CN108983407A - 一种工业内窥镜辅助机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工业内窥镜辅助机械臂，包括收卷杆、转动杆、U型杆、胶圈、锥形齿一、锥形齿二以及插杆，收卷杆装配在套筒内下部，转动杆设置在套筒环形侧面上，转动杆通过伸缩杆与锥形齿一相连接，U型杆通过微型弹簧装配在安装块内，U型杆后端装配在插杆内，胶圈粘接在安装块上端面上，锥形齿一装配在套筒内下部，锥形齿二装配在收卷杆环形侧面上，锥形齿二通过轮齿与锥形齿一相啮合，插杆焊接在透明保护罩下端，插杆装配在安装块内，该设计便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，本发明使用方便，便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，可靠性高。

Description

一种工业内窥镜辅助机械臂
技术领域
本发明是一种工业内窥镜辅助机械臂，属于机械设备领域。
背景技术
现有技术中，由于内窥镜探头为柔性结构，难以观测被检件侧壁和顶部的结构，这样造成内窥镜检测的极大盲区，且现有的内窥镜辅助机械臂功能单一，无法调节且无法对探头进行保护，使用不方便，所以急需一种工业内窥镜辅助机械臂来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业内窥镜辅助机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业内窥镜辅助机械臂，包括透明保护罩、安装块、支杆、弹簧、导柱、套筒、连接绳、收卷杆、转动杆、U型杆、胶圈、锥形齿一、锥形齿二以及插杆，所述透明保护罩设置在安装块上端面上，所述透明保护罩通过插杆与安装块相连接，所述安装块安装在弹簧上端，所述支杆焊接在安装块左端面前部，所述弹簧通过轴承座安装在导柱上端面上，所述导柱装配在套筒内，所述连接绳上端固定在支杆上，所述连接绳下端装配在收卷杆上，所述收卷杆装配在套筒内下部，所述转动杆设置在套筒环形侧面上，所述转动杆通过伸缩杆与锥形齿一相连接，所述U型杆通过微型弹簧装配在安装块内，所述U型杆后端装配在插杆内，所述胶圈粘接在安装块上端面上，所述锥形齿一装配在套筒内下部，所述锥形齿二装配在收卷杆环形侧面上，所述锥形齿二通过轮齿与锥形齿一相啮合，所述插杆焊接在透明保护罩下端，所述插杆装配在安装块内。
进一步地，所述套筒内上部设有内螺纹，所述导柱环形侧面设有外螺纹，所述导柱通过内螺纹和外螺纹装配在套筒内，所述导柱环形侧面下端设有提示环，所述套筒环形侧面设有限位槽，所述限位槽内设有转动杆。
进一步地，所述收卷杆左端和右端均焊接有挡板。
进一步地，所述支杆以及连接绳均设有两组，两组所述支杆和连接绳均对称装配在安装块左端和右端。
进一步地，所述安装块上端设有插孔，所述插孔内设有插杆，所述插杆上设有定位孔，所述定位孔内设有U型杆。
进一步地，所述插杆设有两组，两组所述插杆对称焊接在透明保护罩下端。
本发明的有益效果：本发明的一种工业内窥镜辅助机械臂，因本发明添加了透明保护罩、安装块、支杆、弹簧、导柱、套筒、连接绳、收卷杆、转动杆、U型杆、胶圈、锥形齿一、锥形齿二以及插杆，该设计便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，解决了由于内窥镜探头为柔性结构，难以观测被检件侧壁和顶部的结构，这样造成内窥镜检测的极大盲区，且现有的内窥镜辅助机械臂功能单一，无法调节且无法对探头进行保护，使用不方便的问题。
因本发明添加了内螺纹、外螺纹以及提示环，该设计便于导柱转动伸出，同时便于提示使用人员防止将导柱移出套筒，因本发明添加了限位槽，该设计便于对转动杆限位，因本发明添加了挡板，该设计防止连接绳脱落，因本发明添加了插孔和定位孔，该设计便于插杆安装，同时便于对插杆固定，本发明使用方便，便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种工业内窥镜辅助机械臂的结构示意图；
图2为本发明一种工业内窥镜辅助机械臂的剖面示意图；
图3为本发明一种工业内窥镜辅助机械臂中套筒右视示意图；
图4为本发明一种工业内窥镜辅助机械臂中安装块俯视示意图；
图中：1-透明保护罩、2-安装块、3-支杆、4-弹簧、5-导柱、6-套筒、7-连接绳、8-收卷杆、9-转动杆、10-U型杆、11-胶圈、12-锥形齿一、13-锥形齿二、14-插杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种工业内窥镜辅助机械臂，包括透明保护罩1、安装块2、支杆3、弹簧4、导柱5、套筒6、连接绳7、收卷杆8、转动杆9、U型杆10、胶圈11、锥形齿一12、锥形齿二13以及插杆14，透明保护罩1设置在安装块2上端面上，透明保护罩1通过插杆14与安装块2相连接，安装块2安装在弹簧4上端，支杆3焊接在安装块2左端面前部，弹簧4通过轴承座安装在导柱5上端面上，导柱5装配在套筒6内，连接绳7上端固定在支杆3上，连接绳7下端装配在收卷杆8上，收卷杆8装配在套筒6内下部，转动杆9设置在套筒6环形侧面上，转动杆9通过伸缩杆与锥形齿一12相连接，U型杆10通过微型弹簧装配在安装块2内，U型杆10后端装配在插杆14内，胶圈11粘接在安装块2上端面上，锥形齿一12装配在套筒6内下部，锥形齿二13装配在收卷杆8环形侧面上，锥形齿二13通过轮齿与锥形齿一12相啮合，插杆14焊接在透明保护罩1下端，插杆14装配在安装块2内，该设计便于检测，便于调节，便于对探头进行保护。
套筒6内上部设有内螺纹，导柱5环形侧面设有外螺纹，导柱5通过内螺纹和外螺纹装配在套筒6内，导柱5环形侧面下端设有提示环，套筒6环形侧面设有限位槽，限位槽内设有转动杆9，收卷杆8左端和右端均焊接有挡板，支杆3以及连接绳7均设有两组，两组支杆3和连接绳7均对称装配在安装块2左端和右端，安装块2上端设有插孔，插孔内设有插杆14，插杆14上设有定位孔，所述定位孔内设有U型杆10，插杆14设有两组，两组插杆14对称焊接在透明保护罩1下端。
具体实施方式：使用时，作业人员首先向前拉动U型杆10，U型杆10带动微型弹簧伸出，直至U型杆10后端移出定位孔，然后拿住透明保护罩1向上移动，透明保护罩1带动插杆14向上移动，直至插杆14移出插孔，然后作业人员使用胶圈11将探头进行固定，然后拿住透明保护罩1，将插杆14插入插孔内，再松开U型杆10，在微型弹簧作用下，U型杆10将插杆14定位，然后作业人员根据需要调节长度，首先作业人员将转动杆9向前移动，直至移出限位槽，同时转动杆9带动伸缩杆伸出，然后转动转动杆9，转动杆9带动伸缩杆转动，伸缩杆带动锥形齿一12转动，锥形齿一12带动锥形齿二13转动，锥形齿二13带动收卷杆8转动，收卷杆8使连接绳7伸出，然后作业人员转动导柱5，导柱5向上伸出，导柱5带动弹簧4向上移动，弹簧4带动安装块2向上移动，安装块2带动透明保护罩1、支杆3、U型杆10、胶圈11以及探头向上移动，支杆3带动连接绳7向上伸出，直至探头指定位置，停止转动导柱5，然后进行检测，当需要对待检测件侧壁和顶部检测时，作业人员转动转动杆9，进而使连接绳7回收，进而带动支杆3向下移动，在弹簧4作用下，支杆3带动安装块2前端向下倾斜，安装块2带动探头向下倾斜，进而对待检测件侧壁和顶部进行检测，当需要探头倾斜在某一角度时，停止转动转动杆9，并将转动杆9推进限位槽内，进而将探头定位，从而便于检测，便于调节，便于对探头进行保护。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种工业内窥镜辅助机械臂，包括透明保护罩（1）、安装块（2）、支杆（3）、弹簧（4）、导柱（5）、套筒（6）、连接绳（7）、收卷杆（8）、转动杆（9）、U型杆（10）、胶圈（11）、锥形齿一（12）、锥形齿二（13）以及插杆（14），其特征在于：所述透明保护罩（1）设置在安装块（2）上端面上，所述透明保护罩（1）通过插杆（14）与安装块（2）相连接，所述安装块（2）安装在弹簧（4）上端，所述支杆（3）焊接在安装块（2）左端面前部，所述弹簧（4）通过轴承座安装在导柱（5）上端面上，所述导柱（5）装配在套筒（6）内，所述连接绳（7）上端固定在支杆（3）上，所述连接绳（7）下端装配在收卷杆（8）上，所述收卷杆（8）装配在套筒（6）内下部，所述转动杆（9）设置在套筒（6）环形侧面上，所述转动杆（9）通过伸缩杆与锥形齿一（12）相连接，所述U型杆（10）通过微型弹簧装配在安装块（2）内，所述U型杆（10）后端装配在插杆（14）内，所述胶圈（11）粘接在安装块（2）上端面上，所述锥形齿一（12）装配在套筒（6）内下部，所述锥形齿二（13）装配在收卷杆（8）环形侧面上，所述锥形齿二（13）通过轮齿与锥形齿一（12）相啮合，所述插杆（14）焊接在透明保护罩（1）下端，所述插杆（14）装配在安装块（2）内。
2.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜辅助机械臂，其特征在于：所述套筒（6）内上部设有内螺纹，所述导柱（5）环形侧面设有外螺纹，所述导柱（5）通过内螺纹和外螺纹装配在套筒（6）内，所述导柱（5）环形侧面下端设有提示环，所述套筒（6）环形侧面设有限位槽，所述限位槽内设有转动杆（9）。
3.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜辅助机械臂，其特征在于：所述收卷杆（8）左端和右端均焊接有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜辅助机械臂，其特征在于：所述支杆（3）以及连接绳（7）均设有两组，两组所述支杆（3）和连接绳（7）均对称装配在安装块（2）左端和右端。
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