CN108965815A - 一种远程指示系统及指示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程指示系统及指示方法，属于通信领域，远程指示系统包括安装部、方向指示装置、信号中转装置、远程端和电池，安装部为动物身上佩戴的项圈、鞍具、挽具中的一种或者几种；方向指示装置用于为动物指示前进方向及目标，方向指示装置包括万向底座以及安装在万向底座上的摄像头和激光指示器；信号中转装置用于将远程端发送的指令信号转换为指示信号，信号中转装置包括第一通信装置、第一信号处理装置和信号输出装置；远程端包括显示器、信号输入装置、第二信号处理装置和第二通信装置，远程端用于向动物发出指令信号。本发明设计合理、结构简单，能够使操作人员在远程端对动物进行有效的指示，提高任务的隐蔽性。

Description

一种远程指示系统及指示方法

技术领域

本发明涉及远程通信应用领域，特别涉及一种远程指示系统及指示方法。

背景技术

动物在人类生活中起着重要的作用，可以在打猎、运输、搜寻等方面为人类提供很多帮助，比如狗的嗅觉和听觉都是非常灵敏的，可以在搜寻等方面给人类带来很大的便利。为了让动物更好地为人类服务，需要人类向动物发送各种指示信号，这样才可以更好地按照人类的意愿为人类服务，比如，人类对狗进行训练需要人类向狗发送指示信号，通过对狗的训练可以使狗根据人类的指令进行搜索、侦查等。

目前，向动物发送指示信号一般是通过口令方式或响片方式，如通过人嘴发声或吹笛等方式向动物发送信号，然而这些信号发送方式只能在动物近处操作，这就存在被发现的问题，比如人类在利用狗来进行搜索时，发出的指示信号被其他人听到，就会将搜索信息泄露，可能会影响到搜索工作。

发明内容

针对现有技术存在的动物指示中信号发送方式只能在动物身边使用的问题，本发明的目的在于提供一种远程指示系统及指示方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种远程指示系统，包括安装部，所述安装部为动物身上佩戴的项圈、鞍具、挽具中的一种或者几种；

方向指示装置，所述方向指示装置包括安装在所述安装部上的万向底座以及安装在所述万向底座上的摄像头和激光指示器，所述万向底座与驱动装置连接，驱动装置安装在安装部上，所述摄像头用于远程端观察环境情况，所述激光指示器用于为动物指示目标位置及前进方向；

信号中转装置，所述信号中转装置安装在所述安装部上，信号中转装置与方向指示装置连接，信号中转装置包括第一通信装置、第一信号处理装置和信号输出装置，所述第一通信装置用于接收远程端发送的指令信号、发送摄像头拍摄的环境信息，所述第一信号处理装置用于对摄像头拍摄的环境信息进行编码、将第一通信装置接收到的指令信号转换为动物可接收并理解的指示信号、驱动装置能够执行的方向信号和激光指示器用的通断信号，所述信号输出装置用于将指示信号发送给动物、将方向信号发送给驱动装置、将通断信号发送给激光指示器；

远程端，所述远程端包括显示器、信号输入装置、第二信号处理装置和第二通信装置，所述第二通信装置用于接收第一通信装置发送的环境信息、发送第二信号处理装置发出的指令信号，所述信号输入装置用于输入控制动物、驱动装置、激光指示器和摄像头的输入信号，所述第二信号处理装置用于将所述输入信号编码成指令信号、将第二通信装置接收到的环境信息进行解码，所述显示器用于播放环境信息；

电池，所述电池安装在所述安装部上，电池用于为方向指示装置、信号中转装置供电。

优选的，所述输入信号包括用于控制动物行为的前进、立定、后退、掉头、下蹲、摆头，用于控制万向底座方向的俯、仰、左、右，用于控制激光指示器的通电、断电。

优选的，所述信号输出装置包括扬声器，所述扬声器用于播放所述指示信号。

一种远程指示系统的指示方法，包括以下步骤：

步骤1、操作人员通过远程端控制动物身上的摄像头开启，操作人员通过显示器观察环境情况；

步骤2、操作人员根据步骤1中观察到的环境情况在远程端通过信号输入装置输入相应的控制信号，为动物指示方向、指示动物做出相应的动作。

进一步的，在步骤1中，包括以下步骤：

步骤11、操作人员在远程端通过控制万向底座变换方向，进而观察动物身处的环境；

步骤12、操作人员在远程端通过控制动物掉头、摆头观察动物身处的环境。

采用上述技术方案，首先通过信号中转装置的设置，使得操作人员能够在远程端与动物进行互动；摄像头的设置使得操作人员能够观察到动物身处的环境情况，激光指示器的设置使得操作人员能够方便的为动物指示方向和目前，而万向底座的设置使得激光指示器和摄像头的朝向能够多方位变换；本发明的系统通过一定规则的程序编码，使远程端的输入信号和动物接收的指令信号进行对应，通过平时的训练使动物将指令信号与相应的动作建立联系，形成条件反射即可；本发明能够有效的解决传统驯兽方式存在的驯养人员必须跟随动物执行任务的问题，具有操作方便、不易暴露的特点。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图中:1-安装部、2电池、3-方向指示装置、31-万向底座、32-驱动装置、33-摄像头、34-激光指示器、4-信号中转装置、41-第一通信装置、42-第一信号处理装置、43-信号输出装置、5-远程端、51-第二通信装置、52-第二信号处理装置、53-信号输入装置、54-显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种远程指示系统，包括安装部1，安装部1为动物身上佩戴的项圈、鞍具、挽具中的一种或者几种，安装部1上设有电池2、方向指示装置3和信号中转装置4；

