CN108969044B - 将圆形缝合器械插入到体腔中的方法 - Google Patents

将圆形缝合器械插入到体腔中的方法 Download PDF

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Abstract

一种将圆形缝合器械插入到体腔中的方法包括将所述圆形缝合器械的壳体组件的远侧部分插入到向体腔的入口中;通过所述壳体组件的外表面中所界定的孔口引入吹入流体;以及将所述壳体组件的其余部分和细长部件的一部分插入到所述体腔中。通过所述孔口引入所述吹入流体使吹入流体流动到所述体腔中。

Description

将圆形缝合器械插入到体腔中的方法
相关申请的交叉引用
本申请案为2016年1月15日申请的美国专利申请案第14/996,467号的接续部分,其为2013年8月27日申请的美国专利申请案第14/011,103号、现美国专利第9,265,503号的接续,其主张2012年9月7日申请的美国临时专利申请第61/698,148号的权益和优先权。
此外,本申请案为2014年11月7日申请的美国专利申请案第14/117,206号的接续部分,其为2011年7月19日申请的PCT/EP11/03609的国家级别,其主张2011年5月20日申请的德国专利申请案第10 2011 102 686.3号的权益和优先权。
以上申请案各自的全部内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
本公开涉及圆形手术缝合器和与其一起使用的通道导引件。更具体而言,本公开涉及包括具有与体腔连通的通口的壳体组件的圆形手术缝合器和它们的使用方法。
背景技术
圆形缝合器械可在内窥镜手术、腹腔镜手术中或通过天然身体腔道用于固定组织。圆形缝合器械可为电动或人工操作的,且可包括工具组件,所述工具组件经配置成可操作地耦接到从手柄组件延伸的细长部件的远侧端。手柄组件可以是可重复使用的,且工具组件可以是一次性的。工具组件可包括砧座组件和其中容纳一个或多个紧固件的仓组件。
在使用时,圆形缝合器械(或圆形手术缝合器)可用以将此前横切的直肠部分重新接合。在这一情况下,医生可将圆形缝合器械的远侧端(包括砧座组件)插入到患者直肠中,并且在患者结肠道上方朝向横切的直肠部分操纵远侧端。医生也可以将圆形缝合器械的其余部分(包括仓组件)通过切口插入并且朝向横切的直肠部分。铁砧和仓组件彼此接近并且从仓组件中向砧座组件弹出钉以形成在组织中的钉,以实现端对端吻合。
在实现端对端吻合之后,将圆形缝合器械从手术部位移除。医生可使用乙状结肠镜或其它合适设备对于出血、开放性及/或血液灌注检查吻合。在某些情况下,医生使用乙状结肠镜将CO2引入结肠道中来检查吻合附近的渗漏。
尽管前述圆形缝合器械适用于其预期目的,提供包括通口以提供到手术部位的通路的圆形缝合器械可为有益的,因为这样做可减少仪器数量和/或进行手术程序所必需的切口的数量。此外,提供与圆形缝合器械一起使用的通道导引件可为有益的,因为这样做可减少仪器夫人数量和/或进行手术程序所必需的切口的数量。
发明内容
本公开涉及与圆形缝合器械一起使用的末端执行器。末端执行器包括壳体组合件、通口和阶梯式内腔。壳体组合件经配置以支撑在其上的仓组件。壳体组件包括外壁。通口安置在壳体组件的外壁上。阶梯式内腔经安置成与通口流体连通,并且延伸穿过壳体组件的外壁。
在所公开的实施例中,阶梯式内腔包括安置成与通口流体连通的第一部分,以及安置成与第一部分流体连通的第二部分。第一部分以相对于第二部分的第一角度安置。公开了第一角度可以在约120°与约150°之间,或等于约135°。
进一步公开阶梯式内腔包括安置成与第二部分流体连通的第三部分。第二部分以相对于第三部分的第二角度安置。公开了第二角度可以在约120°与约150°之间,或等于约135°。在所公开的实施例中,第一角度等于第二角度。
本公开还涉及进行手术程序的方法。方法包含将通道导引件与圆形缝合器械接合放置,使得通道导引件的细长通路安置于圆形缝合器械的细长部件外部并且与其相邻;将通道导引件的安装部分孔口与圆形缝合器械的壳体组件开口对准;用圆形缝合器械进行手术程序以及通过通道导引件的细长通路引入流体或设备中之至少一个,并且通过通道导引件的安装部分孔口。
