CN108981082B - 空调化霜控制方法、控制装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调化霜控制方法、控制装置及空调，其中，该方法包括：实时获取负载的运行参数，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量；判断参数变量是否满足化霜条件；在参数变量满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式。本发明解决了现有技术中化霜过程不连贯的问题，提高了化霜过程的连贯性。

Description

空调化霜控制方法、控制装置及空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调化霜控制方法、控制装置及空调。

背景技术

现有技术中存在一些空调化霜方法，但现有的空调化霜方法存在很多问题，例如不同化霜温度区域进入化霜条件的不连贯、及由此导致的在化霜温度区域边界处结霜很厚才化霜(加长了化霜时间)或结霜很薄时就化霜(频繁化霜)的误判，及在化霜结束后，翅片表面的水珠为被风带走而滞留冷凝器表面，未除掉的霜层和余水将会很快结霜或结冰而又开始进入化霜模式，从而导致化霜不合理循环。

针对相关技术中化霜过程不连贯的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种空调化霜控制方法、控制装置及空调，以至少解决现有技术中化霜过程不连贯的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调化霜控制方法，包括：实时获取负载的运行参数，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量；判断参数变量是否满足化霜条件；在参数变量满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式。

进一步地，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量，包括：根据运行参数与时间的关系，生成运行参数变化曲线；根据运行参数变化曲线计算参数变量；其中，参数变量至少包括：变化曲线积分面积、变化曲线斜率和运行变量。

进一步地，判断参数变量是否满足化霜条件，包括：将变化曲线积分面积与预设积分面积进行对比，将变化曲线斜率与预设曲线斜率进行对比，将运行变量与预设运行变量进行对比；在变化曲线积分面积大于等于预设积分面积时，和/或，变化曲线斜率大于等于预设曲线斜率时，和/或，运行变量大于等于预设运行变量时，确定参数变量满足化霜条件。

进一步地，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量，包括：根据运行参数与时间的关系，生成一段不小于预设时间的运行参数变化曲线，作为参数变量。

进一步地，判断参数变量是否满足化霜条件，包括：将运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线进行对比；在运行参数变化曲线的变化趋势与预设运行参数变化曲线的变化趋势一致，且运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线的差值小于预设误差范围时，确定参数变量满足化霜条件。

进一步地，在控制空调进入化霜模式之后，还包括：开始计时，在计时时间达到预设化霜时间之后，退出化霜模式；和/或，检测运行参数是否达到预设稳定值，在运行参数达到预设稳定值时，退出化霜模式。

进一步地，负载为空调室外风机。

进一步地，负载的运行参数包括：室外风机的电流，或，室外风机的功率。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调化霜控制装置，包括：确定模块，用于实时获取负载的运行参数，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量；判断模块，用于判断参数变量是否满足化霜条件；控制模块，用于在参数变量满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式。

进一步地，确定模块包括：第一生成单元，用于根据运行参数与时间的关系，生成运行参数变化曲线；第一计算单元，用于根据运行参数变化曲线计算参数变量；其中，参数变量至少包括：变化曲线积分面积、变化曲线斜率和运行变量；判断模块包括：第一对比单元，用于将变化曲线积分面积与预设积分面积进行对比，将变化曲线斜率与预设曲线斜率进行对比，将运行变量与预设运行变量进行对比；第一确定单元，用于在变化曲线积分面积大于等于预设积分面积时，和/或，变化曲线斜率大于等于预设曲线斜率时，和/或，运行变量大于等于预设运行变量时，确定参数变量满足化霜条件。

进一步地，确定模块包括：第二生成单元，用于根据运行参数与时间的关系，生成一段不小于预设时间的运行参数变化曲线，作为参数变量；判断模块包括：第二对比单元，用于将运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线进行对比；第二确定单元，用于在运行参数变化曲线的变化趋势与预设运行参数变化曲线的变化趋势一致，且运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线的差值小于预设误差范围时，确定参数变量满足化霜条件。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种空调，包括如权利要如上所述的空调化霜控制装置。

在本发明中，为了解决现有技术中化霜过程不连贯的问题，提供了一种空调化霜控制方法，具体实现时可通过如下步骤实现：首先实时获取负载的运行参数，然后根据运行参数与时间的关系，确定参数变量，在确定参数变量之后，判断参数变量是否满足化霜条件，如果参数变量满足化霜条件时，则控制空调进入化霜模式。通过上述方法，可以准确判断出化霜进入时间，有效解决了化霜过程不连贯的问题。

