CN108968888B - 一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统 - Google Patents

一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108968888B
CN108968888B CN201810411854.7A CN201810411854A CN108968888B CN 108968888 B CN108968888 B CN 108968888B CN 201810411854 A CN201810411854 A CN 201810411854A CN 108968888 B CN108968888 B CN 108968888B
Authority
CN
China
Prior art keywords
neuroendoscopy
host
catheter sheath
head
portable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810411854.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108968888A (zh
Inventor
侯桤浡
陈荣彬
侯立军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Second Affiliated Hospital Army Medical University
Original Assignee
Second Affiliated Hospital Army Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Second Affiliated Hospital Army Medical University filed Critical Second Affiliated Hospital Army Medical University
Priority to CN201810411854.7A priority Critical patent/CN108968888B/zh
Publication of CN108968888A publication Critical patent/CN108968888A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108968888B publication Critical patent/CN108968888B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A61B1/00032Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply internally powered
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • A61B1/00048Constructional features of the display
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007Aspiration
    • A61B2218/008Aspiration for smoke evacuation

Abstract

本发明涉及医疗器械领域。一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,包括神经内镜系统,神经内镜系统包括主机以及供电系统,供电系统包括蓄电池,蓄电池是太阳能发电系统或者风能发电系统中的蓄电池。本专利通过蓄电池,便于通过太阳能或者风能实现供电,更适用于海上的正常工作。此外,本专利通过优化导管鞘的结构,实现导管鞘的口径可调,吸引管口部覆盖有双层结构的脑棉。进而更有益于保证神经手术的便利性。

Description

一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及神经内镜系统。
背景技术
目前,随着神经内镜技术的不断成熟和广泛的临床应用,神经内镜手术创伤小、出血少、耗时短等优势不断凸显,是解决颅脑战创伤救治难题的必备工具。
神经内镜系统往往应用在后方医院手术室内操作。目前已存有便携式医用内镜系统,便于神经内镜系统的运输,比如专利申请号CN201611101785.7中,提出一种便携式医用电子内镜系统。但是现有的便携式神经内镜系统的供电系统,大部分采用市电形式,不适合海上恶劣条件下使用。也存有采用锂电池进行供电的神经内镜系统,但是由于神经内镜系统操作器械也需要供电,整体来说耗电量较大,不利于远海作战中使用。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,以解决上述至少一个技术问题。
本发明的技术方案是:一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,包括神经内镜系统,所述神经内镜系统包括主机以及供电系统,所述供电系统包括直流转交流转换器,所述直流转交流转换器的交流电输出端连接所述主机的电能输入端,其特征在于,所述供电系统还包括蓄电池以及锂电池,所述蓄电池以及锂电池通过一切换开关连接所述直流转交流转换器的直流电输入端,所述切换开关为用于切换选择蓄电池与锂电池中的任意一个与直流转交流转换器相连的切换开关;
所述神经内镜系统还包括一箱体,所述切换开关安装在所述箱体的外壁上,所述蓄电池可拆卸的安装在所述箱体内,所述锂电池可拆卸的安装在所述箱体内;
所述蓄电池是太阳能发电系统或者风能发电系统中的蓄电池;
所述主机内设有一无线通信系统,所述无线通信系统包括4G通信系统、卫星通信系统和VSAT通信系统中的至少一种。
本专利通过优化传统神经内镜系统的供电系统,通过蓄电池与锂电池两种供电模式,蓄电池,便于通过太阳能或者风能实现供电,锂电池作为备用电池在日照量不足或极端条件下应急供电,适用于海上使用时的正常供电,此外,适用于本专利采用多个无线通信系统导致的耗电量大的情况。
通过无线通信系统将舰船上军医录入在主机内的电子病例报告表(CRF),记录伤员生命体征、GCS评分、肢体活动、致伤原因、病变部位、出血量等信息,传输给后方医院,并将神经内镜系统采集到的图像信息传输至后方医院,使军医在术中采用经专家讨论的最佳方案。
所述主机通过所述无线通信系统与后方医院内的服务器通信连接;
所述服务器与所述主机建立无线通信链接后,服务器内存储有密码运算公式,所述主机向服务器发送加密的数据包之前,先向服务器发送一解码信息,所述解码信息经由密码运算公式运算后获得加密的数据包的解锁码;
所述服务器接收到的加密的数据包获得相应的解锁码后,自动打开;
所述加密的数据包内含有文本文件、视频文件、图片文件中的至少一种。
实现了信息传递的安全性,避免信息在传递过程中,被中途盗取。
所述箱体上还固定有一自动伸缩收线盘,所述自动伸缩收线盘上绕设有一电源线,所述自动伸缩收线盘的电能输出端通过一充电电路连接所述锂电池的电能输入端。
便于实现锂电池电能通过外接电源的持续供给,此外,本专利通过自动伸缩收线盘,便于实现电源插座与箱体不同的距离需求。
所述神经内镜系统还包括一显示装置,所述显示装置是一头戴式眼镜,所述头戴式眼镜的视频信号输入端与所述主机的视频信号输出端相连;
所述神经内镜系统还包括一内镜镜体,所述内镜镜体内设有一摄像装置,所述摄像装置通过一信号线连接所述主机。
便于实现头戴式眼镜,直观的看到内镜镜体的摄像装置采集到的画面,人眼与镜片的间距不随着舰船行驶而产生位移,保证用户的视觉体验,减少晕眩感。
所述头戴式眼镜包括两个镜片,两个镜片均为IPS硬屏面板,IPS硬屏面板上安装有眼部识别器;
所述眼部识别器的信号输出端与主机的信号输入端相连。
通过眼部识别器可获取手术军医的眨眼方波图、视觉诱发电位、瞳孔变化、双眼视差、视敏度、辐辏反射等信息,评估军医的疲劳程度。
内镜镜体的镜头表面具备感光装置,可以接收静脉滴注显影剂后不同组织的显影异常,传给主机内的图像处理板。
所述内镜镜体的外表面覆盖有一层由聚脲弹性体构成的纳米涂料防水层。所述内镜镜体的镜头两侧设有吸引管。吸除手术中溅至镜头表面的液体和有毒烟雾,减少对视线的影响。该防水层不影响镜头清晰度,能够将术中镜头表面的出血、脑脊液及组织液等迅速凝聚成水珠,和术中烟雾及有毒气体一同被镜头两端的旁侧吸引器孔吸除,使镜头画面清晰,减少术中擦洗内镜镜头的繁琐操作,节约手术时间,保证伤员安全。
所述内镜镜体的外侧固定有平行设置的吸引管以及冲洗管,所述吸引管的头部为螺纹结构,所述吸引管的头部通过所述螺纹结构与吸引头可拆卸连接,所述吸引头的外壁上涂覆有凝血酶涂层;
所述冲洗管通过一压力调节阀与储液囊相连,所述储液囊的包装袋上设有刻度线。
本专利通过吸引头的可拆卸,根据手术中头皮结构、颅骨钻孔、硬膜外结构和颅内结构的手术顺序和不同手术层次,吸引口的孔径由0.5-5mm不等,排列数量也随之变化,更好地适应手术需求,避免吸引器管口堵塞。
通过储液囊上设有刻度线,便于记录术中冲洗的液体量,进而根据引流瓶中液体总量评估术中失血量,也可为术中输血和术后补液量提供支持。主要能够记录冲洗的液体量,避免血和液体一起吸出来不知道具体的出血量。
通过凝血酶涂层,进而实现凝血的效果。
所述凝血酶涂层可以是矛头蝮蛇血凝酶或白眉蛇毒血凝酶涂层。
所述吸引管的头部设有一吸引头,所述吸引头的口部覆盖有一脑棉。
所述吸引头的外围开设有一环状凹槽,所述脑棉通过卡入所述环状凹槽的防水密封圈固定在所述吸引头的口部。
在吸引时既可保护脑组织和脑神经,又可起到表面止血的作用,减少术中脑棉的更换次数,降低手术风险。
所述脑棉可以是充分浸润矛头蝮蛇血凝酶或白眉蛇毒血凝酶的脑棉。
或者,所述脑棉包括上层以及下层,所述上层为所述脑棉接触吸引头的一侧,所述下层为所述脑棉远离吸引头的一侧,所述下层为浸润有蝮蛇血凝酶和液体敷料的脱脂棉,所述上层是含有孔隙的吸水树脂构成上层,孔隙的平均直径为15-20nm;
所述液体敷料以质量百分比含量计包括40-65%聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸,5%盐酸万古霉素,10%-18%羧甲基壳聚糖,以及地瓜藤、紫苏叶和南五味子的提取物经乙酸乙酯萃取后产物,其中地瓜藤、紫苏叶和南五味子的提取物与聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸的总重大于液体敷料总重的70%。
本专利通过下层实现脑棉具有止血、抑菌、润滑、防止组织黏连的作用,同时可防止脑棉带血后自身凝固,增加血液在脑棉中的通透性。通过上层可增加脑棉的吸附面积,有效增加吸水量20%-30%,增加吸水速率及液体的通过速度,不对血液和组织产生黏连。蝮蛇血凝酶和液体敷料的质量比为1:3。
本专利通过上层与下层的结合,便于实现保证血液在脑棉上的通透性,便于实现血液的逐层渗透。
聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸的制备方法,包括如下步骤,步骤一,将聚乙二醇和透明质酸按2:5的比例溶于去离子水溶液中,加入六苯乙烷和醋酸钠,于40℃条件下混合2h,随后蒸馏1h除去六苯乙烷,以质量比为3:2的乙醇、甲基丁酮作为有机溶剂进行溶剂沉淀法得到活化的聚乙烯醇-透明质酸,用磷酸氢二钠缓冲液透析纯化;
