CN108975253A

CN108975253A - 一种高度可调的食醋灌装机

Info

Publication number: CN108975253A
Application number: CN201811057688.1A
Authority: CN
Inventors: 张萌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2018-12-11

Abstract

本发明涉及调味品灌装技术领域，具体涉及一种高度可调的食醋灌装机。电机通过联轴器带动拨盘轴转动，进而带动其上安装的拨盘、第一凸轮、第二凸轮同步顺时针转动；拨盘转动带动槽轮做间歇式周期性转动，槽轮通过槽轮轴带动皮带轮转动从而驱动安装在皮带轮上的皮带间歇式运动；第一凸轮转动带动上端与其始终保持高副点接触的顶杆做上下往复运动，顶杆带动其上夹持的第二弯管以及与第二弯管固连的第一出料管、第二出料管做上下往复运动；第二凸轮转动推动顶板机构上的活塞做往复直线运动，进而完成出液口的启闭。有益效果：灌装机的高度可调，方便与其它设备对接；皮带上设置有用于放置与定位灌装瓶的双排圆形凹槽，瓶体不易翻倒。

Description

一种高度可调的食醋灌装机

技术领域

本发明涉及调味品灌装技术领域，具体涉及一种高度可调的食醋灌装机。

背景技术

食醋的主要成分是醋酸，还含有丰富的钙、氨基酸、琥珀酸、葡萄酸、苹果酸、乳酸、B族维生素及盐类等对身体有益的营养成分；醋可消化脂肪和糖，适当地喝醋，不仅可以减肥，还可以促使营养素在体内的燃烧和提高热能利用率，促进身体健康；醋能抑制和降低人体衰老过程中过氧化脂质的形成，减少老年斑，延缓衰老；醋有利尿作用，能防止尿潴留、便秘和各种结石疾病；醋能降低血压，软化血管，减少胆固醇的积累和降低尿糖含量，防止心血管疾病和糖尿病。

食醋多为瓶装，随着企业对高效机械自动化生产的需求，灌装机成为炙手可热的食醋灌装设备，机械化灌装机不仅可以提高劳动生产率，减少产品的损失，保证包装质量，而且可以减少生产环境与被装物料的相互污染。现有的食醋灌装机大多高度不可调，且在灌装过程中容易出现瓶体翻倒的情况；此外，食醋灌装机在灌装的过程中存在灌装量不准确的缺陷，使得食醋灌装合格率低，需要进行二次灌装，增加了食醋的灌装成本。因此，如何提供一种高度可调、瓶体不易翻倒、灌装量准确的食醋灌装机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种高度可调、瓶体不易翻倒、灌装量准确的食醋灌装机。

为实现上述目的，本发明提供一种高度可调的食醋灌装机，其采用的技术方案如下：

一种高度可调的食醋灌装机，包括底座、螺纹座、料管、料管支架、第一弯管、电机、第二弯管、顶杆、套管、套管支架、竖直支架、第一轴承、支撑杆、拨盘、槽轮、槽轮轴、皮带轮轴、第二轴承、支撑箱、皮带、电机支座、联轴器、拨盘轴、轴承盖板、第一凸轮、第二凸轮、第一锁紧螺钉、顶板机构、皮带轮、弹簧、第二锁紧螺钉、顶板支架、第一出料管、第二出料管，所述第一出料管、第二出料管的结构尺寸均相同，皮带上设置有用于放置与定位灌装瓶的双排圆形凹槽，所述螺纹座设有四个且均与底座螺纹连接，所述四个螺纹座的下底面位于同一水平高度，所述支撑箱通过螺钉固定在底座上，所述料管支架的下端固连在支撑箱的侧壁上，上端的空心圆柱紧套在料管上以固定支撑料管，所述第一弯管的下端与料管螺纹连接以将第一弯管固定，所述第二弯管的一端插入第一弯管且可沿着第一弯管滑动，所述第一出料管、第二出料管对称固连在第二弯管上，所述竖直支架的下端通过四个螺钉固定在底座上，所述套管支架固连在竖直支架上，所述套管卡在套管支架上并通过第一锁紧螺钉固定，所述顶杆的一端插入套管内且可沿着套管上下滑动，所述第二弯管卡在顶杆上并通过第二锁紧螺钉固定，所述电机固定在电机支座上，所述电机支座固定在底座上，所述电机的输出轴通过联轴器与拨盘轴连接，所述拨盘轴与拨盘固连，所述第一轴承、支撑杆均设有两个，所述第一轴承的内圈套在拨盘轴上，外圈卡在支撑杆的空心圆柱上，所述支撑杆的一端固定在竖直支架上，两个支撑杆支撑拨盘轴，所述拨盘与槽轮配合，所述槽轮与槽轮轴通过键连接，所述第一凸轮、第二凸轮均与拨盘轴通过键连接，所述第一凸轮位于两个支撑杆之间，所述顶板机构的一端插入料管并可在料管内滑动，所述弹簧套在顶板机构上，所述第二凸轮与顶板机构相切并带动顶板机构沿着料管滑动，所述顶板支架的下端通过螺钉固定在底座上，所述顶板机构的下端在顶板支架上滑动，所述第一凸轮与顶杆接触并带动顶杆上下运动，所述皮带轮设有两个，其中一个安装在皮带轮轴上，另一个安装在槽轮轴上，所述第二轴承、轴承盖板均设有四个，其中两个第二轴承安装在皮带轮轴上，另外两个第二轴承安装在槽轮轴上，所述四个第二轴承均卡在支撑箱上，所述四个轴承盖板通过螺钉将四个第二轴承固定在支撑箱上，所述皮带安装在两个皮带轮上，所述底座包括底座主体、底座连接部，所述底座主体的下表面固连四个底座连接部，所述底座连接部上设有内螺纹，所述螺纹座包括支撑部、防滑垫、螺纹部，所述支撑部的上端与螺纹部固连，下端面嵌有防滑垫，所述螺纹部与底座连接部配合。

优选的，所述第一凸轮的外轮廓为轴对称结构，包括圆弧A₁B₁段、曲线B₁C₁段、圆弧C₁D₁段、曲线D₁A₁段，所述圆弧A₁B₁段的圆心角α大于圆弧C₁D₁段的圆心角，所述第二凸轮的外轮廓为轴对称结构，包括圆弧A₂B₂段、曲线B₂C₂段、圆弧C₂D₂段、曲线D₂A₂段，所述圆弧A₂B₂段的圆心角β大于圆弧C₂D₂段的圆心角，所述圆弧A₁B₁段的圆心角α大于圆弧A₂B₂段的圆心角β，所述第一凸轮的对称轴与第二凸轮的对称轴之间的夹角为90°。

优选的，所述支撑箱包括支撑箱体、半圆凹槽，所述支撑箱体上设有四个半圆凹槽，所述四个第二轴承分别卡在四个半圆凹槽上。

优选的，所述套管支架包括套筒、第一螺纹通孔、支架缺口、套筒槽、水平杆，所述套筒上固连两个水平杆，所述水平杆的一端固连在竖直支架上，所述套筒为上下两端均开口的桶状结构，其内壁上均布截面为半圆形的套筒槽，所述套筒上设有第一螺纹通孔和支架缺口，所述第一锁紧螺钉旋入第一螺纹通孔以固定套管。

优选的，所述套管包括套管主体、套管凸起、中间孔、套管凹槽，所述套管主体为阶梯轴状结构，其下圆柱段的外径与套筒的内径相等且外壁均布与套筒槽配合的套管凸起，所述套管主体的中心设有中间孔，所述中间孔贯穿套管主体，所述套管主体上设有套管凹槽。

优选的，所述顶杆包括顶杆竖直部、半球顶、顶杆水平部、卡扣、卡扣圆孔、卡扣端面、第二螺纹孔，所述顶杆竖直部与顶杆水平部直径相等且与中间孔的孔径相等，所述顶杆水平部的一端与顶杆竖直部固连，另一端与卡扣固连，所述顶杆竖直部的下端设有半球顶，所述卡扣上设有卡扣圆孔以及与卡扣圆孔垂直且相连通的第二螺纹孔，所述卡扣的卡扣端面与顶杆水平部垂直，所述顶杆水平部穿过套管凹槽，所述顶杆竖直部插入中间孔内且可沿着套管上下滑动，所述第二锁紧螺钉旋入第二螺纹孔将第二弯管固定，所述第一凸轮与半球顶接触。

优选的，所述第一弯管包括弯管左段、弯管右段、弯管中段、弯管外螺纹，所述弯管右段上设有弯管外螺纹，所述弯管中段的一端与弯管左段固连，另一端与弯管右段固连，所述弯管右段的上端与料管螺纹连接。

优选的，所述第二弯管包括弯管一段、弯管二段、弯管挡环、弯管三段，所述弯管二段的一端与弯管一段固连，另一端与弯管三段固连，所述弯管三段的下端封闭，所述第一出料管、第二出料管对称固连在弯管三段上且弯管三段与第一出料管、第二出料管的内部相连通，所述第一出料管、第二出料管下端流出的食醋灌入灌装瓶内，所述弯管挡环设有两个，均固连在弯管三段上，所述两个弯管挡环分别与卡扣的上下两端面贴合，所述弯管一段的下端插入弯管左段且可沿着弯管左段上下滑动。

优选的，所述顶板支架包括连扳、竖直支杆、平板凹槽、水平板，所述水平板的上端面设有平板凹槽，下端面与两个竖直支杆固连，所述竖直支杆的下端与连扳固连，所述连扳通过螺钉固定在底座上，所述平板凹槽的长度大于顶板水平运动的最大距离。

优选的，所述料管包括矩形通孔、料管竖直部、料管水平部、出液口，所述料管竖直部为上下两端均开口的桶状结构，其上端的开口为出液口，下端设有内螺纹，所述料管竖直部与料管水平部固连且两者内部相连通，所述料管水平部上设有矩形通孔。

优选的，所述顶板机构包括活塞、活塞杆、顶板、圆顶，所述活塞杆的一端与活塞固连，另一端与顶板固连，所述顶板的下端设有圆顶，所述活塞杆的截面为矩形，所述活塞杆与矩形通孔配合，所述活塞、活塞杆可沿着料管水平部滑动，所述圆顶在平板凹槽内水平滑动。

电机通过联轴器带动拨盘轴转动，进而带动其上安装的拨盘、第一凸轮、第二凸轮同步顺时针转动；拨盘转动带动槽轮做间歇式周期性转动，槽轮通过槽轮轴带动皮带轮转动从而驱动安装在皮带轮上的皮带间歇式运动；第一凸轮转动带动上端与其始终保持高副点接触的顶杆做上下往复运动，顶杆带动其上夹持的第二弯管以及与第二弯管固连的第一出料管、第二出料管做上下往复运动；第二凸轮转动推动顶板机构上的活塞做往复直线运动，进而完成出液口的启闭。

本发明具有如下优点：

(1)灌装机的高度可调，方便与其它设备对接；当灌装机的高度需要增加时，向下旋动螺纹座2使得四个螺纹座2向远离底座1的方向运动以增加灌装机的高度；当灌装机的高度需要降低时，向上旋动螺纹座2使得四个螺纹座2向靠近底座1的方向运动以降低灌装机的高度；螺纹座2上设有防滑垫202，可增加灌装机着地时的稳定性。

(2)皮带上设置有用于放置与定位灌装瓶的双排圆形凹槽，有效避免灌装瓶随皮带运动过程中产生相对滑动，保证灌装瓶输送过程平稳可靠，瓶体不易翻倒；有效降低了灌装瓶输送过程中因不平稳造成食醋溅出污染工作台以及食醋溅出所造成的经济损失。

(3)通过调节电机转速可改变出液口的启闭时间，以实现食醋灌装量的调节，可适用于不同容量的灌装瓶；第一出料管、第二出料管的结构尺寸均相同且对称固连在第二弯管上，第二弯管流出的食醋均匀进入第一出料管、第二出料管最终灌入并排的两个灌装瓶内，使得第一凸轮转动一圈，食醋灌装两瓶，每个灌装瓶的灌装量准确且食醋不易泄露，灌装精度更高、效果更好。

(4)顶板支架用于支撑顶板机构，可以提高顶板机构的抗弯曲能力，进而提高顶板机构的使用寿命，由于顶板机构在运动过程中相当于悬臂梁结构，容易引起因弯曲强度不够而造成失效，因此设计顶板支架用于支撑顶板机构，以便提高顶板机构的抗弯曲能力；所述平板凹槽的长度大于顶板水平运动的最大距离，避免顶板沿平板凹槽滑动时脱落；料管的矩形通孔与顶板机构的矩形截面的活塞杆配合，保证活塞杆在运动过程中顶板始终处于竖直方向，不会与其它部件产生冲突，有效提高使用寿命。

(5)拨盘、第一凸轮、第二凸轮均安装在拨盘轴上，使得整个装置结构较紧凑，节省占地空间；拨盘轴转动时拨盘转动带动槽轮做间歇式周期性转动，槽轮通过槽轮轴带动皮带轮转动从而驱动安装在皮带轮上的皮带运动，第一凸轮转动带动上端与其始终保持高副点接触的顶杆做上下往复运动，顶杆带动其上夹持的第二弯管以及与第二弯管固连的第一出料管、第二出料管做上下往复运动，第二凸轮转动推动顶板机构上的活塞做往复直线运动，进而完成出液口的启闭，三者同时协调运动，极大提高了工作效率。

(6)套管安装在套管支架上，通过套管主体的轴肩与套筒的上端面配合实现二者的轴向定位，通过套管凸起与套筒槽配合实现二者的周向定位，通过第一锁紧螺钉在第一螺纹通孔内螺旋传动实现二者的预紧力调节，实现将套管可靠的固定安装在套管支架上。

(7)第二弯管夹持在顶杆上，通过两个弯管挡环与卡扣的上下两端面配合实现二者的轴向定位，通过第二锁紧螺钉在第二螺纹孔内螺旋传动实现二者的预紧力调节，实现将第二弯管可靠的固定夹持在顶杆上，进而保证第一出料管34、第二出料管35的下端处于灌装瓶32的正上方，有效防止食醋灌装时发生食醋泄露，避免污染工作台以及造成经济损失。

(8)第一凸轮与第二凸轮的外轮廓均为轴对称结构，第一凸轮的圆弧A₁B₁段的圆心角α大于第二凸轮的圆弧A₂B₂段的圆心角β，确保在活塞堵住出液口以后喷嘴进行上提或下降，有效避免食醋泄露到灌装瓶外造成经济损失以及污染工作台；第一凸轮的对称轴与第二凸轮的对称轴之间的夹角为90°，确保顶杆到达最高点时活塞处于右极限位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明一种高度可调的食醋灌装机的整体结构示意图；

