CN108974229A - 助力车的应用程式控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种助力车的应用程式控制系统，其是通过位于云端的行驶控制APP(应用程序)所绑定数个助力车所上传电池、马达输出讯号的大量数据，以调整电池、马达输出讯号在不同行驶路线、路段的最佳输出值，且通过手机回传至使用行驶控制APP的各助力车的微控制器，用以控制电池供应助力马达的电力而辅助该助力车行进，达到减轻骑乘者学习上的负担而轻松骑的程控，具使用进步性达成。

Description

助力车的应用程式控制系统

技术领域

本发明涉及助力车的技术领域，尤其涉及一种助力车的应用程式控制系统。

背景技术

目前骑乘自行车已经是一般人不可或缺的交通工具，不但兼具代步、运动还有健身的功能，但是单纯自行车的机械装置，骑乘者必须以人力克服现实路况中的所有阻力(例如爬坡阻力及空气阻力)，对于体能不佳者相对会比较辛苦；近来，业者纷纷推出具有辅助动力的助力车，但是对于提供辅助动力的机制各有不同。

例如，有的电动助力车提供多个骑乘模式，以供用户根据不同的路况选择并设定对应的骑乘模式，而在用户选择并设定对应的骑乘模式时，电动助力车需使用者以手动的方式选择并设定对应的骑乘模式。如此一来，容易导致使用者在骑乘电动助力车时因手动选择操作，也需要一段时间的适应，而造成使用上一种学习的负担。

另外，有的电动助力车(E-bike/Pedelec)可让骑乘者根据不同的路况调整助力等级，使骑乘者在骑乘时达到轻松且舒适的骑乘感。然而，一般电动助力车的助力等级设计上较为复杂，通常是搭配齿轮变速系统来进行助力等级的调整，例如中国台湾公告第I464089号的「自行车的踩踏助力提供系统」专利案，由于这类车子在骑乘使用上必须要骑乘者对于齿轮变速系统有所了解才能有助于操作使用，如此一来，又会增加骑乘者要去了解齿轮变速系统的学习上负担。

而且，当通过骑乘者手动调整助力等级时，往往会因使用不熟悉而忽略当下的助力等级、车速与踩踏力等因素，致使调整后出现助力等级不足，也无法满足骑乘者及时的加速需求(如赶时间及竞速的需求)。

所以，如何针对现有助力车在使用操作上的复杂而骑乘者产生学习上的负担，以及因使用不熟练而致使调整后出现助力等级不足，且无法满足骑乘者及时的加速需求等缺点而进行改良创作，是为本发明所欲行解决的困难点所在。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种助力车的应用程式控制系统，通过位于云端的行驶控制APP(应用程序)所绑定数个助力车所上传电池、马达输出讯号的大量数据，以调整电池、马达输出讯号在不同行驶路线、路段的最佳输出值，且通过手机回传至使用行驶控制APP的各助力车的微控制器，用以控制电池供应助力马达的电力而辅助该助力车行进，达到减轻骑乘者学习上的负担而轻松骑的程控，具使用进步性达成。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种助力车的应用程式控制系统，包括数个助力车分别具有一助力马达、一电池、一微控制器、一动态侦测器以及一传输器且互相电性联结，该动态侦测器侦测该助力车行进的数个动态数据并产生数个行驶动态侦测值，该微控制器接收数个行驶动态侦测值并产生一电池、马达输出讯号，且以控制该电池供应助力马达的电力而辅助该助力车的行进，该传输器无线连结一手机，且传送该电池、马达输出讯号及数个行驶动态侦测值至该手机。

该手机无线连结至一云端运算中心并下载一行驶控制APP，该手机内建有GPS卫星导航定位用以设定助力车的行驶路线及导航定位，该手机通过行驶控制APP从行驶路线的起点开始上传该电池、马达输出讯号、数个行驶动态侦测值至该云端运算中心。

该云端运算中心包含有行驶控制APP，且接收各助力车在数个行驶路线、路段的该电池、马达输出讯号、数个行驶动态侦测值，该行驶控制APP根据所接收电池、马达输出讯号、数个行驶动态侦测值的大量数据，并以调整该电池、马达输出讯号在各行驶路线、路段的最佳输出值，且该电池、马达输出讯号在各行驶路线、路段的最佳输出值通过手机、传输器传送至该微控制器，用以控制该电池供应助力马达的电力。

本发明进一步的技术特征在于，该动态侦测器为重力感测器(G-sensor)

本发明进一步的技术特征在于，该数个行驶动态侦测值包含有重力感测器(G-sensor)所侦测助力车的速度、初速度、平均速度、G力、G力均值、上升坡度以及下降坡度。

本发明进一步的技术特征在于，该电池、马达输出讯号在各行驶路线、路段的最佳输出值进一步具有大小变化，用以形成数个行驶模式。

本发明进一步的技术特征在于，该行驶控制APP的电池、马达输出讯号所形成数个行驶模式，包含有省电的经济模式与竞速的跑车模式。

本发明的有益效果是，通过位于云端的行驶控制APP(应用程序)所绑定数个助力车所上传电池、马达输出讯号的大量数据，以调整电池、马达输出讯号在不同行驶路线、路段的最佳输出值，且通过手机回传至使用行驶控制APP的各助力车的微控制器，用以控制电池供应助力马达的电力而辅助该助力车行进，达到减轻骑乘者学习上的负担而轻松骑的程控，具使用进步性达成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明结构的示意图。

图2为本发明的系统方块图。

图3为本发明的骑乘使用的实施例示意图。

图中标号说明：

1 助力车 11 助力马达

12 电池 13 微控制器

131 电池、马达输出讯号 14 动态侦测器

141 行驶动态侦测值 15 传输器

2 手机 3 云端运算中心

31 行驶控制APP 4 骑乘者

具体实施方式

请参阅图1至图3所示本发明一种助力车的应用程式控制系统，包括数个助力车1分别具有一助力马达11、一电池12、一微控制器13、一动态侦测器14以及一传输器15且互相电性联结，该动态侦测器14侦测该助力车1行进的数个动态数据并产生数个行驶动态侦测值141，该微控制器13接收数个行驶动态侦测值141并产生一电池、马达输出讯号131，且以控制该电池12供应助力马达11的电力而辅助该助力车1的行进，该传输器15无线连结一手机2，且传送该电池、马达输出讯号131及数个行驶动态侦测值141至该手机2。

该手机2无线连结至一云端运算中心3并下载一行驶控制APP31(应用程序)，该手机2内建有GPS卫星导航定位用以设定助力车1的行驶路线及导航定位，该手机2通过行驶控制APP31(应用程序)从行驶路线的起点开始上传该电池、马达输出讯号131、数个行驶动态侦测值141至该云端运算中心3。

该云端运算中心3包含有行驶控制APP31(应用程序)，且接收各助力车1在数个行驶路线、路段的该电池、马达输出讯号131、数个行驶动态侦测值141，该行驶控制APP31(应用程序)根据所接收电池、马达输出讯号131、数个行驶动态侦测值141的大量数据，并以调整该电池、马达输出讯号131在各行驶路线、路段的最佳输出值，且该电池、马达输出讯号131在各行驶路线、路段的最佳输出值通过手机2、传输器15传送至该微控制器13，用以控制该电池12供应助力马达11的电力。

于下进一步细述本发明的各元件的特征，在上述图1至图3中，该动态侦测器14为重力感测器(G-sensor)。其次，该数个行驶动态侦测值141包含有重力感测器(G-sensor)所侦测助力车1的速度、初速度、平均速度、G力、G力均值、上升坡度以及下降坡度。再者，该电池、马达输出讯号131在各行驶路线、路段的最佳输出值进一步具有大小变化，用以形成数个行驶模式。而且，该行驶控制APP31(应用程序)的电池、马达输出讯号131所形成数个行驶模式，包含有省电的经济模式与竞速的跑车模式。

如上图1至图3所示，本发明的手机2是指具有无线上网、无线传输及内建有GPS卫星导航定位功能的智能型手机，助力车1的骑乘者4使用本发明之前必须先对传输器15与手机2进行无线传输配对，接着通过手机2内建的GPS卫星导航定位功能设定助力车1的行驶路线及导航定位；且各助力车1的手机2无线上网连结至一云端运算中心3并下载一行驶控制APP31(应用程序)，且与云端运算中心3绑定为强制上传或自动上传，使各该手机2通过行驶控制APP31(应用程序)从行驶路线的起点开始上传该电池、马达输出讯号131、数个行驶动态侦测值141至该云端运算中心3。而该云端运算中心3接收各助力车1在不同行驶路线、路段的该电池、马达输出讯号131、数个行驶动态侦测值141，使该行驶控制APP31(应用程序)根据所接收电池、马达输出讯号131、数个行驶动态侦测值141的大量数据，而以调整该电池、马达输出讯号131在各行驶路线、路段的最佳输出值，且.该电池、马达输出讯号131在各行驶路线、路段的最佳输出值通过手机2、传输器15传送至该微控制器13，用以控制该电池12供应助力马达11的电力，而达到辅助该助力车1行进的程控。

如上所述助力车1行进的程控操作中，该行驶控制APP31(应用程序)，进一步对该电池、马达输出讯号131在各行驶路线、路段的最佳输出值加以调整，以形成不同大小的变化及不同的行驶模式，如省电的经济模式或竞速的跑车模式等，使骑乘者4通过跑车模式加快助力车1的行进速度，而满足及时的加速需求(赶时间或竞速)，并借由不同行驶模式而灵活满足不同骑乘使用需求。

如上所述本发明，能确实突破目前助力车在辅助动力控制的技术发展上面临的困境及缺点，而达到以下优点：

1、通过位于云端的行驶控制APP(应用程序)所绑定数个助力车所上传的大量数据，包含数个行驶动态侦测值141与辅助各助力车1行驶的电池、马达输出讯号131，而以调整该电池、马达输出讯号131在不同行驶路线、路段的最佳输出值，且通过手机2回传至各助力车1，用以控制该电池12供应助力马达11的电力，而达到辅助该助力车1行进的程控。

2、电池、马达输出讯号131在各行驶路线、路段的最佳输出值进一步具有不同大小变化，用以形成省电的经济模式与竞速的跑车模式，兼具灵活满足不同骑乘使用需求的使用进步性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种助力车的应用程式控制系统，其特征在于，包括：

数个助力车分别具有一助力马达、一电池、一微控制器、一动态侦测器以及一传输器且互相电性联结，该动态侦测器侦测该助力车行进的数个动态数据并产生数个行驶动态侦测值，该微控制器接收数个行驶动态侦测值并产生一电池、马达输出讯号，且以控制该电池供应助力马达的电力而辅助该助力车的行进，该传输器无线连结一手机，且传送该电池、马达输出讯号及数个行驶动态侦测值至该手机；

该手机无线连结至一云端运算中心并下载一行驶控制APP，该手机内建有GPS卫星导航定位用以设定助力车的行驶路线及导航定位，该手机通过行驶控制APP从行驶路线的起点开始上传该电池、马达输出讯号、数个行驶动态侦测值至该云端运算中心；

该云端运算中心包含有行驶控制APP，且接收各助力车在数个行驶路线、路段的该电池、马达输出讯号、数个行驶动态侦测值，该行驶控制APP根据所接收电池、马达输出讯号、数个行驶动态侦测值的大量数据，并以调整该电池、马达输出讯号在各行驶路线、路段的最佳输出值，且该电池、马达输出讯号在各行驶路线、路段的最佳输出值通过手机、传输器传送至该微控制器，用以控制该电池供应助力马达的电力。

2.根据权利要求1所述的助力车的应用程式控制系统，其特征在于，所述动态侦测器为重力感测器。

3.根据权利要求2所述的助力车的应用程式控制系统，其特征在于，所述数个行驶动态侦测值包含有重力感测器所侦测助力车的速度、初速度、平均速度、G力、G力均值、上升坡度以及下降坡度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的助力车的应用程式控制系统，其特征在于，所述电池、马达输出讯号在各行驶路线、路段的最佳输出值进一步具有大小变化，用以形成数个行驶模式。

5.根据权利要求4所述的助力车的应用程式控制系统，其特征在于，所述行驶控制APP的电池、马达输出讯号所形成数个行驶模式，包含有省电的经济模式与竞速的跑车模式。