附图说明

图1是根据本发明实施例1的空调化霜控制方法的一种可选的流程图；

图2是根据本发明实施例1的空调化霜过程的一种可选的示意图；

图3是根据本发明实施例1的空调化霜控制方法的另一种可选的流程图；以及

图4是根据本发明实施例2的空调化霜控制装置的一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

在本发明优选的实施例1中提供了一种空调化霜控制方法，该控制方法可以直接应用至各种空调上，也可以应用至具有空调部分功能的其他装置上，具体实现时，可以通过在空调或其他装置安装软件、APP、或者写入相应的程序的方式来实现。具体来说，图1示出该方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S102-S106：

S102：实时获取负载的运行参数，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量；

S104：判断参数变量是否满足化霜条件；

S106：在参数变量满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式。

在上述实施方式中，为了解决现有技术中化霜过程不连贯的问题，提供了一种空调化霜控制方法，具体实现时可通过如下步骤实现：首先实时获取负载的运行参数，然后根据运行参数与时间的关系，确定参数变量，在确定参数变量之后，判断参数变量是否满足化霜条件，如果参数变量满足化霜条件时，则控制空调进入化霜模式。通过上述方法，可以准确判断出化霜进入时间，有效解决了化霜过程不连贯的问题。

在上述实施方式中，负载为空调室外风机，由于空调结霜后会对室外风机的负荷产生影响，因此，可以通过室外风机的负荷来反映空调的结霜状态。在室外风机的负荷增大时，说明空调已开始结霜，此时空调的负荷增大主要表现为功率增大，由于电压一般位于额定电压，功率增大的同时室外风机的电流也增大，因此，通过室外风机的电流或室外风机的功率来表征空调的结霜情况。即，负载的运行参数包括：室外风机的电流，或，室外风机的功率。

在本发明一个优选的实施方式中，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量，包括：根据运行参数与时间的关系，生成运行参数变化曲线；根据运行参数变化曲线计算参数变量；其中，参数变量至少包括：变化曲线积分面积、变化曲线斜率和运行变量。在负载的运行参数为室外风机的电流时，实时获取室外风机电流I，根据I与时间t的关系，生成I随时间t的变化曲线。生成变化曲线之后，计算变化曲线积分面积∫I(t)、变化曲线斜率

和运行变量I(t)。在确定参数变量之后，判断参数变量是否满足化霜条件，包括：将变化曲线积分面积∫I(t)与预设积分面积进行对比，将变化曲线斜率

与预设曲线斜率进行对比，将运行变量I(t)与预设运行变量进行对比；在变化曲线积分面积大于等于预设积分面积时，和/或，变化曲线斜率大于等于预设曲线斜率时，和/或，运行变量大于等于预设运行变量时，确定参数变量满足化霜条件。变化曲线积分面积、变化曲线斜率和运行变量这三者中，只要任意一个满足预设值即可以确定满足化霜条件，或者任意两个、或者任意三个满足预设值均可以确定满足化霜条件。在三个参数变量均满足预设值的情况下，可以更加准确地确定参数变量满足化霜条件。

在本发明另一个优选的实施方式中，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量，包括：根据运行参数与时间的关系，生成一段不小于预设时间的运行参数变化曲线，作为参数变量。在负载的运行参数为室外风机的电流时，实时获取室外风机电流I，根据I与时间t的关系，生成I随时间t的变化曲线。进一步地，判断参数变量是否满足化霜条件，包括：将运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线进行对比；在运行参数变化曲线的变化趋势与预设运行参数变化曲线的变化趋势一致，且运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线的差值小于预设误差范围时，确定参数变量满足化霜条件。也就是说，在运行参数曲线和预设的运行参数曲线较贴合时，说明达到了预设的化霜条件。

图2示出本发明中的化霜控制过程，在图2中阶段0到阶段1属于结霜期，此期间内执行上述检测、判断是否进入化霜模式的步骤，在确定满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式，即阶段2，进行除霜。

优选地，在控制空调进入化霜模式之后，还需要对化霜过程及化霜退出进行控制，具体包括：开始计时，计时阶段空调执行化霜操作，该阶段包括融霜器和排水器。在计时时间达到预设化霜时间之后，该预设时间是根据实验获取的通常情况下化霜所需的时间，例如10分钟。计时时间结束后，化霜完成，退出化霜模式，进入下一周期，即阶段3。

除此之外，还可以通过如下方式对化霜过程及化霜退出进行控制，具体包括：检测运行参数是否达到预设稳定值，在运行参数达到预设稳定值时，退出化霜模式。例如，在负载的运行参数为室外风机的电流时，当室外风机的电流达到结霜前正常工作电流并稳定后，说明化霜完成，退出化霜模式。

需要说明的是，单独采用上述两种化霜过程及化霜退出控制方法均可以实现对化霜过程的有效控制，同时采用上述两种方法，即在运行参数同时满足对应的两个条件时，可以更加准确的实现化霜过程控制。

