CN108965806B - 一种基于远程展销系统的数据传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于远程展销系统的数据传输方法及装置。其中方法包括步骤：A、在能够动态改变的时间段采集展示台的画面；B、对当前时间段采集的首帧图像和上一时间段采集的末帧图像进行对比，并且对当前时间段采集的首帧图像和末帧图像进行对比，检测是否都出现画面变化；C、如果检测到均出现画面变化，则将当前时间段采集的由每一帧的图像组成的视频数据加入传输队列，否则只将当前时间段采集的首帧图像加入传输队列；D、对传输队列中的数据进行压缩或者插值后再进行传输。其中装置包括相应的模块用于实现上述方法。本发明的技术方案改进了远程展销系统的软件系统，使数据传输更高效并且节约数据传输带宽，同时不影响现场交互传输的实时性。

Description

一种基于远程展销系统的数据传输方法及装置

技术领域

本发明涉及网络数据传输方法，尤其涉及一种基于远程展销系统的数据传输方法及装置。

背景技术

在当今电商迅猛发展的大环境下，人们远程购物时不仅能通过文字描述、预拍摄的视频和图片来了解商品情况，还出现了商家和卖家通过对商品的实时视频来完成展销和交易的系统。这样的远程展销系统能够在选购环节实时直观地了解商品的外观样式、大小尺寸。例如，在申请名称为“一种用于生鲜农产品远程交易的系统”公开号为CN104951972A的专利文献中公开了这种实时视频传输的远程展销系统。

然而，在所述系统中进行长期的视频、音频传输，不仅占用大量的局域网及互联网的带宽，而且浪费电量和网络流量，甚至在购物高峰期大量展示终端的视频传输会导致网络拥堵甚至出现卡顿，影响客户体验。

发明内容

本发明提供了数据传输方法及装置的技术方案，改进了远程展销系统的软件系统，使数据传输更高效并且节约数据传输带宽，同时不影响展台和客户端之间的现场交互传输的实时性。

本发明的技术方案第一方面为一种基于远程展销系统的数据传输方法，所述方法包括以下步骤：

A、在能够动态改变的时间段，通过拍摄视频画面来采集展示台的画面；

B、对当前时间段采集的首帧图像和上一时间段采集的末帧图像进行对比，并且对当前时间段采集的首帧图像和末帧图像进行对比，检测是否都出现画面变化；

C、如果检测到均出现画面变化，则将当前时间段采集的由每一帧的图像组成的视频数据加入传输队列，否则只将当前时间段采集的首帧图像加入传输队列；

D、对传输队列中的数据进行压缩或者插值后再进行传输。

进一步，所述步骤A包括：如果之前检测到展示台的画面没有变化的持续时间超过一时间阈值，则增加所述时间段来采集展示台的画面；如果之前检测到展示台的画面有变化的持续时间超过一时间阈值，则减少所述时间段来采集展示台的画面。

进一步，所述步骤A包括：根据至少一个外部信号，响应摄像设备以拍摄展示台上的画面，其中至少一个所述外部信号包括与展示台关联的设备的动作触发信号、远程用户指令信号、或者本地操作信号。

进一步，所述步骤B包括：将待对比的图像转换为灰度图像矩阵，并对整体矩阵进行减法运算以获得图像差总矩阵；计算该图像差总矩阵的元素求和值，如果该求和值超过第一预设阈值，则确定当前时间段内的画面出现整体图像变化。

进一步，所述步骤B还包括：将待对比的图像的感兴趣区域转换为灰度图像矩阵，并进行减法运算以获得感兴趣区域的图像差矩阵；计算该感兴趣区域的图像差矩阵的元素求和值，如果该求和值超过第二预设阈值，则确定当前时间段内的画面在感兴趣区域出现图像变化。其中，所述的感兴趣区域包括：物品的预设放置区域、与展示台关联的设备的当前运动区域、远程用户指定的区域、或者本地操作指定区域。

进一步，所述步骤C还包括：在当前时间段内的画面在感兴趣区域出现图像变化时，则将当前时间段采集的首帧图像的感兴趣区域以外的图像区域加入传输队列，将每一帧图像的出现画面变化的感兴趣区域组成的视频数据加入传输队列，并且将所述出现画面变化的感兴趣区域的位置坐标加入传输队列。

进一步，所述步骤C包括：如果经历预设数量的时间段采集的图像后，也没有检测到画面变化，则停止发送图像到传输队列，直至在下次的时间段期间检测到画面变化再恢复发送图像到传输队列。

进一步，所述步骤D包括：将传输队列中的顺序排列的每两个相邻图像的灰度图像矩阵进行减法运算以获得图像差矩阵；计算该图像差矩阵的元素求和值，如果该求和值低于第三预设阈值，则将所述相邻图像通过图像插值的方式合并生成一个均值图像，并以该均值图像在传输队列中替代所述的两个相邻图像。

