CN108966867A - 一种站立式秸秆回收机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种站立式秸秆回收机，包括壳体，壳体内对称焊接有两块支撑板，且两块支撑板上对称转动套设有两根转轴，壳体下端安装有一级伺服电机，两块支撑板其中一块上对称焊接有四根限位杆，且四根限位杆上均套设有弹簧，四根限位杆上共同滑动套设有过渡板，壳体远离支撑板的一侧设有立杆，且壳体上端设有二级伺服电机。本发明通过高速运转的绞刀对秸秆进行反复切割剿碎，通过在回收机内部设置滤盘筛选装置对不同体积大小的秸秆进行筛选区分，且利用蛟龙运输装置大体积秸秆进行再次回收剿碎，以对秸秆进行充分的剿碎，从而有助于实现对秸秆碎料的精细处理。

Description

一种站立式秸秆回收机
技术领域
本发明涉及秸秆回收技术领域，尤其涉及一种站立式秸秆回收机。
背景技术
秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分。是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高，并含有木质素。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用。
为了对秸秆进行更加充分的利用，通常需要应用秸秆回收机对其进行预处理。现有的秸秆回收机主要对秸秆进行剿碎及收集处理，但在剿碎程度上存在欠缺，目前的剿碎处理工序仅在一次加工过程中难以对秸秆实现充分的剿碎，尤其是站立式的秸秆回收机因为自身高度难以对未被充分剿碎的秸秆进行回收处理，而且对于体积大小不同的秸秆碎粒难以进行筛选分离，导致颗粒大小不同的秸秆碎粒极易产生混杂，所以对秸秆需要进行更进一步的细分及回收再粉碎处理。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中秸秆回收过程中难以实现较高程度的剿碎且进行集中回收处理的问题，而提出的一种站立式秸秆回收机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种站立式秸秆回收机，包括壳体，所述壳体内对称焊接有两块支撑板，且两块支撑板上对称转动套设有两根转轴，所述壳体下端安装有一级伺服电机，两块支撑板其中一块上对称焊接有四根限位杆，且四根限位杆上均套设有弹簧，四根所述限位杆上共同滑动套设有过渡板，所述壳体远离支撑板的一侧设有立杆，且壳体上端设有二级伺服电机，所述二级伺服电机输出端上设有一级齿轮，且一级齿轮上啮合连接有二级齿轮，且立杆上设有绞龙，所述壳体内安装有输料组件。
优选地，所述一级伺服电机通过皮带轮与两根转轴下端相连，且两根转轴上等距焊接有绞刀，且绞刀位于其中上方一块支撑板与过渡板之间。
优选地，四根所述限位杆与四根弹簧中其中两根限位杆及其中两根弹簧长度较长，且过渡板倾斜设置，四根所述弹簧上下端分别与过渡板下端及下方一块支撑板上端相抵。
优选地，所述立杆上端贯穿壳体，且立杆上端固定套设于二级齿轮内，所述立杆上下端均套设有轴承。
优选地，所述输料组件包括以下结构：所述壳体内垂直焊接有曲面板，所述曲面板上端焊接有进料板，且曲面板下端螺栓安装有三级伺服电机，且三级伺服电机输出端上连接有吊杆，所述吊杆底端过盈配合有毛刷与滤盘，且其中下方一块支撑板靠近滤盘的一端上焊接有挡板，所述壳体上端开设有进料口，且壳体下端远离一级伺服电机的一端开设有出料口，且壳体下端安装有运料履带。
优选地，所述进料口位于两根转轴上方，所述进料板倾斜设置，且进料板上端与绞龙上端相抵，所述滤盘位于过渡板斜下方，且毛刷下端与滤盘上端相抵，所述挡板内壁与滤盘一侧滑动相抵。
与现有技术相比，本发明具备以下优点：
1、本发明通过一级伺服电机带动两根转轴及绞刀进行转动，从而对秸秆进行剿碎，利用倾斜角度弹性设置的过渡板对剿碎的秸秆进行灵活运输，从而使秸秆运送至滤盘上；利用滤盘对剿碎的秸秆进行筛选过滤，从而以实现对不同体积的秸秆进行分类处理。
2、本发明利用立杆带动绞龙转动，使未被充分剿碎的秸秆经过绞龙再次运送至绞刀处，对体积较大的秸秆进行再次剿碎，可在重复过程中下对秸秆进行充分有效的剿碎；在半封闭结构中实现对秸秆的限位作用，可防止秸秆扩散，降低对环境的污染。
综上所述，本发明通过高速运转的绞刀对秸秆进行反复切割剿碎，通过在回收机内部设置滤盘筛选装置对不同体积大小的秸秆进行筛选区分，且利用蛟龙运输装置大体积秸秆进行再次回收剿碎，以对秸秆进行充分的剿碎，从而有助于实现对秸秆碎料的精细处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种站立式秸秆回收机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种站立式秸秆回收机的A部分机构放大示意图；
图3为本发明提出的一种站立式秸秆回收机的滤盘及挡板结构主视示意图。
图中：1壳体、2支撑板、3转轴、4一级伺服电机、5绞刀、6限位杆、7弹簧、8过渡板、9立杆、10二级伺服电机、11一级齿轮、12二级齿轮、13绞龙、14曲面板、15进料板、16三级伺服电机、17吊杆、18滤盘、19毛刷、20挡板、21运料履带、22进料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种站立式秸秆回收机，包括壳体1，壳体1采用不锈钢材料，壳体1内对称焊接有两块支撑板2，两块支撑板2上下水平设置，两块支撑板2上对称开设有通孔，通孔开口内径稍大于转轴3外径，且两块支撑板2上对称转动套设有两根转轴3，壳体1下端安装有一级伺服电机4，一级伺服电机4采用产品型号为SGMVH中型电机，两块支撑板2其中一块上对称焊接有四根限位杆6，其中两根限位杆6高度大于另两根高度，且四根限位杆6上均套设有弹簧7，其中两根弹簧7长度大于另两根长度，四根限位杆6上共同滑动套设有过渡板8，限位杆6与弹簧7根据不同长度相应套设连接，便于倾斜安装过渡板8，壳体1远离支撑板2的一侧设有立杆9，且壳体1上端设有二级伺服电机10，二级伺服电机10才用产品型号为QS6AA050M3的中型电机，二级伺服电机10输出端上设有一级齿轮11，且一级齿轮11上啮合连接有二级齿轮12，且立杆9上设有绞龙13，绞龙13长度依据壳体1与立杆9高度而定，壳体1内安装有输料组件。
一级伺服电机4通过皮带轮与两根转轴3下端相连，且两根转轴3上等距焊接有绞刀5，且绞刀5位于其中上方一块支撑板2与过渡板8之间，四根限位杆6与四根弹簧7中其中两根限位杆6及其中两根弹簧7长度较长，且过渡板8倾斜设置，倾斜设置的过渡板8便于对秸秆进行振动运输，四根弹簧7上下端分别与过渡板8下端及下方一块支撑板2上端相抵。
立杆9上端贯穿壳体1，且立杆9上端固定套设于二级齿轮12内，立杆9上下端均套设有轴承，轴承可降低立杆9的转动摩擦阻力，从而保证绞龙13平稳有序运输秸秆。
输料组件包括以下结构：壳体1内垂直焊接有曲面板14，曲面板14可对剿碎过程中的秸秆进行阻挡，避免秸秆外溅，曲面板14上端焊接有进料板15，且曲面板14下端螺栓安装有三级伺服电机16，三级伺服电机16采用产品型号为GYG202CC2-T2E-B的中型电机，且三级伺服电机16输出端上连接有吊杆17，吊杆17底端过盈配合有毛刷19与滤盘18，滤盘18采用网状结构。
其中下方一块支撑板2靠近滤盘18的一端上焊接有挡板20，挡板20用于阻止秸秆碎料落入其他位置，保证秸秆碎料落至运料履带21或绞龙13上，壳体1上端开设有进料口22，且壳体1下端远离一级伺服电机4的一端开设有出料口，且壳体1下端安装有运料履带21，进料口22位于两根转轴3上方，进料板15倾斜设置，进料板15用于承接绞龙13传送的需要重复剿碎的秸秆，且进料板15上端与绞龙13上端相抵，滤盘18位于过渡板8斜下方，且毛刷19下端与滤盘18上端相抵，挡板20内壁与滤盘18一侧滑动相抵，毛刷19可对滤盘18上积存的秸秆进行同步清理，防止秸秆堆积造成堵塞影响筛选。
本发明可通过以下操作阐述其工作原理：
首先，分别开启一级伺服电机4、二级伺服电机10与三级伺服电机16。
第一步，将秸秆从进料口22倒入，秸秆落入两根转轴3上，通过一级伺服电机4带动两根转轴3进行转动，从而带动绞刀5同步转动对秸秆进行切割粉碎，被切割的秸秆落入过渡板8上，过渡板8受到秸秆堆积的重力挤压，使过渡板8以四根限位杆6为支点向下运动，同时对四根弹簧7进行挤压，在弹簧7的张力作用下，对过渡板8进行抬升，从而利用过渡板8的上下运动将秸秆送至滤盘18上。
第二步，在三级伺服电机16的带动下，使滤盘18对秸秆进行筛选，体积较小的秸秆碎粒通过滤盘18落入运料履带21上，再通过运料履带21将秸秆碎粒从出料口排出。
第三步，体积较大的秸秆在滤盘18转动下，利用离心力运动至绞龙13上，通过二级伺服电机10带动一级齿轮11与二级齿轮12转动，从而使立杆9转动，立杆9带动绞龙13转动，再利用绞龙13将体积较大的秸秆送至进料板15上，通过倾斜设置的进料板15使体积较大的秸秆再次送至绞刀5上，通过绞刀5对其进行再次剿碎处理。
在此过程中，绞刀5对秸秆进行剿碎时，曲面板14对秸秆进行限位阻挡，从而使剿碎的秸秆均匀落至过渡板8上；滤盘18转动过程中，为使体积较大的秸秆能够运动至绞龙13上，利用焊接在支撑板2上的挡板20对秸秆进行阻挡，再利用毛刷19对滤盘18上的秸秆进行清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种站立式秸秆回收机，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内对称焊接有两块支撑板(2)，且两块支撑板(2)上对称转动套设有两根转轴(3)，所述壳体(1)下端安装有一级伺服电机(4)，两块支撑板(2)其中一块上对称焊接有四根限位杆(6)，且四根限位杆(6)上均套设有弹簧(7)，四根所述限位杆(6)上共同滑动套设有过渡板(8)，所述壳体(1)远离支撑板(2)的一侧设有立杆(9)，且壳体(1)上端设有二级伺服电机(10)，所述二级伺服电机(10)输出端上设有一级齿轮(11)，且一级齿轮(11)上啮合连接有二级齿轮(12)，且立杆(9)上设有绞龙(13)，所述壳体(1)内安装有输料组件。
2.根据权利要求1所述的一种站立式秸秆回收机，其特征在于，所述一级伺服电机(4)通过皮带轮与两根转轴(3)下端相连，且两根转轴(3)上等距焊接有绞刀(5)，且绞刀(5)位于其中上方一块支撑板(2)与过渡板(8)之间。
3.根据权利要求2所述的一种站立式秸秆回收机，其特征在于，四根所述限位杆(6)与四根弹簧(7)中其中两根限位杆(6)及其中两根弹簧(7)长度较长，且过渡板(8)倾斜设置，四根所述弹簧(7)上下端分别与过渡板(8)下端及下方一块支撑板(2)上端相抵。
4.根据权利要求1所述的一种站立式秸秆回收机，其特征在于，所述立杆(9)上端贯穿壳体(1)，且立杆(9)上端固定套设于二级齿轮(12)内，所述立杆(9)上下端均套设有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种站立式秸秆回收机，其特征在于，所述输料组件包括以下结构：所述壳体(1)内垂直焊接有曲面板(14)，所述曲面板(14)上端焊接有进料板(15)，且曲面板(14)下端螺栓安装有三级伺服电机(16)，且三级伺服电机(16)输出端上连接有吊杆(17)，所述吊杆(17)底端过盈配合有毛刷(19)与滤盘(18)，且其中下方一块支撑板(2)靠近滤盘(18)的一端上焊接有挡板(20)，所述壳体(1)上端开设有进料口(22)，且壳体(1)下端远离一级伺服电机(4)的一端开设有出料口，且壳体(1)下端安装有运料履带(21)。
6.根据权利要求5所述的一种站立式秸秆回收机，其特征在于，所述进料口(22)位于两根转轴(3)上方，所述进料板(15)倾斜设置，且进料板(15)上端与绞龙(13)上端相抵，所述滤盘(18)位于过渡板(8)斜下方，且毛刷(19)下端与滤盘(18)上端相抵，所述挡板(20)内壁与滤盘(18)一侧滑动相抵。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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