在所公开的实施例中,将通道导引件与圆形缝合器械接合放置包括将通道导引件的安装部分沿远侧到近侧方向移动,以机械接合圆形缝合器械的壳体组件。
进一步公开了所述方法包括在通道导引件与圆形缝合器械接合时,使通道导引件的安装部分相对于壳体组件旋转。
此外,公开了通过安装部分孔口引入流体或设备中的至少一个包括将流体向远侧递送通过通道导引件的细长通路,通过孔口并且到手术部位。
在所公开的实施例中,通过安装部分孔口引入流体或设备中的至少一个包括从手术部位移除流体通过通道导引件的孔口并且向近侧通过通道导引件的细长通路。
进一步公开了通过安装部分孔口引入流体或设备中的至少一个包括将摄像头向远侧推进通过通道导引件的细长通路,通过孔口并且到手术部位。
此外,公开了引入流体或设备中的至少一个包括将导引线或内窥镜摄像头中的至少一个引入通过通道导引件的细长通路,通过孔口并且到手术部位。
在本公开的各方面中,将圆形缝合器械插入到体腔中的方法包括将圆形缝合器械的壳体组件的远侧部分插入到体腔的入口中;通过壳体组件的外表面中界定的孔口引入吹入流体;以及将壳体组件的其余部分和圆形缝合器械的细长部件的一部分插入到体腔中。通过孔口引入吹入流体使吹入流体流动到体腔中。
在各方面中,通过孔口引入吹入流体包括插入软管通过通口使得软管从壳体组件内延伸并且进入体腔。通过孔口引入吹入流体可包括吹入流体为使体腔润滑的液体。或者或另外,通过孔口引入吹入流体可包括增加体腔的体积。
在一些方面,方法包括使通道导引件与壳体组件的孔口接合。使通道导引件与壳体组件的孔口接合可包括围绕壳体组件放置通道导引件的安装部分。通过孔口引入吹入流体包括通过由通道导引件界定的通路引入吹入流体。通路可以与孔口流体连通。
在某些方面,使通道导引件与壳体组件的孔口接合接合包括将通道导引件的接头插入到壳体组件的孔口中。将通道导引件的接头插入到孔口中可包括确保到壳体组件的接头具有从接头中延伸的突出部。使通道导引件与壳体组件的孔口接合可发生在将圆形缝合器械的壳体组件的远侧部分插入到体腔中之后。
在特定方面,使通道导引件与壳体组件的孔口接合包括沿远侧到近侧方向移动通道导引件的安装部分以机械接合壳体组件。方法可包括在通道导引件与圆形缝合器械接合时相对于壳体组件旋转通道导引件的安装部分。方法可包括将摄像头向远侧推进通过通道导引件,通过孔口并且到手术部位。或者或另外,方法可包括将导引线推进通过通道导引件,通过孔口并且到手术部位。
在本公开的另一方面中,从体腔中移除圆形缝合器械的方法包括从体腔中抽出圆形缝合器械的壳体组件的远侧部分并且通过壳体组件的外表面中界定的孔口引入吹入流体,使得吹入流体在抽出远侧部分时流到体腔中。
在各方面中,通过孔口引入吹入流体包括通过与通口连通的软管供应吹入流体,使得所述软管从壳体组件内延伸到体腔中。通过孔口引入吹入流体可包括吹入流体为使体腔润滑的液体。通过孔口引入吹入流体可包括增加体腔的体积。
此外,在一致的程度上,本文所述方面和/或实施例中的任一个可以与本文所述的其它方面中的任一个或全部结合使用。
附图说明
下文中参考图式描述本公开的各种实施例,其中:
图1为根据本公开实施例的电动圆形缝合器械的透视图,其包括与其接合的通道导引件,并且具有安置在组织内的圆形缝合器械的远侧端;
图2为根据本公开实施例的人工操作的圆形缝合器械的透视图,其包括与其接合的通道导引件,并且具有安置在组织内的圆形缝合器械的远侧端;
图3为包括通口的圆形缝合器械的壳体组件的透视图,展示部分地插入在组织内腔中。
图4为图3中所示的壳体组件的部分剖面图,展示其中将液体引入通过通口并且进入组织内腔;
图5为图3中所示的壳体组件的部分剖面图,展示其中内窥镜摄像头延伸穿过通口并且在组织内腔中;
图6为根据本公开实施例的通道导引件的一部分的透视图,所述通道导引件与图1所示的圆形缝合器械的壳体组件偶联;
图7为通道引导件的一部分和图6中所示的圆形缝合器械的横截面视图;
图8为图7中所示的指定区域的详情;
图9为图6中所示的圆形缝合器械的远侧部分的侧视图,所述远侧部分与通道导引件的一部分接合。
图10为根据本发明实施例的包括冲洗管的圆形缝合器械的透视图;
图11为图10的冲洗管的具有分离部件的分解视图;