步骤二,取二氧化钼纳米材料与纯化后的聚乙烯醇-透明质酸分散于无水乙醇中,混合后在150℃水热反应1天,随后用去离子水洗涤2h,用磷酸盐缓冲液透析纯化,最后冷冻干燥获得聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸。
透明质酸是存在于高等动物体内的良好水溶性天然高分子聚合物,主要由葡糖醛酸和N-乙酰氨基葡糖构成,可以保湿保水,调节血管壁通透性,促进创伤愈合。将聚乙烯醇和透明质酸聚合可以提高化合物的稳定性,提高保湿保水的特性和生物耐久度,延缓其生物降解速率,使其对神经的保护和修复作用更加具有针对性。二氧化钼是由钼离子和氧离子通过八面体共角构成,具备高化学稳定性和高容量,制备获得的聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸通过增设有二氧化钼,可增加液体敷料的生物导电性和纳米吸水性。
所述防水密封圈上涂有一层由吡唑啉酮和卤化芳香烃构成的荧光物质。具有防水、防腐蚀的作用,经过内镜埋置的超声微探头可以显影成像,避免术后将脑棉遗留在颅内的意外发生,无需手术护士对脑棉使用数量的清点,减少传统脑棉带线易缠绕、含硫酸钡脑棉需X光进行透视等缺陷,简化手术步骤,提高手术安全性。
所述内镜镜体的外围套设有一导管鞘,且所述导管鞘是柔性材料制成的导管鞘,所述导管鞘的内部固定有一透明材料制成弹簧,所述弹簧与所述导管鞘等长;
所述弹簧靠近所述内镜镜体头部的一侧与导管鞘固定相连,所述弹簧的另一侧与导管鞘的内壁相抵,通过弹簧与导管鞘内壁侧的转动,实现导管鞘内径的扩大与缩小。
导管鞘为内镜器械进出脑组织的工作通道。现有的导管鞘往往是内径恒定的。本专利通过通过顺时针或逆时针的压力旋转和调节导管鞘的内径,更好地匹配手术切口和手术视野,方便神经内镜镜体自由进出,减少对周边脑组织压迫损伤。
所述导管鞘是可塑性材料制成的导管鞘,制备工序为将玻璃纳米纤维、聚丙烯醇透明树脂、聚山梨酯、异丁烯和去离子混合液在120℃条件下充分浸润5h,蒸馏3h后烘干定型,其中聚丙烯醇透明树脂的含量为60%-75%,玻璃纳米纤维含量不低于10%;
去离子混合液是电离子水和乙二醇的混合液;
所述导管鞘的外壁设有一防水防雾涂层,所述防水防雾涂层是由尼龙纳米纤维和聚脲弹性体以3:10比例混合制成的厚度为12-18um的涂层。
所述防水防雾涂层具有防水、防雾的特性,且十分光滑不会损伤脑组织和脑血管。脑组织表面的渗血渗液可在防水防雾涂层外表面凝集,经由光滑的外表面由重力作用汇集于导管鞘前端,由吸引器彻底吸除,不在导管鞘上留下痕迹,不影响手术医生对四周脑组织的观察。所述导管鞘为双层结构,所述导管鞘包括一内层以及外层,所述外层通过一将旋转运动转化为直线运动的传动机构连接所述内层。便于术中医生可通过单手旋转导管鞘的外层的外壁,改变导管鞘的长度和进入颅内深度,避免更换导管鞘对脑组织造成的牵拉伤和血管破裂出血。通过优化导管鞘的材质,实现导管鞘具有高透光性、高拉伸强度、抗张力、耐高温、耐腐蚀的特点。
所述主机包括一图像处理板,所述图像处理板上设有一ASIC芯片,ASIC芯片的信号输出端控制连接一LED冷光源,所述冷光源通过光缆与内镜镜体上的光源接柱相连。
便于实现图像处理板与LED冷光源共用一个ASIC芯片进行信号处理,ASIC芯片作为一信号处理模块,根据内镜镜体内的摄像装置采集到的信号进行分析处理后,调整LED冷光源的亮度、颜色以及发光范围。
所述内镜镜体的镜头的前端安装有一超声微探头;手术前通过静脉滴注显影液,显影液的总重为伤员体重的0.1%-0.2%,持续滴注时间不超过25min;显影液包括碘普罗胺、5-氨基乙酰丙酸盐酸盐、质量百分比浓度为50%的甘油、质量百分比浓度为10%葡萄糖注射液;碘普罗胺、5-氨基乙酰丙酸盐酸盐、甘油、葡萄糖注射液四者的质量比为1:2:1:5。
为减少光学相干层析成像(OCT)在脑组织成像中参数散射性高、成像深度不足、对比度低等等缺陷,我们在术前通过静脉滴注由碘普罗胺+5-氨基乙酰丙酸盐酸盐(5-ALA)+50%甘油+10%葡萄糖注射液(1:2:1:5)组成的显影液,液体总量为伤员体重的0.1%,持续滴注时间不超过25min。经内镜光源连接的图像处理板ASIC芯片分析光衰减系数、渗透速率、散射系数和光穿透深度等参数后,信号输出端控制的内镜光源可根据不同组织结构改变投射光的颜色、亮度和饱和度,便于在术中区分颅内血肿、颅骨、脑组织、血管畸形、神经和肿瘤细胞等不同组织结构。此显影液的优势在于增加成像对比度,稀释血药浓度,延缓代谢时间,减少肝肾毒性。此外,我们在此内镜镜头前端添加了超声微探头,增加光学系统对组织的穿透性,增加区分准确度。超声微探头将超声信号经能量转换器转换成电信号和光信号,经由图像处理板的ASIC芯片对内镜光源产生影响。
附图说明
图1为本发明的一种电路框图;
图2为本发明内部设有弹簧的导管鞘的一种剖视图;
图3为本发明平行设置的吸引管与清洗管的一直剖视图;
图4为本发明支撑架的一种结构示意图;
图5为本发明内镜镜体的前端处的示意图;
图6为本发明供电系统的电池发生故障的处理流程图。