本发明的技术方案第二方面为一种计算机装置，包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

A、在能够动态改变的时间段，通过拍摄视频画面来采集展示台的画面；

B、对当前时间段采集的首帧图像和上一时间段采集的末帧图像进行对比，并且对当前时间段采集的首帧图像和末帧图像进行对比，检测是否都出现画面变化；

C、如果检测到均出现画面变化，则将当前时间段采集的由每一帧的图像组成的视频数据加入传输队列，否则只将当前时间段采集的首帧图像加入传输队列；

D、对传输队列中的数据进行压缩或者插值后再进行传输。

本发明的技术方案其它方面还可以为一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

A、在能够动态改变的时间段，通过拍摄视频画面来采集展示台的画面；

B、对当前时间段采集的首帧图像和上一时间段采集的末帧图像进行对比，并且对当前时间段采集的首帧图像和末帧图像进行对比，检测是否都出现画面变化；

C、如果检测到均出现画面变化，则将当前时间段采集的由每一帧的图像组成的视频数据加入传输队列，否则只将当前时间段采集的首帧图像加入传输队列；

D、对传输队列中的数据进行压缩或者插值后再进行传输。

本发明的有益效果为：

克服了现有技术问题，提出改进的基于远程展销系统的数据传输方案；在不影响展台和客户端之间的现场交互传输的实时性的前提下，使数据传输更高效并且节约数据传输带宽；节约电量和网络流量；能够根据关联设备和用户触发信号动态改变传输间隔，使用场景灵活。

附图说明

图1所示为根据本发明的方法的总体流程图。

图2所示为根据本发明的方法的一个实施例的流程图。

图3所示为根据本发明的方法的一个实施例的数据处理示意图。

图4所示为根据本发明的方法的另一个实施例的数据处理示意图。

图5所示为本发明的一个实施例的应用示意图。

图6所示为本发明的另一个实施例的应用示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

根据本发明的方法和装置适用于远程展销系统的数据采集和传输应用。该远程展销系统可以包括服务器1、摄像设备2和展示台3。在一个实例中，远程展销系统可以是CN104951972A中描述的系统。在更优选的实施例中，远程展销系统如图5所示，其中，该系统及其附属设备可以包括服务器1、摄像设备2、展示台3、机械臂4、传送机5、结算台6和网络通信模块10。所述展销系统的交易流程如下：商品(图上所示为水果)被机械臂4从传送机5拾取，然后放置在展示台3上；摄像设备2拍摄展示台3区域，然后通过服务器1和网络通信模块10，将商品的实时图像或者视频传送到客户端设备，供客户进行商品选取和买卖交互；当客户通过客户端远程点选商品后，机械臂4将客户所选的商品拾放到结算台6进行称重和交易结算。在此系统实例中，摄像设备2通常会长期进行图像或视频采集，传输数据流量大，因此本发明要解决的问题是根据所述展销系统的工作特性，减少摄像设备2与服务器1之间的数据。例如，服务器1或控制器可以触发摄像设备2对展示台3采集图像或者视频数据，并且实施根据本发明的方法和装置，对摄像设备2采集的数据进行传输处理，以提高传输效率和减少传输流量。

下面通过多个示例性的实施例，并且结合附图来阐述本发明的技术方案。

参考图1，根据本发明的方法总体上包括以下步骤：

A、在能够动态改变的时间段，通过拍摄视频画面来采集展示台3的画面；

B、对当前时间段采集的前帧图像和上一时间段采集的后帧图像进行对比，并且对当前时间段采集的前帧图像和后帧图像进行对比，检测是否都出现画面变化；

C、如果检测到均出现画面变化，则将当前时间段采集的由每一帧的图像组成的视频数据加入传输队列，否则只将当前时间段采集的前帧图像加入传输队列；

D、对传输队列中的数据进行压缩或者插值后再进行传输。

在步骤A中，动态改变的时间段是指：如果之前检测到展示台3的画面没有变化的持续时间超过一时间阈值，则增加所述时间段来采集展示台3的画面；如果之前检测到展示台3的画面有变化的持续时间超过一时间阈值，则减少所述时间段来采集展示台3的画面。在远程展销系统的闲时(比如夜晚)，客户数较少，这时展台的展示区域的画面长期没有变化，因此延长时间段不仅减少了摄像设备2的工作，还可以在不影响实时性的情况下减少数据传输。