图12为图10的圆形缝合器械的壳体组件的放大视图,其中冲洗管放置在邻近于壳体组件的通口;
图13为沿图10的截面线13-13截取的横截面视图。
图14为沿着图10的截面线14-14截取的横截面视图;以及
图15为沿图10的截面线15-15截取的横截面视图。
具体实施方式
将参照附图在此描述本发明圆形手术缝合器的具体实施例。如图式中所示并且如贯穿以下描述所述,以及如当时提及相对放置在物件上时传统的,术语“近侧”是指设备更接近使用者的一部分并且“远侧”是指设备更远离使用者的一部分。在以下描述中,未详细地描述熟知功能或配置以免不必要的细节混淆本公开。
图1说明了根据本发明实施例的电动圆形缝合器械10。通常,圆形缝合器械10包括具有致动器14的外壳或手柄组件12,以及从手柄组件12向远侧延伸的细长部件16。在所说明实施例中,细长部件16为弧形。然而,据设想细长部件16可为直线的,以符合特定手术程序的要求,例如粘膜切除术、痔疮切除术等。工具组件18(例如多次使用式装载单元或单次使用式装载单元)耦接到或经配置以可操作地耦接到细长部件16的远侧端,并且包括末端执行器20。在所公开的实施例中,工具组件18的近侧部分与细长部件16形成单个组件。
末端执行器20包括经配置以支撑在其上的仓组件24的壳体组件22。仓组件24经配置以容纳多个紧固件(图中未示)并且包括相对应的多个推动器部件25(图8),该等推动器部件以操作方式与紧固件接合以使紧固件从仓组件24中弹出。尽管紧固件在附图中未展示,所属领域中已知在仓组件内包括紧固件。由此,本公开包括具有容纳在其中的多个紧固件的仓组件24。
末端执行器20还包含砧座组件26,其经支撑以相对于仓组件24在间隔位置和接近位置之间移动。砧座组件26包括多个凹穴或凹陷(未明确展示),当紧固件从仓组件24中推出时其各自经配置以容纳紧固件并且使其变形。此外,包括安装部分31和细长通路32的通道导引件30耦接到壳体组件22,如以下进一步详细描述的。
图2说明了根据本发明实施例的人工操作圆形缝合器械100。圆形缝合器械100包括手柄组件112、从那里向远侧端延伸的细长部件116、可为以可拆卸方式或以固定方式耦接到细长部件116的工具组件118和末端执行器120。细长主体116从手柄组件112的远侧端部分向远侧端延伸到工具组件118的近侧端部分。末端执行器120包括经配置以支撑在其上的仓组件124的壳体组件122,以及砧座组件126。仓组件124经配置以容纳多个紧固件(图中未示)并且包括相对应的多个推动器部件,所述推动器部件大体上与推动器部件25(图8)相同并且可以操作方式与紧固件(图中未示)接合。砧座组件126经支撑以相对于仓组件124在间隔位置和接近位置之间移动,并且包括多个凹穴或凹陷(未明确示出),其经配置以在紧固件从仓组件124中推出时容纳相对应的紧固件并且使其变形。手柄组件112包括用于相对于仓组件124纵向移动砧座组件126的可旋转前推部件121和用于使紧固件从仓组件124中弹出的可绕枢轴旋转的触发构件114。此外,包括安装部分310和细长通路320的通道导引件300耦接到壳体组件122。
圆形缝合器械的其他细节公开于2014年2月21日申请的美国专利申请公开案第2014/0252062号、2013年1月11日申请的美国专利申请公开案第2014/0197225号、美国专利第8,806,973号和美国专利第9,010,609号中,其各自的全部内容以引用的方式并入本文中。
特别参考图3-5,展示圆形缝合器械10的实施例。此外,尽管圆形缝合器械100未在图3-5中明确示出,图3-5中所公开的特征亦适用于圆形缝合器械100的实施例。此处壳体组件22包括安置于其上的通口50代替通道导引件30。通口50形成于壳体组件22的外壁上,且经配置以容纳自其穿过的细长和/或柔性仪器(例如内窥镜摄像头“EC”、与冲洗设备“ID”结合的管和/或吸入设备“SD”等),以使得所述细长仪器的一部分可接近手术部位。可容纳于通口50中以通向手术部位的其它手术器械可包括但不限于内窥镜抓取器、内窥镜钳以及内窥镜电外科装置,其以“SI”示意性地展示于图4中。通口50还为通过壳体组件22到手术部位的流体“F”提供入口,以及为从手术部位通过壳体组件22的流体提供出口,如将在下文详细描述的。
