CN108973036A - 用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置，注射模制设备具有热流道歧管(11)，热流道歧管具有布置在其上的至少一个热流道喷嘴(12)，热流道喷嘴具有延伸穿过其的至少一个阀针(14)，通过阀针可控制经过热流道喷嘴(12)的熔融流。致动装置具有支撑板(21)，支撑板连接到至少一个阀针(14)并相对于热流道歧管(11)在平行于阀针(14)的致动方向的第一方向(1)上可来回移动。致动装置还包括用于使支撑板(21)相对于热流道歧管(11)在第一方向(1)上移动的往复运动装置(25)，其中往复运动装置(25)包括滑动器机构(40)和连接到触发装置(27)以用于产生线性运动的致动驱动器(28)，其中滑动器机构(40)具有布置成在相对于第一方向(1)成角度的第二方向(2)上可来回移动的至少一个推力杆(41、42)。

Description

用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置

本发明涉及用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置，该注射模制设备具有热流道歧管，该热流道歧管具有至少一个热流道喷嘴，该热流道喷嘴布置在热流道歧管上并且至少一个阀针延伸穿过热流道喷嘴，通过该至少一个阀针，经过热流道喷嘴的熔融流是可控制的。

这种类型的致动装置在本领域中是已知的。例如，国际专利申请WO2013/127524描述了一种用于使支撑板在阀针的轴向方向上移动的往复运动装置，该往复运动装置具有围绕第一轴线可旋转地被支撑的第一旋转元件和围绕平行于第一轴线的第二轴线可旋转地被支撑的第二旋转元件，其中第一旋转元件经由具有至少一个第一倾斜表面的第一运动转换装置与支撑板驱动连接，并且第二旋转元件经由具有至少一个第二倾斜表面的第二运动转换装置与支撑板驱动连接。滑动器机构还与致动驱动器驱动连接，致动驱动器具有第一推力杆和第二推力杆，其中第二推力杆布置成相对于第一推力杆平行且相距一定距离，由此两个杆彼此连接并布置在保持装置处，在相对于阀针的轴向方向横向定向的滑动方向上可来回移动，并且其中第一推力杆与第一旋转元件驱动连接，并且第二推力杆与第二旋转元件驱动连接。这种类型的致动装置需要大的安装空间，在制造和组装方面涉及极大的复杂性，并且由于部件的巨大数量而昂贵且具有复杂的维护要求。

欧洲专利EP 1 025 974提出了一种不太复杂、更紧凑的解决方案，其中凸轮元件侧向地(laterally)布置在阀针的支撑板上，并在致动机构的对角延伸的凹槽中被引导，其中由致动机构进行的移动导致阀针的支撑板在阀针的轴向方向上移动。不利的是，凸轮元件被引导而没有静态特性；只有作用在阀针的轴向方向上的力是可传递的。

从欧洲专利EP 2 217 099已知了另一种不太复杂、更紧凑的解决方案，其中侧向元件不是经由滑动摩擦被引导，而是通过引导辊被引导，以避免上述解决方案中描述的不利静摩擦效应。然而，这导致了在操作阀针时反向间隙大以及相关精度损失的另外的缺点。

当致动固定地连接到阀针的支撑板时，在阀针的轴向方向上需要的大的力是另一个挑战。一旦支撑板通过致动装置致动，这些力相对于支撑板产生扭矩，特别是如果力分布不均匀的话。支撑板的任何相关扭曲和/或弯曲导致关于阀针的期望平行致动的精度损失。

因此，本发明的目的是提供一种用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置，该致动装置将改善上述缺点。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的教导的致动装置来实现。优选的实施方案是从属权利要求的主题。

为了实现该目的，本发明提出了一种用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置。注射模制设备包括热流道歧管，热流道歧管具有至少一个热流道喷嘴，该热流道喷嘴布置在热流道歧管上，并且至少一个阀针延伸穿过热流道喷嘴，通过该阀针，经过热流道喷嘴的熔融流是可控制的。

致动装置包括支撑板，支撑板连接到至少一个阀针并且相对于热流道歧管在第一方向上可来回移动，该第一方向相对于阀针的致动方向平行。此外，致动装置包括用于使支撑板相对于热流道歧管在第一方向上滑动的往复运动装置，其中往复运动装置包括滑动器机构和致动驱动器，致动驱动器连接到触发装置以产生线性移动。

