煤矿安全检测系统及检测方法
技术领域
本发明涉及煤矿安全检测领域。更具体地说,本发明涉及煤矿安全检测系统及检测方法。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域,一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时,一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭,此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时,一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭,此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿,井内安全受到广泛的关注,对于井内的安全需要提前预防来做准备,为此,需要提供煤矿安全检测系统。
传统的煤矿安全检测系统对矿井内复杂地形适应不足,部分能实现全方位检测的煤矿安全检测系统结构复杂、造价较高,且仅能在主站和分机之间建立联系,当报警器响起时,只有主站能知道报警地段信息,而其他分站如果距离较远可能不能及时听到报警器声音,更无法获知报警地段的位置,因此不能及时采取对应的避险措施,甚至可能因撤离路线错误进入报警地段,造成了一定的安全隐患,因此亟需寻找一种能及时联动报警且能准确反映最早报警地段信息和位置的煤矿安全检测系统及检测方法。
发明内容
本发明的一个目的是解决上述问题,并提供后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种煤矿安全检测系统,包括多个设于矿井内的检测报警装置和设于矿井外部的主控装置,通过二者的联动作用,使得矿井内所有光电报警器响起,同时可显示最早报警的报警器编号,使得矿井内所有位置均可获取准确的报警信息并及时采取安全措施,提高了煤矿的安全性。
本发明还有一个目的是提供一种煤矿安全检测系统的检测方法,检测方法包括先由检测报警装置获取检测数据和报警数据,然后由主控装置判断最早报警数据,反馈到检测报警装置中,从而实现联动,方法实用性强、可靠性高,且提高了煤矿的安全性。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种煤矿安全检测系统,包括:
至少两个检测报警装置,其设于包括至少两个矿井段的煤矿矿井内并从靠近井口的方向向内延伸,使每个矿井段内均设有一个检测报警装置,所述检测报警装置包括:
外部的壳体;
壳体内相互独立的甲烷检测器,一氧化碳检测器,温度检测器,粉尘检测器,氧气检测器以及风速检测器;
壳体内分别与甲烷检测器、一氧化碳检测器、温度检测器、粉尘检测器、氧气检测器以及风速检测器连接的数据处理器,其用于分别处理得到甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速在内的本矿井段的检测数据;
设于壳体外表面的光电报警器,其表面设有一一对应的编号标志;
设于壳体内的报警处理器,其用于控制所述光电报警器的开闭,并在光电报警器响起时将包括光电报警器的编号、报警状态以及报警时间在内的本矿井段的报警数据传输到主处理器;
设于壳体内的主处理器,其分别连接到所述数据处理器和所述报警处理器,用于在包括甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度的检测项中至少一项的数据不在对应项的预设范围内时通过所述报警处理器控制光电报警器打开,并生成报警数据,当检测项中的数据均处于对应项的预设范围内时生成报警状态标记为未报警的报警数据,还用于在收到其他矿井段的最早报警数据后通过报警处理器控制光电报警器打开;
设于壳体内的数据发送器,其与主处理器连接,用于由主处理器控制将得到的本矿井段的检测数据和报警数据通过数据发送器传送到主控装置,还接收主控装置传输的包括一个周期内最早报警的光电报警器的编号的其他矿井段的最早报警数据,并将最早报警数据传送到主处理器;以及