通口50与经壳体组件22界定或紧固在其内的内腔52流体连通。内腔52具有与通口50流体连通的近侧端和可放置在邻近于圆形刀53远测端的远侧开口端,所述圆形刀例如提供于壳体组件22中以切断经缝合组织截面。如图4中所展示,内腔52包括第一或近侧部分52a、第二或中间部分52b和第三或远侧部分52c,其共同界定具有阶梯式或非线性构形的内腔52。即,近侧部分52a相对于中间部分52b以角度a1安置,并且中间部分52b相对于远侧部分52c以角度a2安置。据设想角度a1可在约120°与约150°之间;在实施例中,角度a1可等于约135°。据设想角度a2可在约120°与约150°之间;在实施例中,角度a2可等于约135°。进一步设想,角度a1可等于或不同于角度a2。替代地,设想其他内腔构形。
可将呈软管54形式的导引通道耦接到壳体组件22的通口50。软管54可向被插入通过通口50的手术器械(例如冲洗设备“ID”或抽吸设备“SD”)提供到通口50的通路。在图3-5中所说明的实施例中,软管54由相对柔性的材料(例如塑料、橡胶等)形成。或者,软管54可由相对刚性的材料(例如塑料、金属等)形成。
在实施例中,软管54至少部分地沿细长部件16、116(图1和2)纵向延伸并且可经由一个或多种合适的紧固方法(例如低粘性黏着剂、固定夹、条带、按压或摩擦适配等)以固定方式紧固到圆形缝合器械10的一部分(例如壳体组件22、细长部件16和/或手柄组件12),其未明确示出。进一步设想,软管54可为任何合理长度并且可延伸超出圆形缝合器械10。
软管54的远侧部分58(图4)可经由一种或多种合适的耦接方法(例如黏着剂、焊接等)耦接到通口50。在实施例中,软管的远侧部分58可以可拆卸方式耦接到通口50,使得通口50可容纳不同类型的软管和/或不同尺寸的软管。在此情况下,通口50与软管54的远侧部分58可经由按压或摩擦适配连接、机械接口或其它合适的耦接方法彼此耦接。或者,软管54可与通口50以滑动方式接合,而不需其间的任何连接。
特别参考图4,软管54包括近侧端56,所述近侧端经配置以与冲洗设备“ID”、抽吸设备“SD”和/或另一手术器械“SI”接合,其在图4中作为单个单元示意性示出。这类冲洗/抽吸装置为所属领域中已知且因此未进一步详细描述。
在实施例中,在吻合已形成之后,可将冲洗设备“ID”耦接到通口50或软管54的近侧端56以使一种或多种合适流体“F”(例如盐水、CO2等)流通通过软管54和/或通口50,并且通过内腔52到吻合位点。如上文所述,将这类流体“F”引入到结肠道中,可例如适用于检查吻合附近的渗漏。可将抽吸设备“SD”耦接到通口50或软管54的近侧端56以从吻合位点移除流体“F”,或从吻合位点移除和/或抽吸其他物质,例如组织等。
在一些实施例中,可在插入缝合器械10期间将流体“F”引入到吻合位点。通过在插入缝合器械10期间将流体“F”引入到吻合位点中,可增加组织内腔“T”的体积以有助于缝合器械10无损伤插入到吻合位点。或者或另外,将流体“F”引入到吻合位点可润滑组织内腔“T”以有助于缝合器械10的无摩擦插入。
此外,可将其它装置耦接到或延伸穿过通口50。这类装置包括内窥镜摄像头“EC”、导引线等。参看图5,内窥镜摄像头“EC”展示为延伸穿过软管54和通口50,并且在组织内腔“T”中。内窥镜摄像头为所属领域中已知,并且因此未在本文中进一步详细描述。在实施例中,在吻合形成之前和/或之后,例如可将内窥镜摄像头“EC”的远测端插入通过壳体组件22的软管54和/或通口50,并且通过内腔52到吻合位点。如上文所述,使用者可使用内窥镜摄像头“EC”以对于例如出血、开放性和/或血液灌注检查吻合。
此外,设想内腔52的阶梯式性质有助于使手术器械“SI”保持在组织内的理想位置处。举例来说,在将柔性手术器械“SI”插入通过阶梯式内腔52以使得手术器械“SI”的远测端在组织内时,因为阶梯式内腔52的非直线路径,手术器械“SI”不大可能相对于壳体组件22向近侧移动。也就是说,在其行进通过阶梯式内腔52时手术器械“SI”将物理地受阻。相反地,如果内腔52为直线的,那么在身体组织内流体的移动、手术器械“SI”与组织之间的接触等可能导致手术器械“SI”通过这种直线内腔向近侧或向远侧自由平移,并且由此未被最佳地安置。
尽管在壳体组件22(图5)上仅展示一个通口50,据设想壳体组件22可包括定位在其外表面上的多个通口50。在这些实施例中,每一通口50可与壳体组件22中界定的内腔52流体连通。或者,每一通口50可与壳体组件22中界定的多个内腔52的相对应内腔流体连通。在这类实施例中,举例来说,可将抽吸设备“SD”耦接到第一通口,并且可将内窥镜摄像头“EC”耦接到第二端口。
在实施例中,通口50可至少部分地沿工具组件18和/或圆形缝合器械10的细长部件16纵向延伸。此外,通口50可与工具组件18和/或细长部件16单块形成。如在这类实施例中可了解的,可省略软管54。
设想内腔52可从壳体组件22延伸到手柄部分12(例如到手柄部分12的近侧端)。在这类实施例中,举例来说,通口50定位在手柄部分12上并且使得内窥镜摄像头“EC”、冲洗设备“ID”和/或吸入设备“SD”从手柄部分12相邻位置插入,通过至少圆形缝合器械10的大部分,并且与吻合位点流体联通。
参看图6-9,说明根据本公开实施例的通道导引件300。在图6-9中,通道导引件300展示为耦接到圆形缝合器械10。通道导引件300经配置以与圆形缝合器械10的壳体组件22(固定地或可移除地)接合。
通道导引件300包括安装部分310和从那里向近侧延伸的细长通路320。界定纵向孔口311的安装部分310经设定大小并且经配置以与圆形缝合器械10的壳体组件22机械接合。
更具体而言,可将壳体组件22至少部分地插入(例如沿近侧到远侧方向)通过安装部分310的纵向孔口311。也就是说,可将安装部分310沿远侧到近侧方向安置在壳体组件22上。在这类实施例中,通道导引件300的远侧部分302可向外径向弯曲,以允许将具有大于通道导引件300内径“ID”的外径“OD”的壳体组件22的一部分插入到安装部分310中。此外以及特别参考图8,通道导引件300包括向内悬垂的一个或多个边缘或挡边321(例如环状边缘321),其经配置以容纳于壳体组件22的一个或多个凹槽262(例如环状凹槽262)中。据设想,一个或多个边缘321被容纳在一个或多个凹槽262内有助于通道导引件300与壳体组件22纵向对准并且密封紧固。进一步设想,作为替代方案或除了一个或多个边缘321和凹槽262之外,可用黏着剂将通道导引件300附接到壳体组件22上。
亦公开了通过以下使通道导引件300与圆形缝合仪器10机械接合:首先将细长部件16插入通过安装部分310的纵向孔口311,随后将壳体组件22与细长部件16的远测端接合,并且随后相对于壳体组件22将安装部分310向远侧移动。此处一个或多个边缘321也容纳在一或多个凹槽262中,以助于通道导引件300与壳体组件22纵向对准并且密封紧固。
安装部分310包括界定孔口330和其中的内腔322的主体312。孔口330延伸通过主体312的壁并且经安置与内腔322流体连通,所述内腔延伸通过主体312并且通过通道导引件300的细长通路320。此外,安装部分310的孔口330经配置以与延伸通过壳体组件22外壁的开口250对准,所述开口与壳体组件22的内部空间处于流体连通。因此,通道导引件300的细长通路320的内腔322与壳体组件22的开口250并且与壳体组件22的内部空间处于流体连通。在所公开的实施例中,如图1和2中所示,细长通路320为延伸到细长主体116外部并且与其平行的管。细长通路320的近侧端可安置在手柄组件112近侧,与手柄组件112的一部分对准,或安置在手柄组件112远侧。如可了解的,装置(例如内窥镜摄像头“EC”)和/或流体“F”可行进通过细长通路320的近侧端到壳体组件22的内部空间中,并且到手术部位。
据设想,孔口330围绕安装部分310周围的一部分(例如大部分或全部),由此便于孔口330与壳体组件22的开口250之间的径向对准。此外,一个或多个环状边缘321与一个或多个环状凹槽262之间的接合可有助于以及/或使得通道导引件300能够相对于壳体组件22相对旋转,例如有助于使孔口330与开口250对准以提供到手术部位的路径。
