CN108970871A - 一种喷漆机器人用旋转喷头结构 - Google Patents

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CN108970871A CN201811210644.8A CN201811210644A CN108970871A CN 108970871 A CN108970871 A CN 108970871A CN 201811210644 A CN201811210644 A CN 201811210644A CN 108970871 A CN108970871 A CN 108970871A
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黄浩
吴丹阳
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    • B05B15/628—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups of variable length

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  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供一种喷漆机器人用旋转喷头结构，包括L型伸缩杆、固定管、电机、喷漆罐、连接软管、转动杆、喷头、螺母座以及丝杆，所述L型伸缩杆滑动设置在固定管上端面，所述固定管固定在电机上端，所述电机通过法兰盘固定在喷漆罐上端面，所述连接软管连接在喷漆罐环形侧面右下方，所述连接软管上端连接在喷头下端，所述喷头左端通过转动杆与L型伸缩杆相连接，所述丝杆固定在电机上侧输出轴上，所述螺母座通过滚珠螺母副设置在丝杆环形侧面上，且螺母座镶嵌在L型伸缩杆下端，该设计扩大了喷漆范围，本发明使用方便，便于操作，扩大了喷漆范围，且实现了升降的功能。

Description

一种喷漆机器人用旋转喷头结构
技术领域
本发明是一种喷漆机器人用旋转喷头结构，属于机器人配件设备领域。
背景技术
现有的喷漆机器人用喷头结构通常只能够对一个方向进行喷漆，喷涂范围小，使用效果较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种喷漆机器人用旋转喷头结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，扩大了喷漆范围，且实现了升降的功能。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种喷漆机器人用旋转喷头结构，包括L型伸缩杆、固定管、电机、喷漆罐、底座、连接软管、转动杆、喷头、螺母座以及丝杆，所述L型伸缩杆滑动设置在固定管上端面，所述固定管固定在电机上端，所述电机通过法兰盘固定在喷漆罐上端面，所述喷漆罐固定在底座上端面，所述连接软管连接在喷漆罐环形侧面右下方，所述连接软管上端连接在喷头下端，所述喷头左端通过转动杆与L型伸缩杆相连接，所述转动杆前后两端分别从L型伸缩杆前后两端延伸出，所述丝杆固定在电机上侧输出轴上，所述螺母座通过滚珠螺母副设置在丝杆环形侧面上，且螺母座镶嵌在L型伸缩杆下端，所述丝杆环形侧面上部设置在L型伸缩杆内部。
进一步地，所述喷漆罐左下方连接有进液管，所述喷漆罐内上部设置有密封板，所述密封板上端面左部固定有导向杆，所述导向杆上端穿过喷漆罐上端。
进一步地，所述L型伸缩杆内上端固定有U型杆，所述连接软管穿过U型杆，所述L型伸缩杆右端加工有开口槽，且开口槽上设置有转动杆以及喷头。
进一步地，所述固定管内左右两壁均加工有滑槽，所述L型伸缩杆左右两端均固定有滑条，且滑条设置在滑槽内部。
进一步地，所述连接软管上安装有输送泵，所述输送泵以及电机均通过导线与外接电源相连接，且导线上连接有开关，所述电机以及输送泵分别与外接电源组成完整闭合回路。
进一步地，所述转动杆环形侧面前后两部上均设置有螺母，且螺母通过螺纹与转动杆相连接，且螺母分别设置在L型伸缩杆前后两端。
本发明的有益效果：本发明的一种喷漆机器人用旋转喷头结构，本发明通过添加L型伸缩杆、固定管、电机、喷漆罐、底座、连接软管、转动杆、喷头、螺母座以及丝杆，该设计实现了转动的功能，从而扩大了喷漆范围，而且也可进行升降，解决了现有的喷漆机器人用喷头结构通常只能够对一个方向进行喷漆，喷涂范围小，使用效果较差的问题。
因添加进液管，该设计便于对喷漆罐内部填充油漆，因添加密封板以及导向杆，该设计便于对喷漆罐内的油漆含量进行观察，因添加U型杆，该设计便于对连接软管进行放置，因添加滑槽以及滑条，该设计提高了L型伸缩杆的移动稳定性，因添加输送泵，该设计便于对油漆进行输送，因添加外接电源，该设计实现了供能的目的，因添加螺母，该设计便于对转动杆进行夹紧，本发明使用方便，便于操作，扩大了喷漆范围，且实现了升降的功能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种喷漆机器人用旋转喷头结构的结构示意图；
图2为本发明一种喷漆机器人用旋转喷头结构的剖面结构示意图；
