CN108984002A - 电子画板局部擦除电压的确定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电子画板局部擦除电压的确定装置及方法。该装置包括：印制电路板PCB、摄像头、推杆电机及手写笔；所述PCB分别与所述摄像头和所述推杆电机相连，用于控制所述摄像头拍照以及所述推杆电机执行推杆动作；在所述PCB上设置有电子画板区域，用于放置电子画板；所述摄像头设置于所述电子画板区域的上方，用于拍摄放置于所述电子画板区域中的电子画板的图片；所述推杆电机设置于所述电子画板区域的上方，用于接收所述PCB发送的推杆命令而执行推杆动作；所述手写笔固定在所述推杆电机上，并在所述推杆电机的带动下，完成在电子画板上的书写。本发明实施例提供的电子画板局部擦除电压的确定装置，可以提高确定局部擦除电压的便捷性。

Description

电子画板局部擦除电压的确定装置及方法

技术领域

本发明实施例涉及电子画板擦除技术领域，尤其涉及一种电子画板局部擦除电压的确定装置及方法。

背景技术

随着电子科技的快速发展，市面上出现了很多美术电子画板。由于具有超低功耗、可重复擦写、结构简单且易携带等优良性能，电子画板获得越来越多用户的青睐。

目前，大多数的电子画板具有全部擦除功能，只有少部分产品能够实现局部擦除功能。而且，在现有的产品中，在确定电子画板局部擦除电压时，需要人工在画板上反复书写及擦除来确定局部擦除电压值，确定出的电压值不仅不准确且操作较繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种电子画板局部擦除电压的确定装置及方法，可以提高确定局部擦除电压的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子画板局部擦除电压的确定装置，其特征在于，包括：印制电路板PCB、摄像头、推杆电机及手写笔；

所述PCB分别与所述摄像头和所述推杆电机相连，用于控制所述摄像头拍照以及所述推杆电机执行推杆动作；在所述PCB上设置有电子画板区域，用于放置电子画板；

所述摄像头设置于所述电子画板区域的上方，用于拍摄放置于所述电子画板区域中的电子画板的图片；

所述推杆电机设置于所述电子画板区域的上方，用于接收所述PCB发送的推杆命令而执行推杆动作；

所述手写笔固定在所述推杆电机上，并在所述推杆电机的带动下，完成在电子画板上的书写。

进一步地，所述PCB上集成有微控制单元MCU、通讯模块、摄像头控制模块、电机控制模块及图像识别模块；

所述MCU分别与所述通讯模块、所述摄像头控制模块、所述电机控制模块及所述图像识别模块相连；所述MCU分别向所述摄像头控制模块发送拍摄命令、向所述通讯模块发送设置局部擦除电压命令、向所述电机控制模块发送推杆命令、向所述图像识别模块发送图像比较命令；

所述通讯模块将所述设置局部擦除电压命令发送至所述电子画板，控制所述电子画板设置局部擦除电压；

所述摄像头控制模块根据所述拍摄命令控制所述摄像头进行拍照；

所述电机控制模块根据所述推杆命令控制所述推杆电机执行推杆动作；

所述图像识别模块根据所述图像比较命令比较所述摄像头拍摄的图片。

进一步地，所述PCB与所述电子画板通过数据线相连。

进一步地，MCU按照设定程序中的顺序分别向所述摄像头控制模块发送拍摄命令、向所述通讯模块发送设置局部擦除电压命令、向所述电机控制模块发送推杆命令、向所述图像识别模块发送图像比较命令。

进一步地，所述图像识别模块用于比较所述摄像头拍摄的两张图片中线条位置的像素点颜色的一致率，若一致率超过设定阈值，则当前的局部擦除电压为合格。

进一步地，若所述一致率超过设定阈值，则所述MCU向所述电子画板发送清屏命令，以便所述电子画板进行清屏处理。

进一步地，若所述一致率未超过设定阈值，则重新确定局部擦除电压。

进一步地，当所述电子画板接收到通讯模块将发送的设置局部擦除电压命令时，将当前电压所处等级加1。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子画板局部擦除电压的确定方法，所述方法基于本繁忙实施例所述的装置实现，包括：

待装置初始化完成后，MCU发送拍摄命令至摄像头控制模块，所述摄像头控制模块根据所述拍摄命令控制摄像头对电子画板进行拍照，获得第一图片；

所述MCU发送推杆命令至电机控制模块，所述电机模块控制模块根据所述推杆命令控制推杆电机执行推杆动作，以带动手写笔在所述电子画板上完成书写操作；

所述MCU通过通讯模块向所述电子画板发送设置局部擦除电压命令，使所述电子画板根据所述设置局部擦除电压命令设置局部擦除电压；

所述MCU发送推杆命令至电机控制模块，所述电机模块控制模块根据所述推杆命令控制推杆电机执行推杆动作，以带动手写笔在所述电子画板上完成书写操作；

所述MCU发送拍摄命令至摄像头控制模块，所述摄像头控制模块根据所述拍摄命令控制摄像头对电子画板进行拍照，获得第二图片；

所述MCU发送比较命令至所述图像识别模块，所述图像识别模块根据所述比较命令比较所述第一图片和第二图片的像素点的颜色一致率，若所述一致率超过设定阈值，则局部擦除电压合格。

进一步地，在所述图像识别模块根据所述比较命令比较所述第一图片和第二图片的像素点的颜色一致性之后，还包括：

若所述一致率超过设定阈值，则所述MCU通过所述通讯模块将清屏命令发送至所述电子画板，以使所述电子画板执行清屏处理。

本发明实施例提供的电子画板局部擦除电压的确定装置，包括：印制电路板PCB、摄像头、推杆电机及手写笔；PCB分别与摄像头和推杆电机相连，用于控制摄像头拍照以及推杆电机执行推杆动作；在PCB上设置有电子画板区域，用于放置电子画板；摄像头设置于电子画板区域的上方，用于拍摄放置于电子画板区域中的电子画板的图片；推杆电机设置于电子画板区域的上方，用于接收PCB发送的推杆命令而执行推杆动作；手写笔固定在推杆电机上，并在推杆电机的带动下，完成在电子画板上的书写。本实施例中，利用摄像头对电子画板进行拍照，手写笔在推杆电机的带动下，完成在电子画板上的书写，无需人工操作，可以提高确定局部擦除电压的便捷性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种电子画板局部擦除电压的确定装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的另一种电子画板局部擦除电压的确定装置的结构示意图；

图3是本发明实施例二中的一种电子画板局部擦除电压的确定方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电子画板局部擦除电压的确定装置的结构示意图，本实施例可适用于确定电子画板局部擦除电压的情况，如图1所示，该装置包括：印制电路板PCB110、摄像头120、推杆电机130及手写笔140。

其中，PCB110分别与摄像头120和推杆电机130相连，用于控制摄像头120拍照以及推杆电机130执行推杆动作；在PCB110上设置有电子画板区域，用于放置电子画板150；摄像头120设置于电子画板区域的上方，用于拍摄放置于电子画板区域中的电子画板150的图片；推杆电机130设置于电子画板区域的上方，用于接收PCB110发送的推杆命令而执行推杆动作；手写笔140固定在推杆电机130上，并在推杆电机130的带动下，完成在电子画板上的书写。

可选的，图2为本发明实施例一提供的另一种电子画板局部擦除电压的确定装置的结构示意图，如图2所示，PCB上集成有微控制单元MCU111、通讯模块112、摄像头控制模块113、电机控制模块114及图像识别模块115。

MCU111分别与通讯模块112、摄像头控制模块113、电机控制模块114及图像识别模块115相连；MCU111分别向摄像头控制模块113发送拍摄命令、向通讯模块112发送设置局部擦除电压命令、向电机控制模块114发送推杆命令、向图像识别模块115发送图像比较命令。通讯模块112将设置局部擦除电压命令发送至电子画板，控制电子画板设置局部擦除电压。摄像头控制模块113根据拍摄命令控制摄像头进行拍照。电机控制模块114根据推杆命令控制推杆电机执行推杆动作。图像识别模块115根据图像比较命令比较摄像头拍摄的图片。

可选的，PCB110与电子画板150通过数据线相连。

可选的，MCU111按照设定程序中的顺序分别向摄像头控制模块113发送拍摄命令、向通讯模块112发送设置局部擦除电压命令、向电机控制模块114发送推杆命令、向图像识别模块115发送图像比较命令。

可选的，图像识别模块115用于比较摄像头拍摄的两张图片中线条位置的像素点颜色的一致率，若一致率超过设定阈值，则当前的局部擦除电压为合格。

其中，一致率可以是两张图片中像素点颜色相同的像素点所占的比例。一致率可以根据对画板性能的要求进行设置，如可以设置为60％-80％之间的任意值。示例性的，假设设定阈值设置为70％，两张图片具有线条的位置共有1000个像素点，其中，有850个像素点的颜色相同，则一致率为85％，超过设定阈值，则表明当前的局部擦除电压合格。