在所说明的实施例中,安装部分310的远测端包括沿其外围延伸的凸缘314。据设想,举例来说,凸缘314为使用者提供了抓握的表面,以有助于将通道导引件300耦接到壳体组件22。尽管凸缘314展示为在安装部分310的远侧部分上,据设想,可将凸缘314设置在安装部分310的不同部分上(例如在其近侧部分上),并且安装部分310可包括超过一个在其上的凸缘314。举例来说,据设想,安装部分310包括在其近侧部分上的第一凸缘314和在其远侧部分上的第二凸缘314。
进一步设想,通道导引件300包括经安置以与孔口330以及/或与内腔322的一部分机械联动的密封部件或扣环,以有助于密封组织(否测在组织内含有空气或流体加压)以及/或防止这类流体溢出。
本文中还公开了使用如上文所述的圆形缝合器械10、100和/或通道导引件300的方法。此外,本公开包括使通道导引件300与如本文所公开的圆形缝合器械10、100耦接的方法。
举例来说,进行手术程序的所公开方法包括选择性地使通道导引件300与圆形缝合器械10接合;蒋通道导引件300的孔口330与壳体组件22的开口250对准;用圆形缝合器械10进行手术程序;以及将流体“F”或设备(例如内窥镜摄像头“EC”)中的至少一个传送通过通道导引件300的孔口330。
此外,所公开方法的实施例包括将通道导引件300与圆形缝合器械10接合放置以使得通道导引件300的细长通路320安置在圆形缝合器械10的细长部件16外部以及附近;使通道导引件300的安装部分310的孔口311与圆形缝合器械10的壳体组件22的开口250对准;用圆形缝合器械10进行手术程序;以及将流体“F”或手术器械“SI”中的至少一个引入通过通道导引件300的细长通路320并且通过通道导引件300的安装部分310的孔口311。
方法的其它方面包括将通道导引件300沿远侧到近侧方向放置以与圆形缝合器械10的壳体组件22机械接合,以及在通道导引件300与圆形缝合器械10接合时使通道导引件300的安装部分310相对于壳体组件22旋转。据设想,举例来说,安装部分310相对于壳体组件22旋转有助于使手术器械“SI”在组织内所期望的位置上相对于壳体组件22定向。
据设想,通道导引件300对于各种不同类型手术器械为可使用的,包括那些包括可更换仓组件24的手术器械。进一步设想,通道导引件300可与圆形缝合器械10接合和脱离,或者将圆形缝合器械10制造为包括已经与其接合的通道导引件300。
参看图10-14,展示圆形缝合器械410的实施例。圆形缝合器械410与上文详述的圆形缝合器械10类似,其中相似结构用包括“4”在先前参考标号之前的参考编号来表示。此外,当未在图10-14中明确展示圆形缝合器械10和100时图10-14中所公开的特征也适用于圆形缝合器械10和100的实施例。特别参考图10,圆形缝合器械410包括末端执行器420,所述末端执行器包括可拆卸地耦接到细长部件416的壳体组件422;以及耦接到壳体组件422的导引通道或冲洗管500。
参考图11,冲洗管500包括柔管510、远侧耦接件520和近侧耦接件530。柔管510具有远侧部分516和近侧部分518,并且界定远侧和近侧部分516、518之间的中央内腔512和位于中央内腔512两侧的两个通道514。柔管510可由透明塑料构成,所述透明塑料经挤出以形成柔管510。柔管510具有内表面511a和外表面511b。内表面511a的半径大体上等于圆形缝合器械410的细长部件416(图10)外表面的半径,以使得当远侧耦接件520紧固到如下详述的壳体组件422时,内表面511a处于与细长部件416大体接触。暂且参考图15,内表面511a的表面轮廓(例如曲率半径)为使得将流体/水分(F)施加到冲洗管500的内表面511a有助于使冲洗管以抽吸作用的方式附着到圆形缝合器械410的细长部件416。
柔管510的外表面511b的半径略微小于内表面511a的半径,使得外表面511b在边缘513处与内表面511a相接。外表面511b经塑形以使得当远侧耦接件520紧固到如下详述的壳体组件422时,外表面511b与细长部件416的外表面形成平滑过渡。参看图15柔管510的外表面511b与细长部件416的外表面之间的平滑过渡提供一或多个松紧口以与所附接冲洗管500一起形成围绕的细长部件416的密封。具体来说,平滑过渡消除了柔管510与细长部件416之间的间隙,当附接冲洗管500时,所述间隙可能妨碍松紧口围绕细长部件416完全密封,例如在其它冲洗管具有为圆形或其它形状的横截面轮廓时的情况下。
