CN111956175A - 一种心血管插管影像辅助检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种心血管插管影像辅助检测装置及检测方法，具体涉及心血管插管检测领域，包括检测仪器和喉镜组件，所述监测仪器包括有显示屏、操作面板以及连接线，所述喉镜组件的尾端与检测仪器之间通过连接线电性连接。通过设置有角度调节机构和防滑机构，通过旋转限位套二，改变限位套二与限位套一之间的距离，使得医生在手持喉镜组件时，手部发生滑动的几率下降，同时当摄像头插入患者喉部时，可以通过旋转调节轮带动角度调节盘进行转动，进而使得摄像头可以进行轻微摆动，使得医生对患者的喉部观察的更加仔细，进而降低了人为误操作给检测工作带来的困扰几率，有效的提高了检测效率以及检测质量，有利于实际使用。
Description
技术领域
本发明涉及心血管插管检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种心血管插管影像辅助检测装置及检测方法。
背景技术
心脏是一个中空的肌性器官，位于胸腔的中部，由一间隔分为左右两个腔室，每个腔室又分为位于上部的心房和下部的心室两部分，心房收集入心血液，心室射血出心，心室的进口和出口都有瓣膜，保证血液单向流动。人体在不同的生理状况下，各器官组织的代谢水平不同，对血流量的需要也不同。心血管活动能在机体的神经和体液调节下，改变心排血量和外周阻力，协调各器官组织之间的血流分配，以满足各器官组织对血流量的需要。然而，现有当血管发生病变时，血管内则会包含不同类型组织，便需要对这些组织进行检测，进而来判断血管的病变情况，在检测的过程中需要对患者的喉部进行检测，由于喉部位置深在，生理结构复杂，不能直接窥及，喉部检查时需要借助一些特殊的检查方法，如间接喉镜、直接喉镜、纤维喉镜、电子喉镜、频闪喉镜、超高速电影摄影、声图或声门图，可用于气管内插管，全麻诱导插管期,置入喉镜、显露声门、气管插管和套囊充气等操作引起反射性血压升高和心率加速等广为临床所见，从而观察患者心血管插管后的反应，方便医生采取进一步措施。
但是目前的心血管影像检测设备在使用的过程中，当医生手持喉镜进行检测时，由于长时间的手术作业，可能造成医生手部无法一直保持静止状态，进而喉镜可能出现意外抖动的问题，同时在检测过程中需要变动摄像头的位置，如果施加作用力过大也会喉镜意外抖动，如此当摄像头触碰到患者的内喉壁时，便会引发患者出现恶心反应，给检测工作造成不利影响，严重时还可能造成患者病情加重。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种心血管插管影像辅助检测装置及检测方法，通过设置有角度调节机构和防滑机构，通过旋转限位套二，改变限位套二与限位套一之间的距离，使得医生在手持喉镜组件时，手部发生滑动的几率下降，同时当摄像头插入患者喉部时，可以通过旋转调节轮带动角度调节盘进行转动，进而使得摄像头可以进行轻微摆动，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心血管插管影像辅助检测装置，包括检测仪器和喉镜组件，所述监测仪器包括有显示屏、操作面板以及连接线，所述喉镜组件的尾端与检测仪器之间通过连接线电性连接，所述显示屏的两侧设置有清洁机构，所述喉镜组件由摄像头、连接杆、手柄组成，所述摄像头与连接杆之间设置有角度调节机构，所述手柄垂直固定安装在连接杆的侧面，且手柄远离连接杆的一端设置有防滑机构。
