CN108979529A - 一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法 - Google Patents
一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108979529A CN108979529A CN201810866621.6A CN201810866621A CN108979529A CN 108979529 A CN108979529 A CN 108979529A CN 201810866621 A CN201810866621 A CN 201810866621A CN 108979529 A CN108979529 A CN 108979529A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- center
- tunnel
- drill boom
- hole
- rock drilling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 16
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 10
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明提供一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法，包括提供一种两臂凿岩台车，两臂凿岩台车包括左钻臂及右钻臂，两臂凿岩台车隧道钻孔方法按照以下步骤进行：S1钻底眼；S2钻抬炮；S3钻周边眼；S4钻辅助眼；S5钻拱部扩大孔；S6钻掏槽眼；S7钻中心扩大孔：左钻臂及右钻臂上下交替地自隧道中心往两侧边墙底脚逐列钻孔。本发明可确保凿岩台车的左钻臂及右钻臂在施工过程中互不干扰，促进隧道凿岩台车的高效使用，实现节能减排，保证隧道安全高效施工，进而提高凿岩台车钻爆的最大收益。
Description
技术领域
本发明涉及隧道钻孔技术领域，尤其是涉及一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法。
背景技术
在我国的隧道施工中，隧道的开挖掘进一直是众多工程技术人员科研实践的重点方向。目前，隧道的开挖掘进主要采用人工风钻掘进模式，随着近年来，我国大型隧道工程项目的相继开工建设，如何能快速、高效、节能的组织施工生产已成为新的技术领域，尤其是在机械化作业和光面爆破技术有效结合与应用方面需要更多的研究和探索，是摆在各大施工单位眼前的问题。
出于解决上述问题的考虑，我国施工单位正逐渐转向采用两臂凿岩台车作为隧道钻孔、开挖的主要设备。为此，针对两臂凿岩台车的开挖钻孔过程中的操作就显得尤为重要，如何能充分利用可灵活变换角度的钻臂进行规范、高效、快速的进行钻孔施工，钻孔的操作顺序就是关键技术。鉴于我国目前的实际情况，各个施工建设单位仍未能摸索和统一形成操作方法，操作仅仅凭借台车操作手的个人经验，无法体现凿岩台车的技术优势。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法。
为实现上述的主要目的，本发明提供的两臂凿岩台车隧道钻孔方法，包括提供一种两臂凿岩台车，两臂凿岩台车包括左钻臂及右钻臂，两臂凿岩台车隧道钻孔方法按照以下步骤进行：S1钻底眼：左钻臂及右钻臂分别自隧道外侧底脚往隧道中心相对地逐孔靠拢钻进；S2钻抬炮：左钻臂及右钻臂分别自隧道的中心逐孔地往两侧相互远离地钻孔，抬炮沿垂直方向位于底眼上方；S3钻周边眼：左钻臂及右钻臂分别自隧道的两侧边墙底脚沿隧道的开挖轮廓线由下而上并往拱顶中心相对地逐孔靠拢钻进；S4钻辅助眼：左钻臂及右钻臂分别自隧道的拱部中心沿隧道的辅助眼布孔线逐孔地由上而下地往边墙底脚相互远离地钻孔；S5钻拱部扩大孔：左钻臂及右钻臂均抬起至拱部，左钻臂及右钻臂分别先自拱部由上而下往两侧相互远离地钻孔后，左钻臂及右钻臂再分别自两侧往拱部中心相互靠拢钻进；S6钻掏槽眼：左钻臂及右钻臂均逐孔地自拱部垂直并自上而下地钻孔；S7钻中心扩大孔：左钻臂及右钻臂上下交替地自隧道中心往两侧边墙底脚逐列钻孔。
由上述方案可见，确保凿岩台车的左钻臂及右钻臂在施工过程中互不干扰，各司其位。左钻臂及右钻臂依照线型逐孔钻进，通过设置不同区域的钻孔顺序以充分发挥钻臂的灵活性，彻底消除目前完全依靠操作手的个人经验的“杂乱”钻孔的现象，保证钻孔的高效、规范、安全，从而促进隧道凿岩台车的高效使用，节约施工时间，实现节能减排，保证隧道安全高效施工，进而提高凿岩台车钻爆的最大收益。
一个优选的方案是，隧道中心每侧的拱部扩大孔均分别钻取7个。
一个优选的方案是，自隧道的中心向隧道的两侧呈拱形分散地布置隧道中心每侧的拱部扩大孔中的4个，水平地布置拱部扩大孔中的3个。
一个优选的方案是，距隧道的中心线的150cm处左右对称地布置掏槽眼。
一个优选的方案是，中心线每侧的掏槽眼的数量设置为3个，每侧的相邻的掏槽眼之间的布孔间距设置为40cm。
一个优选的方案是，中心线每侧的中心扩大孔自隧道中心往边墙底脚依次布置为第一列、第二列和第三列，第一列的中心扩大孔与掏槽眼的中心距为45cm，第一列的中心扩大孔与第二列的中心扩大孔的中心距为50cm，第二列的中心扩大孔与第三列的中心扩大孔的中心距为50cm。
一个优选的方案是，相邻的位于第一列的中心扩大孔的布孔间距为50cm，相邻的位于第二列的中心扩大孔的布孔间距为67cm，相邻的位于第三列的中心扩大孔的布孔间距为100cm。
一个优选的方案是，每列中心扩大孔的数量设置为3个。
一个优选的方案是，两臂凿岩台车的钻孔孔径为45mm。
附图说明
图1是本发明两臂凿岩台车隧道钻孔方法实施例的钻孔示意图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，两臂凿岩台车隧道钻孔方法提供一种两臂凿岩台车，两臂凿岩台车包括左钻臂及右钻臂，两臂凿岩台车隧道钻孔方法按照以下步骤进行：
S1钻底眼11：左钻臂及右钻臂分别自隧道外侧底脚往隧道中心相对地逐孔靠拢钻进，左钻臂及右钻臂的钻进方向为图1中箭头1的方向；
S2钻抬炮12：左钻臂及右钻臂分别自隧道的中心逐孔地往两侧相互远离地钻孔，所钻的孔即为抬炮12，抬炮12沿垂直方向位于底眼11上方，左钻臂及右钻臂的钻进方向为图1中箭头2的方向；
S3钻周边眼13：左钻臂及右钻臂分别自隧道的两侧边墙底脚沿隧道的开挖轮廓线由下而上并往拱顶中心相对地逐孔靠拢钻进，所钻的孔即为周边眼13，左钻臂及右钻臂的钻进方向为图1中箭头3的方向；
S4钻辅助眼14：左钻臂及右钻臂分别自隧道的拱部中心沿隧道的辅助眼布孔线逐孔地由上而下地往两侧边墙底脚相互远离地钻孔，所钻的孔即为辅助眼14，左钻臂及右钻臂的钻进方向为图1中箭头4的方向；
S5钻拱部扩大孔15：左钻臂及右钻臂均抬起至拱部，左钻臂及右钻臂分别先自拱部由上而下往两侧相互远离地钻孔后，左钻臂及右钻臂再分别自两侧往拱部中心相互靠拢钻进，左钻臂自拱部沿逆时针钻进，右钻臂自拱部沿顺时针钻进，所钻的孔即为拱部扩大孔15，左钻臂的钻进方向为先沿图1中箭头5的方向后再沿图1中箭头6的方向，右钻臂的钻进方向为先沿图1中箭头51的方向后再沿图1中箭头61的方向；
S6钻掏槽眼16：左钻臂及右钻臂均逐孔地自拱部垂直并自上而下地钻孔，所钻的孔即为掏槽眼16，左钻臂及右钻臂的钻进方向为图1中箭头7的方向；
S7钻中心扩大孔17：左钻臂及右钻臂上下交替地自隧道中心往两侧边墙底脚逐列钻孔。所钻的孔即为中心扩大孔17，左钻臂及右钻臂的钻进方向分别依次为自下而上的图1中箭头8的方向、自上而下的图1中箭头9的方向、自下而上的图1中箭头10的方向。
隧道中心每侧的拱部扩大孔15均分别钻取7个。自隧道的中心向隧道的两侧呈拱形分散地布置隧道中心每侧的拱部扩大孔15中的4个，水平地布置拱部扩大孔15中的3个。距隧道的中心线的150cm处左右对称地布置掏槽眼16。中心线每侧的掏槽眼16的数量设置为6个，每侧的相邻的掏槽眼16之间的布孔间距设置为40cm。
中心线每侧的中心扩大孔自隧道中心往边墙底脚依次布置为第一列、第二列和第三列，第一列的中心扩大孔171与掏槽眼16的中心距为45cm，第一列的中心扩大孔171与第二列的中心扩大孔172的中心距为50cm，第二列的中心扩大孔172与第三列的中心扩大孔173的中心距为50cm。中心距是指两孔的圆心之间沿水平方向的距离。
相邻的位于第一列的中心扩大孔171的布孔间距为50cm，相邻的位于第二列的中心扩大孔172的布孔间距为67cm，相邻的位于第三列的中心扩大孔173的布孔间距为100cm。每列中心扩大孔17的数量设置为3个。两臂凿岩台车的钻孔孔径为45mm。布孔间距是指两孔的圆心之间的距离，孔径是指孔的直径。
本发明所提供的一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法确保凿岩台车的左钻臂及右钻臂在施工过程中互不干扰，各司其位。左钻臂及右钻臂依照线型逐孔钻进，通过设置不同区域的钻孔顺序以充分发挥钻臂的灵活性，彻底消除目前完全依靠操作手的个人经验的“杂乱”钻孔的现象，保证钻孔的高效、规范、安全，从而促进隧道凿岩台车的高效使用，节约施工时间，实现节能减排，保证隧道安全高效施工，进而提高凿岩台车钻爆的最大收益。
最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法，其特征在于：包括
提供一种两臂凿岩台车，所述两臂凿岩台车包括左钻臂及右钻臂，所述两臂凿岩台车隧道钻孔方法按照以下步骤进行：
S1钻底眼：所述左钻臂及所述右钻臂分别自隧道外侧底脚往所述隧道中心相对地逐孔靠拢钻进；
S2钻抬炮：所述左钻臂及所述右钻臂分别自所述隧道的中心逐孔地往两侧相互远离地钻孔，所述抬炮位于所述底眼上方；
S3钻周边眼：所述左钻臂及所述右钻臂分别自所述隧道的两侧边墙底脚沿所述隧道的开挖轮廓线由下而上并往拱顶中心相对地逐孔靠拢钻进；
S4钻辅助眼：所述左钻臂及所述右钻臂分别自所述隧道的拱部中心沿所述隧道的辅助眼布孔线逐孔地由上而下地往所述两侧边墙底脚相互远离地钻孔；
S5钻拱部扩大孔：所述左钻臂及所述右钻臂均抬起至所述拱部，所述左钻臂及所述右钻臂分别先自所述拱部由上而下往两侧相互远离地钻孔后，所述左钻臂及所述右钻臂再分别自两侧往所述拱部中心相互靠拢钻进；
S6钻掏槽眼：所述左钻臂及所述右钻臂均逐孔地自所述拱部垂直并自上而下地钻孔；
S7钻中心扩大孔：所述左钻臂及所述右钻臂上下交替地自所述隧道中心往所述两侧边墙底脚逐列钻孔。
2.根据权利要求1所述的两臂凿岩台车隧道钻孔方法，其特征在于：
所述隧道中心每侧的所述拱部扩大孔均分别钻取7个。
3.根据权利要求2所述的两臂凿岩台车隧道钻孔方法，其特征在于：
自所述隧道的中心向隧道的两侧呈拱形分散地布置所述隧道中心每侧的所述拱部扩大孔中的4个，水平地布置所述拱部扩大孔中的3个。
4.根据权利要求3所述的两臂凿岩台车隧道钻孔方法，其特征在于：
距所述隧道的中心线的150cm处左右对称地布置所述掏槽眼。
5.根据权利要求4所述的两臂凿岩台车隧道钻孔方法，其特征在于：
所述中心线每侧的所述掏槽眼的数量设置为3个，每侧的相邻的所述掏槽眼之间的布孔间距设置为40cm。
6.根据权利要求5所述的两臂凿岩台车隧道钻孔方法，其特征在于：
所述中心线每侧的所述中心扩大孔自所述隧道中心往所述边墙底脚依次布置为第一列、第二列和第三列，所述第一列的所述中心扩大孔与所述掏槽眼的中心距为45cm，所述第一列的所述中心扩大孔与所述第二列的所述中心扩大孔的中心距为50cm，所述第二列的所述中心扩大孔与所述第三列的所述中心扩大孔的中心距为50cm。
7.根据权利要求6所述的两臂凿岩台车隧道钻孔方法，其特征在于：
相邻的位于所述第一列的所述中心扩大孔的布孔间距为50cm，相邻的位于所述第二列的所述中心扩大孔的布孔间距为67cm，相邻的位于所述第三列的所述中心扩大孔的布孔间距为100cm。
8.根据权利要求7所述的两臂凿岩台车隧道钻孔方法，其特征在于：
每列所述中心扩大孔的数量设置为3个。
9.根据权利要求1至8任一项所述的两臂凿岩台车隧道钻孔方法，其特征在于：
所述两臂凿岩台车的钻孔孔径为45mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810866621.6A CN108979529B (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810866621.6A CN108979529B (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108979529A true CN108979529A (zh) | 2018-12-11 |
| CN108979529B CN108979529B (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=64554857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810866621.6A Active CN108979529B (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108979529B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109854265A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-06-07 | 重庆交通建设(集团)有限责任公司 | 三臂凿岩台车稳定施工方法及稳定台架 |
| CN111706253A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-25 | 中交一公局集团有限公司 | 隧道锚杆钻孔施工方法 |
| CN114102604A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种应用于三臂凿岩台车的孔序自动规划方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1060248C (zh) * | 1994-07-13 | 2001-01-03 | 鲜京建设株式会社 | 采掘一个工作面的方法 |
| CN101568697A (zh) * | 2006-12-22 | 2009-10-28 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 为挖掘岩石洞穴设计凿钻图案 |
| CN102042786A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-04 | 中铁十二局集团第二工程有限公司 | 浅埋大断面隧道控制爆破施工方法 |
| CN102966333A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-03-13 | 北京科技大学 | 一种矿山采场和巷道掘进工作面底眼防堵塞方法 |
| CN103615941A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-05 | 中铁二十三局集团有限公司 | 现代化铁路隧道浅埋段爆破方法 |
| CN104482815A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 中铁二十三局集团有限公司 | 隧道光面爆破方法 |
| CN107764144A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-06 | 北京住总集团有限责任公司 | 一种隧道微差控制爆破方法 |
| CN108301766A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-20 | 北京科技大学 | 一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法 |
-
2018
- 2018-08-01 CN CN201810866621.6A patent/CN108979529B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1060248C (zh) * | 1994-07-13 | 2001-01-03 | 鲜京建设株式会社 | 采掘一个工作面的方法 |
| CN101568697A (zh) * | 2006-12-22 | 2009-10-28 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 为挖掘岩石洞穴设计凿钻图案 |
| CN102042786A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-04 | 中铁十二局集团第二工程有限公司 | 浅埋大断面隧道控制爆破施工方法 |
| CN102966333A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-03-13 | 北京科技大学 | 一种矿山采场和巷道掘进工作面底眼防堵塞方法 |
| CN103615941A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-05 | 中铁二十三局集团有限公司 | 现代化铁路隧道浅埋段爆破方法 |
| CN104482815A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 中铁二十三局集团有限公司 | 隧道光面爆破方法 |
| CN107764144A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-06 | 北京住总集团有限责任公司 | 一种隧道微差控制爆破方法 |
| CN108301766A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-20 | 北京科技大学 | 一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王恒升等: "基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划", 《中国机械工程》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109854265A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-06-07 | 重庆交通建设(集团)有限责任公司 | 三臂凿岩台车稳定施工方法及稳定台架 |
| CN111706253A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-25 | 中交一公局集团有限公司 | 隧道锚杆钻孔施工方法 |
| CN114102604A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种应用于三臂凿岩台车的孔序自动规划方法 |
| CN114102604B (zh) * | 2021-12-17 | 2024-04-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种应用于三臂凿岩台车的孔序自动规划方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108979529B (zh) | 2019-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108979529A (zh) | 一种两臂凿岩台车隧道钻孔方法 | |
| CN103615250B (zh) | 分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法 | |
| CN105201506B (zh) | 一种嗣前加固嗣后充填的采矿方法 | |
| CN107905834A (zh) | 一种低渗高突煤层体系化瓦斯开采方法 | |
| CN104653187B (zh) | 富水砂层地质大断面隧道开挖方法 | |
| CN104180729B (zh) | 掘进台车掘进工作面炮孔的布置和雷管排段方法 | |
| CN106869936A (zh) | 一种适于陡坡地形的露天采矿新方法 | |
| CN104564085B (zh) | 城市超浅埋条件下超大断面隧道开挖综合施工方法 | |
| CN108301841A (zh) | 公路大断面隧道中导超前预留侧边土的施工工法 | |
| CN103742188B (zh) | 煤矿抽排瓦斯井以及钻井方法 | |
| CN105041317A (zh) | 一种中深孔留矿采矿法 | |
| CN104613831A (zh) | 一种在竖井周边眼外围增设周边辅助眼的施工方法 | |
| CN104234716B (zh) | 袋装围堰充填采矿法 | |
| CN111535863B (zh) | 一种帷幕与水幕相结合的采空区储气洞库设计方法 | |
| CN108104817A (zh) | 一种上盘破碎倾斜薄-中厚矿体的开采方法 | |
| CN112682041A (zh) | 一种上盘破碎缓倾斜厚大矿体充填采矿法 | |
| CN104612725B (zh) | 一种地下洞库中层换装施工方法 | |
| CN103670423B (zh) | 一种在层状千枚岩岩体上开挖隧道的方法 | |
| WO2022241972A1 (zh) | 一种崩落法转充填法过程中存窿矿的回收方法 | |
| CN114396281A (zh) | 一种地下矿山组合式采矿方法 | |
| CN105840165B (zh) | 一种高瓦斯煤层大采高工作面瓦斯治理方法 | |
| CN103088832B (zh) | 在钻孔桩井筒底部开挖岩石的环式冲击法 | |
| CN106285677A (zh) | 超前上向进路扩帮回采分区充填间柱开采方法 | |
| CN113250696B (zh) | 一种大直径竖井开挖爆破炮孔布置方法 | |
| CN112240207B (zh) | 巨跨洞库跳格开挖及快速翻底方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |