CN108975009A - 具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能卷取卷料的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，所述卷取设备，包括有放料机构、滑轨机构、收料机构、张力调整机台及控制单元，其中：所述张力调整机台上设有导引轮、第一调整部、传动部、检测部、第二调整部及压轮部；所述放料机构包括有放料辊及放料马达，放料辊包括有连接部、定位部、活动部及夹持部，而夹持部是由多个橡胶环及多个金属环所组成。据此，本发明能供卷料在放料机构及收料机构之间，在启动状态下适时调整其张力大小，且在收放料时也不会产生偏心，以确保卷料卷取完成的产品端面整齐，并使表面更加均匀、不皱折，达到提高作业良率的效果。

Description

具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备
技术领域
本发明涉及一种能卷取薄型材料的设备，尤指一种具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备。
背景技术
卷取机，是一种将卷料依据所需长度进行卷取的设备，常使用的卷料如布类、塑料薄膜、以及金属等薄型材料，而此设备通常用于制造业上，例如将胶带原料分成小卷的成品以供贩卖。
而传统的卷取机包括有机台，以及分别设在机台处的放料装置、收料装置，在开始进行生产时，将卷筒安装于放料装置，卷料则从放料装置开始传送后，再由收料装置进行卷收，便能制造出整卷成品。
然而，一般卷料的原料在生产时是整片用滚轮压制卷取而成，因此常会有厚度不均匀的现象，而容易使表面有皱起的条纹，造成传统的卷取机在收卷时，容易因卷料厚度不均，导致卷取时直径的松紧不同。
又，当卷取的成品外径较大时，用传统卷取机所收卷的成品不仅从端面观看较为不整齐，从侧面观看的表面两端还容易有凹陷、及脱落的情况，造成使用上的不便，也由于外观的不整齐，使得卷取成品卖相不佳而不易外销，因此，若是能在卷料放料及收卷的过程中，还能同时调整张力大小，便能供卷料收卷的表面更加均匀稳定。
鉴于此，如何提供一种能供卷料收卷整齐的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，便成为本发明的目的所在。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能供卷料在放料及收卷的过程中，还能调整张力大小，以使卷料能收卷更加整齐，使表面更为均匀、不皱折的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备。
为解决上述问题及达到本发明的目的，本发明的技术方案为：
一种具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，所述卷取设备，其包括有一能安装卷料的放料机构；一设于该放料机构一侧的滑轨机构；一设于该滑轨机构上、且能卷收卷料的收料机构；一能供该放料机构、该滑轨机构、及该收料机构装设连接的张力调整机台；及一设于该张力调整机台一侧，且与该放料机构、该滑轨机构、及该收料机构做电性连接的控制单元；其中：所述张力调整机台，其从该放料机构至该收料机构之间，包括有多个布设于该张力调整机台处、且能引导卷料的导引轮；一与该控制单元电连接、且能在该放料机构放料时、控制卷料张力的第一调整部；一与该控制单元电连接、且能将卷料由该放料机构传送至该收料机构的传动部；一与该控制单元电连接、且能测量卷料张力大小的检测部；一与该控制单元电连接、能在该收料机构卷取时控制卷料张力的第二调整部；及一与该控制单元电连接、且能根据卷料宽度、以引导卷料正确进入该收料机构处的压轮部；所述放料机构，其包括有一放料辊；及一与该放料辊连接、并能带动该放料辊旋转的放料马达；所述放料辊，其包括有一连接部；一端与该连接部连接的定位部；一位于该定位部另一端的活动部；及一位于该连接部与该活动部之间、且套设于该定位部处的夹持部，而该夹持部是由多个橡胶环、及多个分别位于任意相邻两个该橡胶环之间的金属环所组成。
更优选的是，所述第一调整部，其还包括有一第一摩擦气缸、及一能供该第一摩擦气缸进行位置调整的第一摇动轮。
更优选的是，所述传动部，其还包括有一传动轮、及一能抵于该传动轮一侧的从动压轮。
更优选的是，所述第二调整部，其还包括有一第二摩擦气缸、及一能供该第二摩擦气缸进行位置调整的第二摇动轮。
更优选的是，所述压轮部，其还包括有一第三摩擦气缸；一设于该第三摩擦气缸一侧的旋臂；及一与该旋臂相连接、并能供该第三摩擦气缸进行位置调整的导轮组。
更优选的是，所述活动部，其是由一套设连接于该定位部另一端的固定套；及一套设于该定位部处、且位于该固定套与该夹持部之间的活动套所组成，而该固定套与该活动套之间还具有一第一空间。
更优选的是，所述连接部还具有一贯通的进气孔；所述定位部，其一端还设有一对应于该进气孔处、且不贯通的对应孔，而另一端还设有一能供该对应孔与该第一空间相连通的通气孔。
更优选的是，所述定位部，其与该活动套之间还设有一第二空间，而该第二空间处还设有一弹簧；所述固定套，其一侧还设有一第一排气孔；所述活动套，其由内而外还包括有一与该第二空间相连通的第二排气孔、及一能供该第二排气孔与该第一排气孔相连通的凹槽。
更优选的是，所述定位部处，其位于该连接部与该夹持部之间，还套设有一第一套体；所述定位部处，其位于该夹持部与该第一套体之间，还套设有一第二套体，而该第二套体外侧面圆周处，还环设有多个第一嵌插部；所述活动部，其位于该固定套外侧面圆周处，还环设有多个对应于该第一嵌插部的第二嵌插部；所述夹持部，其外侧圆周处还环设有多个连动片，而该连动片一端能对应连接于该第一嵌插部，另一端能对应连接该第二嵌插部。
更优选的是，所述放料机构，其位于该放料辊与该放料马达之间还设有一齿轮组，而该齿轮组还包括有一与该放料辊连接的从齿轮、及一与该放料马达连接的主齿轮。
根据上述可知，本发明的有益效果是：
第一点：本发明中，为了防止卷料在卷取时产生的厚度不均匀性，便在张力调整机台上设置了导引轮、第一调整部、传动部、检测部、第二调整部、及压轮部，以供卷料从放料机构处，经由上述组件至收料机构时，能调整并控制卷料于行进时的张力，因此本发明能确保卷料卷取完成的产品有整齐的端面，并使表面更加均匀、不皱折，达到提高作业良率的效果。
第二点：本发明中，于放料辊处装上料筒时，其是通过气体从连接部的进气孔进入后，经由定位部的对应孔，再从通气孔处排向第一空间，使活动套产生推力，间接推动夹持部的橡胶环与金属环，使橡胶环向料筒内侧圆周压缩以固定料筒，供放料辊转动时不会产生偏心。
第三点：本发明中，其在夹持部的外侧也能环设多个连动片，使料筒套入连动片的外侧，在固定料筒时，夹持部便间接带动连动片，以供连动片能均匀向料筒内侧圆周压缩，因此放料辊便能应用于各式不同内径的料筒进行夹持。
附图说明
图1：本发明的立体结构示意图。
图2：本发明的前视结构示意图。
图3：本发明第一调整部调整卷料张力的前视实施示意图。
图4：本发明传动部定位卷料的前视实施示意图。
图5：本发明第二调整部调整卷料张力的前视实施示意图。
图6：本发明压轮部稳定卷料收卷时的前视实施示意图。
图7：本发明放料机构的立体结构示意图。
图8：为图7的I-I剖视结构示意图。
图9：本发明放料机构安装卷筒的立体实施示意图。
图10：本发明放料机构夹持卷筒的剖视实施示意图。
图11：本发明放料机构另一种实施方式的立体示意图。
附图标记说明：
1 放料机构 13 齿轮组
11 放料辊 131 从齿轮
111 连接部 132 主齿轮
1111 进气孔 2 滑轨机构
112 定位部 3 收料机构
1121 对应孔 4 张力调整机台
1122 通气孔 41 导引轮
113 活动部 42 第一调整部
1131 固定套 421 第一摩擦气缸
1132 活动套 422 第一摇动轮
1133 第一排气孔 43 传动部
1134 第二排气孔 431 传动轮
1135 凹槽 432 从动压轮
1136 第二嵌插部 44 检测部
114 夹持部 45 第二调整部
1141 橡胶环 451 第二摩擦气缸
1142 金属环 452 第二摇动轮
116 第一套体 46 压轮部
117 第二套体 461 第三摩擦气缸
1171 第一嵌插部 462 旋臂
118 连动片 463 导轮组
1101 第一空间 5 控制单元
1102 第二空间 100 卷取设备
115 弹簧 F 卷料
12 放料马达 P 料筒
具体实施方式
以下依据附图所示的实施例详细说明如下：
如图1～图11所示，图中揭示出，为一种具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，所述卷取设备100，其包括有一能安装卷料F的放料机构1；一设于该放料机构1一侧的滑轨机构2；一设于该滑轨机构2上、且能卷收卷料F的收料机构3；一能供该放料机构1、该滑轨机构2、及该收料机构3装设连接的张力调整机台4；及一设于该张力调整机台4一侧，且与该放料机构1、该滑轨机构2、及该收料机构3做电性连接的控制单元5；其中：所述张力调整机台4，其从该放料机构1至该收料机构3之间，包括有多个布设于该张力调整机台4处、且能引导卷料F的导引轮41；一与该控制单元5电连接、且能在该放料机构1放料时、控制卷料F张力的第一调整部42；一与该控制单元5电连接、且能将卷料F由该放料机构1传送至该收料机构3的传动部43；一与该控制单元5电连接、且能测量卷料F张力大小的检测部44；一与该控制单元5电连接、能在该收料机构3卷取时控制卷料F张力的第二调整部45；及一与该控制单元5电连接、且能根据卷料F宽度、以引导卷料F正确进入该收料机构3处的压轮部46；所述放料机构1，其包括有一放料辊11；及一与该放料辊11连接、并能带动该放料辊11旋转的放料马达12；所述放料辊11，其包括有一连接部111；一端与该连接部111连接的定位部112；一位于该定位部112另一端的活动部113；及一位于该连接部111与该活动部113之间、且套设于该定位部112处的夹持部114，而该夹持部114是由多个橡胶环1141、及多个分别位于任意相邻两个该橡胶环1141之间的金属环1142所组成。
其中，为了因应卷料F在制造时产生的厚度不均匀性，请参照图2～图6所示，首先将缠绕卷料F的料筒P安装于放料机构1处，并将一段卷料F绕向并经由张力调整机台4中的多个导引轮41、第一调整部42、传动部43、检测部44、第二调整部45、及压轮部46，以供启动时，上述组件便能适时调整卷料F行进至收料机构3之间的张力，借此确保卷料F卷取完成的产品有整齐的端面，使表面更加均匀、不皱折，达到提高作业良率的效果。
上述中，所述第一调整部42，其还包括有一第一摩擦气缸421、及一能供该第一摩擦气缸421进行位置调整的第一摇动轮422。
其中，将卷料F如图3所示装设至放料机构1后，若是卷料F在行进中，由检测部44测量卷料F在行进间的张力太松或太紧时，则能通过第一摩擦气缸421与第一摇动轮422的设置，通过第一摩擦气缸421带动第一摇动轮422的移动下，来控制卷料F在放料时的张力大小。
上述中，所述传动部43，其还包括有一传动轮431、及一能抵于该传动轮431一侧的从动压轮432。
其中，当卷料F从放料机构1处行进至收料机构3时，请参照图4所示，通过传动轮431与从动压轮432的设置，能供卷料F位于传动轮431与从动压轮432之间，协助带动并增加行进时的稳定性。
上述中，所述第二调整部45，其还包括有一第二摩擦气缸451、及一能供该第二摩擦气缸451进行位置调整的第二摇动轮452。
其中，在卷料F由收料机构3进行卷取时，当检测部44测量卷料F在行进间的张力太松或太紧，请参照图5所示，能通过第二摩擦气缸451与第二摇动轮452的设置，由第二摩擦气缸451带动第二摇动轮452，来控制并调整卷料F在卷取时的张力大小。
上述中，所述压轮部46，其还包括有一第三摩擦气缸461；一设于该第三摩擦气缸461一侧的旋臂462；及一与该旋臂462相连接、并能供该第三摩擦气缸461进行位置调整的导轮组463。
其中，卷料F由收料机构3卷取前，请参照图6所示，是由导轮组463抵于卷料F上，以引导卷料F正确进入收料机构3处，而为了防止卷料F在卷取时产生鼓起的情形，卷料F在接触到导轮组463后，当卷取的直径愈大，则第三摩擦气缸461通过旋臂462带动导轮组463，使导轮组463抵于卷料F的压力逐渐减小，以避免温差产生内应力向轴心挤压变形。
上述中，所述活动部113，其是由一套设连接于该定位部112另一端的固定套1131；及一套设于该定位部112处、且位于该固定套1131与该夹持部114之间的活动套1132所组成，而该固定套1131与该活动套1132之间还具有一第一空间1101。
又上述中，所述连接部111还具有一贯通的进气孔1111；所述定位部112，其一端还设有一对应于该进气孔1111处、且不贯通的对应孔1121，而另一端还设有一能供该对应孔1121与该第一空间1101相连通的通气孔1122。
其中，请参照图7～图8所示，本发明放料机构1是由放料辊11、及放料马达12所组成，并在放料辊11上进行改良，其放料辊11包括有连接部111、定位部112、活动部113及夹持部114，而实施方式请参照图9所示，先将缠绕卷料F的料筒P套入放料辊11后，使料筒P置于夹持部114的位置处，供夹持部114对料筒P进行夹持。
其次，夹持部114对料筒P的夹持方式，请参照图10所示，是利用气体从连接部111的进气孔1111处进入，再经由定位部112的对应孔1121后，从通气孔1122处排向第一空间1101，使活动套1132产生推力，间接推动夹持部114的橡胶环1141与金属环1142，使橡胶环1141产生膨胀，并均匀向料筒P内侧圆周压缩，以夹住料筒P，供放料辊11带动料筒P转动时不会产生偏心。
上述中，所述定位部112，其与该活动套1132之间还设有一第二空间1102，而该第二空间1102处还设有一弹簧115；所述固定套1131，其一侧还设有一第一排气孔1133；所述活动套1132，其由内而外还包括有一与该第二空间1102相连通的第二排气孔1134、及一能供该第二排气孔1134与该第一排气孔1133相连通的凹槽1135。
其中，请参照图8所示，通过弹簧115的设置，当活动套1132在推动橡胶环1141与金属环1142的情况下，请参照图10所示，弹簧115则开始进行压缩，此时，第二空间1102中的空气会由第二排气孔1134处，经由凹槽1135再从第一排气孔1133处排出，借以使活动套1132易于朝向橡胶环1141与金属环1142进行推压。
其次，当气体对放料辊11停止输送时，则活动部113的活动套1132便能通过弹簧115快速归位，同一时间，橡胶环1141则将料筒P松开。
上述中，所述定位部112处，其位于该连接部111与该夹持部114之间，还套设有一第一套体116；所述定位部112处，其位于该夹持部114与该第一套体116之间，还套设有一第二套体117，而该第二套体117外侧面圆周处，还环设有多个第一嵌插部1171；所述活动部113，其位于该固定套1131外侧面圆周处，还环设有多个对应于该第一嵌插部1171的第二嵌插部1136；所述夹持部114，其外侧圆周处还环设有多个连动片118，而该连动片118一端能对应连接于该第一嵌插部1171，另一端能对应连接该第二嵌插部1136。
其中，若是放料辊11以图7所示的结构实施，其针对内径较宽的料筒P，则夹持上较不稳定且容易松落，因此，请参照图11所示，在放料辊11的外侧环设多个连动片118，并以第一嵌插部1171与第二嵌插部1136将连动片118两端定位。
其次，至于夹持方式与前述实施大同小异，先将料筒P套于连动片118外侧后，供气体从进气孔1111处进入，再带动活动套1132推动橡胶环1141与金属环1142，使橡胶环1141膨胀并朝向连动片118一侧推动，以供连动片118另一侧也能均匀向料筒P内侧圆周压缩，因此，放料辊11能应用于各种不同内径的放料筒P进行夹持。
上述中，所述放料机构1，其位于该放料辊11与该放料马达12之间还设有一齿轮组13，而该齿轮组13还包括有一与该放料辊11连接的从齿轮131、及一与该放料马达12连接的主齿轮132。
其中，放料马达12带动放料辊11时，能通过齿轮、皮带、链条等机械零件来传递能量，而传统的收卷机多以皮带传动，因此无法获得精确一定的速比，故放料机构1的传动方式，较优的应用选择为齿轮组13，而齿轮组13包括有从齿轮131与主齿轮132，以便能确实的带动放料辊11传动。
另外，收料机构3亦能设置成与放料机构1的结构相同，因此当收料机构3在卷收卷料F时，卷料F能平均卷绕在收料机构3处，以提高卷绕扎实度，不会脱落。
还有，控制单元5能如图1所示，安装于张力调整机台4的一侧，其较佳的应用选择为可程序逻辑控制器，简称PLC，具有通用性强、可靠性高、适应面广、抗干扰能力强、编程简单等特点，藉此控制放料机构1的放料速度、收料机构3的转向与转速、与滑轨机构2的动力输出值，亦能控制张力调整机台4中各类组件的张力大小，让卷料F能于行进间得到适当的张力。
上述是依据图式所示的实施例详细说明本发明的构造、特征及作用效果，只是以上所述仅为本发明较佳实施例，但本发明不以附图所示限定实施范围，因此举凡与本发明意旨相符的修饰性变化，只要在均等范围内都应涵属于本发明专利范畴内。

Claims (10)

1.一种具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，所述卷取设备(100)，包括有一能安装卷料(F)的放料机构(1)；
一设于该放料机构(1)一侧的滑轨机构(2)；
一设于该滑轨机构(2)上、且能卷收卷料(F)的收料机构(3)；
一能供该放料机构(1)、该滑轨机构(2)、及该收料机构(3)装设连接的张力调整机台(4)；及
一设于该张力调整机台(4)一侧，且与该放料机构(1)、该滑轨机构(2)、及该收料机构(3)做电性连接的控制单元(5)；其特征在于：
所述张力调整机台(4)，其从该放料机构(1)至该收料机构(3)之间，包括有多个布设于该张力调整机台(4)处、且能引导卷料(F)的导引轮(41)；一与该控制单元(5)电连接、且能在该放料机构(1)放料时、控制卷料(F)张力的第一调整部(42)；一与该控制单元(5)电连接、且能将卷料(F)由该放料机构(1)传送至该收料机构(3)的传动部(43)；一与该控制单元(5)电连接、且能测量卷料(F)张力大小的检测部(44)；一与该控制单元(5)电连接、能在该收料机构(3)卷取时控制卷料(F)张力的第二调整部(45)；及一与该控制单元(5)电连接、且能根据卷料(F)宽度、以引导卷料(F)正确进入该收料机构(3)处的压轮部(46)；