在一个优选地实施方式中，所述角度调节机构包括有两个固定板，两个所述固定板固定连接在连接杆的头部，且两个固定板之间存在空间，两个所述固定板的两内侧均转动连接有支轴，两个所述支轴的相对一侧均焊接有角度调节盘，所述角度调节盘的周向侧与摄像头的尾端垂直固定连接，其中一个所述支轴的一端贯穿固定板并延伸至固定板的外部，且支轴的一端装设有从动齿轮，所述固定板的外侧、对应从动齿轮的位置处装设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，且主动齿轮的外侧中部处装设有连接轴，所述主动齿轮位于连接轴的水平向轴截面的中心位置处，所述连接轴的一端与固定板的外侧通过轴承转动连接，且连接轴的另一端装设有调节轮。
在一个优选地实施方式中，其特征在于：所述防滑机构包括开设于手柄内部的螺纹孔，所述手柄靠近连接杆的一端外部套接有限位套一，且手柄远离连接杆的一端外部套接有限位套二，所述限位套一为环形结构，所述限位套二的内部开设有容置槽，所述容置槽的内径大于手柄的外径，且容置槽的内部装设有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接于螺纹孔的内部。
在一个优选地实施方式中，所述连接杆远离摄像头的一端装设有线束收纳直杆，所述线束收纳直杆与连接杆之间螺纹连接，且线束收纳直杆的外表面开设有螺旋收纳槽，所述连接线沿着螺旋收纳槽的长度方向缠绕在线束收纳直杆的外部。
在一个优选地实施方式中，所述线束收纳直杆为塑料材料制成，所述连接线过盈配合在螺旋收纳槽的内部。
在一个优选地实施方式中，所述清洁机构包括有清洗固定方板，所述清洗固定方板横向放置在显示屏的竖直向轴截面最高位置处，所述检测仪器的上表面、对应显示屏的两侧位置处均装设有竖形板，所述竖形板与显示屏之间形成滑槽，所述清洗固定方板的底部、对应各个滑槽的位置处均装设有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽的内部，所述清洗固定方板的底部缺口处水平放置有清洗轴，所述清洗轴的两端通过轴承与清洗固定方板的内侧转动连接，且清洗轴的外部套接有清洗绵，所述清洗面的外表面与显示屏相贴合，所述监测仪器的上表面开设有防污槽、所述防污槽位于显示屏的竖直向轴截面最低位置处，且防污槽的内底壁呈弧形设置。
在一个优选地实施方式中，所述滑槽的内底壁、对应滑块的位置处开设有限位槽，所述限位槽的内部铰接有限位板，所述限位板延伸至限位槽的上方并与滑块相贴合，所述限位板的一侧与限位槽的内底壁连接处装设有弹簧，所述清洗固定方板的中心位置处装设有把手。
采用一种心血管插管影像辅助检测装置，一种一种心血管插管影像用检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、清理：医生拉动把手，将清洗固定方板沿着显示屏的长度方向进行拉动，通过清洗绵对显示屏外表面的脏污进行清洁处理；
S2、检测准备：通过旋转限位套二，随着调节螺杆在螺孔的内部旋进，进而改变限位套二与限位套一之间的距离，以此适应医护人员的手部长度，同时通过线束收纳直杆上开设有螺旋收纳槽对多余长度的连接线进行收纳；
S3、检测：医生手部握住手柄，将摄像头向患者的喉部插入，医生通过显示屏观察到喉咙内部心血管插管的情况，以便于通过旋转调节轮带动摄像头进行轻微动作。
S4、检测完成：将摄像头从患者的喉部取出，并且将整个喉镜组件进行清洗消毒，以便于下一次使用。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置有角度调节机构和防滑机构，通过旋转限位套二，改变限位套二与限位套一之间的距离，使得医生在手持喉镜组件时，手部发生滑动的几率下降，同时当摄像头插入患者喉部时，可以通过旋转调节轮带动角度调节盘进行转动，进而使得摄像头可以进行轻微摆动，使得医生对患者的喉部观察的更加仔细，进而降低了人为误操作给检测工作带来的困扰几率，有效的提高了检测效率以及检测质量，有利于实际使用；