远侧耦接件520包括中央连接器522,其向近侧延伸到由柔管510界定的中央内腔512中。中央耦接件522可包括与界定中央内腔512的壁接合的挡边,以防止远侧连接器520从柔管510中分离。远侧耦接件520还包括一个或多个向近侧延伸的突起524(图11),所述突起各自容纳在柔管510的通路514中的一个内,以使远侧耦接件520与柔管510紧固。每一突起524可塑形成符合对应通路514的形状。远侧耦接件520还包含大体上与中央耦接件522正交的接头526。接头526和中央连接器522界定了耦接内腔529,当中央连接器522被容纳在中央内腔512中时所述耦接内腔与柔管510的中央内腔512流体连通。接头526还包含在接头526相对侧上的突出部527并且包括经配置以与壳体组件422接合的棘爪528,来将远侧耦接件520耦接到如下详述的壳体组件422。突出部527为弹性并且向外偏置的。
近侧耦接件530包括中央连接器532,其向远侧延伸到由柔管510界定的中央内腔512中。中央连接器532可包括与界定中央内腔512的壁接合的挡边,以防止近侧耦接件530从柔管510中分离。近侧耦接件530还包括一个或多个向远侧延伸的突起534,所述突起各自容纳在柔管510的通路514中的一个内,以使近侧连接器530与柔管510紧固。每一突起524可塑形成符合对应通路514的形状。近侧耦接件530包括向近侧延伸的连接件536,其经配置以耦合到流体源。如图所示,向近侧延伸的连接件536为阳鲁尔(luer)连接器,然而预期向近侧延伸的连接件536可为阴鲁尔连接器或另一种已知的流体耦接装置。向近侧延伸的连接件536和中央连接器532界定了耦接内腔539,当中央连接器532被容纳在中央内腔512中时所述耦接内腔与中央内腔512流体连通。
预期突起524和534可界定与对应通路514流体连通的开口,并且近侧耦接件530和远侧耦接件520可包括其他连接器以使通路与流体源流体连接并且连接到圆形缝合器械410。此外,接头526和/或向近侧延伸的连接件536可为分段式,以使得单个连接可提供在远侧和近侧耦接件520、530之间的三个不同流体通道。据设想,每一通道可将流体提供到圆形缝合器械410或从其中抽出流体。
现在参看图12-14,壳体组件422界定了与在壳体组件422内所界定的内腔452流体连通的开口或通口450。内腔452穿过壳体组件422以使得通口450与吻合位点通过内腔452流体连通。通口450由从壳体组件422的外表面向内延伸的壁455界定。
参看图13,冲洗管500的远侧耦接件520的接头526被耦接到壳体组件422的通口450。在将接头526插入到通口450中时,棘爪528与壁454接合,使得接头526进入通口450时将突出部527向内推动。当棘爪528延伸超过壁455时,突出部527的弹性使棘爪528向外搭扣,以与壁455的内表面接合,使远侧耦接件520与通口450耦接。当远侧耦接件520被耦接到通口450时,接头526密封通口450以使得流体可从冲洗管500的中央内腔512流入到壳体组件422的内腔452和/或从壳体组件422内腔452到冲洗管500的中央内腔512中。如图所示,当远侧耦接件520被耦接到壳体组件422时,冲洗管500以不可移除的方式附接到壳体组件422上。然而,预期冲洗管500可包括释放机构(图中未示),其使得远侧耦接件520可拆卸地耦合到壳体组件422。
特别参考图3-5,公开了根据本发明将缝合器械10插入到组织内腔“T”中的方法。虽然在下文中参考器械10详述,应了解还可使用利用缝合器械100和410的方法。首先,使缝合器械10与组织内腔“T”极为接近,以使得壳体组件22可插入到如图3所示的组织内腔“T”的末端中。
使用放置在组织内腔“T”末端内的壳体组件22,通过壳体组件22中所界定的通口50引入吹入流体“F”。吹入流体“F”可为润滑组织内腔“T”并且增加组织内腔“T”的体积的液体(例如盐水),以有助于壳体组件22无创性插入到组织内腔“T”中。当组织内腔“T”吹入到适当的程度时,可将缝合器械10前移到如上文所详述的吻合位点。