可选的，若一致率超过设定阈值，则MCU向电子画板发送清屏命令，以便电子画板进行清屏处理。

具体的，当一致率超过设定阈值时，表明当前的局部擦除电压满足要求，则对电子画板进行清屏处理，在后续使用电子画板的过程中，采用确定的局部擦除电压实现对电子画板的擦除电压。

可选的，若一致率未超过设定阈值，则重新确定局部擦除电压。

具体的，若一致率未超过设定阈值，则当前的局部擦除电压不合格，需要利用电子画板局部擦除电压的确定装置重新确定。

可选的，当电子画板接收到通讯模块将发送的设置局部擦除电压命令时，将当前电压所处等级加1。

本实施例中，在电子画板自身的程序中，可以包含了N级电压，初始为0级电压，每次接收到设置局部擦除电压命令后，级别加1，到N-1级电压后，从0级电压重新开始。

本实施例中，电子画板局部擦除电压的确定装置的工作过程可以是，首先将电子画板放入装置中电子画板区域，并采用数据线与装置建立连接。然后启动装置，待装置中的各模块初始化完成后，MCU发送拍摄命令至摄像头控制模块，摄像头控制模块根据拍摄命令控制摄像头对电子画板进行拍照，获得第一图片。MCU发送推杆命令至电机控制模块，电机模块控制模块根据推杆命令控制推杆电机执行推杆动作，以带动手写笔在电子画板上完成书写操作。然后MCU通过通讯模块向电子画板发送设置局部擦除电压命令，使电子画板根据设置局部擦除电压命令设置局部擦除电压。再然后MCU发送推杆命令至电机控制模块，电机模块控制模块根据推杆命令控制推杆电机执行推杆动作，以带动手写笔在电子画板上完成书写操作。再然后MCU发送拍摄命令至摄像头控制模块，摄像头控制模块根据拍摄命令控制摄像头对电子画板进行拍照，获得第二图片。MCU发送比较命令至图像识别模块，图像识别模块根据比较命令比较第一图片和第二图片的像素点的颜色一致率，若一致率超过设定阈值，则局部擦除电压合格，MCU通过通讯模块将清屏命令发送至电子画板，以使电子画板执行清屏处理。若一致率未超过设定阈值，则局部擦除电压不合格，重复上述确定过程。

本发明实施例提供的电子画板局部擦除电压的确定装置，包括：印制电路板PCB、摄像头、推杆电机及手写笔；PCB分别与摄像头和推杆电机相连，用于控制摄像头拍照以及推杆电机执行推杆动作；在PCB上设置有电子画板区域，用于放置电子画板；摄像头设置于电子画板区域的上方，用于拍摄放置于电子画板区域中的电子画板的图片；推杆电机设置于电子画板区域的上方，用于接收PCB发送的推杆命令而执行推杆动作；手写笔固定在推杆电机上，并在推杆电机的带动下，完成在电子画板上的书写。本实施例中，利用摄像头对电子画板进行拍照，手写笔在推杆电机的带动下，完成在电子画板上的书写，无需人工操作，可以提高确定局部擦除电压的便捷性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种电子画板局部擦除电压的确定方法的流程图。如图3所示，该方法包括如下步骤。

步骤310，待装置初始化完成后，MCU发送拍摄命令至摄像头控制模块，摄像头控制模块根据拍摄命令控制摄像头对电子画板进行拍照，获得第一图片。

步骤320，MCU发送推杆命令至电机控制模块，电机模块控制模块根据推杆命令控制推杆电机执行推杆动作，以带动手写笔在电子画板上完成书写操作。

步骤330，MCU通过通讯模块向电子画板发送设置局部擦除电压命令，使电子画板根据设置局部擦除电压命令设置局部擦除电压。

步骤340，MCU发送推杆命令至电机控制模块，电机模块控制模块根据推杆命令控制推杆电机执行推杆动作，以带动手写笔在电子画板上完成书写操作。

步骤350，MCU发送拍摄命令至摄像头控制模块，摄像头控制模块根据拍摄命令控制摄像头对电子画板进行拍照，获得第二图片。

步骤360，MCU发送比较命令至图像识别模块，图像识别模块根据比较命令比较第一图片和第二图片的像素点的颜色一致率，若一致率超过设定阈值，则局部擦除电压合格。

可选的，在步骤360之后，还包括如下步骤，若一致率超过设定阈值，则MCU通过通讯模块将清屏命令发送至电子画板，以使电子画板执行清屏处理。

可选的，若一致率未超过设定阈值，则返回执行步骤320，直到获得合格的局部擦除电压。

本实施例的技术方案，通过比较第一图片和第二图片的像素点的颜色一致率来确定合格的局部擦除电压，可以提高确定局部擦除电压的准确性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电子画板局部擦除电压的确定装置，其特征在于，包括：印制电路板PCB、摄像头、推杆电机及手写笔；

所述PCB分别与所述摄像头和所述推杆电机相连，用于控制所述摄像头拍照以及所述推杆电机执行推杆动作；在所述PCB上设置有电子画板区域，用于放置电子画板；

所述摄像头设置于所述电子画板区域的上方，用于拍摄放置于所述电子画板区域中的电子画板的图片；

所述推杆电机设置于所述电子画板区域的上方，用于接收所述PCB发送的推杆命令而执行推杆动作；

所述手写笔固定在所述推杆电机上，并在所述推杆电机的带动下，完成在电子画板上的书写。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述PCB上集成有微控制单元MCU、通讯模块、摄像头控制模块、电机控制模块及图像识别模块；

所述MCU分别与所述通讯模块、所述摄像头控制模块、所述电机控制模块及所述图像识别模块相连；所述MCU分别向所述摄像头控制模块发送拍摄命令、向所述通讯模块发送设置局部擦除电压命令、向所述电机控制模块发送推杆命令、向所述图像识别模块发送图像比较命令；

所述通讯模块将所述设置局部擦除电压命令发送至所述电子画板，控制所述电子画板设置局部擦除电压；

所述摄像头控制模块根据所述拍摄命令控制所述摄像头进行拍照；

所述电机控制模块根据所述推杆命令控制所述推杆电机执行推杆动作；

所述图像识别模块根据所述图像比较命令比较所述摄像头拍摄的图片。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述PCB与所述电子画板通过数据线相连。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，MCU按照设定程序中的顺序分别向所述摄像头控制模块发送拍摄命令、向所述通讯模块发送设置局部擦除电压命令、向所述电机控制模块发送推杆命令、向所述图像识别模块发送图像比较命令。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像识别模块用于比较所述摄像头拍摄的两张图片中线条位置的像素点颜色的一致率，若一致率超过设定阈值，则当前的局部擦除电压为合格。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，若所述一致率超过设定阈值，则所述MCU向所述电子画板发送清屏命令，以便所述电子画板进行清屏处理。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，若所述一致率未超过设定阈值，则重新确定局部擦除电压。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当所述电子画板接收到通讯模块发送的设置局部擦除电压命令时，将当前电压所处等级加1。

9.一种电子画板局部擦除电压的确定方法，所述方法基于权利要求1-8任一所述的装置实现，其特征在于，包括：

待装置初始化完成后，MCU发送拍摄命令至摄像头控制模块，所述摄像头控制模块根据所述拍摄命令控制摄像头对电子画板进行拍照，获得第一图片；

所述MCU发送推杆命令至电机控制模块，所述电机模块控制模块根据所述推杆命令控制推杆电机执行推杆动作，以带动手写笔在所述电子画板上完成书写操作；

所述MCU通过通讯模块向所述电子画板发送设置局部擦除电压命令，使所述电子画板根据所述设置局部擦除电压命令设置局部擦除电压；

所述MCU发送推杆命令至电机控制模块，所述电机模块控制模块根据所述推杆命令控制推杆电机执行推杆动作，以带动手写笔在所述电子画板上完成书写操作；

所述MCU发送拍摄命令至摄像头控制模块，所述摄像头控制模块根据所述拍摄命令控制摄像头对电子画板进行拍照，获得第二图片；

所述MCU发送比较命令至所述图像识别模块，所述图像识别模块根据所述比较命令比较所述第一图片和第二图片的像素点的颜色一致率，若所述一致率超过设定阈值，则局部擦除电压合格。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述图像识别模块根据所述比较命令比较所述第一图片和第二图片的像素点的颜色一致性之后，还包括：

若所述一致率超过设定阈值，则所述MCU通过所述通讯模块将清屏命令发送至所述电子画板，以使所述电子画板执行清屏处理。