2、通过设置有清洁机构，在做检测前，可以通过拉动把手带动清洗固定方板沿着显示屏的长度方向对显示屏外表面的脏污进行清洁处理，如此可以有效快捷的将显示屏上的脏污去除，进而避免在检测过程中由于显示屏的脏污影响医生的判断，进而造成检测作业出现失误，实用性较强。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的喉镜组件整体结构示意图。
图3为本发明图2的上下等轴侧示意图。
图4为本发明的喉镜组件俯视图。
图5为本发明的限位套二结构示意图。
图6为本发明图1的A部结构放大图。
图7为本发明图1的B部结构放大图。
图8为本发明图3的C部结构放大图。
附图标记为：1检测仪器、2喉镜组件、21摄像头、22连接杆、23手柄、3显示屏、4操作面板、5连接线、6清洁机构、7角度调节机构、8防滑机构、71固定板、72支轴、73角度调节盘、74从动齿轮、75主动齿轮、76连接轴、77调节轮、81螺纹孔、82限位套一、83限位套二、84容置槽、85调节螺杆、91线束收纳直杆、92螺旋收纳槽、61清洗固定方板、62竖形板、63滑槽、64滑块、65清洗轴、66清洗绵、67限位槽、68限位板、69弹簧、610把手、611防污槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-8，本发明一实施例的一种心血管插管影像辅助检测装置，包括检测仪器1和喉镜组件2，监测仪器1包括有显示屏3、操作面板4以及连接线5，喉镜组件2的尾端与检测仪器1之间通过连接线5电性连接，显示屏3的两侧设置有清洁机构6，喉镜组件2由摄像头21、连接杆22、手柄23组成，可以理解为，通过摄像头21将患者喉部的插管图像转化为电信号，通过连接线5传输给检测仪器1，检测仪器1接收处理后在显示屏3上将该图像放大显示出来，进而医生可以比较直观的了解到患者喉部的插管情况，摄像头21与连接杆22之间设置有角度调节机构7，手柄23垂直固定安装在连接杆22的侧面，且手柄23远离连接杆22的一端设置有防滑机构8。
角度调节机构7包括有两个固定板71，两个固定板71固定连接在连接杆22的头部，且两个固定板71之间存在空间，两个固定板71的两内侧均转动连接有支轴72，两个支轴72的相对一侧均焊接有角度调节盘73，角度调节盘73的周向侧与摄像头21的尾端垂直固定连接，其中一个支轴72的一端贯穿固定板71并延伸至固定板71的外部，且支轴72的一端装设有从动齿轮74，固定板71的外侧、对应从动齿轮74的位置处装设有主动齿轮75，主动齿轮75与从动齿轮74啮合，且主动齿轮75的外侧中部处装设有连接轴76，主动齿轮75位于连接轴76的水平向轴截面的中心位置处，连接轴76的一端与固定板71的外侧通过轴承转动连接，且连接轴76的另一端装设有调节轮77，当在进行调节角度时，需要说明的是这时候摄像头21已经位于患者的喉部，所以在调节时应该注意力度，对调节轮77施加作用力，使得调节轮77转动带动主动齿轮75转动，进而带动从动齿轮74进行转动，这时候随着角度调节盘73的部分圆周运动，从而会带动摄像头21进行轻微的转动，可以较为方便的根据医生的意识进行具体的观察，避免了人为操作下失误率较高的问题，从而降低了人为误操作给检测工作带来的困扰几率，有效的提高了检测效率以及检测质量，有利于实际使用。
防滑机构8包括开设于手柄23内部的螺纹孔81，手柄23靠近连接杆22的一端外部套接有限位套一82，且手柄23远离连接杆22的一端外部套接有限位套二83，限位套一82为环形结构，限位套二83的内部开设有容置槽84，容置槽84的内径大于手柄23的外径，且容置槽84的内部装设有调节螺杆85，调节螺杆85螺纹连接于螺纹孔81的内部，防滑机构8的设置是通过旋转限位套二83，改变限位套二83与限位套一82之间的距离，使得医生在手持喉镜组件2时，手部发生滑动的几率下降。
连接杆22远离摄像头21的一端装设有线束收纳直杆91，线束收纳直杆91与连接杆22之间螺纹连接，且线束收纳直杆91的外表面开设有螺旋收纳槽92，连接线5沿着螺旋收纳槽92的长度方向缠绕在线束收纳直杆91的外部，通过螺旋收纳槽92对多余长度的连接线5进行收纳，避免连接线5过长的话影响医生操作。
线束收纳直杆91为塑料材料制成，连接线5过盈配合在螺旋收纳槽92的内部，使得连接线5卡入螺旋收纳槽92的内部，不会轻易的从螺旋收纳槽92上脱离。
清洁机构6包括有清洗固定方板61，清洗固定方板61横向放置在显示屏3的竖直向轴截面最高位置处，检测仪器1的上表面、对应显示屏3的两侧位置处均装设有竖形板62，竖形板62与显示屏3之间形成滑槽63，清洗固定方板61的底部、对应各个滑槽63的位置处均装设有滑块64，滑块64滑动连接于滑槽63的内部，清洗固定方板61的底部缺口处水平放置有清洗轴65，清洗轴65的两端通过轴承与清洗固定方板61的内侧转动连接，且清洗轴65的外部套接有清洗绵66，清洗面66的外表面与显示屏3相贴合，监测仪器1的上表面开设有防污槽611、防污槽611位于显示屏3的竖直向轴截面最低位置处，且防污槽611的内底壁呈弧形设置，当做检测前，可以通过拉动把手610带动清洗固定方板61沿着显示屏3的长度方向对显示屏3外表面的脏污进行清洁处理，同时滑块64在滑槽65的内部移动，可以对清洗固定方板61的运动轨迹进行限定，如此可以有效快捷的将显示屏上的脏污去除，进而避免在检测过程中由于显示屏3的脏污影响医生的判断，进而造成检测作业出现失误，实用性较强。
滑槽63的内底壁、对应滑块64的位置处开设有限位槽67，限位槽67的内部铰接有限位板68，限位板68延伸至限位槽63的上方并与滑块64相贴合，限位板68的一侧与限位槽67的内底壁连接处装设有弹簧69，清洗固定方板61的中心位置处装设有把手610，如此设置是为了避免当在检测时，清洗固定方板61有移动的可能性，在清洗固定方板61不动的时候，这时候的限位板68在弹簧69的作用下是抵住滑块64的，进而保障了清洗固定方板61发生移动的可能性，同时在需要将清洗固定方板61进行移动时，滑块64会给限位板68一个作用下，弹簧69出现弹性形变，进而限位板68会进入限位槽67的内部，不会影响滑块64的正常滑动。
在实施例一的基础上，本发明提供的实施例二：
请参照图1-8，一种心血管插管影像辅助检测方法，包括以下步骤：
S1、清理：医生拉动把手610，将清洗固定方板61沿着显示屏3的长度方向进行拉动，通过清洗绵66对显示屏3外表面的脏污进行清洁处理，具体的来说是医生拉动把手610，会带动清洗固定方板61沿着显示屏3的长度方向对显示屏3外表面的脏污进行清洁处理，如此可以有效快捷的将显示屏上的脏污去除，进而避免在检测过程中由于显示屏3的脏污影响医生的判断，进而造成检测作业出现失误，实用性较强；
S2、检测准备：通过旋转限位套二83，随着调节螺杆85在螺孔81的内部旋进，进而改变限位套二83与限位套一82之间的距离，以此适应医护人员的手部长度，同时通过线束收纳直杆91上开设有螺旋收纳槽92对多余长度的连接线5进行收纳，具体来说是，根据医生手部宽度进行调整限位套二83与限位套一82之间的距离，进而减小医生手部出现滑动的空间，这样便可以有效的降低喉镜组件2发生抖动的几率，同时将多余的连接线5缠绕在螺旋收纳槽92的内部，可以避免连接线5过长影响医生操作的问题；
S3、检测：医生手部握住手柄23，将摄像头21向患者的喉部插入，医生通过显示屏3观察到喉咙内部心血管插管的情况，以便于通过旋转调节轮77带动摄像头21进行轻微动作，具体来说，在检测时，医生手部握住手柄23，将摄像头21向患者的喉部插入，医生通过显示屏3观察到喉咙内部心血管插管的情况，这时候可以通过旋转调节轮77，带动主动齿轮75转动，进而带动从动齿轮74进行转动，这时候随着角度调节盘73的部分圆周运动，从而会带动摄像头21进行轻微的转动，可以较为方便的根据医生的意识进行具体的观察。
S4、检测完成：将摄像头21从患者的喉部取出，并且将整个喉镜组件2进行清洗消毒，以便于下一次使用，具体来说将摄像头21从患者的喉部取出，并且进行清洗消毒，是为了避免细菌滋生，影响医疗器械的安全性，同时也是为了下一次使用做好准备。
工作原理：首先根据医生手部宽度进行调整限位套二83与限位套一82之间的距离，同时将多余的连接线5缠绕在螺旋收纳槽92的内部上，医生手部握住手柄23，将摄像头21向患者的喉部插入，医生通过显示屏3观察到喉咙内部心血管插管的情况，这时候可以通过旋转调节轮77，带动主动齿轮75转动，进而带动从动齿轮74进行转动，这时候随着角度调节盘73的部分圆周运动，从而会带动摄像头21进行轻微的转动，可以较为方便的根据医生的意识进行具体的观察，当检测作业完成后，将喉镜组件2进行消毒杀菌即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种心血管插管影像辅助检测装置，包括检测仪器(1)和喉镜组件(2)，所述监测仪器(1)包括有显示屏(3)、操作面板(4)以及连接线(5)，所述喉镜组件(2)的尾端与检测仪器(1)之间通过连接线(5)电性连接，其特征在于：所述显示屏(3)的两侧设置有清洁机构(6)，所述喉镜组件(2)由摄像头(21)、连接杆(22)、手柄(23)组成，所述摄像头(21)与连接杆(22)之间设置有角度调节机构(7)，所述手柄(23)垂直固定安装在连接杆(22)的侧面，且手柄(23)远离连接杆(22)的一端设置有防滑机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种心血管插管影像辅助检测装置，其特征在于：所述角度调节机构(7)包括有两个固定板(71)，两个所述固定板(71)固定连接在连接杆(22)的头部，且两个固定板(71)之间存在空间，两个所述固定板(71)的两内侧均转动连接有支轴(72)，两个所述支轴(72)的相对一侧均焊接有角度调节盘(73)，所述角度调节盘(73)的周向侧与摄像头(21)的尾端垂直固定连接，其中一个所述支轴(72)的一端贯穿固定板(71)并延伸至固定板(71)的外部，且支轴(72)的一端装设有从动齿轮(74)，所述固定板(71)的外侧、对应从动齿轮(74)的位置处装设有主动齿轮(75)，所述主动齿轮(75)与从动齿轮(74)啮合，且主动齿轮(75)的外侧中部处装设有连接轴(76)，所述主动齿轮(75)位于连接轴(76)的水平向轴截面的中心位置处，所述连接轴(76)的一端与固定板(71)的外侧通过轴承转动连接，且连接轴(76)的另一端装设有调节轮(77)。
3.根据权利要求1所述的一种心血管插管影像辅助检测装置，其特征在于：所述防滑机构(8)包括开设于手柄(23)内部的螺纹孔(81)，所述手柄(23)靠近连接杆(22)的一端外部套接有限位套一(82)，且手柄(23)远离连接杆(22)的一端外部套接有限位套二(83)，所述限位套一(82)为环形结构，所述限位套二(83)的内部开设有容置槽(84)，所述容置槽(84)的内径大于手柄(23)的外径，且容置槽(84)的内部装设有调节螺杆(85)，所述调节螺杆(85)螺纹连接于螺纹孔(81)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种心血管插管影像辅助检测装置，其特征在于：所述连接杆(22)远离摄像头(21)的一端装设有线束收纳直杆(91)，所述线束收纳直杆(91)与连接杆(22)之间螺纹连接，且线束收纳直杆(91)的外表面开设有螺旋收纳槽(92)，所述连接线(5)沿着螺旋收纳槽(92)的长度方向缠绕在线束收纳直杆(91)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种心血管插管影像辅助检测装置，其特征在于：所述线束收纳直杆(91)为塑料材料制成，所述连接线(5)过盈配合在螺旋收纳槽(92)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种心血管插管影像辅助检测装置，其特征在于：所述清洁机构(6)包括有清洗固定方板(61)，所述清洗固定方板(61)横向放置在显示屏(3)的竖直向轴截面最高位置处，所述检测仪器(1)的上表面、对应显示屏(3)的两侧位置处均装设有竖形板(62)，所述竖形板(62)与显示屏(3)之间形成滑槽(63)，所述清洗固定方板(61)的底部、对应各个滑槽(63)的位置处均装设有滑块(64)，所述滑块(64)滑动连接于滑槽(63)的内部，所述清洗固定方板(61)的底部缺口处水平放置有清洗轴(65)，所述清洗轴(65)的两端通过轴承与清洗固定方板(61)的内侧转动连接，且清洗轴(65)的外部套接有清洗绵(66)，所述清洗面(66)的外表面与显示屏(3)相贴合，所述监测仪器(1)的上表面开设有防污槽(611)、所述防污槽(611)位于显示屏(3)的竖直向轴截面最低位置处，且防污槽(611)的内底壁呈弧形设置。
7.根据权利要求6所述的一种心血管插管影像辅助检测装置，其特征在于：所述滑槽(63)的内底壁、对应滑块(64)的位置处开设有限位槽(67)，所述限位槽(67)的内部铰接有限位板(68)，所述限位板(68)延伸至限位槽(63)的上方并与滑块(64)相贴合，所述限位板(68)的一侧与限位槽(67)的内底壁连接处装设有弹簧(69)，所述清洗固定方板(61)的中心位置处装设有把手(610)。
8.一种心血管插管影像辅助检测方法，采用权利要求1-7任一项所述的一种心血管插管影像辅助检测装置，其特征在于：包括以下步骤：
S1、清理：医生拉动把手(610)，将清洗固定方板(61)沿着显示屏(3)的长度方向进行拉动，通过清洗绵(66)对显示屏(3)外表面的脏污进行清洁处理；
S2、检测准备：通过旋转限位套二(83)，随着调节螺杆(85)在螺孔(81)的内部旋进，进而改变限位套二(83)与限位套一(82)之间的距离，以此适应医护人员的手部长度，同时通过线束收纳直杆(91)上开设有螺旋收纳槽(92)对多余长度的连接线(5)进行收纳；
S3、检测：医生手部握住手柄(23)，将摄像头(21)向患者的喉部插入，医生通过显示屏(3)观察到喉咙内部心血管插管的情况，以便于通过旋转调节轮(77)带动摄像头(21)进行轻微动作。
S4、检测完成：将摄像头(21)从患者的喉部取出，并且将整个喉镜组件(2)进行清洗消毒，以便于下一次使用。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN113729603A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-03 | 中山大学孙逸仙纪念医院 | 一种基于人工智能的影像传输喉镜装置 |
| TWI790176B (zh) * | 2022-07-11 | 2023-01-11 | 高雄醫學大學 | 多任務即時插管輔助系統 |
| CN115845178A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-03-28 | 中国人民解放军总医院第二医学中心 | 一种可视化的肠道测温冲洗装置及使用方法 |
| CN117338432A (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-05 | 广州灵云医疗科技有限公司 | 一种手术用辅助置管机器人 |
-
2020
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201120 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |