CN108965855A

CN108965855A - 一种立体投影方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN108965855A
Application number: CN201810768768.1A
Authority: CN
Inventors: 谭义; 谭志远; 刘喜元
Original assignee: Shenzhen Super Technology Co Ltd
Current assignee: SuperD Co Ltd; Shenzhen Super Technology Co Ltd
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2018-12-07

Abstract

本发明公开了一种立体投影方法、装置、设备及存储介质，通过将当前3D图像拆分成若干个显示区域图像；将所述若干个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中，形成完整的3D影像，实现现场观察者裸眼大范围角度自由观看立体图像，而且与现有的360度全息显示屏相比，无需安装显示屏，具有较好的安全性。

Description

一种立体投影方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及立体显示技术领域，特别是一种立体投影方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，正在蓬勃发展的全息投影技术方案，如气流投影技术、激光束3D投影技术和360度全息显示屏，具有时尚感、科技感、空间感和透视感的特点。

对于气流投影技术，通过在气流(水蒸气)形成的团状物上投影出具有交互功能的图像，但是显示观察的范围不大，可视角度不高。对于激光束3D投影技术，利用氮气和氧气在空气中散开时形成的灼热的浆状物质，并在空气中形成一个短暂的3D图像，但该技术的显示范围有限，且激光具备一定的显示危险性。对于360度全息显示屏，它是将图像投影在一种高速旋转的镜子上从而实现三维图像，用户可以360度进行观看，但由于显示区域为高速旋转的镜子，具备一定的显示危险性。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种观看安全、可让观众裸眼自由观看立体图像的立体投影方法、装置、设备及存储介质。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种立体投影方法，包括：

根据各个投影单元相对目标显示区域的投影区域将当前3D图像拆分成若干个显示区域图像；

将所述若干个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中，形成完整的3D影像。

进一步，还包括：

确定所述目标显示区域中3D影像的投射中心，并计算各个拆分的显示区域图像相对于投射中心的理想中心原点；

调整投影单元使各个当前显示区域图像的实际中心原点与对应的理想中心原点的总偏离量最小。

进一步，所述显示区域图像设置有若干个对应所述3D图像的基准点，相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合。

优选地，所述3D图像的基准点设置于显示区域图像的边缘。

具体地，通过调整各个投影单元对应当前显示区域图像的实际中心原点位置，使得相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合，进而使相邻显示区域图像的边缘无缝对接。实际的使用过程中，只需要对首帧图像的中心原点位置进行调整，后续只需保持投影单元对应当前显示区域图像的实际中心原点位置不变即可。

进一步，还包括：

获取任意相邻两个显示区域图片边缘的光强和光色；

对所述相邻两个显示区域图片边缘的光强和光色进行调整，使相邻显示区域图像边缘部分平滑过渡。

具体地，通过调整投影单元的投射方向、投影体积的大小进而调整投影单元当前显示区域图像的实际中心原点位置。

具体地，3D影像的投射中心可通过以下方式确定：

根据各个投影单元的投射角和投射位置确定3D影像的投射中心；具体可以通过进行射线计算出汇交点，进而确定3D影像的投射中心。

或者，

获取各个投影单元拍摄的现场投影图片计算出3D影像的投射中心。

进一步，各个投影单元根据主控单元发送的帧同步信号将相应显示区域图像同步投影到目标显示区域中。

进一步，各个投影单元根据主控单元发送的帧同步信号将显示区域图像同步投影到目标显示区域中包括，

实时获取环境反馈信号；

响应所述环境反馈信号向各个投影单元发送帧同步信号；

各个投影单元响应所述帧同步信号将相应显示区域图像同步投影到目标显示区域中；

所述环境反馈信号的频率高于帧同步信号的频率。

进一步，当目标显示区域存在干扰光时，控制背景幕墙生成装置在干扰光照射方向形成背景幕墙。

一种立体投影装置，包括：

显示区域拆分模块，根据各个投影单元相对目标显示区域的投影区域将当前3D图像拆分成若干个显示区域图像；

影像投影模块，将所述若干个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中，形成完整的3D影像。

进一步，还包括：

中心原点确定模块，确定所述目标显示区域中3D影像的投射中心，并计算各个拆分的显示区域图像相对于投射中心的理想中心原点；

中心原点调整模块，调整投影单元使各个当前显示区域图像的实际中心原点与对应的理想中心原点的总偏离量最小。

进一步，所述3D图像的基准点设置于显示区域图像的边缘。

优选地，还包括，

调整模块，通过调整各个投影单元对应当前显示区域图像的实际中心原点位置，使得相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合，进而使相邻显示区域图像的边缘无缝对接。

进一步，还包括：

光强光色获取模块，获取任意相邻两个显示区域图片边缘的光强和光色；

光强光色调整模块，对所述相邻两个显示区域图片边缘的光强和光色进行调整，使相邻显示区域图像边缘部分平滑过渡。

进一步，所述中心原点调整模块用于，

通过调整投影单元的投射方向、投影体积的大小进而调整投影单元当前显示区域图像的实际中心原点位置。

进一步，中心原点确定模块用于，根据各个投影单元的投射角和投射位置确定3D影像的投射中心；

或者，

中心原点确定模块用于，获取各个投影单元拍摄的现场投影图片计算出3D影像的投射中心。

进一步，还包括：

同步模块，各个投影单元根据主控单元发送的帧同步信号将相应显示区域图像同步投影到目标显示区域中。

进一步，同步模块还用于，

实时获取环境反馈信号；

响应所述环境反馈信号向各个投影单元发送帧同步信号；

所述环境反馈信号的频率高于帧同步信号的频率。

进一步，还包括：

背景幕墙生成模块，当目标显示区域存在干扰光时，控制背景幕墙生成装置在干扰光照射方向形成背景幕墙。

一种立体投影装置，包括主控单元和三个以上投影单元，所述主控单元分别与投影单元连接，所述的投影单元的投射角之间组成用于显示3D影像的目标显示区域，所述主控单元将所需显示的3D图像拆分成数量与投影单元相同的多个显示区域图像，并将所述的各个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中，形成完整的3D影像。

进一步，所述目标显示区域内设置有气流投影介质生成装置。

进一步，还包括背景幕墙生成装置，所述主控单元与背景幕墙生成装置连接，当目标显示区域存在干扰光时，主控单元控制背景幕墙生成装置在干扰光照射方向形成背景幕墙。

进一步，所述投影单元上设置有用于拍摄现场投影图片的拍照设备。

进一步，还包括用于检测用户空中操作的环境反馈装置，所述环境反馈装置与主控单元连接发送环境反馈信号。

一种360度无死角立体投影设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的立体投影方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述的立体投影方法。

一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上述的立体投影方法。

本发明的有益效果是：本发明采用的一种立体投影方法、装置、设备及存储介质，通过将当前3D图像拆分成若干个显示区域图像；将所述若干个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中，形成完整的3D影像，实现现场观察者大范围角度自由观看立体图像，而且与现有的全息显示屏相比，无需安装显示屏，具有较好的安全性。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明立体投影装置中由投影单元所组成的目标显示区域示意图；

图2是本发明投影单元与3D影像的几何关系图；

图3是本发明立体投影装置的系统原理框图；

图4是本发明实施例二的方法流程图；

图5是本发明实施例四的方法流程图；

图6是主控单元的帧同步信号的发送时序图；

图7是本发明实施例六的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本发明的一种立体投影装置，包括主控单元和三个以上投影单元，所述主控单元分别与投影单元连接。参照图1、图3所示，本实施例中具体以三个不同投射方向的投影单元为例进行说明，实际上也可以根据实际需要布置更多数量的投影单元。

为了实现360度无死角立体投影，首先需要确定目标显示区域，所述目标显示区域即是立体投影将要呈现的360度无死角3D影像所在区域，本实施例中，投影单元投射的为锥形光，三个投影单元的投射中心相重合，该重合投射中心即为3D影像的定位坐标原点。目标显示区域的大小根据3D影像的大小而定，并可以由投影单元的距离、投射角决定，即可通过调节投影单元相互之间的距离和锥形光的透射角调节目标显示区域的大小。

参照图2所示，投影单元的投影角度为α，光源的最佳投射距离为d，假设3D影像为一个半径为r(d＞r)的3D投影球，则投影角度α满足：α/2在(0，arctan(d/r)－arctan(r/d))之间，且α＜r，在这个投影角度能完成整个3D投影球的投影。

本实施中，三个投影单元的投射角之间组成用于显示3D影像的目标显示区域，所述主控单元将所需显示的3D图像拆分成数量与投影单元相同的多个显示区域图像，并将所述各个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中，从而形成完整的3D影像，例如上述的3D投影球。

需要说明的是，本实施中的3D图像指的是3D原图，该3D原图可以由立体拍摄系统拍摄保存，也可以由计算机设计得出。3D图像和3D影像为等比缩放关系。投影单元可根据需要调节3D影像的大小。

另外，由于光线直线传播时，不会直接在空气中形成投影，因此需要在目标显示区域设置便于形成投影的介质，例如由玻璃构成的光学组件，而本实施例中，通过在目标显示区域内设置有气流投影介质生成装置，例如形成水蒸气团状物的生成装置，该方式安全性最佳，即使用户进入到目标显示区域也不会产生危险或影响投影效果，而且可以扩展应用为空中立体交互操作。

所述主控单元可以通过有线或无线的方式与投影单元进行通信，有线的方式可以是电缆、光纤等，无线的方式可以是wifi、2.4G、蓝牙、3G、4G、5G通信等。另外主控单元可以与其中一个投影单元共同设置在一个主机中，以简化系统、便于连接和节省成本。

工作时，主控单元向各个投影单元发送各自对应的显示区域图像，各个投影单元从不同方向将显示区域图像透射交互到目标显示区域中形成3D影像。为了保证各个投影单元的显示一致对应，主控单元除了向投影单元发送显示区域图像外，还发送用于进行帧同步的帧同步信号。

参照图3所示，可选地，每个投影单元上设置有拍照设备，该拍照设备可以是相机或录影机。投影单元对当前的投影图像进行拍照并反馈到主控单元，主控单元利用该图像对投影单元投射的显示区域图像进行调节，也可以用于计算目标显示区域的投射中心。

另外，为了阻止干扰光进入目标显示区域，还设置有背景幕墙生成装置，所述背景幕墙生成装置与主控单元连接。当目标显示区域存在干扰光时，主控单元控制背景幕墙生成装置在干扰光照射方向形成背景幕墙。其中所述背景幕墙是用水汽或者其它粒子发射器产生，形成一堵幕墙，阻止干扰光(如强烈一个方向的白光)无障碍射入到目标显示区域中。

参照图3所示，还包括用于检测用户空中操作的环境反馈装置，所述环境反馈装置与主控单元连接发送环境反馈信号。所述环境反馈装置可以是各种传感器，例如激光、红外传感器，也可以为摄像头等拍摄追踪设备。通过检测用户的状态，实现空中交互的效果。

实施例二

参照图4所示，一种立体投影方法，该方法应用实施例一中的立体投影装置，本实施例中立体投影装置已经架设和调节完毕且可正常投影出无干扰、完整3D影像，该方法包括：

101、根据各个投影单元相对目标显示区域的投影区域将当前3D图像拆分成若干个显示区域图像；

102、将所述若干个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中，形成完整的3D影像。

其中，为了实现各目标显示区域的同步，各个投影单元根据主控单元发送的帧同步信号将相应显示区域图像同步投影到目标显示区域中，具体包括：

实时获取环境反馈信号；

响应所述环境反馈信号向各个投影单元发送帧同步信号；

各个投影单元响应所述帧同步信号将相应显示区域图像同步投影到目标显示区域中。

所述环境反馈信号的频率高于帧同步信号的频率。

完整的3D影像具有以下特点，3D影像由多个显示区域图像拼接形成，所述显示区域图像设置有若干个对应所述3D图像的基准点，相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合，这样拆分出来的显示区域图像所组合的3D影像是完整的。优选地，所述3D图像的基准点设置于显示区域图像的边缘。

实施例三

本实施例为对应实施例二立体投影方法的一种立体投影装置，包括：

其中，为了实现各目标显示区域的同步，还包括：

具体地，所述同步模块还用于，

实时获取环境反馈信号；

响应所述环境反馈信号向各个投影单元发送帧同步信号；

所述环境反馈信号的频率高于帧同步信号的频率。

所述3D影像由多个显示区域图像拼接形成，所述显示区域图像设置有若干个对应所述3D图像的基准点，相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合，这样拆分出来的显示区域图像所组合的3D影像是完整的。优选地，所述3D图像的基准点设置于显示区域图像的边缘。

实施例四

参照图5所示，一种立体投影方法，该方法应用实施例一中的立体投影装置，本实施例中为立体投影装置首次或故障后重新向目标显示区域投射3D影像，首先需要先人工确定需要显示3D影像的位置，将投影单元根据该位置布置形成目标显示区域，另外还需要对投射设备进行调整以显示完整的3D影像，该方法包括：

201、当目标显示区域存在干扰光时，控制背景幕墙生成装置在干扰光照射方向形成背景幕墙。所述背景幕墙就是用水气或者其他粒子发射器产生，形成一堵幕墙，阻止干扰光(如强烈一个方向的白光)无障碍射入到目标显示区域中。透过背景幕墙技术可以控制幕墙的形状、厚度等，目的是控制透过光，将干扰光的影响控制到最小。

202、根据各个投影单元相对目标显示区域的投影区域将当前3D图像拆分成若干个显示区域图像。所述投影区域指的是投影单元所在位置和透射角能够投射的部分3D影像的所在区域，当前3D图像为首帧3D图像。拆分的各个显示区域图像的边缘上设置有若干个对应所述3D图像的基准点，该基准点用于后续3D影像无缝对接时的判断参考也是3D图像的拆分依据，当各个显示区域图像拼合时，所有显示区域图像两两的所有基准点位置必须在3D影像中一一重合。

203、确定所述目标显示区域中3D影像的投射中心，并计算各个拆分的显示区域图像相对于投射中心的理想中心原点。其中上述3D影像的投射中心可以为3D影像坐标原点，可通过以下方法进行确定：

根据各个投影单元的投射角和投射位置确定3D影像的投射中心；具体可以通过进行射线计算出汇交点，进而计算出3D影像的投射中心。

或者，

通过投影单元上的拍摄设备获取各个投影单元拍摄的现场投影图片传回主控单元，由主控单元计算出3D影像的投射中心。

设O1为3D图像的投射中心，O2为拆分部分的显示区域图像qi(i＝1，2，3)的理想中心原点。O1’为目标显示区域内3D影像的投射中心，O2’为现实显示区域图像的实际中心原点，以其中一个显示区域图像q1为例，

q1的理想中心原点O2与投射中心O1的距离固定，即d1＝O2-O1；

而q1的实际中心原点O2’与投射中心O1’的距离也固定，即d1’＝O2’-O1’；

当O1和O1’重合(坐标系一致)，这时原场景物体尺寸扩大或者缩小m倍，则3D物体的所有点到原点的距离都扩大或者缩小了m＾3倍，即d1’＝m^3d1，由此可以计算出显示区域图像q1实际中心原点O2’在目标显示区域中的位置。

204、调整投影单元使各个当前显示区域图像的实际中心原点与对应的理想中心原点的总偏离量最小。设qi(i＝1，2，3)实际影像原点偏离理想O2i＇(i＝1，2，3)的距离为pi(i＝1，2，3)，则求总偏离最小，通过该方法可以使投影单元投射的显示区域图像尽量靠近目标显示区域的投射中心，现实定位和便于后续的调整和校准，例如通过相机或者其它方式定位自动校准q1、q2和q3影像的中心，也可以通过调整投影单元的投射方向、投影体积的大小进而调整投影单元当前显示区域图像的实际中心原点位置。

205、将所述若干个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中。

206、判断相邻显示区域图像之间的边缘是否完美无缝连接，若非无缝连接，则通过调整各个投影单元对应当前显示区域图像的实际中心原点位置，使得相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合，进而使相邻显示区域图像的边缘无缝对接。

例如，显示区域图像q1、q2、q3边缘部分设立若干个基准点，

若要所有显示区域图像之间的边缘完美无缝连接，则要求q1、q2、q3两两的所有基准点位置必须在影像中一一重合，

具体地，其中qi(i＝1，2，3)至少找到4个基准点，如4个面点或者3个面点1个原点，面点就是真实在3d图像上的点。原点就是可能不在3d图像上的点。

207、为了使影像边缘部分光滑地过渡，除了需要对相邻显示区域图像的边缘无缝对接外，还需要对对接部分的光强、光色进行调整：获取任意相邻两个显示区域图片边缘的光强和光色；对所述相邻两个显示区域图片边缘的光强和光色进行调整，使相邻显示区域图像边缘部分平滑过渡。具体地，通过应用以下两个函数进行判断：

光矢函数：

其中E为当前光矢量，E1为初始状态光矢量，t为时间，ω₁和为函数常量。

全光函数：p＝f(brightness,spectrum,space,time,depth,polarization)，包含空间位置信息，时间信息，波长信息，强度信息，深度信息，方向信息等。

这时，即完成了对首帧3D图像的显示处理，实现了首帧3D图像的完整显示，后面即可正常对3D图像拆分透射即可，无需对投影单元进行调整。

208、各个投影单元根据主控单元发送的帧同步信号将相应显示区域图像同步投影到目标显示区域中，形成动态连续的完整3D影像。

参照图6所示，其中，为了实现各目标显示区域的同步，各个投影单元根据主控单元发送的帧同步信号将相应显示区域图像同步投影到目标显示区域中，具体包括：

实时获取环境反馈信号；

响应所述环境反馈信号向各个投影单元发送帧同步信号；

帧同步是一种对同步源进行像素级同步显示的处理技术，对于现场的多个接入终端，一个3D图像在某个时刻拆分不同区域的各个显示区域图像信号将会通过主机同步发送给其他接入终端，并同步显示在各个终端上，所述帧同步信号可以是每帧的像素数据，也可以是影响数据变化的关键事件信息。

所述帧同步信号可以为SC客户端/服务器模型、即主控单元负责向各个投影单元统一发送帧同步信号，也可以主机和投影单元之间组成混合的SC客户端/服务器模型，即投影单元相互之间也传送帧同步信号。

主机通过帧同步控制其他同步控制信号驱动帧在各个端的输出。每帧在不同端的输出形式可以多样，如第一端通过的是RGB模型输出，第二端通过的是HSL模型输出；第三端采用行扫描式Z型输出，第四端采用行扫描式L型输出等。

本实施中，用户可以进入到目标显示区域中进行空中操作，这时需要环境反馈装置获取用户的动作并发送给主控单元，而主控单元抓取环境反馈信号的频率高于主机同步控制信号；否则会导致下面两种效果：1、反馈延迟，如空中操作之后的所有显示信号延迟几帧2、显示信号不连续，如在某个操作之后发现空中操作和预期效果一致，而之前的空中操作没有任何效果(掉帧)。

实施例五

本实施例为对应实施例四立体投影方法的一种立体投影装置，包括：

背景幕墙生成模块，当目标显示区域存在干扰光时，控制背景幕墙生成装置在干扰光照射方向形成背景幕墙；

中心原点调整模块，调整投影单元使各个当前显示区域图像的实际中心原点与对应的理想中心原点的总偏离量最小；

其中，所述中心原点调整模块用于，

或者，

影像投影模块，将所述若干个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中；

调整模块，通过调整各个投影单元对应当前显示区域图像的实际中心原点位置，使得相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合，进而使相邻显示区域图像的边缘无缝对接；其中相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合。所述3D图像的基准点设置于显示区域图像的边缘；

光强光色调整模块，对所述相邻两个显示区域图片边缘的光强和光色进行调整，使相邻显示区域图像边缘部分平滑过渡；

同步模块，各个投影单元根据主控单元发送的帧同步信号将相应显示区域图像同步投影到目标显示区域中；

同步模块还用于，

实时获取环境反馈信号；

响应所述环境反馈信号向各个投影单元发送帧同步信号；

所述环境反馈信号的频率高于帧同步信号的频率。

实施例六

参照图7所示，本发明实施例六提供的一种360度无死角立体投影设备的结构示意图，包括，

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的立体投影方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行立体成像处理装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述任一方法实施例的立体投影方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据立体成像处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该立体投影装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的立体投影方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤101至102，图5中的方法步骤201至208。

实施例七

本发明实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，被图7中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述任意方法实施例中的立体投影方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤101至102，图5中的方法步骤201至208。

实施例八

本发明实施例八还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行，例如，被图7中的一个处理器执行，使所述计算机执行如上述的立体投影方法，例如执行以上描述的图4中的方法步骤101至102，图5中的方法步骤201至208。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种立体投影方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种立体投影方法，其特征在于，还包括：确定所述目标显示区域中3D影像的投射中心，并计算各个拆分的显示区域图像相对于投射中心的理想中心原点；

3.根据权利要求1所述的一种立体投影方法，其特征在于，所述显示区域图像设置有若干个对应所述3D图像的基准点，相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合。

4.根据权利要求3所述的一种立体投影方法，其特征在于，所述3D图像的基准点设置于显示区域图像的边缘。

5.根据权利要求3或4所述的一种立体投影方法，其特征在于，通过调整各个投影单元对应当前显示区域图像的实际中心原点位置，使得相邻显示区域图像中对应的3D图像基准点重合，进而使相邻显示区域图像的边缘无缝对接。

6.根据权利要求5所述的一种立体投影方法，其特征在于，还包括：获取任意相邻两个显示区域图片边缘的光强和光色；

7.根据权利要求1所述的一种立体投影方法，其特征在于，各个投影单元根据主控单元发送的帧同步信号将相应显示区域图像同步投影到目标显示区域中。

8.根据权利要求7所述的一种立体投影方法，其特征在于，各个投影单元根据主控单元发送的帧同步信号将显示区域图像同步投影到目标显示区域中包括，

实时获取环境反馈信号；

响应所述环境反馈信号向各个投影单元发送帧同步信号；

所述环境反馈信号的频率高于帧同步信号的频率。

9.根据权利要求1所述的一种立体投影方法，其特征在于，当目标显示区域存在干扰光时，控制背景幕墙生成装置在干扰光照射方向形成背景幕墙。

10.一种立体投影装置，其特征在于，包括：

11.一种立体投影装置，其特征在于，包括主控单元和三个以上投影单元，所述主控单元分别与投影单元连接，所述的投影单元的投射角之间组成用于显示3D影像的目标显示区域，所述主控单元将所需显示的3D图像拆分成数量与投影单元相同的多个显示区域图像，并将所述的各个显示区域图像分别发送至对应的投影单元同步投影到目标显示区域中，形成完整的3D影像。

12.一种360度无死角立体投影设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1－9任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1－9任一项所述的方法。