方向指示装置3包括安装在安装部1上的万向底座31以及安装在万向底座31上的摄像头33和激光指示器34，万向底座31与驱动装置32连接，驱动装置32安装在安装部1上，摄像头33用于远程端5观察环境动物身处的情况，激光指示器34用于为动物指示目标位置及前进方向；

信号中转装置4与方向指示装置3连接，信号中转装置4包括第一通信装置41、第一信号处理装置42和信号输出装置43，第一通信装置41用于接收远程端5发送的指令信号、发送摄像头33拍摄的环境信息，第一信号处理装置42用于对摄像头33拍摄的环境信息进行编码、将第一通信装置41接收到的指令信号转换为动物可接收并理解的指示信号、驱动装置32能够执行的方向信号和激光指示器34所用的通断信号，信号输出装置43用于将指示信号发送给动物、将方向信号发送给驱动装置32、将通断信号发送给激光指示器34，信号输出装置43包括扬声器，扬声器用于播放上述指示信号；

远程端5包括显示器54、信号输入装置53、第二信号处理装置52和第二通信装置51，第二通信装置51用于接收第一通信装置41发送的环境信息、发送第二信号处理装置52发出的指令信号，信号输入装置53用于输入控制动物、驱动装置32、激光指示器34和摄像头33的输入信号，输入信号包括用于控制动物行为的前进、立定、后退、掉头、下蹲、摆头，用于控制万向底座31方向的俯、仰、左、右，用于控制激光指示器34的通电、断电，用于控制摄像头33的通电、断电，第二信号处理装置52用于将上述输入信号编码成指令信号、将第二通信装置51接收到的环境信息进行解码，显示器54用于播放环境信息；

电池用于为方向指示装置3、信号中转装置4供电。

一种远程指示系统的指示方法，包括以下步骤：

步骤1、操作人员通过远程端5控制动物身上的摄像头33开启，操作人员通过显示器54观察环境情况；

步骤2、操作人员根据步骤1中观察到的环境情况在远程端5通过信号输入装置53输入相应的控制信号，为动物指示方向、指示动物做出相应的动作。

进一步的，在步骤1中，包括以下步骤：

步骤11、操作人员在远程端5通过控制万向底座31变换方向，进而观察动物身处的环境；

步骤12、操作人员在远程端5通过控制动物掉头、摆头观察动物身处的环境。

信号中转装置4的设置，使得操作人员能够在远程端5与动物进行互动；摄像头33的设置使得操作人员能够观察到动物身处的环境情况，激光指示器34的设置使得操作人员能够方便的为动物指示方向和目前，而万向底座31的设置使得激光指示器34和摄像头33的朝向能够多方位变换；本发明的系统通过一定规则的程序编码，使远程端的输入信号和动物接收的指令信号进行对应，通过平时的训练使动物将指令信号与相应的动作建立联系，形成条件反射即可；本发明能够有效的解决传统驯兽方式存在的驯养人员必须跟随动物执行任务的问题，具有操作方便、不易暴露的特点。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种远程指示系统，其特征在于：包括安装部，所述安装部为动物身上佩戴的项圈、鞍具、挽具中的一种或者几种；

方向指示装置，所述方向指示装置包括安装在所述安装部上的万向底座以及安装在所述万向底座上的摄像头和激光指示器，所述万向底座与驱动装置连接，驱动装置安装在安装部上，所述摄像头用于远程端观察环境情况，所述激光指示器用于为动物指示目标位置及前进方向；

信号中转装置，所述信号中转装置安装在所述安装部上，信号中转装置与方向指示装置连接，信号中转装置包括第一通信装置、第一信号处理装置和信号输出装置，所述第一通信装置用于接收远程端发送的指令信号、发送摄像头拍摄的环境信息，所述第一信号处理装置用于对摄像头拍摄的环境信息进行编码、将第一通信装置接收到的指令信号转换为动物可接收并理解的指示信号、驱动装置能够执行的方向信号和激光指示器用的通断信号，所述信号输出装置用于将指示信号发送给动物、将方向信号发送给驱动装置、将通断信号发送给激光指示器；

远程端，所述远程端包括显示器、信号输入装置、第二信号处理装置和第二通信装置，所述第二通信装置用于接收第一通信装置发送的环境信息、发送第二信号处理装置发出的指令信号，所述信号输入装置用于输入控制动物、驱动装置、激光指示器和摄像头的输入信号，所述第二信号处理装置用于将所述输入信号编码成指令信号、将第二通信装置接收到的环境信息进行解码，所述显示器用于播放环境信息；

电池，所述电池安装在所述安装部上，电池用于为方向指示装置、信号中转装置供电。

2.根据权利要求1所述的远程指示系统，其特征在于：所述输入信号包括用于控制动物行为的前进、立定、后退、掉头、下蹲、摆头，用于控制万向底座方向的俯、仰、左、右，用于控制激光指示器的通电、断电。

3.根据权利要求1所述的远程指示系统，其特征在于：所述信号输出装置包括扬声器，所述扬声器用于播放所述指示信号。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的远程指示系统的指示方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、操作人员通过远程端控制动物身上的摄像头开启，操作人员通过显示器观察环境情况；

步骤2、操作人员根据步骤1中观察到的环境情况在远程端通过信号输入装置输入相应的控制信号，为动物指示方向、指示动物做出相应的动作。

5.根据权利要求4所述远程指示系统的指示方法，其特征在于：在步骤1中，包括以下步骤：

步骤11、操作人员在远程端通过控制万向底座变换方向，进而观察动物身处的环境；

步骤12、操作人员在远程端通过控制动物掉头、摆头观察动物身处的环境。