此外，当网络通信模块10或服务器1检测网络通信拥堵、网络传输压力负担时，也可以动态延长时间段，减少网络数据传输量，然后当网络恢复通畅后，则恢复原来的时间段。

进一步，所述步骤A还包括：根据至少一个外部信号，响应摄像设备2以拍摄展示台3上的画面，其中至少一个所述外部信号包括与展示台3关联的设备的动作触发信号、远程用户指令信号、或者本地操作信号。与展示台3关联的设备可以是机械臂4、传送机5、结算台6等。在一个实例中，当经历了展示台3的画面持续很长时间没有变化后，当有客户点选商品、机械臂4搬运产品或者系统操作人员手动运作按键，则服务器1发出信号触发摄像设备2工作，并且将图像或视频采集的时间段重置或者缩小。

步骤B中主要进行图像对比处理，以确定摄像设备2采集的展示台3的画面是否有变化。优选地，前帧图像可以是时间段内采集的首帧图像，后帧图像可以是时间段内采集的末帧图像。为了描述方便，下面的实施例和附图描述的是首帧和末帧图像的情形；然而，应理解，供对比的图像不限于首帧和末帧。

摄像设备2采集的视频也是由不同的时刻的多帧图像组成。经过采集的数字图像，其中每个像素都可以编码成为灰度值，下文的灰度值基于0～255范围为例。

对于判断时间段内采集的图像或视频在图像整体范围有没有画面变化，具体步骤包括：

(1)将待对比的图像(例如是首帧图像和末帧图像)转换为灰度图像矩阵，并对整体矩阵进行减法运算以获得图像差总矩阵；

例如，采集的首帧图像矩阵为

末帧图像矩阵为

图像差总矩阵为

(2)计算该图像差总矩阵的元素求和值：

如果该求和值超过第一预设阈值(例如,第一预设阈值＝n*m*5)，则确定当前时间段内的画面出现整体图像变化。

进一步，对于判断时间段内采集的图像或视频在感兴趣图像区域(ROI)范围有没有画面变化，具体步骤包括：

将待对比的图像的感兴趣区域转换为灰度图像矩阵，并进行减法运算以获得感兴趣区域的图像差矩阵；

计算该感兴趣区域的图像差矩阵的元素求和值，如果该求和值超过第二预设阈值，则确定当前时间段内的画面在感兴趣区域出现图像变化。

上述步骤类似于上面的步骤(1)和(2)，而区别在于这里提取的ROI灰度矩阵只是对应一部分图像。如果ROI灰度矩阵为p*q矩阵(p＜n且q＜m)，则第二预设阈值比第一预设阈值小(例如等于p*q*5)。

其中，所述的感兴趣区域(ROI)包括：物品的预设放置区域、与展示台3关联的设备的当前运动区域、远程用户指定的区域、或者本地操作指定区域。例如，可以如图6所示对展台区域进行划分将活跃的区域、机械臂4要操作拾取动作的区域(例如图6中的区域坐标(X2，Y3))定义为临时的ROI。

此外，应注意在步骤B中，不仅对当前时间段采集的前帧图像和上一时间段采集的后帧图像进行对比，还对当前时间段采集的前帧图像和后帧图像进行对比。这样考虑到，当前时间段内所采集的图像无变化而多个时间段之间有变化情形。

因此，在步骤C中，检测到画面变化是指：当前时间段采集的前帧图像和上一时间段采集的后帧图像进行对比之后有变化，或者当前时间段采集的前帧图像和后帧图像进行对比后有画面变化，只要这两种情况中任一种情况出现，都是属于有画面变化。如果检测到均出现画面变化，则将当前时间段采集的由每一帧的图像组成的视频数据加入传输队列，否则只将当前时间段采集的前帧(或首帧)图像加入数据传输队列。步骤D是对步骤C处理的传输队列中的数据进行压缩或者插值后再进行传输。

下面具体通过图3的实施例来说明。参照图3，t1至t4表示时间段；对应地，f11至f41表示时间段t1至t4所采集的首帧图像，f12至f42表示时间段t1至t4所采集的末帧图像。

在图3所示的实施例中，判断得出时间段t1至t3内采集的图像没有出现画面变化，时间段t1至t3之间的图像也没有变化；而时间段t4采集的图像比t3采集的图像有变化，而且时间段t4内采集的图像也有画面变化，则在数据队列的前三段加入首帧图像f11至f31，而在第四段加入时间段t4采集的首帧图像f41至末帧图像f42之间的所有中间帧图像。然后为每个数据段对应记录时间戳t1、t2、t3、t4。

然后在步骤D中：将传输队列中的顺序排列的每两个相邻图像(也可以是两两相邻构成的多个相邻图像)的灰度图像矩阵进行减法运算以获得图像差矩阵；计算该图像差矩阵的元素求和值，如果该求和值低于第三预设阈值，则将所述相邻图像通过图像插值的方式合并生成一个均值图像，并以该均值图像在传输队列中替代所述的两个相邻图像。例如在图3的实施例中，将数据队列前三段的图像矩阵进行求和后取平均(或者使用线性插值)，然后合并时间戳。这样可以实现原来的三个数据段压缩为一个数据段，节省传输资源。当压缩后的数据队列经过服务器1传到客户端后，可以根据时间戳和图像队列数据来还原播放视频。虽然客户看到的是多个静态图片叠加的视频，但是在远程的展示台3，能够保持视频的实时性。