图中:1为内镜镜体,2为主机,3为蓄电池,4为锂电池,5为切换开关,6为直流转交流转换器,7为供电系统,8为导管鞘,9为弹簧,10为吸引管,11为清洗管,12为脑棉,13为防水密封圈,14为头部,15为上支架,16为下支架,17为电动伸缩杆,21为纳米涂料防水层,22为感光装置、23为摄像孔,24为冲水孔,25为超声微探头,26为吸引孔,27为工作孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1,一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,包括神经内镜系统,神经内镜系统包括主机2以及供电系统,供电系统7包括直流转交流转换器6,直流转交流转换器的交流电输出端连接主机2的电能输入端,供电系统7还包括蓄电池3以及锂电池4,蓄电池以及锂电池通过一切换开关5连接直流转交流转换器6的直流电输入端,切换开关为用于切换选择蓄电池3与锂电池4中的任意一个与直流转交流转换器6相连的切换开关;神经内镜系统还包括一箱体,切换开关安装在箱体的外壁上,蓄电池可拆卸的安装在箱体内,锂电池可拆卸的安装在箱体内;蓄电池是太阳能发电系统或者风能发电系统中的蓄电池;主机2内设有一无线通信系统,无线通信系统包括4G通信系统、卫星通信系统和VSAT通信系统中的至少一种。本专利通过优化传统神经内镜系统的供电系统,通过蓄电池与锂电池两种供电模式,蓄电池,便于通过太阳能或者风能实现供电,锂电池作为备用电池在日照量不足或极端条件下应急供电,适用于海上作用时的正常供电,此外,适用于本专利采用多个无线通信系统导致的耗电量大的情况。通过无线通信系统将舰船上军医录入在主机2内的电子病例报告表(CRF),记录伤员生命体征、GCS评分、肢体活动、致伤原因、病变部位、出血量等信息,传输给后方医院,并将神经内镜系统采集到的图像信息传输至后方医院,使军医在术中采用经专家讨论的最佳方案。
外壳上还设有一控制蓄电池与锂电池同时供电的控制按钮。在非工作状态下蓄电池通过一充电电路对锂电池进行充电。在极端条件下蓄电池与锂电池共同工作时,此时以锂电池供电为主,蓄电池主要负责调节锂电池的工作温度在30-45℃。提高锂电池的放电效率,保持锂电池的最佳工作温度,减少电损耗。
参见图6,主机内存储有电池数据库,电池数据库存储有蓄电池与锂电池的当前运行参数信息,当前运行参数信息包括电池寿命、充电电压、放电电压、工作温度、工作湿度、工作时间、最高工作电压、最低工作电压;
电池数据库内还存储有故障运行参数信息,故障运行参数信息包括电池寿命、充电电压、放电电压、工作温度、工作湿度、工作时间、最高工作电压、最低工作电压;
电池数据库还存储有对应于当前运行参数信息在故障运行参数信息范围内的处理方案,处理方案包括语音提示或者视频教程;
主机内安装有一电池故障分析软件,当供电系统发生故障时,如若船上没有维修师,海上医生或者其他工作人员自行启动电池故障分析软件,电池故障分析软件调用电池数据库内的数据将故障运行参数信息以及当前运行参数信息进行比较,分析获得相匹配的处理方案,播放处理方案;
船上工作人员自行修复,如若修复成功,将故障时的当前运行参数信息进行存储,并将船上工作人员的操作指令进行存储,并存储至主机内的成功修复数据库,且上传服务器,下次故障参数相同时,直接调用成功修复数据库内的操作指令;
如若修复失败,电池故障分析软件将当前电池参数信息上传服务器。
便于实现非专业相关人员可以自行修复。也可以,电池故障分析软件,分析供电系统处于异常工作还是无法继续工作,如若无法继续工作将故障时的当前运行参数信息进行存储后,上传服务器,如果处于异常工作,将当前电池参数信息上传服务器。
主机2通过无线通信系统与后方医院内的服务器通信连接;服务器与主机2建立无线通信链接后,服务器内存储有密码运算公式,主机2向服务器发送加密的数据包之前,先向服务器发送一解码信息,解码信息经由密码运算公式运算后获得加密的数据包的解锁码;服务器接收到的加密的数据包获得相应的解锁码后,自动打开;加密的数据包内含有文本文件、视频文件、图片文件中的至少一种。实现了信息传递的安全性,避免信息在传递过程中,被中途盗取。
神经内镜系统还包括一骨传导蓝牙耳机,主机2内设有一与骨传导蓝牙耳机通信连接的蓝牙模块。便于实现舰船上的医务人员可以听取到后方医院的服务器传输过来的音频信息。通过采用骨传导蓝牙耳机,将颅骨的振动信号转换为声音信号,降低嘈杂环境噪声干扰。骨导拾音器内含无创生物检测器。可以监测手术军医的脑干听觉诱发电位信号(BAMP)和表面肌电信号(SEMG),同时还可监测军医的心跳频率、心动节律、呼吸频率、呼吸幅度、语音共振等。便于实现对军医身体状态的检测。
骨传导蓝牙耳机与佩戴机构插接;佩戴机构上设有用于插接骨传导蓝牙耳机的插槽,骨传导蓝牙耳机上设有与插槽相匹配的插头。便于实现佩戴机构对骨传导蓝牙耳机的支撑效果。
或者,骨传导蓝牙耳机包括一用于悬挂在耳朵上的套环,骨传导蓝牙耳机还包括骨导拾音器以及骨导扬声器,骨导拾音器与骨导扬声器均骨导在套环上,套环上还设有用于将骨导拾音器与骨导扬声器骨导在耳后乳突处的固定机构。固定机构可以是一头箍。便于实现骨导拾音器以及骨导扬声器在耳后乳突处固定。
箱体上还固定有一自动伸缩收线盘,自动伸缩收线盘上绕设有一电源线,自动伸缩收线盘的电能输出端通过一充电电路连接锂电池的电能输入端。便于实现锂电池电能通过外接电源的持续供给,此外,本专利通过自动伸缩收线盘,便于实现电源插座与箱体不同的距离需求。
神经内镜系统还包括一显示装置,显示装置是一头戴式眼镜,头戴式眼镜的视频信号输入端与主机2的视频信号输出端相连;神经内镜系统还包括一内镜镜体1,内镜镜体1内设有一摄像装置,摄像装置通过一信号线连接主机2。便于实现头戴式眼镜,直观的看到内镜镜体1的摄像装置采集到的画面,人眼与镜片的间距不随着舰船行驶而产生位移,保证用户的视觉体验,减少晕眩感。头戴式眼镜包括两个镜片,两个镜片均为IPS硬屏面板,IPS硬屏面板上安装有眼部识别器;眼部识别器的信号输出端与主机的信号输入端相连。通过眼部识别器可获取手术军医的眨眼方波图、视觉诱发电位、瞳孔变化、双眼视差、视敏度、辐辏反射等信息,评估军医的疲劳程度。主机包括一图像处理板,图像处理板上设有一ASIC芯片,ASIC芯片的信号输出端控制连接一LED冷光源,冷光源通过光缆与内镜镜体上的光源接柱相连。便于实现图像处理板与LED冷光源共用一个ASIC芯片进行信号处理,ASIC芯片作为一信号处理模块,根据内镜镜体内的摄像装置采集到的信号进行分析处理后,调整LED冷光源的亮度、颜色以及发光范围。