在本发明优选的实施例1中，还提供了另一种空调化霜控制方法，具体来说，图3示出该方法的一种可选的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤S302-S308：

S302：机组进入化霜条件后，风机的电流互感器实时监测风机引线上电流值；

S304：将风机引线上电流值与控制器程序上预设定的特定的电流运行曲线进行对比；

S306：判断风机引线上电流值与设定值是否一致，在两者一致时，进入步骤S308，否则，返回步骤S304；

S308：进行化霜模式，按照程序设定好的时间运行结束后退出化霜模式。

在上述实施方式中，为了解决现有技术中化霜过程不连贯的问题，提供了一种空调化霜控制方法，具体实现时可通过如下步骤实现：首先实时获取负载的运行参数，然后根据运行参数与时间的关系，确定参数变量，在确定参数变量之后，判断参数变量是否满足化霜条件，如果参数变量满足化霜条件时，则控制空调进入化霜模式。通过上述方法，可以准确判断出化霜进入时间，有效解决了化霜过程不连贯的问题。

机组在开发阶段通过多次大量的模拟空调化霜试验，记录并汇总外风机运行的电流值，通过仿真软件拟合函数I(t),电流I与时间t的关系式。

通过电流互感器采集外风机电机运行电流；通过程序实时计算面积、斜率并与设定值对比；如果三者对比结果一致则进入化霜模式，按照程序设定的运行时间后退出化霜模式；如果与设定曲线不一致，则返回继续与设定曲线对比，直到特性一致才进入化霜模式。

当风机电流与接近结霜前正常工作电流并稳态后，时间点3位置认为化霜结束。整个运行时间按照程序设定时间运行结束后，自动退出化霜模式。

电机运行过程中电流特性有自身的运行曲线,在不同的运行环境下，表现出的运行特性曲线是不同的。通过试验模拟数据的线性回归和模型仿真分析，就能够确定下来电机电流在化霜模式进入及结束特性曲线I及时间t的对应关系。同时借助于积分和微分的方法，通过程序计算在开始进入化霜到结束化霜时间段的外风机电流运行曲线面积∫I(t)和曲线斜率

然后再跟程序预设定的曲线及对应的时域面积值和曲线斜率作对比，当时间t不断推移时，曲线I(t)面积∫I(t)、斜率

计算值越真实接近于预设定值程度来断定是否满足化霜的条件。在连续对比足够数量的运行点后，就可以断定进入化霜模式，而提前化霜(时间点2)，无需一定要等到结霜层最厚是才开始化霜。当风机电流与结霜前正常工作电流接近时，当电流持续稳态的时候，则认为化霜结束(时间点3)，避免因翅片表面水未处理干净而提前退出化霜。

通过此方法消除了不同化霜温度区域进入化霜条件的不连贯、及由此导致的在化霜温度区域边界处结霜很厚才化霜(加长了化霜时间)或结霜很薄时就化霜(频繁化霜)的误判，及在化霜结束后，翅片表面的水珠为被风带走而滞留冷凝器表面，未除掉的霜层和余水将会很快结霜或结冰而又开始进入化霜模式。从而使得化霜更合理。

实施例2

基于上述实施例1中提供的空调化霜控制方法，在本发明优选的实施例2中还提供了一种空调化霜控制装置，具体地，图4示出该装置的一种可选的结构框图，如图4所示，该装置包括：

确定模块402，用于实时获取负载的运行参数，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量；

判断模块404，与确定模块402连接，用于判断参数变量是否满足化霜条件；

控制模块406，与判断模块404连接，用于在参数变量满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式。

在上述实施方式中，为了解决现有技术中化霜过程不连贯的问题，提供了一种空调化霜控制装置，通过实时获取负载的运行参数，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量，在确定参数变量之后，判断参数变量是否满足化霜条件，如果参数变量满足化霜条件时，则控制空调进入化霜模式。通过上述装置，可以准确判断出化霜进入时间，有效解决了化霜过程不连贯的问题。

在本发明一个优选的实施方式中，确定模块包括：第一生成单元，用于根据运行参数与时间的关系，生成运行参数变化曲线；第一计算单元，用于根据运行参数变化曲线计算参数变量；其中，参数变量至少包括：变化曲线积分面积、变化曲线斜率和运行变量；判断模块包括：第一对比单元，用于将变化曲线积分面积与预设积分面积进行对比，将变化曲线斜率与预设曲线斜率进行对比，将运行变量与预设运行变量进行对比；第一确定单元，用于在变化曲线积分面积大于等于预设积分面积时，和/或，变化曲线斜率大于等于预设曲线斜率时，和/或，运行变量大于等于预设运行变量时，确定参数变量满足化霜条件。

在本发明另一个优选的实施方式中，确定模块包括：第二生成单元，用于根据运行参数与时间的关系，生成一段不小于预设时间的运行参数变化曲线，作为参数变量；判断模块包括：第二对比单元，用于将运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线进行对比；第二确定单元，用于在运行参数变化曲线的变化趋势与预设运行参数变化曲线的变化趋势一致，且运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线的差值小于预设误差范围时，确定参数变量满足化霜条件。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

基于上述实施例2中提供的装置，在本发明优选的实施例3中还提供了一种空调，该空调采用如上述实施例2中的空调化霜控制装置。

在上述实施方式中，采用空调化霜控制装置的空调，通过实时获取负载的运行参数，根据运行参数与时间的关系，确定参数变量，在确定参数变量之后，判断参数变量是否满足化霜条件，如果参数变量满足化霜条件时，则控制空调进入化霜模式。通过上述装置，可以准确判断出化霜进入时间，有效解决了化霜过程不连贯的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种空调化霜控制方法，其特征在于，包括：

实时获取负载的运行参数，根据所述运行参数与时间的关系，确定参数变量；其中包括：根据所述运行参数与时间的关系，生成运行参数变化曲线；根据所述运行参数变化曲线计算参数变量；其中，所述参数变量至少包括：变化曲线积分面积、变化曲线斜率和运行变量；

判断所述参数变量是否满足化霜条件；

在所述参数变量满足所述化霜条件时，控制空调进入化霜模式；

其中，所述判断所述参数变量是否满足化霜条件，包括：

将所述变化曲线积分面积与预设积分面积进行对比，在所述变化曲线积分面积大于等于所述预设积分面积时，确定所述参数变量满足化霜条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述参数变量是否满足化霜条件，还包括：

将所述变化曲线斜率与预设曲线斜率进行对比，将所述运行变量与预设运行变量进行对比；

在所述变化曲线斜率大于等于所述预设曲线斜率时，和/或，所述运行变量大于等于所述预设运行变量时，确定所述参数变量满足化霜条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数与时间的关系，确定参数变量，包括：

根据所述运行参数与时间的关系，生成一段不小于预设时间的运行参数变化曲线，作为所述参数变量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述参数变量是否满足化霜条件，包括：

将所述运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线进行对比；

在所述运行参数变化曲线的变化趋势与所述预设运行参数变化曲线的变化趋势一致，且所述运行参数变化曲线与所述预设运行参数变化曲线的差值小于预设误差范围时，确定所述参数变量满足化霜条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制空调进入化霜模式之后，还包括：

开始计时，在计时时间达到预设化霜时间之后，退出所述化霜模式；和/或，

检测所述运行参数是否达到预设稳定值，在所述运行参数达到所述预设稳定值时，退出所述化霜模式。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述负载为空调室外风机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述负载的运行参数包括：室外风机的电流，或，室外风机的功率。

8.一种空调化霜控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于实时获取负载的运行参数，根据所述运行参数与时间的关系，确定参数变量；其中，所述确定模块包括：第一生成单元，用于根据所述运行参数与时间的关系，生成运行参数变化曲线；第一计算单元，用于根据所述运行参数变化曲线计算参数变量；其中，所述参数变量至少包括：变化曲线积分面积、变化曲线斜率和运行变量；

判断模块，用于判断所述参数变量是否满足化霜条件；

控制模块，用于在所述参数变量满足所述化霜条件时，控制空调进入化霜模式；

所述判断模块包括：

第一对比单元，用于将所述变化曲线积分面积与预设积分面积进行对比；

第一确定单元，用于在所述变化曲线积分面积大于等于所述预设积分面积时，确定所述参数变量满足化霜条件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第一对比单元还用于将所述变化曲线斜率与预设曲线斜率进行对比，将所述运行变量与预设运行变量进行对比；

所述第一确定单元还用于在所述变化曲线斜率大于等于所述预设曲线斜率时，和/或，所述运行变量大于等于所述预设运行变量时，确定所述参数变量满足化霜条件。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二生成单元，用于根据所述运行参数与时间的关系，生成一段不小于预设时间的运行参数变化曲线，作为所述参数变量；

所述判断模块包括：

第二对比单元，用于将所述运行参数变化曲线与预设运行参数变化曲线进行对比；

第二确定单元，用于在所述运行参数变化曲线的变化趋势与所述预设运行参数变化曲线的变化趋势一致，且所述运行参数变化曲线与所述预设运行参数变化曲线的差值小于预设误差范围时，确定所述参数变量满足化霜条件。

11.一种空调，其特征在于，包括如权利要求8-10任一项所述的空调化霜控制装置。

Images