CN108973120A - 3d打印特种车 - Google Patents

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    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

本发明公开了一种3D打印特种车，包括：车辆本体；输送组件，输送组件与储料设备相连，以输送打印原料；支撑组件，用于固定输送组件；打印嘴；控制器，用于控制车辆本体达到目标位置，通过输送组件输送的原料控制打印嘴进行3D打印。该3D打印特种车可以提升建筑物建造速度和3D打印机的适用性，避免了3D打印机和打印成品的运输和现场安装环节，提升使用的灵活度，降低成本。

Description

3D打印特种车
技术领域
本发明涉及特种车辆技术领域，特别涉及一种3D打印特种车。
背景技术
3D打印为快速成型技术的一种，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3D打印通常采用数字技术材料打印机来实现。在模具制造、工业设计等领域常被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造。现阶段，3D打印技术现在已经大规模应用于建筑领域。
但是，现有技术中，一方面，传统的建筑物建造方式费时费力，成本极高，需要3D打印技术的运用；另一方面，雕塑等建筑构件可以在非现场环境中预先进行打印并做好造型，运输至现场进行组装和安装费时费力，亟待解决。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种3D打印特种车，具有灵活方便、适用性强的优点。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种3D打印特种车，包括：车辆本体；输送组件，所述输送组件与所述储料设备相连，以输送打印原料；支撑组件，用于固定所述输送组件；打印嘴；以及控制器，用于控制所述车辆本体达到目标位置，通过所述输送组件输送的原料控制所述打印嘴进行3D打印。
本发明实施例的3D打印特种车，将3D打印机设置在车辆上，通过输送组件、支撑组件、输送组件的配合，在控制器的控制下完成建筑物和建筑构件的现场3D打印，提升建筑物建造速度和3D打印机的适用性，避免了3D打印机和打印成品的运输和现场安装环节，提升使用的灵活度，降低成本。
另外，根据本发明上述实施例的3D打印特种车还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述储料设备为设置在所述车辆本体上的储料箱。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述储料设备可以设置在其他车辆上，所述输送组件用于与所述其它车辆上的出料设备相连。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括输送组件，用于驱动所述打印嘴。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述输送组件包括：横臂，所述横臂上设置有滑轨；垂直伸缩臂，用于带动所述打印嘴作垂直运动；水平伸缩臂，所述水平伸缩臂分别与所述横臂和所述垂直伸缩臂相连，用于通过所述滑轨水平伸缩，以带动所述垂直伸缩臂和所述打印嘴水平伸缩。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述支撑组件为立柱。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述储料箱上设置有加料口。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标位置为打印现场。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制器预设车辆本体和打印嘴控制程序。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制器能够进行人工编程以完成预设控制。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的3D打印特种车结构示意图
图2为根据本发明一个实施例的3D打印特种车结构示意图；
图3为根据本发明另一个实施例的3D打印特种车结构示意图。
附图说明：
车辆本体1，加料口2，储料设备3，横臂4，输料管5，支撑组件6，平伸缩臂7，垂直伸缩臂8，打印嘴9，控制器10，原料车11和输送组件12。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的3D打印特种车。
图1是本发明实施例的3D打印特种车结构示意图。
如图1所示，该3D打印特种车100包括：车辆本体1、储料设备3、输送组件12、支撑组件6、打印嘴9和控制器10。
其中，输送组件12与储料设备3相连，以输送打印原料。支撑组件6用于固定输送组件12。控制器10用于控制车辆本体1达到目标位置，通过输送组件12输送的原料控制打印嘴9进行3D打印。该3D打印特种车100具有灵活方便、适用性强的优点。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，该3D打印特种车100包括：车辆本体1，加料口2，储料设备3，输料管5，支撑组件6，输送组件12、打印嘴9和控制器10。其中，输送组件12进一步包括：横臂4、水平伸缩臂7和垂直伸缩臂8。
需要说明的是，车辆本体1可以包括牵引装置和承载装置。其中，牵引装置可以为常规牵引车或者特殊型牵引车，根据使用场合不同进行选择，例如需要长途牵引可以选择常规牵引车，在进行特殊现场工作时选用特殊型牵引车。进一步地，承载装置用于承载上述打印装置。
在本发明的一个实施例中，打印装置包括储料设备3、输料管5、支撑组件6、打印嘴9和输送组件12。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，储料设备3可以为设置在车辆本体1上的储料箱。另外，储料箱可被分隔成不同箱室，以进行不同打印原料的存储，并且储料箱可自由拆卸，方便用户使用。储料箱设置加料口2，以进行对储料箱的加料。
在本发明的一个实施例中，输送组件12包括横臂4、水平伸缩臂7和垂直伸缩臂8。
其中，横臂4上设置有滑轨，用于支撑水平伸缩臂7和保证水平伸缩臂7进行水平伸缩。垂直伸缩臂8与打印嘴9相连，用于带动打印嘴9作垂直运动。水平伸缩臂7别与横臂4和垂直伸缩臂8相连，用于通过滑轨水平伸缩，以带动垂直伸缩臂8和打印嘴9水平伸缩。
进一步而言，输送组件12通过伸缩臂中伸缩缸的作用，带动打印嘴9进行水平或者垂直方向的移动，以增大打印嘴9的工作范围。例如，3D打印特种车100的工作现场为3楼室内，则可以通过垂直伸缩臂8将打印嘴9抬升至3楼高度，再通过支撑水平伸缩臂7将打印嘴移动至室内完成打印工作，灵活方便，克服3D打印机无法在复杂现场工作的缺点，拓宽了3D打印机的使用场合，提升建筑物建造的速度和灵活度。
在本发明的一个实施例中，支撑组件6可以为立柱，其一端固定在车辆本体1上，一端与横臂4相连，用于支撑输送组件12。
在本发明的一个实施例中，打印嘴9用于喷涂打印原料进行3D打印。
在本发明的一个实施例中，输送组件12用于为打印嘴9输送打印原料，通过输料管5，其一端与储料设备3相连，一端与打印嘴9相连。
在本发明的一个实施例中，3D打印特种车100还包括控制器10，其中，控制器10可以预设车辆本体1、打印嘴9以及输送组件的控制程序，且控制器10能够进行人工编程以完成预设控制。
具体而言，控制器10可以为电脑，通过读取预先存储的程序，完成对打印嘴9、车辆本体1以及输送组件12的控制，有效进行精准控制以提升打印速度和准确性。进一步而言，控制器10支持现场程序输入，可以根据不同的现场工作环境进行相应地控制，大大提升3D打印特种车100工作的灵活性，拓宽使用场合。
如图3所示，在本发明的另一个实施例中，储料设备3可以设置在其他车辆上，输料管5用于与其它车辆上的出料设备相连。
具体而言，在特殊的工作场景下，进行打印的过程中，会出现打印原料用完的情形，为了避免这种情况发生，可以采用独立的原料车，既可增加打印原料的储存量，可以通过灵活配置多量原料车从而同时将不同材质、颜色、配方的原料运用于3D打印中。
进一步地，在本发明的一个实施例中，一辆3D打印特种车100可以配合多辆独立的原料车，进一步增加使用的灵活性和实用性，有效提高打印能力。
本发明实施例的3D打印特种车，将3D打印机设置在车辆上，通过输送组件、支撑组件、输送组件的配合，在控制器的控制下完成建筑物和建筑构件的现场3D打印，提升建筑物建造速度和3D打印机的适用性，避免了3D打印机和打印成品的运输和现场安装环节，提升使用的灵活度，降低成本。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种3D打印特种车，其特征在于，包括：
车辆本体；
输送组件，所述输送组件与所述储料设备相连，以输送打印原料；
支撑组件，用于固定所述输送组件；
打印嘴；以及
控制器，用于控制所述车辆本体达到目标位置，通过所述输送组件输送的原料控制所述打印嘴进行3D打印。
2.根据权利要求1所述的3D打印特种车，其特征在于，所述储料设备为设置在所述车辆本体上的储料箱。
3.根据权利要求1所述的3D打印特种车，其特征在于，所述储料设备设置在其他车辆上，所述输送组件用于与所述其它车辆上的出料设备相连。
4.根据权利要求1所述的3D打印特种车，其特征在于，还包括输送组件，用于驱动所述打印嘴。
5.根据权利要求4所述的3D打印特种车，其特征在于，所述输送组件包括：
横臂，所述横臂上设置有滑轨；
垂直伸缩臂，用于带动所述打印嘴作垂直运动；
水平伸缩臂，所述水平伸缩臂分别与所述横臂和所述垂直伸缩臂相连，用于通过所述滑轨水平伸缩，以带动所述垂直伸缩臂和所述打印嘴水平伸缩。
6.根据权利要求1所述的3D打印特种车，其特征在于，所述支撑组件为立柱。
7.根据权利要求1所述的3D打印特种车，其特征在于，所述储料箱上设置有加料口。
8.根据权利要求1所述的3D打印特种车，其特征在于，所述目标位置为打印现场。
9.根据权利要求1所述的3D打印特种车，其特征在于，所述控制器预设车辆本体和打印嘴控制程序。
10.根据权利要求9所述的3D打印特种车，其特征在于，所述控制器能够进行人工编程以完成预设控制。
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