设于壳体外表面的显示器,所述显示器连接到所述主处理器,其用于由所述主处理器控制分别实时显示甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速,并显示一个周期内最早报警的光电报警器的编号;
设于煤矿矿井外部的主控装置,其包括外部的主体,主体内的中央处理器以及可与所述数据发送器实现数据交换的数据发送装置,所述中央处理器用于控制所述主处理器的开闭,用于在得到每个矿井段的检测数据和报警数据后,根据一个周期内的报警数据判断得到包括一个周期内最早报警的光电报警器的编号的最早报警数据,并通过数据发送装置将最早报警数据发送到检测报警装置。
优选的,每个矿井段在沿煤矿矿井延伸的方向具有相同的长度。
优选的,还包括至少一个设于煤矿矿井内的中转装置,所述中转装置包括中转处理器和接收预设的多个矿井段的检测报警装置的检测数据和报警数据的中转数据接收器;
所述中转处理器用于根据报警数据判断得到多个预设的矿井段的较早报警数据,然后所述中转处理器控制中转数据接收器将较早报警数据发送到主控装置,接收到主控装置发回的最早报警数据后,所述中转处理器控制中转数据接收器将最早报警数据发送到多个预设的矿井段的数据发送器;
所述主控装置的中央处理器用于控制所述中转装置的开闭,并用于根据所述较早报警数据和其他矿井段的报警数据判断出最早报警数据,并通过数据发送装置将最早报警数据发送到中转装置和非预设的矿井段的数据发送器。
优选的,预设的矿井段包括与矿井井口距离最远的矿井段,且所述中转装置到矿井井口的距离小于距矿井井口最远的检测报警装置到矿井井口的距离。
优选的,煤矿矿井内转角处角度为70°~120°处设置有所述中转装置。
优选的,所述显示器还用于显示煤矿矿井内地图,并根据煤矿矿井的地形在地图上不同矿井段处一一对应设置有指示灯,所述主处理器用于在得到矿井段的最早报警数据后控制对应矿井段的指示灯亮起。
优选的,所述报警数据包括与矿井段编号相同的光电报警器的编号,报警状态,报警时间,已报警时长以及引起报警的检测项。
优选的,所述检测报警装置还包括:
外部开关,其设于壳体外表面,所述外部开关连接到报警处理器,用于紧急情况下手动控制光电报警器的开闭。
本发明还提供了一种煤矿安全检测系统的检测方法,包括以下步骤:
步骤一、由设于煤矿矿井内并从靠近矿井井口的方向向内延伸的检测报警装置检测得到包括甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速在内的本矿井段的检测数据,其中煤矿矿井内的每个矿井段内均设有一个检测报警装置;
步骤二、检测报警装置中的主处理器控制显示器实时显示甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速,并判断在包括甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度的检测项的数据是否在对应项的预设范围内,当其中至少一项不在对应项的预设范围内时通过所述报警处理器控制光电报警器打开,当检测项的数据均处于对应项的预设范围内时得到报警状态标记为未报警的报警数据,从而得到包括此光电报警器的编号信息和报警状态的报警数据,然后将本矿井段检测数据和报警数据通过数据发送器发送到主控装置;
步骤三、主控装置中的数据发送装置接收到所有矿井段的检测数据和报警数据后,由中央处理器根据报警数据判断得到包括一个周期内最早报警的光电报警器的编号的最早报警数据,并通过数据发送装置将最早报警数据发送到检测报警装置;
步骤四、检测报警装置中的数据发送器接收到最早报警数据后,主处理器用于控制显示器显示一个周期内最早报警的报警矿井段的光电报警器的编号,并通过报警处理器控制本矿井段的光电报警器响起。
本发明至少包括以下有益效果:
本发明的一种煤矿安全检测系统,包括至少两个设于矿井内的检测报警装置和设于矿井外部的主控装置,矿井的矿井段内检测报警装置当检测项超标时控制报警器响起,同时通过主控装置将最早报警的报警数据传输到各个其他矿井段,检测报警装置和主控装置共同联动,接下来使得矿井内所有报警器响起同时其他矿井段的显示屏上可显示最早报警的矿井段。这样不仅使得矿井内所有位置均可获知报警信息,避免因矿井地形复杂弯曲较多使得部分偏僻地段的矿井段不能及时接收到报警信息,更进一步使得各个矿井段都能接收到最早报警的报警信息,并根据此显示在显示屏上的光电报警器的编号信息可大致判断出报警位置和本矿井段的距离,使得不同矿井段的煤矿工作人员能根据距离及时选取正确的撤离路线、采取有序的撤离措施或携带援救设备前往最早报警矿井段进行援救。
本发明的煤矿安全检测系统的检测方法中,检测方法包括先由检测报警装置获取检测数据和报警数据,然后由主控装置判断最早报警数据,反馈到检测报警装置中,从而实现联动,方法实用性强、反应速度快、可靠性高,提高了煤矿的安全性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的煤矿安全检测系统中系统运行的流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
实施例1
一种煤矿安全检测系统,包括:至少两个检测报警装置,其设于包括至少两个矿井段的煤矿矿井内并从靠近井口的方向向内延伸,矿井段的划分可根据煤矿矿井的实际地形划分,保证每个矿井段的信息都可无障碍的发送到外部的主控装置,具体可选择多个检测报警装置等间距或不等间距分布,优选为每个矿井段在沿煤矿矿井延伸的方向具有相同的长度,从而保证收到信息的信号良好,有利于提缩短报警器的联动反应时间,提高系统整体的安全性。
每个矿井段内均设有一个检测报警装置,所述检测报警装置包括:
外部的壳体;
壳体内相互独立的甲烷检测器,一氧化碳检测器,温度检测器,粉尘检测器,氧气检测器以及风速检测器。还可进一步包括二氧化碳浓度、硫化氢浓度检测器等,多种检测器联合使用使系统安全性更高。
壳体内分别与甲烷检测器、一氧化碳检测器、温度检测器、粉尘检测器、氧气检测器以及风速检测器连接的数据处理器,其用于分别处理得到甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速在内的本矿井段的检测数据。检测器包括多种类型的传感器,数据处理器可汇总各类检测数据。
设于壳体外表面的光电报警器,其表面设有一一对应的编号标志。光电报警器可发出鸣笛声,并伴有灯光闪烁。表面的编号标志可选择与矿井段相同的如1,2,3等编号,也可另起为a,b,c等,但优选为与矿井段编号相同的方便记忆与对应的编号,同时此矿井段编号可设置为沿某一方向依次排序,从而方便在光电报警器显示最早报警编号时推算与本矿井段的距离,从而可以采取有效的安全措施,较少人或物的损失。表面的标志设置为荧光标记,方便在黑暗中观看。
设于壳体内的报警处理器,其用于控制所述光电报警器的开闭,并在光电报警器响起时将包括光电报警器的编号、报警状态以及报警时间在内的本矿井段的报警数据传输到主处理器。所述报警数据进一步可包括与矿井段编号相同的光电报警器的编号,报警状态,用于判断选择出最早报警的光电报警器的报警时间以及截止到本时刻已报警时长以及引起报警的超出预设范围的如一氧化碳浓度等检测项,已报警时长可进一步和最早报警的光电报警器的编号一起在显示屏上显示。引起报警的检测项的显示方便其他矿井段获取更全面的信息,采取更有针对性的安全防护措施。
设于壳体内的主处理器,其分别连接到所述数据处理器和所述报警处理器,用于在包括甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度的检测项中至少一项的数据不在对应项的预设范围内时通过所述报警处理器控制光电报警器打开,并生成报警数据,当检测项中的数据均处于对应项的预设范围内时生成报警状态标记为未报警的报警数据,还用于在收到其他矿井段的最早报警数据后通过报警处理器控制光电报警器打开;预设范围为事先设定的安全浓度范围,如甲烷的浓度检测项的预设范围为不大于1%,当测得甲烷浓度数据大于1%时,报警处理器控制光电报警器打开发出报警声并伴随灯光闪烁直到主控装置发出停止检测报警装置的指令。
所述检测报警装置还可包括:外部开关,其设于壳体外表面,所述外部开关连接到报警处理器,用于紧急情况下手动控制光电报警器的开闭。
此种设置使得光电报警器还可由外部的开关手动控制开闭,即有利于紧急情况及时发出警报信息,同时有利于在紧急情况已解除或警报发出误报等情况下及时关闭报警器,避免噪声污染。
设于壳体内的数据发送器,其与主处理器连接,用于由主处理器控制将得到的本矿井段的检测数据和报警数据通过数据发送器传送到主控装置,还接收主控装置传输的包括一个周期内最早报警的光电报警器的编号的其他矿井段的最早报警数据,并将最早报警数据传送到主处理器。
设于壳体外表面的显示器,所述显示器连接到所述主处理器,其用于由所述主处理器控制分别实时显示甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速,并显示一个周期内最早报警的光电报警器的编号。
所述显示器还用于显示煤矿矿井内地图,并根据煤矿矿井的地形在地图上不同矿井段处一一对应设置有指示灯,所述主处理器用于在得到矿井段的最早报警数据后控制对应矿井段的指示灯亮起。矿井地图的显示有助于在报警情况下帮助人们结合矿井地形更好的找出较佳的求助、逃生或撤离路线,同时灯光的显示一定程度上也能帮助人们更冷静的应对报警情况。
设于煤矿矿井外部的主控装置,其包括外部的主体,主体内的中央处理器以及可与所述数据发送器实现数据交换的数据发送装置,所述中央处理器用于控制所述主处理器的开闭,用于在得到每个矿井段的检测数据和报警数据后,根据一个周期内的报警数据判断得到包括一个周期内最早报警的光电报警器的编号的最早报警数据,并通过数据发送装置将最早报警数据发送到检测报警装置。
主控装置不仅能及时获得检测报警装置测得的相关数据,同时主控装置设于外部能保证主控装置不会暴露在矿井环境中,从而具有更长久的使用寿命,也有利于外部人员进行相关操作,或在出现紧急情况时,能及时发现报警信息而在矿井外尽快采取对应的安全措施或援救措施。可进一步在检测报警装置与主控装置中设置可进行通话的通讯装置,以便外部的主控装置操作人员能更全面、更准确的得知报警信息并通知其他矿井段知晓。
其中,一个周期具体可为5S、10S、1min、5min等事先在外部的主控装置中设置,基于较高的安全性考虑,优选为10S,即每10S由接收一次每个矿井段的检测数据和报警数据,并根据此10S内的报警数据判断出包括最早报警的光电报警器的编号、报警状态的最早报警数据。
本发明的煤矿安全检测系统的检测方法,包括以下步骤:
步骤一、由设于煤矿矿井内并从靠近矿井井口的方向向内延伸的检测报警装置中的各个检测器同时检测,然后经数据处理器处理得到包括甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速数据在内的本矿井段的检测数据,如图1所示,即S110、经检测获得本矿井段的检测数据,其中煤矿矿井内的每个矿井段内均设有一个检测报警装置;
步骤二、检测报警装置中的主处理器控制显示器实时显示甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速,并判断在包括甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度的检测项的数据是否在对应项的预设范围内,即S120、判断各检测数据是否在对应的预设范围;
当其中至少一项不在对应项的预设范围内时通过所述报警处理器控制光电报警器打开,并生成报警数据,即若否则进行S130、光电报警器打开,并生成包括光电报警器的编号信息和报警状态标记为报警的报警数据;当检测项的数据均处于对应项的预设范围内时得到报警状态标记为未报警的报警数据,即若是则进行S140、生成包括光电报警器的编号信息报警状态标记为未报警的报警数据;从而得到包括此光电报警器的编号信息和报警状态的报警数据,然后将本矿井段检测数据和报警数据通过数据发送器发送到主控装置;
步骤三、主控装置中的数据发送装置接收到所有矿井段的检测数据和报警数据后,由中央处理器根据报警数据判断得到包括一个周期内最早报警的光电报警器的编号的最早报警数据,并通过数据发送装置将最早报警数据发送到检测报警装置,即S150、主控装置中的中央处理器判断出包括最早报警的光电报警器编号的最早报警数据并发送到检测报警装置;
步骤四、检测报警装置中的数据发送器接收到最早报警数据后,主处理器用于控制显示器显示一个周期内最早报警的报警矿井段的光电报警器的编号,并通过报警处理器控制本矿井段的光电报警器响起,即S160、检测报警装置显示出最早报警的光电报警器编号,同时本矿井段的光电报警器响起。
煤矿安全检测系统还包括至少一个设于煤矿矿井内的中转装置,所述中转装置包括中转处理器和接收预设的多个矿井段的检测报警装置的检测数据和报警数据的中转数据接收器。中转装置的设置主要是针对检测报警装置较多的情况,当矿井较大且内部地形复杂时常需要设置多个矿井段和对应的多个检测报警装置,但部分检测报警装置距离主控装置较远或信号难以到达,为了有良好的收讯信号,可设置中转装置,通过中转装置与主控装置建立联系,同时中转装置也可就近管控区域内几个检测报警装置,中转装置与主控装置均可管理此区域内检测报警装置,即双重控制,方便管理,避免出现通讯不良造成的意外情况,也使系统可靠性更高,同时反应速度更快。
所述中转处理器用于根据报警数据判断得到多个预设的矿井段的较早报警数据,然后所述中转处理器控制中转数据接收器将较早报警数据发送到主控装置,接收到主控装置发回的最早报警数据后,所述中转处理器控制中转数据接收器将最早报警数据发送到多个预设的矿井段的数据发送器。
所述主控装置的中央处理器用于控制所述中转装置的开闭,并用于根据所述较早报警数据和其他矿井段的报警数据判断出最早报警数据,并通过数据发送装置将最早报警数据发送到中转装置和非预设的矿井段的数据发送器。
优选的是,预设的矿井段包括与矿井井口距离最远的矿井段,且所述中转装置到矿井井口的距离小于距矿井井口最远的检测报警装置到矿井井口的距离。煤矿矿井内转角处角度为70°~120°处设置有所述中转装置。
本发明的包括中转装置的煤矿安全检测系统的检测方法,包括以下步骤:
步骤一、由设于煤矿矿井内并从靠近矿井井口的方向向内延伸的检测报警装置检测得到包括甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速在内的本矿井段的检测数据,其中煤矿矿井内的每个矿井段内均设有一个检测报警装置;
步骤二、检测报警装置中的主处理器控制显示器实时显示甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度、温度以及风速,并判断在包括甲烷、一氧化碳、氧气和粉尘的浓度的检测项的数据是否在对应项的预设范围内,当其中至少一项不在对应项的预设范围内时通过所述报警处理器控制光电报警器打开,并生成报警数据,当检测项的数据均处于对应项的预设范围内时得到报警状态标记为未报警的报警数据,从而得到包括此光电报警器的编号信息和报警状态的报警数据,然后将本矿井段检测数据和报警数据通过数据发送器发送到主控装置,对于与矿井井口距离最远的矿井段或包括70°~120°转交的矿井段,在对应的区域内设有中转装置,本矿井段检测数据和报警数据还需通过数据发送器发送到中转数据接收器。
步骤三、主控装置中的数据发送装置接收到所有矿井段的检测数据和报警数据以及所述中转处判断得到区域内预设的矿井段的较早报警数据后,由中央处理器根据报警数据和较早报警数据共同判断最终得到包括一个周期内最早报警的光电报警器的编号的最早报警数据,并通过数据发送装置将最早报警数据发送到检测报警装置和中转装置;
步骤四、每个中转装置将控制中转数据接收器将最早报警数据发送到区域内预设的矿井段的数据发送器,所有检测报警装置中的数据发送器均接收到最早报警数据后,每个主处理器用于控制显示器显示一个周期内最早报警的报警矿井段的光电报警器的编号,并通过报警处理器控制本矿井段的光电报警器响起,从而联动报警,警醒矿井内工作人员。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里描述的实施例。