施例中仅以金属包衣为含铁包衣为例进行说明，含铁包衣由铁及食品级物质组成，以提高谷物的食用安全性。内置填充物为根据不同谷物的重量选取的食用级材料。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例还提供了一种仿生溯源颗粒的读取和回收装置，包括：第一传送带、RFID标签读取模块和回收模块；所述回收模块包括第二传送带和磁铁；

所述第一传送带用于沿第一端至第二端的预设方向运送均匀混合有仿生溯源颗粒的谷物，所述RFID标签读取模块用于通过射频感应读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息；

所述第二传送带设置于所述第一传送带的上方，且所述第二传送带的传送方向与所述预设方向垂直；

所述磁铁设置于所述第二传送带的内部，所述磁铁用于在所述RFID标签读取模块读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息后，将所述仿生溯源颗粒吸附至所述第二传送带的表面。

在上述实施例的基础上，RFID标签读取模块具体包括：RFID感应线圈、RFID标签阅读器和上位机；

所述RFID感应线圈为反U型结构，所述RFID感应线圈垂直设置于所述第一端的上方，且所述RFID感应线圈的两端分别设置于所述第一端的两侧；

所述RFID标签阅读器分别与所述RFID感应线圈和所述上位机通信连接，所述RFID感应线圈用于与所述仿生溯源颗粒进行感应，所述RFID标签阅读器用于读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息，所述上位机用于显示所述标识信息。

具体地，如图2所示，本发明实施例中提供的仿生溯源颗粒的读取和回收装置包括：第一传送带24、RFID标签读取模块和回收模块。RFID标签读取模块具体包括RFID感应线圈23、RFID标签阅读器27和上位机28。RFID感应线圈23为反U型结构，RFID感应线圈23垂直设置于第一端的上方，且RFID感应线圈23的两端分别设置于第一端的两侧；RFID标签阅读器27分别与RFID感应线圈23和上位机28通信连接，RFID感应线圈27用于与仿生溯源颗粒进行感应，以使RFID标签阅读器27读取仿生溯源颗粒内谷物的标识信息，上位机28用于显示仿生溯源颗粒内谷物的标识信息。

回收模块具体包括第二传送带25和磁铁26。第一传送带24用于沿第一端至第二端的预设方向运送均匀混合有仿生溯源颗粒22的谷物颗粒21。图2中的第一传送带24上的箭头方向即为预设方向。第二传送带25设置于第一传送带24的上方，且第二传送带24的传送方向与预设方向垂直，即与图2中的箭头方向垂直。磁铁26设置于第二传送带25的内部，磁铁26用于在RFID标签读取模块读取仿生溯源颗粒22内谷物的标识信息后，将仿生溯源颗粒22吸附至第二传送带25的下表面。

本发明实施例中提供的仿生溯源颗粒的读取和回收装置，通过设置的RFID标签读取模块读取RFID标签内存储的标识信息，并且通过回收模块回收仿生溯源颗粒，以备循环利用仿生溯源颗粒，可以实现基于仿生溯源颗粒的产地溯源，同时可以保证仿生溯源颗粒的循环利用，节约了成本。

在上述实施例的基础上，第一传送带和第二传送带均由电机带动实现循环传送转动。

在上述实施例的基础上，所述磁铁沿第二传送带的传送方向上的长度等于第一传送带的宽度。

具体地，为使第一传送带上传送的仿生溯源颗粒可以全部被磁铁吸附，以及节约成本，将磁铁26沿第二传送带25的传送方向上的长度等于第一传送带24的宽度。

如图3所示，在上述实施例的基础上，仿生溯源颗粒的读取和回收装置还包括：回收盒21；回收盒21设置于第二传送带25的一端，用于存放吸附至第二传送带的表面的仿生溯源颗粒。

具体地，由于在第二传送带25的表面，只有有磁铁的地方才会有仿生溯源颗粒吸附，而在第二传送带25的两端没有磁铁，所以原本吸附在第二传送带25表面的仿生溯源颗粒在第二传送带25的两端受重力作用会落下，此时在第二传送带25的一端下面可以设置回收盒，用于从第二传送带的表面落下的仿生溯源颗粒，为仿生溯源颗粒的回收和收集提供了一种更便捷的方式。

如图4所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种基于上述实施例提供的仿生溯源颗粒的读取和回收装置的读取和回收方法，包括：S1，在均匀混合有仿生溯源颗粒的谷物进入第一传送带后，启动RFID标签读取模块，通过射频感应读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息；S2，在读取所述标识信息后，启动回收模块，所述回收模块内的磁铁将所述仿生溯源颗粒吸附至所述回收模块内的第二传送带的表面。

具体地，首先将仿生溯源颗粒与标识的谷物颗粒按一定比例进行混合，将混合物均匀地平铺在第一传送带上；其中，仿生溯源颗粒内的RFID标签内存储了谷物的标识信息，包括谷物的批次编码、产地，谷物的类型、品种、谷物的批次对应的负责人员以及谷物的检测信息。混合物在第一传送带的传送过程中经过RFID感应线圈；在RFID感应线圈的感应区内，RFID标签阅读器同时读取多个仿生溯源颗粒内携带的标识信息，并将标识信息上传至上位机。混合物在第一传送带上的继续传送过程中经过第二传送带；在第二传送带内置的磁铁感应范围内，仿生溯源颗粒被吸附到第二传送带表面上；第二传送带不断的传送转动将仿生溯源颗粒带至无磁铁部分，仿生溯源颗粒掉落至回收盒中。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

在所述谷物离开所述第一传送带后，关闭所述RFID标签读取模块和所述回收模块。

具体地，回收仿生溯源颗粒后的谷物离开第一传送带，仿生溯源颗粒的读取装置和回收装置随之关闭。

本发明实施例中提供了一种用于实现谷物产地追溯的仿生溯源颗粒及其读取和回收装置、读取和回收方法，解决谷物追溯中批次的识别和仿生溯源颗粒的回收问题，以实现谷物产地追溯。仿生溯源颗粒采用大小、形状、重量与真实谷物接近或相同的物质，结合RFID标签制成，实现不伤害谷物且混合均匀的条件下对谷物批次进行标识；溯源颗粒读取和回收装置采用RFID标签读取模块结合磁性物质，实现批次识别的同时进行溯源颗粒回收。

本发明提供的用于实现谷物产地追溯的仿生溯源颗粒及其读取和回收装置、读取和回收方法适用于谷物产地追溯，可解决谷物加工、运输中产地无法精准追溯的问题：1)RFID标签内置于仿生溯源颗粒中，便于多次回收利用；2)仿生溯源颗粒包衣采用含金属物质，便于磁铁吸附回收；3)仿生溯源颗粒根据不同谷物的形状、大小、重量进行制备，既不磨损谷物，也利于混合均匀；4)RFID标签读取模块采用反U型感应线圈，多角度感应，提高读取成功率；5)回收模块采用内置磁铁的第二传送带，第二传送带内磁铁的长度与第一传送带的宽度相同，可实现充分回收，以免在谷物加工时造成污染；6)上位机连接RFID标签阅读器，显示谷物产地信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种仿生溯源颗粒，其特征在于，包括：预设形状的金属包衣和射频识别RFID标签；

所述RFID标签设置在所述金属包衣内，所述RFID标签上存储有谷物的标识信息，所述谷物的标识信息包括谷物的产地。

2.根据权利要求1所述的仿生溯源颗粒，其特征在于，所述谷物的标识信息还包括：谷物的类型和谷物的品种；

所述预设形状根据所述谷物的类型和所述谷物的品种进行设定；

所述仿生溯源颗粒的总重量根据所述谷物的类型和所述谷物的品种进行设定。

3.根据权利要求1所述的仿生溯源颗粒，其特征在于，还包括：内置填充物；

所述内置填充物设置在所述金属包衣内。

4.一种仿生溯源颗粒的读取和回收装置，其特征在于，包括：第一传送带、RFID标签读取模块和回收模块；所述回收模块包括第二传送带和磁铁；

所述第一传送带用于沿第一端至第二端的预设方向运送均匀混合有仿生溯源颗粒的谷物，所述RFID标签读取模块用于通过射频感应读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息；

所述第二传送带设置于所述第一传送带的上方，且所述第二传送带的传送方向与所述预设方向垂直；

所述磁铁设置于所述第二传送带的内部，所述磁铁用于在所述RFID标签读取模块读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息后，将所述仿生溯源颗粒吸附至所述第二传送带的表面。

5.根据权利要求4所述的读取和回收装置，其特征在于，RFID标签读取模块具体包括：RFID感应线圈、RFID标签阅读器和上位机；

所述RFID感应线圈为反U型结构，所述RFID感应线圈垂直设置于所述第一端的上方，且所述RFID感应线圈的两端分别设置于所述第一端的两侧；

所述RFID标签阅读器分别与所述RFID感应线圈和所述上位机通信连接，所述RFID感应线圈用于与所述仿生溯源颗粒进行感应，所述RFID标签阅读器用于读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息，所述上位机用于显示所述标识信息。

6.根据权利要求4所述的读取和回收装置，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带均由电机带动实现循环传送转动。

7.根据权利要求4所述的读取和回收装置，其特征在于，所述磁铁沿所述第二传送带的传送方向上的长度等于所述第一传送带的宽度。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的读取和回收装置，其特征在于，还包括：回收盒；

所述回收盒设置于所述第二传送带的一端，用于存放吸附至所述第二传送带的表面的所述仿生溯源颗粒。

9.一种基于权利要求4-8中任一项所述的仿生溯源颗粒的读取和回收装置的读取和回收方法，其特征在于，包括：

在均匀混合有仿生溯源颗粒的谷物进入第一传送带后，启动RFID标签读取模块，通过射频感应读取所述仿生溯源颗粒内谷物的标识信息；

在读取所述标识信息后，启动回收模块，所述回收模块内的磁铁将所述仿生溯源颗粒吸附至所述回收模块内的第二传送带的表面。

10.根据权利要求9所述的读取和回收方法，其特征在于，还包括：

在所述谷物离开所述第一传送带后，关闭所述RFID标签读取模块和所述回收模块。