图2：本发明一种高度可调的食醋灌装机的侧视结构示意图；

图3：本发明一种高度可调的食醋灌装机的立体结构示意图；

图4：本发明一种高度可调的食醋灌装机的底座结构示意图；

图5：本发明一种高度可调的食醋灌装机的螺纹座结构示意图；

图6：本发明一种高度可调的食醋灌装机的第一凸轮结构示意图；

图7：本发明一种高度可调的食醋灌装机的第二凸轮结构示意图；

图8：本发明一种高度可调的食醋灌装机的灌装开始状态图；

图9：本发明一种高度可调的食醋灌装机的灌装过程状态图；

图10：本发明一种高度可调的食醋灌装机的灌装结束状态图；

图11：本发明一种高度可调的食醋灌装机的顶杆上升状态图；

图12：本发明一种高度可调的食醋灌装机的灌装瓶移动状态图；

图13：本发明一种高度可调的食醋灌装机的顶杆下降状态图；

图14：本发明一种高度可调的食醋灌装机的支撑箱结构示意图；

图15：本发明一种高度可调的食醋灌装机的套管支架结构示意图；

图16：本发明一种高度可调的食醋灌装机的套管结构示意图；

图17：本发明一种高度可调的食醋灌装机的顶杆结构示意图；

图18：本发明一种高度可调的食醋灌装机的第一弯管结构示意图；

图19：本发明一种高度可调的食醋灌装机的第二弯管处结构示意图；

图20：本发明一种高度可调的食醋灌装机的顶板支架结构示意图；

图21：本发明一种高度可调的食醋灌装机的料管剖视图；

图22：本发明一种高度可调的食醋灌装机的顶板机构结构示意图。

符号说明：

1、底座，2、螺纹座，3、料管，4、料管支架，5、第一弯管，6、电机，7、第二弯管，8、顶杆，9、套管，10、套管支架，11、竖直支架，12、第一轴承，13、支撑杆，14、拨盘，15、槽轮，16、槽轮轴，17、皮带轮轴，18、第二轴承，19、支撑箱，20、皮带，21、电机支座，22、联轴器，23、拨盘轴，24、轴承盖板，25、第一凸轮，26、第二凸轮，27、第一锁紧螺钉，28、顶板机构，29、皮带轮，30、弹簧，31、第二锁紧螺钉，32、灌装瓶，33、顶板支架，34、第一出料管，35、第二出料管，101、底座主体，102、底座连接部，201、支撑部，202、防滑垫，203、螺纹部，301、矩形通孔，302、料管竖直部，303、料管水平部，304、出液口，501、弯管左段，502、弯管右段，503、弯管中段，504、弯管外螺纹，701、弯管一段，702、弯管二段，703、弯管挡环，704、弯管三段，801、顶杆竖直部，802、半球顶，803、顶杆水平部，804、卡扣，805、卡扣圆孔，806、卡扣端面，807、第二螺纹孔，901、套管主体，902、套管凸起，903、中间孔，904、套管凹槽，1001、套筒，1002、第一螺纹通孔，1003、支架缺口，1004、套筒槽，1005、水平杆，1901、支撑箱体，1902、半圆凹槽，2801、活塞，2802、活塞杆，2803、顶板，2804、圆顶，3301、连扳，3302、竖直支杆，3303、平板凹槽，3304、水平板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1～5所示，本发明一种高度可调的食醋灌装机，包括底座1、螺纹座2、料管3、料管支架4、第一弯管5、电机6、第二弯管7、顶杆8、套管9、套管支架10、竖直支架11、第一轴承12、支撑杆13、拨盘14、槽轮15、槽轮轴16、皮带轮轴17、第二轴承18、支撑箱19、皮带20、电机支座21、联轴器22、拨盘轴23、轴承盖板24、第一凸轮25、第二凸轮26、第一锁紧螺钉27、顶板机构28、皮带轮29、弹簧30、第二锁紧螺钉31、顶板支架33、第一出料管34、第二出料管35，所述第一出料管34、第二出料管35的结构尺寸均相同，待灌装的食醋从料管3右侧输送至料管3，所述电机6上安装制动器，使得电机6断电后迅速停转，皮带20上设置有用于放置与定位灌装瓶32的双排圆形凹槽，有效避免了灌装瓶32随皮带20运动过程中产生相对滑动，保证灌装瓶32输送过程平稳可靠；有效降低了灌装瓶32输送过程中因不平稳造成食醋溅出污染工作台以及食醋溅出所造成的经济损失，所述螺纹座2设有四个且均与底座1螺纹连接，所述四个螺纹座2的下底面位于同一水平高度，所述支撑箱19通过螺钉固定在底座1上，所述料管支架4的下端固连在支撑箱19的侧壁上，上端的空心圆柱紧套在料管3上以固定支撑料管3，所述第一弯管5的下端与料管3螺纹连接以将第一弯管5固定，所述第二弯管7的一端插入第一弯管5且可沿着第一弯管5滑动，所述第一出料管34、第二出料管35对称固连在第二弯管7上，所述竖直支架11的下端通过四个螺钉固定在底座1上，所述套管支架10固连在竖直支架11上，所述套管9卡在套管支架10上并通过第一锁紧螺钉27固定，所述顶杆8的一端插入套管9内且可沿着套管9上下滑动，所述第二弯管7卡在顶杆8上并通过第二锁紧螺钉31固定，所述电机6固定在电机支座21上，所述电机支座21固定在底座1上，所述电机6的输出轴通过联轴器22与拨盘轴23连接，所述拨盘轴23与拨盘14固连，所述第一轴承12、支撑杆13均设有两个，所述第一轴承12的内圈套在拨盘轴23上，外圈卡在支撑杆13的空心圆柱上，所述支撑杆13的一端固定在竖直支架11上，两个支撑杆13支撑拨盘轴23，所述拨盘14与槽轮15配合，所述槽轮15与槽轮轴16通过键连接，所述第一凸轮25、第二凸轮26均与拨盘轴23通过键连接，所述第一凸轮25位于两个支撑杆13之间，所述顶板机构28的一端插入料管3并可在料管3内滑动，所述弹簧30套在顶板机构28上，所述第二凸轮26与顶板机构28相切并带动顶板机构28沿着料管3滑动，所述顶板支架33的下端通过螺钉固定在底座1上，所述顶板机构28的下端在顶板支架33上滑动，所述第一凸轮25与顶杆8接触并带动顶杆8上下运动，所述皮带轮29设有两个，其中一个安装在皮带轮轴17上，另一个安装在槽轮轴16上，所述第二轴承18、轴承盖板24均设有四个，其中两个第二轴承18安装在皮带轮轴17上，另外两个第二轴承18安装在槽轮轴16上，所述四个第二轴承18均卡在支撑箱19上，所述四个轴承盖板24通过螺钉将四个第二轴承18固定在支撑箱19上，所述皮带20安装在两个皮带轮29上，所述底座1包括底座主体101、底座连接部102，所述底座主体101的下表面固连四个底座连接部102，所述底座连接部102上设有内螺纹，所述螺纹座2包括支撑部201、防滑垫202、螺纹部203，所述支撑部201的上端与螺纹部203固连，下端面嵌有防滑垫202，所述螺纹部203与底座连接部102配合。当灌装机的高度需要增加时，向下旋动螺纹座2使得四个螺纹座2向远离底座1的方向运动以增加灌装机的高度；当灌装机的高度需要降低时，向上旋动螺纹座2使得四个螺纹座2向靠近底座1的方向运动以降低灌装机的高度。

如图6～7所示，所述第一凸轮25的外轮廓为轴对称结构，包括圆弧A₁B₁段、曲线B₁C₁段、圆弧C₁D₁段、曲线D₁A₁段，所述圆弧A₁B₁段的圆心角α大于圆弧C₁D₁段的圆心角，所述第二凸轮26的外轮廓为轴对称结构，包括圆弧A₂B₂段、曲线B₂C₂段、圆弧C₂D₂段、曲线D₂A₂段，所述圆弧A₂B₂段的圆心角β大于圆弧C₂D₂段的圆心角，所述圆弧A₁B₁段的圆心角α大于圆弧A₂B₂段的圆心角β，所述第一凸轮25的对称轴与第二凸轮26的对称轴之间的夹角为90°。

如图3、图14所示，所述支撑箱19包括支撑箱体1901、半圆凹槽1902，所述支撑箱体1901上设有四个半圆凹槽1902，所述四个第二轴承18分别卡在四个半圆凹槽1902上。

如图1、图3、图15所示，所述套管支架10包括套筒1001、第一螺纹通孔1002、支架缺口1003、套筒槽1004、水平杆1005，所述套筒1001上固连两个水平杆1005，所述水平杆1005的一端固连在竖直支架11上，所述套筒1001为上下两端均开口的桶状结构，其内壁上均布截面为半圆形的套筒槽1004，所述套筒1001上设有第一螺纹通孔1002和支架缺口1003，所述第一锁紧螺钉27旋入第一螺纹通孔1002以固定套管9。

如图1、图15、图16所示，所述套管9包括套管主体901、套管凸起902、中间孔903、套管凹槽904，所述套管主体901为阶梯轴状结构，其下圆柱段的外径与套筒1001的内径相等且外壁均布与套筒槽1004配合的套管凸起902，所述套管主体901的中心设有中间孔903，所述中间孔903贯穿套管主体901，所述套管主体901上设有套管凹槽904。

如图1、图16、图17所示，所述顶杆8包括顶杆竖直部801、半球顶802、顶杆水平部803、卡扣804、卡扣圆孔805、卡扣端面806、第二螺纹孔807，所述顶杆竖直部801与顶杆水平部803直径相等且与中间孔903的孔径相等，所述顶杆水平部803的一端与顶杆竖直部801固连，另一端与卡扣804固连，所述顶杆竖直部801的下端设有半球顶802，所述卡扣804上设有卡扣圆孔805以及与卡扣圆孔805垂直且相连通的第二螺纹孔807，所述卡扣804的卡扣端面806与顶杆水平部803垂直，所述顶杆水平部803穿过套管凹槽904，所述顶杆竖直部801插入中间孔903内且可沿着套管9上下滑动，所述第二锁紧螺钉31旋入第二螺纹孔807将第二弯管7固定，所述第一凸轮25与半球顶802接触。

如图3、图18所示，所述第一弯管5包括弯管左段501、弯管右段502、弯管中段503、弯管外螺纹504，所述弯管右段502上设有弯管外螺纹504，所述弯管中段503的一端与弯管左段501固连，另一端与弯管右段502固连，所述弯管右段502的上端与料管3螺纹连接。所述弯管左段501内圆柱面距离上端5cm处设置有一个环形槽，所述环形槽内放置有一个密封圈，防止弯管一段701在弯管左段501内滑动时出现液体泄漏。

如图1、图17～19所示，所述第二弯管7包括弯管一段701、弯管二段702、弯管挡环703、弯管三段704，所述弯管二段702的一端与弯管一段701固连，另一端与弯管三段704固连，所述弯管三段704的下端封闭，所述第一出料管34、第二出料管35对称固连在弯管三段704上且弯管三段704与第一出料管34、第二出料管35的内部相连通，灌装瓶32位于第一出料管34、第二出料管35的正下方，所述第一出料管34、第二出料管35下端流出的食醋灌入灌装瓶32内，所述弯管挡环703设有两个，均固连在弯管三段704上，所述两个弯管挡环703分别与卡扣804的上下两端面贴合，所述弯管一段701的下端插入弯管左段501且可沿着弯管左段501上下滑动。

如图3、图20所示，所述顶板支架33包括连扳3301、竖直支杆3302、平板凹槽3303、水平板3304，所述水平板3304的上端面设有平板凹槽3303，下端面与两个竖直支杆3302固连，所述竖直支杆3302的下端与连扳3301固连，所述连扳3301通过螺钉固定在底座1上，所述顶板支架33用于支撑顶板机构28，可以提高顶板机构28的抗弯曲能力，进而提高顶板机构28的使用寿命，由于顶板机构28在运动过程中相当于悬臂梁结构，容易引起因弯曲强度不够而造成失效，因此设计顶板支架33用于支撑顶板机构28，以便提高顶板机构28的抗弯曲能力，所述平板凹槽3303的长度大于顶板2803水平运动的最大距离，避免顶板2803沿平板凹槽3303滑动时脱落。

如图21所示，所述料管3包括矩形通孔301、料管竖直部302、料管水平部303、出液口304，所述料管竖直部302为上下两端均开口的桶状结构，其上端的开口为出液口304，下端设有内螺纹，所述料管竖直部302与料管水平部303固连且两者内部相连通，所述料管水平部303上设有矩形通孔301。

如图4、图20～图22所示，所述顶板机构28包括活塞2801、活塞杆2802、顶板2803、圆顶2804，所述活塞杆2802的一端与活塞2801固连，另一端与顶板2803固连，所述顶板2803的下端设有圆顶2804，所述活塞杆2802的截面为矩形，所述活塞杆2802与矩形通孔301配合，保证活塞杆2802在运动过程中顶板2803始终处于竖直方向，不会与其他部件产生碰撞造成装置损坏，所述活塞2801、活塞杆2802可沿着料管水平部303滑动，所述圆顶2804在平板凹槽3303内水平滑动，且在滑动过程中二者始终保持高副点接触，有效降低二者之间的摩擦力。

如图1～22所示，接通电机6的电源，电机6通过联轴器22带动拨盘轴23转动，进而带动其上安装的拨盘14、第一凸轮25、第二凸轮26同步顺时针转动。拨盘14转动带动槽轮15做间歇式周期性转动，槽轮15通过槽轮轴16带动皮带轮29转动从而驱动安装在皮带轮29上的皮带20间歇式运动；第一凸轮25转动带动上端与其始终保持高副点接触的顶杆8做上下往复运动，顶杆8带动其上夹持的第二弯管7以及与第二弯管7固连的第一出料管34、第二出料管35做上下往复运动；第二凸轮26转动推动顶板机构28上的活塞2801做往复直线运动，进而完成出液口304的启闭。

本装置的具体工作过程如下：

(1)如图6、图8所示，灌装开始时，第一凸轮25的A₁点与顶杆8接触，此时活塞2801堵住出液口304，顶杆8处于最低点，第一出料管34、第二出料管35的下端处于最低点(即灌装位置，位于灌装瓶32正上方)；如图9所示，第一凸轮25的圆弧A₁B₁段与顶杆8接触(自第一凸轮25的A₁点与顶杆8接触到B₁点与顶杆8接触)期间用于进行食醋灌装，在灌装期间，第二凸轮26及弹簧30带动顶板机构28运动，使得活塞2801先向左运动打开出液口304，料管3内的食醋流经第一弯管5、第二弯管7、第一出料管34、第二出料管35最终灌入第一出料管34、第二出料管35下方的两个灌装瓶32，然后活塞2801向右运动堵住出液口304(如图10所示)，此时第一凸轮25的B₁点与顶杆8接触，在此过程中顶杆8始终处于最低点并保持不动；当活塞2801运动到左极限位置时，第二凸轮26的圆弧A₂B₂段与顶板机构28接触。

(2)如图6、图11所示，第一凸轮25的曲线B₁C₁段与顶杆8接触(自第一凸轮25的B1点与顶杆8接触到C1点与顶杆8接触)期间，顶杆8开始上提直至最高点，在此期间顶杆8带动第二弯管7上提使得第一出料管34、第二出料管35远离灌装瓶32，第二凸轮26带动顶板机构28运动使活塞2801向右运动；第一凸轮25的B₁点脱离顶杆8一段时间即顶杆8上提一定距离后，拨盘14的拨杆开始拨动槽轮15转动(如图11所示)，槽轮15通过槽轮轴16带动皮带轮29转动从而驱动安装在皮带轮29上的皮带20运动，皮带带动其上放置的灌装瓶32随皮带20一起向左移动。

(3)如图6、图12所示，第一凸轮25的圆弧C₁D₁段与顶杆8接触(即自第一凸轮25的C1点与顶杆8接触到D1点与顶杆8接触)期间，顶杆8始终处于最高点，此时顶杆8稍作停留用于降低换向时的速度波动；当第一凸轮25的顶点(圆弧C₁D₁段的中点)与顶杆8接触时，第二凸轮26的圆弧C₂D₂段的中点与顶板机构28接触，活塞2801运动到右极限位置，拨盘14的拨杆处于竖直状态(如图12所示)；

(4)如图6、图13所示，第一凸轮25的曲线D₁A₁段与顶杆8接触(自第一凸轮25的D₁点与顶杆8接触到A₁点与顶杆8接触)期间，顶杆8开始下降直至最低点，在此期间顶杆8带动第二弯管7下降使得第一出料管34、第二出料管35下降至灌装位置。在第一出料管34、第二出料管35到达灌装位置之前，拨盘14的拨杆已经完全脱离槽轮15，此时槽轮15停止转动，安装在槽轮轴16上皮带轮29随之停止转动，皮带轮29上安装的皮带以及其上放置的灌装瓶32也停止运动，待灌装的灌装瓶32的停止位置处于第一出料管34、第二出料管35的正下方，此时已灌装完成的灌装瓶32运动到指定位置后被下一工序的机械手取走。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种高度可调的食醋灌装机，其特征在于：包括底座、螺纹座、料管、料管支架、第一弯管、电机、第二弯管、顶杆、套管、套管支架、竖直支架、第一轴承、支撑杆、拨盘、槽轮、槽轮轴、皮带轮轴、第二轴承、支撑箱、皮带、电机支座、联轴器、拨盘轴、轴承盖板、第一凸轮、第二凸轮、第一锁紧螺钉、顶板机构、皮带轮、弹簧、第二锁紧螺钉、顶板支架、第一出料管、第二出料管，所述第一出料管、第二出料管的结构尺寸均相同，皮带上设置有用于放置与定位灌装瓶的双排圆形凹槽，所述螺纹座设有四个且均与底座螺纹连接，所述四个螺纹座的下底面位于同一水平高度，所述支撑箱通过螺钉固定在底座上，所述料管支架的下端固连在支撑箱的侧壁上，上端的空心圆柱紧套在料管上以固定支撑料管，所述第一弯管的下端与料管螺纹连接以将第一弯管固定，所述第二弯管的一端插入第一弯管且可沿着第一弯管滑动，所述第一料管、第二料管对称固连在第二弯管上，所述竖直支架的下端通过四个螺钉固定在底座上，所述套管支架固连在竖直支架上，所述套管卡在套管支架上并通过第一锁紧螺钉固定，所述顶杆的一端插入套管内且可沿着套管上下滑动，所述第二弯管卡在顶杆上并通过第二锁紧螺钉固定，所述电机固定在电机支座上，所述电机支座固定在底座上，所述电机的输出轴通过联轴器与拨盘轴连接，所述拨盘轴与拨盘固连，所述第一轴承、支撑杆均设有两个，所述第一轴承的内圈套在拨盘轴上，外圈卡在支撑杆的空心圆柱上，所述支撑杆的一端固定在竖直支架上，两个支撑杆支撑拨盘轴，所述拨盘与槽轮配合，所述槽轮与槽轮轴通过键连接，所述第一凸轮、第二凸轮均与拨盘轴通过键连接，所述第一凸轮位于两个支撑杆之间，所述顶板机构的一端插入料管并可在料管内滑动，所述弹簧套在顶板机构上，所述第二凸轮与顶板机构相切并带动顶板机构沿着料管滑动，所述顶板支架的下端通过螺钉固定在底座上，所述顶板机构的下端在顶板支架上滑动，所述第一凸轮与顶杆接触并带动顶杆上下运动，所述皮带轮设有两个，其中一个安装在皮带轮轴上，另一个安装在槽轮轴上，所述第二轴承、轴承盖板均设有四个，其中两个第二轴承安装在皮带轮轴上，另外两个第二轴承安装在槽轮轴上，所述四个第二轴承均卡在支撑箱上，所述四个轴承盖板通过螺钉将四个第二轴承固定在支撑箱上，所述皮带安装在两个皮带轮上。所述底座包括底座主体、底座连接部，所述底座主体的下表面固连四个底座连接部，所述底座连接部上设有内螺纹。所述螺纹座包括支撑部、防滑垫、螺纹部，所述支撑部的上端与螺纹部固连，下端面嵌有防滑垫，所述螺纹部与底座连接部配合。所述第一凸轮的外轮廓为轴对称结构，包括圆弧A₁B₁段、曲线B₁C₁段、圆弧C₁D₁段、曲线D₁A₁段，所述圆弧A₁B₁段的圆心角α大于圆弧C₁D₁段的圆心角，所述第二凸轮的外轮廓为轴对称结构，包括圆弧A₂B₂段、曲线B₂C₂段、圆弧C₂D₂段、曲线D₂A₂段，所述圆弧A₂B₂段的圆心角β大于圆弧C₂D₂段的圆心角，所述圆弧A₁B₁段的圆心角α大于圆弧A₂B₂段的圆心角β，所述第一凸轮的对称轴与第二凸轮的对称轴之间的夹脚为90°。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的食醋灌装机，其特征在于：所述支撑箱包括支撑箱体、半圆凹槽，所述支撑箱体上设有四个半圆凹槽，所述四个第二轴承分别卡在四个半圆凹槽上。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的食醋灌装机，其特征在于：所述套管支架包括套筒、第一螺纹通孔、支架缺口、套筒槽、水平杆，所述套筒上固连两个水平杆，所述水平杆的一端固连在竖直支架上，所述套筒为上下两端均开口的桶状结构，其内壁上均布截面为半圆形的套筒槽，所述套筒上设有第一螺纹通孔和支架缺口，所述第一锁紧螺钉旋入第一螺纹通孔以固定套管。

4.根据权利要求1或3所述的一种高度可调的食醋灌装机构，其特征在于：所述套管包括套管主体、套管凸起、中间孔、套管凹槽，所述套管主体为阶梯轴状结构，其下圆柱段的外径与套筒的内径相等且外壁均布与套筒槽配合的套管凸起，所述套管主体的中心设有中间孔，所述中间孔贯穿套管主体，所述套管主体上设有套管凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种高度可调的食醋灌装机构，其特征在于：所述顶杆包括顶杆竖直部、半球顶、顶杆水平部、卡扣、卡扣圆孔、卡扣端面、第二螺纹孔，所述顶杆竖直部与顶杆水平部直径相等且与中间孔的孔径相等，所述顶杆水平部的一端与顶杆竖直部固连，另一端与卡扣固连，所述顶杆竖直部的下端设有半球顶，所述卡扣上设有卡扣圆孔以及与卡扣圆孔垂直且相连通的第二螺纹孔，所述卡扣的卡扣端面与顶杆水平部垂直，所述顶杆水平部穿过套管凹槽，所述顶杆竖直部插入中间孔内且可沿着套管上下滑动，所述第二锁紧螺钉旋入第二螺纹孔将第二弯管固定，所述第一凸轮与半球顶接触。

6.根据权利要求1或2所述的一种高度可调的食醋灌装机，其特征在于：所述第一弯管包括弯管左段、弯管右段、弯管中段、弯管外螺纹，所述弯管右段上设有弯管外螺纹，所述弯管中段的一端与弯管左段固连，另一端与弯管右段固连，所述弯管右段的上端与料管螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种高度可调的食醋灌装机构，其特征在于：所述第二弯管包括弯管一段、弯管二段、弯管挡环、弯管三段，所述弯管二段的一端与弯管一段固连，另一端与弯管三段固连，所述弯管三段的下端封闭，所述第一出料管、第二出料管对称固连在弯管三段上且弯管三段与第一出料管、第二出料管的内部相连通，所述第一出料管、第二出料管下端流出的食醋灌入灌装瓶内，所述弯管挡环设有两个，均固连在弯管三段上，所述两个弯管挡环分别与卡扣的上下两端面贴合，所述弯管一段的下端插入弯管左段且可沿着弯管左段上下滑动。

8.根据权利要求1或7所述的一种高度可调的食醋灌装机，其特征在于：所述顶板支架包括连扳、竖直支杆、平板凹槽、水平板，所述水平板的上端面设有平板凹槽，下端面与两个竖直支杆固连，所述竖直支杆的下端与连扳固连，所述连扳通过螺钉固定在底座上，所述平板凹槽的长度大于顶板水平运动的最大距离。

9.根据权利要求8所述的一种高度可调的食醋灌装机，其特征在于：所述料管包括矩形通孔、料管竖直部、料管水平部、出液口，所述料管竖直部为上下两端均开口的桶状结构，其上端的开口为出液口，下端设有内螺纹，所述料管竖直部与料管水平部固连且两者内部相连通，所述料管水平部上设有矩形通孔。所述顶板机构包括活塞、活塞杆、顶板、圆顶，所述活塞杆的一端与活塞固连，另一端与顶板固连，所述顶板的下端设有圆顶，所述活塞杆的截面为矩形，所述活塞杆与矩形通孔配合，所述活塞、活塞杆可沿着料管水平部滑动，所述圆顶在平板凹槽内水平滑动。

10.根据权利要求1所述的一种高度可调的食醋灌装机，其特征在于：电机通过联轴器带动拨盘轴转动，进而带动其上安装的拨盘、第一凸轮、第二凸轮同步顺时针转动；拨盘转动带动槽轮做间歇式周期性转动，槽轮通过槽轮轴带动皮带轮转动从而驱动安装在皮带轮上的皮带间歇式运动；第一凸轮转动带动上端与其始终保持高副点接触的顶杆做上下往复运动，顶杆带动其上夹持的第二弯管以及与第二弯管固连的第一料管、第二料管做上下往复运动；第二凸轮转动推动顶板机构上的活塞做往复直线运动，进而完成出液口的启闭。