图中：1-L型伸缩杆、2-固定管、3-电机、4-喷漆罐、5-底座、6-连接软管、7-转动杆、8-喷头、9-螺母座、10-丝杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种喷漆机器人用旋转喷头结构，包括L型伸缩杆1、固定管2、电机3、喷漆罐4、底座5、连接软管6、转动杆7、喷头8、螺母座9以及丝杆10，L型伸缩杆1滑动设置在固定管2上端面，固定管2固定在电机3上端，电机3通过法兰盘固定在喷漆罐4上端面，喷漆罐4固定在底座5上端面，连接软管6连接在喷漆罐4环形侧面右下方，连接软管6上端连接在喷头8下端，喷头8左端通过转动杆7与L型伸缩杆1相连接，转动杆7前后两端分别从L型伸缩杆1前后两端延伸出，丝杆10固定在电机3上侧输出轴上，螺母座9通过滚珠螺母副设置在丝杆10环形侧面上，且螺母座9镶嵌在L型伸缩杆1下端，丝杆10环形侧面上部设置在L型伸缩杆1内部，该设计扩大了喷漆范围。
喷漆罐4左下方连接有进液管，实现了油漆通过进液管进入喷漆罐4内部，喷漆罐4内上部设置有密封板，密封板上端面左部固定有导向杆，导向杆上端穿过喷漆罐4上端，密封板浮在油漆上端面，进而对导向杆进行支撑，然后使用人员根据导向杆的伸出长度来把握喷漆罐4内油漆的含量，L型伸缩杆1内上端固定有U型杆，连接软管6穿过U型杆，实现了对连接软管6进行支撑，L型伸缩杆1右端加工有开口槽，且开口槽上设置有转动杆7以及喷头8，固定管2内左右两壁均加工有滑槽，L型伸缩杆1左右两端均固定有滑条，且滑条设置在滑槽内部，实现了滑条沿着滑槽进行移动，进而带动L型伸缩杆1进行平稳移动，连接软管6上安装有输送泵，输送泵以及电机3均通过导线与外接电源相连接，且导线上连接有开关，电机3以及输送泵分别与外接电源组成完整闭合回路，转动杆7环形侧面前后两部上均设置有螺母，且螺母通过螺纹与转动杆7相连接，且螺母分别设置在L型伸缩杆1前后两端，转动螺母，螺母转动并沿着转动杆7向内移动，从而对L型伸缩杆1顶紧，实现对转动杆7进行固定。
具体实施方式：在实际使用时，使用人员握住转动杆7进行逆时针转动，转动杆7转动从而带动喷头8进行转动，从而实现喷头8朝上，若对转动杆7进行逆时针转动，则实现喷头8开设朝下转动，在喷头8转动到指定方向时，使用人员分别握住转动杆7以及螺母，并对螺母进行转动，然后螺母转动并向内移动，从而对L型伸缩杆1进行顶紧，实现对转动杆7进行固定，然后使用人员打开连接电机3以及外接电源的开关，实现电机3与外接电源之间的电路接通，然后电机3工作带动丝杆10转动，然后丝杆10转动从而带动螺母座9沿着丝杆10向上移动，螺母座9向上移动带动L型伸缩杆1向上移动，同时L型伸缩杆1通过滑条沿着滑槽向上平稳移动，然后L型伸缩杆1向上移动带动喷头8向上移动，在喷头8向上移动到与需要喷漆位置较近时，停止电机3，避免喷头8与喷漆位置较远，降低喷漆效果，并启动输送泵，输送泵工作带动喷漆罐4内的油漆进入连接软管6内，然后油漆进入喷头8内，然后油漆从喷头8内喷出，实现对喷漆位置进行喷漆，然后随着喷漆罐4内的油漆减少时，则带动密封板向下移动，密封板向下移动从而带动导向杆向下移动并进入喷漆罐4内，然后使用人员对喷漆罐4上端伸出的导向杆长度进行观察，实现对喷漆罐4内部的油漆进行把握，该设计扩大了喷漆范围。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种喷漆机器人用旋转喷头结构，包括L型伸缩杆、固定管、电机、喷漆罐、底座、连接软管、转动杆、喷头、螺母座以及丝杆，其特征在于：所述L型伸缩杆滑动设置在固定管上端面，所述固定管固定在电机上端，所述电机通过法兰盘固定在喷漆罐上端面，所述喷漆罐固定在底座上端面，所述连接软管连接在喷漆罐环形侧面右下方，所述连接软管上端连接在喷头下端，所述喷头左端通过转动杆与L型伸缩杆相连接，所述转动杆前后两端分别从L型伸缩杆前后两端延伸出，所述丝杆固定在电机上侧输出轴上，所述螺母座通过滚珠螺母副设置在丝杆环形侧面上，且螺母座镶嵌在L型伸缩杆下端，所述丝杆环形侧面上部设置在L型伸缩杆内部。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征在于：所述喷漆罐左下方连接有进液管，所述喷漆罐内上部设置有密封板，所述密封板上端面左部固定有导向杆，所述导向杆上端穿过喷漆罐上端。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征在于：所述L型伸缩杆内上端固定有U型杆，所述连接软管穿过U型杆，所述L型伸缩杆右端加工有开口槽，且开口槽上设置有转动杆以及喷头。
4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征在于：所述固定管内左右两壁均加工有滑槽，所述L型伸缩杆左右两端均固定有滑条，且滑条设置在滑槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征在于：所述连接软管上安装有输送泵，所述输送泵以及电机均通过导线与外接电源相连接，且导线上连接有开关，所述电机以及输送泵分别与外接电源组成完整闭合回路。
6.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征在于：所述转动杆环形侧面前后两部上均设置有螺母，且螺母通过螺纹与转动杆相连接，且螺母分别设置在L型伸缩杆前后两端。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109513540A (zh) * 2018-12-19 2019-03-26 国网青海省电力公司海北供电公司 一种伸缩带电补漆杆
CN111408493A (zh) * 2020-04-02 2020-07-14 宁波大学 一种可多角度调节的自动化喷漆设备
CN112221788A (zh) * 2020-09-23 2021-01-15 吴全焱 一种管道喷漆装置

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