在将缝合器械10前移到吻合位点之后,使缝合器械10发射。在缝合器械10发射之后,将缝合器械10从患者移除。已展示在将缝合器械10从患者移除时,可通过通口50引入其它吹入流体“F”来辅助从患者中移除缝合器械10。具体而言,其它吹入流体“F”可使组织内腔“T”扩张和/或使组织内腔“T”润滑,以辅助从组织内腔“T”中移除缝合器械10。
冲洗管500可作为具有手术缝合器械(例如手术缝合器械10、100、410)的套组的一部分提供。
从前文中并且参看各种图式,所属领域的技术人员将了解也可以对本发明手术缝合器械作出一些修改而不脱离其范畴。虽然已在图式中展示本公开的若干实施例,但是并不意图使本公开限于这些实施例,因为希望本公开具有如本领域将允许的广泛范围,并且对说明书的理解也是如此。因此,上文的描述不应解释为限制性的,而仅仅是作为具体实施例的例证。所属领域的技术人员将设想在本文所附的权利要求书的范围内的其它修改。

Claims (17)

1.一种将圆形缝合器械插入到体腔中的系统,所述系统包含:
所述圆形缝合器械的壳体组件的远侧部分,其经配置以插入到向体腔的入口中;
在所述壳体组件的外表面中所界定的孔口,其经配置以通过所述孔口引入吹入流体,以使得所述吹入流体流到所述体腔中;
所述壳体组件的其余部分和所述圆形缝合器械的细长部件的一部分,其经配置以插入到所述体腔中;以及
通道导引件,其经配置以与所述壳体组件的所述孔口接合且流体连通;
其中,所述通道导引件包括安装部分并且接收手术器械,并且所述安装部分通过相对于所述壳体组件旋转来使所述手术器械在组织内所期望的位置上定向。
2.根据权利要求1所述的系统,其中将软管配置成插入通过通口,使得所述软管从所述壳体组件内延伸到体腔中。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述吹入流体为使所述体腔润滑的液体。
4.根据权利要求1所述的系统,其中将所述体腔的体积配置成增加。
5.根据权利要求1所述的系统,其中将所述通道导引件的所述安装部分配置成围绕所述壳体组件放置。
6.根据权利要求1所述的系统,其中将由所述通道导引件界定的通路配置成通过所述通路引入所述吹入流体,所述通路与所述孔口流体连通。
7.根据权利要求1所述的系统,其中将所述通道导引件的接头配置成插入到所述壳体组件的所述孔口中。
8.根据权利要求7所述的系统,其中将所述接头配置成用从所述接头中延伸的突出部紧固到所述壳体组件。
9.根据权利要求1所述的系统,其中在所述圆形缝合器械的所述壳体组件的所述远侧部分插入到体腔中之后发生所述通道导引件与所述壳体组件的所述孔口接合。
10.根据权利要求1所述的系统,其中所述通道导引件的所述安装部分经配置以沿远侧到近侧方向移动以机械接合所述壳体组件。
11.根据权利要求10所述的系统,其中在所述通道导引件与所述圆形缝合器械接合时,所述通道导引件的所述安装部分经配置以相对于所述壳体组件旋转。
12.根据权利要求10所述的系统,进一步包含摄像头,其经配置以向远侧推进通过所述通道导引件,通过所述孔口并且到手术部位。
13.根据权利要求10所述的系统,进一步包含导引线,其经配置以推进通过所述通道导引件,通过所述孔口并且到手术部位。
14.一种将圆形缝合器械从体腔中移除的系统,所述系统包含:
所述圆形缝合器械的壳体组件的远侧部分,其经配置以从体腔中抽出;
所述壳体组件的外表面中所界定的孔口,其经配置以通过所述孔口引入吹入流体,以使得在抽出所述壳体组件的所述远侧部分时,所述吹入流体流到所述体腔中;以及
通道导引件,其经配置以与所述壳体组件的所述孔口接合且流体连通;
其中,所述通道导引件包括安装部分并且接收手术器械,并且所述安装部分通过相对于所述壳体组件旋转来使所述手术器械在组织内所期望的位置上定向。
15.根据权利要求14所述的系统,其中所述吹入流体经配置以通过与通口连通的软管被供应,以使得所述软管从所述壳体组件内延伸到所述体腔中。
16.根据权利要求14所述的系统,其中所述吹入流体为使所述体腔润滑的液体。
17.根据权利要求14所述的系统,其中所述体腔的体积经配置成增加。
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