所述放料机构(1)，其包括有一放料辊(11)；及一与该放料辊(11)连接、并能带动该放料辊(11)旋转的放料马达(12)；
所述放料辊(11)，其包括有一连接部(111)；一端与该连接部(111)连接的定位部(112)；一位于该定位部(112)另一端的活动部(113)；及一位于该连接部(111)与该活动部(113)之间、且套设于该定位部(112)处的夹持部(114)，而该夹持部(114)是由多个橡胶环(1141)、及多个分别位于任意相邻两个该橡胶环(1141)之间的金属环(1142)所组成。
2.如权利要求1所述的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，其特征在于：所述第一调整部(42)，还包括有一第一摩擦气缸(421)、及一能供该第一摩擦气缸(421)进行位置调整的第一摇动轮(422)。
3.如权利要求1所述的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，其特征在于：所述传动部(43)，还包括有一传动轮(431)、及一能抵于该传动轮(431)一侧的从动压轮(432)。
4.如权利要求1所述的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，其特征在于：所述第二调整部(45)，还包括有一第二摩擦气缸(451)、及一能供该第二摩擦气缸(451)进行位置调整的第二摇动轮(452)。
5.如权利要求1所述的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，其特征在于：所述压轮部(46)，还包括有一第三摩擦气缸(461)；一设于该第三摩擦气缸(461)一侧的旋臂(462)；及一与该旋臂(462)相连接、并能供该第三摩擦气缸(461)进行位置调整的导轮组(463)。
6.如权利要求1所述的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，其特征在于：所述活动部(113)，是由一套设连接于该定位部(112)另一端的固定套(1131)；及一套设于该定位部(112)处、且位于该固定套(1131)与该夹持部(114)之间的活动套(1132)所组成，而该固定套(1131)与该活动套(1132)之间还具有一第一空间(1101)。
7.如权利要求6所述的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，其特征在于：所述连接部(111)，还具有一贯通的进气孔(1111)；所述定位部(112)，其一端还设有一对应于该进气孔(1111)处、且不贯通的对应孔(1121)，而另一端还设有一能供该对应孔(1121)与该第一空间(1101)相连通的通气孔(1122)。
8.如权利要求7所述的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，其特征在于：所述定位部(112)，其与该活动套(1132)之间还设有一第二空间(1102)，而该第二空间(1102)处还设有一弹簧(115)；所述固定套(1131)，其一侧还设有一第一排气孔(1133)；所述活动套(1132)，其由内而外还包括有一与该第二空间(1102)相连通的第二排气孔(1134)、及一能供该第二排气孔(1134)与该第一排气孔(1133)相连通的凹槽(1135)。
9.如权利要求7所述的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，其特征在于：所述定位部(112)处，其位于该连接部(111)与该夹持部(114)之间，还套设有一第一套体(116)；所述定位部(112)处，其位于该夹持部(114)与该第一套体(116)之间，还套设有一第二套体(117)，而该第二套体(117)外侧面圆周处，还环设有多个第一嵌插部(1171)；所述活动部(113)，其位于该固定套(1131)外侧面圆周处，还环设有多个对应于该第一嵌插部(1171)的第二嵌插部(1136)；所述夹持部(114)，其外侧圆周处还环设有多个连动片(118)，而该连动片(118)一端能对应连接于该第一嵌插部(1171)，另一端能对应连接该第二嵌插部(1136)。
10.如权利要求1所述的具有张力调整与卷料夹持结构的卷取设备，其特征在于：所述放料机构(1)，其位于该放料辊(11)与该放料马达(12)之间还设有一齿轮组(13)，而该齿轮组(13)还包括有一与该放料辊(11)连接的从齿轮(131)、及一与该放料马达(12)连接的主齿轮(132)。
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