头戴式眼镜还设有一信号输出端,头戴式眼镜的信号输出端与主机的信号输入端相连。头戴式眼镜的镜框上设有调焦齿轮以及调光齿轮,头戴式眼镜的镜框上设有用于检测调焦齿轮转动情况的调焦齿轮角度传感器,用于检测调光齿轮转动情况的调光齿轮角度传感器。调焦齿轮角度传感器与调光齿轮角度传感器的信号输出端通过所述头戴式眼镜的信号输出端与主机的信号输入端相连。便于通过调焦齿轮实现对摄像装置采集信息的调焦处理。通过调光齿轮实现LED冷光源发光情况的控制。框架与眼球间由弧形反射器连接,屏蔽外源光线干扰。
内镜镜体1的外表面覆盖有一层由聚脲弹性体构成的纳米涂料防水层21。所述内镜镜体的镜头两侧设有吸引管。吸除手术中溅至镜头表面的液体和有毒烟雾,少对视线的影响。该防水层不影响镜头清晰度,能够将术中镜头表面的出血、脑脊液及组织液等迅速凝聚成水珠,和术中烟雾及有毒气体一同被镜头两端的旁侧吸引器孔吸除,使镜头画面清晰,减少术中擦洗内镜镜头的繁琐操作,节约手术时间,保证伤员安全。
参见图3,内镜镜体1的外侧固定有平行设置的吸引管10以及冲洗管11,吸引管10的头部为螺纹结构,吸引管的头部通过螺纹结构与吸引头可拆卸连接,吸引头的外壁上涂覆有凝血酶涂层;冲洗管通过一压力调节阀与储液囊相连,储液囊的包装袋上设有刻度线。本专利通过吸引头的可拆卸,根据手术中头皮结构、颅骨钻孔、硬膜外结构和颅内结构的手术顺序和不同手术层次,吸引口的孔径由0.5-5mm不等,排列数量也随之变化,更好地适应手术需求,避免吸引器管口堵塞。通过储液囊上设有刻度线,主要能够记录冲洗的液体量,避免血和液体一起吸出来不知道具体的出血量。通过凝血酶涂层,进而实现凝血的效果。吸引管以及冲洗管均是柔性材料制成的。
凝血酶涂层可以是矛头蝮蛇血凝酶涂层。
参见图3,吸引头14的口部覆盖有一脑棉12;吸引头14的外围开设有一环状凹槽,脑棉12通过卡入环状凹槽的防水密封圈13固定在吸引头14的口部。在吸引时既可保护脑组织和脑神经,又可起到表面止血的作用,减少术中脑棉的更换次数,降低手术风险。防水密封圈上涂有一层由吡唑啉酮和卤化芳香烃构成的荧光物质。具有防水、防腐蚀的作用,经过内镜埋置的超声微探头可以显影成像,避免术后将脑棉遗留在颅内的意外发生,无需手术护士对脑棉使用数量的清点,减少传统脑棉带线易缠绕、含硫酸钡脑棉需X光进行透视等缺陷,简化手术步骤,提高手术安全性。
吸引头内的后端安装有一带有刺针的毛刷。毛刷通过一将直线运动转化为旋转运动的传动机构连接一旋钮。便于通过旋钮的转动,进而实现毛刷的轴向运动。或者,毛刷连接一电控伸缩机构,电控伸缩机构的一端与毛刷固定相连,另一端安装在管体内壁。进而实现毛刷的轴向运动。平时不显露于吸引孔径外,若出现直径较大的血凝块或组织物堵塞吸引器管口时,可通过旋转吸引管使毛刺伸出孔径外,将堵塞物粉碎后吸入。
吸引头内安装有一口径调整机构。通过口径调整机构便于不同孔径之间调整,无需在手术中取出更换,同时可通过调节吸引孔径有效避免血凝块或组织物堵塞吸引管口的情况。
脑棉是充分浸润矛头蝮蛇血凝酶的脑棉,或者,脑棉包括上层以及下层,上层为脑棉接触吸引头的一侧,下层为脑棉远离吸引头的一侧,下层为浸润有蝮蛇血凝酶和液体敷料的脱脂棉,上层是含有孔隙的网状高分子吸水树脂构成上层,孔隙的平均直径为15-20nm;液体敷料以质量百分比含量计包括40-65%聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸,5%盐酸万古霉素,10%-18%羧甲基壳聚糖,以及地瓜藤、紫苏叶和南五味子的提取物经乙酸乙酯萃取后产物,其中地瓜藤、紫苏叶和南五味子的提取物与聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸的总重大于液体敷料总重的70%。本专利通过下层实现脑棉具有止血、抑菌、润滑、防止组织黏连的作用,同时可防止脑棉带血后自身凝固,增加血液在脑棉中的通透性。通
过上层可增加脑棉的吸附面积,有效增加吸水量20%-30%,增加吸水速率及液体的通过速度,不对血液和组织产生黏连。本专利通过上层与下层的结合,便于实现保证血液在脑棉上的通透性,便于实现血液的逐层渗透。
聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸的制备方法,包括如下步骤,步骤一,将聚乙二醇和透明质酸按2:5的比例溶于去离子水溶液中,加入六苯乙烷和醋酸钠,于40℃条件下混合2h,随后蒸馏1h除去六苯乙烷,以质量比为3:2的乙醇、甲基丁酮作为有机溶剂进行溶剂沉淀法得到活化的聚乙烯醇-透明质酸,用磷酸氢二钠缓冲液透析纯化;步骤二,取二氧化钼纳米材料与纯化后的聚乙烯醇-透明质酸分散于无水乙醇中,混合后在150℃水热反应1天,随后用去离子水洗涤2h,用磷酸盐缓冲液透析纯化,最后冷冻干燥获得聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸。透明质酸是存在于高等动物体内的良好水溶性天然高分子聚合物,主要由葡糖醛酸和N-乙酰氨基葡糖构成,可以保湿保水,调节血管壁通透性,促进创伤愈合。将聚乙烯醇和透明质酸聚合可以提高化合物的稳定性,提高保湿保水的特性和生物耐久度,延缓其生物降解速率,使其对神经的保护和修复作用更加具有针对性。二氧化钼是由钼离子和氧离子通过八面体共角构成,具备高化学稳定性和高容量,制备获得的聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸通过增设有二氧化钼,可增加液体敷料的生物导电性和纳米吸水性。
参见图2,内镜镜体为可塑性软性材料制成的。舰艇军医可以根据术中颅内出血及病变的深度及位置调整软性内镜镜头及镜体的进入角度,不留死角地处理病变组织和责任血管,减少术后并发症。内镜镜体的外围套设有一导管鞘8,且导管鞘8是柔性材料制成的导管鞘,导管鞘的内部固定有一透明材料制成弹簧9,弹簧9与导管鞘8等长;弹簧9靠近内镜镜体头部的一侧与导管鞘固定相连,弹簧的另一侧与导管鞘的内壁相抵,通过弹簧与导管鞘内壁侧的转动,实现导管鞘内径的扩大与缩小。导管鞘为内镜器械进出脑组织的工作通道。现有的导管鞘往往是内径恒定的。本专利通过通过顺时针或逆时针的压力旋转和调节导管鞘的内径,更好地匹配手术切口和手术视野,方便神经内镜镜体自由进出,减少对周边脑组织压迫损伤。导管鞘为带有刻度的可塑形透明导管鞘。可确定术野深度,导管鞘可调整角度范围为0-180°,方便术者观察术区环绕脑组织的情况。导管鞘是可塑性材料制成的导管鞘,制备工序为将玻璃纳米纤维、聚丙烯醇透明树脂、聚山梨酯、异丁烯和去离子混合液在120℃条件下充分浸润5h,蒸馏3h后烘干定型,其中聚丙烯醇透明树脂的含量为60%-75%,玻璃纳米纤维含量不低于10%;去离子混合液是电离子水和乙二醇的混合液。玻璃纳米纤维、聚丙烯醇透明树脂、聚山梨酯、异丁烯和去离子混合液的质量比为1:9:1:1:2。导管鞘的外壁设有一防水防雾涂层,防水防雾涂层是由尼龙纳米纤维和聚脲弹性体以3:10比例混合制成的厚度为12-18um的涂层。防水防雾涂层具有防水、防雾的特性,且十分光滑不会损伤脑组织和脑血管。脑组织表面的渗血渗液可在防水防雾涂层外表面凝集,经由光滑的外表面由重力作用汇集于导管鞘前端,由吸引器彻底吸除,不在导管鞘上留下痕迹,不影响手术医生对四周脑组织的观察。导管鞘为双层结构,导管鞘包括一内层以及外层,外层通过一将旋转运动转化为直线运动的传动机构连接内层。便于术中医生可通过单手旋转导管鞘的外层的外壁,改变导管鞘的长度和颅内深度,避免更换导管鞘对脑组织造成的牵拉伤和血管破裂出血。通过优化导管鞘的材质,实现导管鞘具有高透光性、高拉伸强度、抗张力、耐高温、耐腐蚀的特点。
参见图5,内镜镜体的前端安装有感光装置22,内镜镜体上设有摄像孔23,摄像装置的感应方向以及光源发光方向均从摄像孔中透出,内镜镜体上设有冲水孔24,摄像孔23,吸引孔26以及内镜器械穿过的工作孔27。
内镜镜体的镜头的前端安装有一超声微探头25。手术前通过静脉滴注显影液,显影液的总重为伤员体重的0.1%-0.2%,持续滴注时间不超过25min;显影液包括碘普罗胺、5-氨基乙酰丙酸盐酸盐、质量百分比浓度为50%的甘油、质量百分比浓度为10%葡萄糖注射液;碘普罗胺、5-氨基乙酰丙酸盐酸盐、甘油、葡萄糖注射液死者的重量比为1:2:1:5。
为减少光学相干层析成像(OCT)在脑组织成像中参数散射性高、成像深度不足、对比度低等等缺陷,我们在术前通过静脉滴注由碘普罗胺+5-氨基乙酰丙酸盐酸盐(5-ALA)+50%甘油+10%葡萄糖注射液(1:2:1:5)组成的显影液,液体总量为伤员体重的0.1%,持续滴注时间不超过25min。经内镜光源连接的图像处理板ASIC芯片分析光衰减系数、渗透速率、散射系数和光穿透深度等参数后,信号输出端控制的内镜光源可根据不同组织结构改变投射光的颜色、亮度和饱和度,便于在术中区分颅内血肿、颅骨、脑组织、血管畸形、神经和肿瘤细胞等不同组织结构。此显影液的优势在于增加成像对比度,稀释血药浓度,延缓代谢时间,减少肝肾毒性。此外,我们在此内镜镜头前端添加了超声微探头,增加光学系统对组织的穿透性,增加区分准确度。超声微探头将超声信号经能量转换器转换成电信号和光信号,经由图像处理板的ASIC芯片对内镜光源产生影响。
神经内镜系统包括一箱体,箱体内设有一上下设置的上腔体以及下腔体,上腔体内安装有内镜镜体、头戴式眼镜、骨传导蓝牙耳机,下腔室内安装有主机。便于实现分隔放置。
箱体的下方安装有一支撑架,支撑架的下方安装有带有刹车的滚轮。
参见图4,支撑架包括上下设置的上支架15以及下支架16,上支架15上安装有箱体,下支架上安装有滚轮。支撑架还包括四个电动伸缩杆17。电动伸缩杆17的顶部与上支架15通过一万向转动接头相连,电动伸缩杆17的底部与下支架16通过一万向转动接头相连;上支架15上安装有三轴陀螺仪,三轴陀螺仪的信号输出端连接一单片机系统,单片机系统的信号输出端控制连接四个电动伸缩杆17。便于根据船体的晃动情况,实现支撑架的转动调整,实现箱体始终处于水平放置态。保护箱体内的部件。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,包括神经内镜系统,所述神经内镜系统包括主机以及供电系统,所述供电系统包括直流转交流转换器,所述直流转交流转换器的交流电输出端连接所述主机的电能输入端,其特征在于,所述供电系统还包括蓄电池以及锂电池,所述蓄电池以及锂电池通过一切换开关连接所述直流转交流转换器的直流电输入端,所述切换开关为用于切换选择蓄电池与锂电池中的任意一个与直流转交流转换器相连的切换开关;
所述神经内镜系统还包括一箱体,所述切换开关安装在所述箱体的外壁上,所述蓄电池可拆卸的安装在所述箱体内,所述锂电池可拆卸的安装在所述箱体内;
所述蓄电池是太阳能发电系统或者风能发电系统中的蓄电池;
所述主机内设有一无线通信系统,所述无线通信系统包括4G通信系统以及卫星通信系统中的至少一种;
所述神经内镜系统还包括一显示装置,所述显示装置是一头戴式眼镜,所述头戴式眼镜的视频信号输入端与所述主机的视频信号输出端相连;
所述神经内镜系统还包括一内镜镜体,所述内镜镜体内设有一摄像装置,所述摄像装置通过一信号线连接所述主机;
所述头戴式眼镜包括两个镜片,两个镜片均为IPS硬屏面板,IPS硬屏面板上安装有眼部识别器;
所述眼部识别器的信号输出端与主机的信号输入端相连;
所述内镜镜体的外侧固定有平行设置的吸引管以及冲洗管,所述吸引管的头部为螺纹结构,所述吸引管的头部通过所述螺纹结构与吸引头可拆卸连接,所述吸引头的外壁上涂覆有凝血酶涂层;
所述冲洗管通过一压力调节阀与储液囊相连,所述储液囊的外表面上设有刻度线;
所述吸引管的头部设有一吸引头,吸引头的口部覆盖有一上下设置双层结构的脑棉;
所述脑棉包括上层以及下层,所述上层为所述脑棉接触吸引头的一侧,所述下层为所述脑棉远离吸引头的一侧,所述下层为浸润有蝮蛇血凝酶和液体敷料的脱脂棉,所述上层是含有孔隙的吸水树脂构成上层,孔隙的平均直径为15-20nm;
所述液体敷料以质量百分比含量计包括40-65%聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸,5%盐酸万古霉素,10%-18%羧甲基壳聚糖,以及地瓜藤、紫苏叶和南五味子的提取物经乙酸乙酯萃取后产物,其中地瓜藤、紫苏叶和南五味子的提取物与聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸的总重大于液体敷料总重的70%;
所述吸引头的外围开设有一环状凹槽,所述脑棉通过卡入所述环状凹槽的防水密封圈固定在所述吸引头的口部;
所述内镜镜体的外围套设有一导管鞘,且所述导管鞘是柔性材料制成的导管鞘,所述导管鞘的内部固定有一透明材料制成弹簧,所述弹簧与所述导管鞘等长;
所述弹簧靠近所述内镜镜体头部的一侧与导管鞘固定相连,所述弹簧的另一侧与导管鞘的内壁相抵,通过弹簧与导管鞘内壁侧的转动,实现导管鞘内径的扩大与缩小;
所述箱体内设有一上下设置的上腔体以及下腔体,所述上腔体内安装有内镜镜体、头戴式眼镜、骨传导蓝牙耳机,下腔室内安装有主机;
所述箱体的下方安装有一支撑架,支撑架的下方安装有带有刹车的滚轮;
支撑架包括上下设置的上支架以及下支架,上支架上安装有箱体,下支架上安装有滚轮;支撑架还包括四个电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶部与上支架通过一万向转动接头相连,电动伸缩杆的底部与下支架通过一万向转动接头相连;
上支架上安装有三轴陀螺仪,三轴陀螺仪的信号输出端连接一单片机系统,单片机系统的信号输出端控制连接四个电动伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,其特征在于:所述主机通过所述无线通信系统与后方医院内的服务器通信连接;
所述服务器与所述主机建立无线通信链接后,服务器内存储有密码运算公式,所述主机向服务器发送加密的数据包之前,先向服务器发送一解码信息,所述解码信息经由密码运算公式运算后获得加密的数据包的解锁码;
所述服务器接收到的加密的数据包获得相应的解锁码后,自动打开;
所述加密的数据包内含有文本文件、视频文件、图片文件中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,其特征在于:所述内镜镜体的外表面覆盖有一层由聚脲弹性体构成的纳米涂料防水层;
所述内镜镜体的镜头两侧设有吸引管。
4.根据权利要求1所述的一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,其特征在于:聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸的制备方法,包括如下步骤,步骤一,将聚乙二醇和透明质酸按2:5的比例溶于去离子水溶液中,加入六苯乙烷和醋酸钠,于40℃条件下混合2h,随后蒸馏1h除去六苯乙烷,以质量比为3:2的乙醇、甲基丁酮作为有机溶剂进行溶剂沉淀法得到活化的聚乙烯醇-透明质酸,用磷酸氢二钠缓冲液透析纯化;
步骤二,取二氧化钼纳米材料与纯化后的聚乙烯醇-透明质酸分散于无水乙醇中,混合后在150℃水热反应1天,随后用去离子水洗涤2h,用磷酸盐缓冲液透析纯化,最后冷冻干燥获得聚乙烯醇-二氧化钼-透明质酸。
5.根据权利要求1所述的一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,其特征在于:所述防水密封圈上涂有一层由吡唑啉酮和卤化芳香烃构成的荧光物质。
6.根据权利要求1所述的一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,其特征在于:
内镜镜体为可塑性软性材料制成的,所述导管鞘是可塑性材料制成的导管鞘,导管鞘制备工序为将玻璃纳米纤维、聚丙烯醇透明树脂、聚山梨酯、异丁烯和去离子混合液在120℃条件下充分浸润5h,蒸馏3h后烘干定型,其中聚丙烯醇透明树脂的含量为60%-75%,玻璃纳米纤维含量不低于10%;
去离子混合液是电离子水和乙二醇的混合液;
所述导管鞘的外壁设有一防水防雾涂层,所述防水防雾涂层是由尼龙纳米纤维和聚脲弹性体以3:10比例混合制成的厚度为12-18um的涂层。
7.根据权利要求1所述的一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统,其特征在于:所述主机包括一图像处理板,所述图像处理板上设有一ASIC芯片,ASIC芯片的信号输出端控制连接一LED冷光源,所述冷光源通过光缆与内镜镜体上的光源接柱相连;所述内镜镜体的镜头的前端安装有一超声微探头;手术前通过静脉滴注显影液,显影液的总重为伤员体重的0.1%-0.2%,持续滴注时间不超过25min;显影液包括碘普罗胺、5-氨基乙酰丙酸盐酸盐、50%的甘油溶液、10%葡萄糖注射液;其中碘普罗胺、5-氨基乙酰丙酸盐酸盐、甘油、葡萄糖注射液四者的质量比为1:2:1:5。
CN201810411854.7A 2018-05-02 2018-05-02 一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统 Expired - Fee Related CN108968888B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810411854.7A CN108968888B (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810411854.7A CN108968888B (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108968888A CN108968888A (zh) 2018-12-11
CN108968888B true CN108968888B (zh) 2021-01-29

Family

ID=64542418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810411854.7A Expired - Fee Related CN108968888B (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108968888B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1942133A (zh) * 2004-04-08 2007-04-04 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN101208037A (zh) * 2005-03-08 2008-06-25 威神斯扣普技术有限公司 使用微型内窥镜的便携式成像系统
CN204909362U (zh) * 2015-03-11 2015-12-30 杭州创辉医疗电子设备有限公司 无线宫腔镜
CN105962977A (zh) * 2016-06-16 2016-09-28 黄可南 一种搭载oct技术的无线传输式胸腹微创装置
CN205625880U (zh) * 2016-03-29 2016-10-12 广州医科大学附属第一医院 一种气道环境监测装置
CN107049210A (zh) * 2017-01-25 2017-08-18 山东省肿瘤防治研究院 一种基于增强现实的腔镜显示控制系统
CN206773292U (zh) * 2017-04-19 2017-12-19 安银芳 一种神经科专用无线式手持内窥镜

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1942133A (zh) * 2004-04-08 2007-04-04 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN101208037A (zh) * 2005-03-08 2008-06-25 威神斯扣普技术有限公司 使用微型内窥镜的便携式成像系统
CN204909362U (zh) * 2015-03-11 2015-12-30 杭州创辉医疗电子设备有限公司 无线宫腔镜
CN205625880U (zh) * 2016-03-29 2016-10-12 广州医科大学附属第一医院 一种气道环境监测装置
CN105962977A (zh) * 2016-06-16 2016-09-28 黄可南 一种搭载oct技术的无线传输式胸腹微创装置
CN107049210A (zh) * 2017-01-25 2017-08-18 山东省肿瘤防治研究院 一种基于增强现实的腔镜显示控制系统
CN206773292U (zh) * 2017-04-19 2017-12-19 安银芳 一种神经科专用无线式手持内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
CN108968888A (zh) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107822581A (zh) 一种径直通道宫腔镜
CN208002763U (zh) 一种径直通道宫腔镜
CN111956175A (zh) 一种心血管插管影像辅助检测装置及检测方法
CN206372108U (zh) 无线可视穿刺器
CN108968888B (zh) 一种适用于海上舰船使用的便携式神经内镜系统
CN111588462A (zh) 一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人
CN113349905A (zh) 一种可视穿刺器固定结构
CN207679421U (zh) 一种耳鼻喉观察镜
CN207666561U (zh) 内窥镜
CN203539321U (zh) 一次性尿道膀胱软镜鞘
CN115645013A (zh) 一种心电超声内窥镜结合的多模态气切装置
CN114052634A (zh) 一种可检查可治疗可留置的中空结构的便携式气道窥镜
JP3024162B2 (ja) 手術用ヘッドアップディスプレイ
CN211460270U (zh) 一种儿科重症医学院用的听诊装置
CN110101371A (zh) 一种麻醉科用生命体征检测装置
CN207804396U (zh) 一种神经内镜的辅助固定装置
CN209269652U (zh) 一种便携式可视尿道镜
CN217090679U (zh) 一种可检查可治疗可留置的中空结构的便携式气道窥镜
CN110833386A (zh) 一种防污染的腹腔镜妇科手术器械
CN216702611U (zh) 一种用于脑深部血肿的排空系统
CN215993907U (zh) 一种腔镜镜头膜装置
CN217244333U (zh) 一种简易关节探查软管镜
CN209997042U (zh) 一种基于虚拟现实技术的放疗患者治疗指导系统
CN213850628U (zh) 一种伤口窦道情况观察护理设备
CN211485221U (zh) 一种眼科手术用引流罩

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210129