滑动器机构包括至少一个推力杆，该推力杆具体地布置成相对于支撑板相距一定距离。推力杆定位成具有在相对于第一方向成一定角度的第二方向上来回滑动的能力。

根据本发明，该至少一个推力杆具有至少一个推力元件，该推力元件具有相对于所述第二方向成角度的推力元件引导部，其中推力元件引导部包括至少两个倾斜引导表面。具有第一滑动器元件引导部的第一滑动器元件在每个推力元件的区域中布置在支撑板上，该第一滑动器元件引导部对应于推力元件引导部相对于第二方向成一定角度布置，该第一滑动器元件引导部具有根据推力元件引导部的引导表面倾斜的至少两个引导表面。推力元件和第一滑动器元件沿着相应的引导表面相对于彼此可移动。其中的引导表面的斜度被构造成使得可以经由相应引导部传递作用在第一方向和相对于第一方向和第二方向横向的第三方向上的力以及作用在支撑板上的扭矩。在该构造中，每一个推力元件将与第一滑动器元件一起作用，由此推力杆在第二方向上的运动将导致支撑板在第一方向上的移动。

第三方向相对于第一方向和第二方向横向布置；其相对于第一方向和第二方向大体上正交地布置。在每个可能的实施方案中，阀针的致动方向与阀针的轴向方向不匹配，因为利用所提出的致动装置，热流道喷嘴的阀针也可以被致动，其至少一个阀针相对于其致动方向成一定角度布置，比如在例如具有侧向铸造的热流道喷嘴的情况下。

除了滑动器机构之外，往复运动装置还包括致动驱动器，致动驱动器连接到触发装置，以用于产生线性运动。其中的致动驱动器可以遵循任何合适的驱动概念，比如，例如伺服马达形式的电驱动系统。根据环境和使用目的，致动驱动器也可以设计成液压或气动驱动马达。致动驱动器连接到触发装置，该触发装置例如连接到机器控制系统或与机器控制系统集成在一起，以控制在注射模制过程期间注射模制机器的阀打开时间，并且由此控制经过热流道喷嘴的熔融流。

每个推力杆包括至少一个推力元件，该至少一个推力元件可以与推力杆构造成一体或者连接到推力杆。

目前提出的引导部包括至少两个倾斜引导表面。该引导部尤其是线性引导部，其引导表面构造成相对于纵向方向倾斜，特别是以这样的方式，即引导表面一起以“倾斜的屋顶轮廓(pitched roof profile)”的方式包围一个倾斜角度。这样，滑动器元件在滑动器元件和推力元件的引导表面的纵向方向上可移动地布置在推力元件上。作用在除了纵向方向(第二方向)之外的方向上的力和/或力分量和扭矩至少部分地被倾斜引导表面吸收，特别是在第一方向上，并且因此相对于阀针的致动方向平行，也在第一方向的横向方向上，当有点侧向地(rather laterally)作用在支撑板上时。

引导表面的斜度被构造成使得力和扭矩可以被相应的引导部吸收；这些是沿着第一方向和第三方向作用的力和扭矩，第三方向相对于第一方向和第二方向大体上正交和/或横向。因为第二方向可以布置成与相对于第一方向成与90度角不同的角度，所以有可能设想第三方向具有相对于第一方向和第二方向大体上正交的取向的实施方案，尽管相比之下，第一方向和第二方向并不布置成相对于彼此大体上正交。

这样，所提出的滑动器机构有助于稳定支撑板并提供精确的阀针运动。这对于作用在支撑板上的扭矩特别有利，该扭矩可能导致支撑板的偏转和/或变形或呈弧形，从而损害布置在支撑板上的所有阀针的平行致动的精度，并由此影响注射模具腔的平行填充动作。这样，作用在第三方向上的力可以被通常设置在注射模制设备上的柱引导部非常好地吸收，而不损害支撑板致动的精度。特别是作用在相对于第三方向成一定角度的方向上的力和/或扭矩(其可能有利于非对称支撑板运动和/或板变形)仅部分地被已知的引导构思(guide concepts)吸收。所提出的解决方案有助于经由滑动器机构吸收这样的力和/或扭矩，并且由此能够更均匀和更精确地调节支撑板的运动。与已知的致动装置相比，由于适当的引导表面改善了力和扭矩吸收，因此还可能提供具有单个和/或一个单独推力杆的设计。

本发明提供了，每个支撑板具有布置在每个推力元件的区域中的第一滑动器元件。应理解，两个滑动器元件可以布置在推力元件的区域中而不超出本发明的范围。因此，推力元件和滑动器元件的数量和布置尤其取决于注射模制设备、模具的设计和在注射模制过程期间产生的阀针的致动力。

在致动装置的一个实施方案中，滑动器机构具有至少一个推力杆引导部，该推力杆引导部布置在至少一个推力杆中的每一个上，用于在第二方向上引导推力杆。推力杆引导部特别有利地布置在推力杆的与推力元件相对的那侧上。其中的推力杆引导部包括朝向彼此倾斜的至少两个引导表面，且通过该至少两个引导表面，在第一方向上、在第二方向上和在横向于第一方向和第二方向布置的第三方向上作用的力和/或力分量以及作用在支撑板上的扭矩是可传递的。有利地，引导部还可以设计成对应于推力元件上的引导部。

在致动装置的一个实施方案中，滑动器机构具有至少一个第二滑动器元件，该至少一个第二滑动器元件布置成与布置在至少一个推力杆上的推力杆引导部相对，并且该第二滑动器元件具有布置在第二方向上的第二滑动器元件引导部，该第二滑动器元件引导部具有与推力杆引导部的引导表面相对应地倾斜的至少两个引导表面。推力杆和第二滑动器元件沿着相应的引导表面相对于彼此是可移动的，使得引导表面可吸收作用在第一方向和第三方向上的力和/或力分量以及作用在支撑板上的扭矩。布置成与该至少一个推力杆相对的至少一个第二滑动器元件布置在注射模制设备上，特别是固定的，且因此推力杆分别地在引导表面的方向上相对于注射模制设备可移动地布置。因此，注射模制设备可以通过推力杆和第二滑动器元件上的倾斜引导表面吸收作用在支撑板上的力和/或扭矩。

在致动装置的一个实施方案中，朝向彼此倾斜的至少两个引导表面相对于彼此大体上正交地布置。利用相对于彼此大致垂直布置的引导表面，有可能在引导部中实现特别有利的力分布。然而，关于在已知的优选方向上有效的力，有可能以不同的有利方式相应地构造引导表面的斜度，这也符合本发明的要求，其中，在这种情况下，倾斜引导表面相对于彼此的不同布置(包围不同于大体上正交的角度的角度)可能是有益的。

在致动装置的一个实施方案中，推力元件引导部和第一滑动器元件引导部和/或推力杆引导部和第二滑动器元件引导部分别具有四个引导表面，其中至少两个引导表面布置成相对于彼此倾斜。在致动装置的这种实施方案中，作用在支撑板和阀针上的力和扭矩可以被特别可靠地吸收，并且可以减小阀针运动的损害精度的间隙。

在致动装置的一个实施方案中，滑动器机构包括至少两个推力杆，该推力杆彼此连接并且相对于彼此平行布置，特别是相对于支撑板相距一定距离。彼此连接的至少两个推力杆布置成能够在相对于所述第一方向成一定角度的第二方向上来回移动。

在致动装置的一个实施方案中，辊体分别布置在推力元件引导部的朝向彼此倾斜的引导表面与第一滑动器元件引导部之间，和/或在推力杆引导部的朝向彼此倾斜的引导表面与第二滑动器元件引导部之间。通过在引导表面之间布置辊体，最小化了静摩擦的风险，并且减小了摩擦，从而有助于以减小的致动力改善阀针的调节作用。减小摩擦还减小了耐磨性，由于更大的移动速度，允许实现更快的关闭时间(shutter times)。

在具有辊体的致动装置的一个实施方案中，所述辊体周向地布置在凹槽中，该凹槽布置在推力元件和/或第一滑动器元件中。类似地或可选地，辊体可以周向地布置在凹槽中，该凹槽布置在推力元件和/或第二滑动器元件中。周向布置辊体提供了消除对凹槽和辊体之间的减小精度的间隙的需要的附加优点。可选地，可以设想辊体在凹槽内自由移动，或者其在保持架内被引导。

本发明的另外的特征、优点和用途可结合附图从下面的描述中得到。

图1示出了具有根据本发明的致动装置的实施方案的注射模制设备的一部分的局部截面图；

图2示出了图1所示的用于移动支撑板的往复运动设备的实施方案的另外的图；

图3示出了通过根据图1的本发明的致动装置的实施方案的截面图；

图4示出了根据本发明的致动装置的另一实施方案的详细三维图；和

图5示出了根据图4的本发明的致动装置的实施方案的局部截面图。

图1示出了根据本发明的注射模制设备10的实施方案，该注射模制设备10具有热流道歧管11，该热流道歧管11在其上布置有例如四个热流道喷嘴12，针14延伸穿过该热流道喷嘴12，通过针14，经过热流道喷嘴12的熔融流是可控制的。注射模制设备10具有致动器装置20，该致动器装置20具有支撑板21，在本实施方案中，支撑板21连接到四个阀针14，并且相对于热流道歧管11在平行于阀针14的致动方向的第一方向1上可移动。

致动装置20还包括往复运动装置25，该往复运动装置25用于相对于热流道歧管11在第一方向1上移动支撑板21，其中往复运动装置25包括滑动器机构40和致动驱动器28，致动驱动器28连接到触发装置27以产生线性移动。

致动装置20的示例性滑动机构40包括第一推力杆41和连接到第一推力杆的至少一个第二推力杆42，这些杆相对于彼此平行布置并且具有在相对于第一方向1成一定角度的方向2上来回移动的能力。

图2示出了用于移动支撑板21的图1中所示的往复运动装置25的实施方案，如在另一图中看到的。可以清楚地看到，在该实施方案中，支撑板21在四个柱引导部26上被引导，该柱引导部26允许支撑板21在第一方向1上移动以致动阀针14(图2中未示出)。

为了在第一方向1上移动支撑板21，往复运动装置25具有致动驱动器28，如在该实施方案中看到的，致动驱动器28的致动元件29在第二方向2上相对于支撑板21可来回移动，第二方向2相对于阀针14的致动方向成90度角。

致动元件29具有与滑动器机构40的驱动连接，滑动器机构40包括第一推力杆41和第二推力杆42。刚性横杆43固定地连接实施方案的推力杆41、42。致动驱动器28通过致动元件29连接到横杆43，由此推力杆41、42通过致动驱动器经由横杆43和致动元件29在第二方向上可调节。

图3示出了穿过图1的致动装置20的实施方案的截面图。图3描绘了注射模制设备10的固定模具板17，热流道歧管11固定地连接到该固定模具板17。图3还展示了所提出的致动装置20的设计的紧凑性。还示出了阀针14、阀针14到支撑板21的紧固和致动驱动器28的布置。仅示意性地示出了推力杆41、42以及滑动器机构40的推力和/或滑动器元件45、47、55，推力和/或滑动器元件45、47、55布置在推力杆41、42和支撑板21之间。

图4示出了根据本发明的致动装置20的另一实施方案的详细三维图。支撑板21被描绘在图的中心；其在第一方向1上在四个柱引导部26上被引导，用于致动阀针14。在本实施方案中，滑动器机构40的推力杆41、42布置在支撑板21的两侧上。每个推力杆41、42具有推力元件47，推力元件47具有相对于第二方向2成一定角度布置的推力元件引导部44，其中推力元件引导部44具有至少两个倾斜引导表面44a、44b，这将在下面关于图5的陈述中进一步详细论述。具有第一滑动器元件引导部46的第一滑动器元件45在每个推力元件47的区域中布置在支撑板21上，并且通过保持元件22固定地紧固到支撑板21。每个推力元件47与第一滑动器元件45一起操作，由此推力杆41、42在第二方向2上的移动使支撑板21在第一方向1上移动。

推力杆引导部51、52也布置在每个推力杆41、42上，以用于在第二方向2上引导推力杆41、42。该实施方案的滑动器机构40包括分别与推力杆51、52相对的第二滑动器元件55，第二滑动器元件55具有第二滑动器元件引导部56，第二滑动器元件引导部56在第二方向上布置并且具有至少两个倾斜引导表面56a、56b，如下面关于图5的陈述中进一步详细描述的。

图5示出了如图4中所见的根据本发明的致动装置20的实施方案的局部截面图。推力元件47包括推力元件引导部44，该推力元件引导部44相对于第二方向2以一定角度布置，该推力元件引导部44具有至少两个倾斜引导表面，更精确地说四个倾斜引导表面44a、44b、44c、44d。根据本发明的实施方案中所示的致动装置的所有引导部具有两个倾斜引导表面，更精确地说四个倾斜引导表面。这允许推力杆41、42、推力元件47和滑动器元件45、55的进一步的更精确的引导作用。第一滑动器元件45布置在推力元件47上并且具有第一滑动器元件引导部46，该第一滑动器元件引导部46与推力元件引导部44对应地相对于第二方向2成一定角度布置并且包括与推力元件引导部44相对应的四个倾斜引导表面46a、46b、46c、46d。推力元件47和第一滑动器元件45沿着这些引导表面44a、44b、44c、44d和46a、46b、46c、46d以滑动运动相对于彼此可移动。引导表面44a、44b、44c、44d和46a、46b、46c、46d的斜度被构造成使得作用在第一方向1和第三方向3上的力以及作用在支撑板21上的扭矩可经由相应的引导部传递。

如图5所示，推力杆引导部52布置在推力杆42上，并且具有四个倾斜的引导表面52a、52b、52c、52d。第二推力元件55布置在推力杆42上，并具有第二滑动器元件引导部56，第二滑动器元件引导部56具有与推力杆引导部52相对应倾斜的引导表面56a、56b、56c、56d。所示构造能够经由引导表面52a、52b、52c、52d和56a、56b、56c、56d吸收作用在第一方向1和第三方向3上的力F以及作用在支撑板21上的扭矩M。在所描绘的实施方案中，推力元件47和第一滑动器元件45的朝向彼此倾斜的引导表面44a、44b、44c、44d和46a、46b、46c、46d类似于推力杆41、42和第二滑动器元件55的朝向彼此倾斜的引导表面52a、52b、52c、52d和56a、56b、56c、56d大体上相对于彼此正交地布置。

在图5中所示的实施方案中，推力元件、推力杆和滑动器元件引导部44、46和52、56各自具有四个引导表面44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d和52a、52b、52c、52d和56a、56b、56c、56d。至少两个引导表面44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d、52a、52b、52c、52d和56a、56b、56c、56d布置成朝向彼此倾斜。在图的左侧上，以示例性方式示出了作用在引导表面52a、52b、52c、52d和56a、56b、56c、56d上的力F，其具有作用在第一方向1和第三方向3上的力分量。引导部52和56因此也可以吸收扭矩M，扭矩M也作用在支撑板21上。这样的扭矩可导致支撑板21变形，从而损害阀针14的打开和关闭运动的精度。

图5示出了布置在滑动器和推力元件45、55、47上以及推力杆41、42上的引导部44、46、51、52、56的不同构造。在关于滑动器机构40的构造中，如图5中所描绘的，引导部44、46和52、56具有在彼此顶部上滑动的引导表面44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d和/或52a、52b、52c、52d、56a、56b、56c、56d。在关于滑动器机构40的构造中，从右侧看，引导部44、46和51、56具有辊体48，辊体48布置在引导表面44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d和/或51a、51b、51c、51d、56a、56b、56c、56d之间，辊体48布置在滑动器元件45、55的周向凹槽49中。

Claims (10)

1.一种用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置，所述注射模制设备具有热流道歧管(11)，所述热流道歧管(11)具有布置在其上的至少一个热流道喷嘴(12)，所述热流道喷嘴(12)具有至少一个阀针(14)，所述至少一个阀针(14)延伸穿过所述热流道喷嘴(12)并且通过所述至少一个阀针能够控制经过所述热流道喷嘴(12)的熔融流，所述致动装置包括：

-支撑板(21)，其连接到至少一个阀针(14)，所述支撑板(21)相对于所述热流道歧管(11)在相对于所述阀针(14)的致动方向平行的第一方向(1)上是可来回移动的，

-往复运动装置(25)，其用于相对于所述热流道歧管(11)在所述第一方向(1)上移动所述支撑板(21)，其中所述往复运动装置(25)包括滑动器机构(40)和致动驱动器(28)，所述致动驱动器(28)连接到触发装置(27)以用于产生线性移动，

-所述滑动器机构(40)包括至少一个推力杆(41、42)，所述至少一个推力杆(41、42)相对于所述第一方向(1)布置在成角度的第二方向(2)上并且是可来回移动的，

其特征在于，

-所述至少一个推力杆(41、42)具有至少一个推力元件(47)，所述至少一个推力元件具有相对于所述第二方向(2)成一定角度布置的推力元件引导部(44)，其中所述推力元件引导部具有至少两个倾斜引导表面(44a、44b)，并且

-在所述支撑板(21)上，在每个推力元件(47)的区域中，布置有第一滑动器元件(45)，所述第一滑动器元件具有第一滑动器元件引导部(46)，所述第一滑动器元件引导部(46)与所述推力元件引导部(44)相对应地相对于所述第二方向(2)成一定角度布置，并且具有根据所述推力元件引导部(44)的至少两个倾斜引导表面(46a、46b)，其中所述推力元件(47)和所述第一滑动器元件(45)沿着相应的引导表面(44a、44b、46a、46b)相对于彼此是可移动的，并且所述引导表面(44a、44b、46a、46b)的斜度构造成使得有可能通过相应的引导部传递作用在所述第一方向(1)和第三方向(3)上的力和作用在所述支撑板(21)上的扭矩，所述第三方向相对于所述第一方向(1)和所述第二方向(2)横向布置，其中

-一个推力元件(47)分别地与第一滑动器元件(45)一起作用，由此所述推力杆(41、42)在所述第二方向(2)上的移动使所述支撑板(21)在所述第一方向(1)上移动。

2.根据前述权利要求中任一项所述的致动装置，其中，所述滑动器机构(40)具有布置在所述至少一个推力杆(41、42)上的至少一个推力杆引导部(51、52)，所述至少一个推力杆引导部用于在所述第二方向(2)上引导所述推力杆(41、42)。

3.根据权利要求2所述的致动装置，其中，所述推力杆引导部(51、52)具有至少两个引导表面(52a、52b)，所述至少两个引导表面(52a、52b)朝向彼此倾斜，并且通过所述至少两个引导表面，作用在所述第一方向(1)和所述第三方向(3)上的力以及作用在所述支撑板(21)上的扭矩是可传递的。

4.根据权利要求3所述的致动装置，其中，所述滑动器机构(40)分别地具有至少一个第二滑动器元件(55)，所述第二滑动器元件(55)与布置在所述至少一个推力杆(41、42)上的所述推力杆引导部(51、52)相对布置，所述第二滑动器元件(55)具有第二滑动器元件引导部(56)，所述第二滑动器元件引导部在所述第二方向上布置，所述第二滑动器元件引导部具有与所述推力杆引导部(51、52)的所述引导表面(51a、51b、52a、52b)相对应的至少两个倾斜引导表面(56a、56b)，其中所述推力杆(41、42)和所述第二滑动器元件(55)相对于彼此沿相应的引导表面(51a、51b、52a、52b、56a、56b)是可移动的，其中经由所述引导表面(51a、51b、52a、52b、56a、56b)作用在所述第一方向(1)和所述第三方向(3)上的力(F)以及作用在所述支撑板(21)上的扭矩(M)是可传递的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的致动装置，其中，朝向彼此倾斜的所述至少两个引导表面(44a、44b、46a、46b、51a、51b、52a、52b、56a、56b)相对于彼此大体上正交地布置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的致动装置，其中，所述推力元件引导部(44)和所述第一滑动器元件引导部(46)和/或所述推力杆引导部(51、52)和所述第二滑动器元件引导部(56)各自具有四个引导表面(44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d、51a、51b、51c、51d、52a、52b、52c、52d、56a、56b、56c、56d)，其中至少两个引导表面(44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d、51a、51b、51c、51d、52a、52b、52c、52d、56a、56b、56c、56d)各自布置成朝向彼此倾斜。

7.根据前述权利要求中任一项所述的致动装置，其中，所述滑动器机构(40)具有至少两个推力杆(41、42)，所述至少两个推力杆彼此连接并且相对于彼此平行布置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的致动装置，其中，辊体(48)分别地布置在所述推力元件引导部(44)和所述第一滑动器元件引导部(46)的朝向彼此倾斜的引导表面(44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d)之间和/或所述推力杆引导部(51、52)和所述第二滑动器元件引导部(56)的朝向彼此倾斜的引导表面(51a、51b、51c、51d、52a、52b、52c、52d、56a、56b、56c、56d)之间。

9.根据权利要求8所述的致动装置，其中，所述辊体(48)周向地布置在凹槽(49)中，所述凹槽(49)布置在所述第一滑动器元件(45)中。

10.根据权利要求8或9所述的致动装置，其中，所述辊体(48)周向地布置在所述第二滑动器元件(55)的凹槽(49)中。