此外，所述步骤C还包括：如果经历预设数量的时间段采集的图像后，也没有检测到画面变化，则停止发送图像到传输队列，直至在下次的时间段期间检测到画面变化再恢复发送图像到传输队列。

在进一步的实施例中，所述步骤C还包括：在当前时间段内的画面在感兴趣区域出现图像变化时，则将当前时间段采集的前帧图像的感兴趣区域以外的图像区域加入传输队列，将每一帧图像的出现画面变化的感兴趣区域组成的视频数据加入传输队列，并且将所述出现画面变化的感兴趣区域的位置坐标加入传输队列。

下面具体通过图4的实施例来说明。参照图4，t1至t4表示时间段；对应地，f11r至f41r表示时间段t1至t4所采集的ROI首帧图像，f12R至f42R表示时间段t1至t4所采集的ROI末帧图像,b1表示ROI以外的背景帧图像。

在图4所示的实施例中，判断得出时间段t1至t3内的背景图像没有出现变化，时间段t1至t3内采集的ROI图像没有出现画面变化，时间段t1至t3之间的ROI图像也没有变化；而时间段t4采集的ROI图像比t3采集的图像有变化，而且时间段t4内采集的ROI图像也有画面变化，则在数据队列的前三段加入ROI首帧图像f11r至f31r，而在第四段加入时间段t4采集的ROI首帧图像f41r至ROI末帧图像f42r之间的所有ROI中间帧图像。然后为每个数据段对应记录时间戳t1、t2、t3、t4，ROI的坐标位置数据，以及背景帧图像b1。

类似地，在步骤D中：将传输队列中的顺序排列的每两个相邻图像(也可以是两两相邻构成的多个相邻图像)的灰度图像矩阵进行减法运算以获得图像差矩阵；计算该图像差矩阵的元素求和值，如果该求和值低于第三预设阈值，则将所述相邻图像通过图像插值的方式合并生成一个均值图像，并以该均值图像在传输队列中替代所述的两个相邻图像。例如在图4的实施例中，将数据队列前三段的图像矩阵进行求和后取平均(或者使用线性插值)，然后合并时间戳。这样可以实现原来的三个数据段压缩为一个数据段，节省传输资源。当压缩后的数据队列经过服务器1传到客户端后，可以根据时间戳和图像队列数据，根据ROI的坐标位置数据将ROI图像与背景图像组合来还原完整的图像，然后组成播放视频。虽然客户看到的是多个静态图片叠加的视频，但是在远程的展示台3，能够保持视频的实时性。

图2所示为根据本发明的方法的一个实施例的流程图，其中描述了条件和循环的流程走向。该方法包括以下步骤：

S1、更新配置图像或视频采集的时间段；

S2、在时间段内，将采集的数字图像转换为矩阵(例如，灰度矩阵)，进行减法运算，然后得到差值矩阵来判断帧画面是否变化；

S3、判断上一时间段跟当前时间段各自采集的首帧和末帧的画面是否有变化，如果有变化，则执行步骤S4，否则执行步骤S5；

S4、将时间段内采集的所有帧的图像或其组成的视频加入传输队列，然后执行步骤S7；

S5、将时间段内采集的首帧图像加入传输队列，然后统计画面没有变化的持续时间，然后执行步骤S6；

S6、判断所统计的持续时间是否超过阈值，如果超过阈值则返回步骤S1，否则执行步骤S7；

S7、执行传输队列的数据压缩/插值处理；

S8、判断是否有设备(例如机械臂4)发出中断信号，有则返回步骤S1，否则执行下一步骤；

S9、判断是否结束传输，如果没有结束则返回执行步骤S1，否则结束循环。

注意到，在判断步骤S6运行在步骤S7之前是考虑到：当持续时间超阈值，则进入长时间画面不变状态，此时以延长的时间段采集图像；如果画面继续不变化，则再执行步骤S5首帧加入队列，然后继续退回步骤S1，此时传输队列可以在连续的数据段增加更多的对应时间段所采集的相同或近似的首帧图像；如果画面出现变化则再执行步骤S4，是对应有变化的图像帧加入传输队列；此时再运行步骤S7，则可以对之前连续数据段中的多个相同或近似的首帧图像进行压缩，从而获得压缩率更高的数据队列。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (9)

1.一种基于远程展销系统的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、在能够动态改变的时间段，通过拍摄视频画面来采集展示台的画面，其中，如果之前检测到展示台的画面有变化的持续时间超过一时间阈值，则减少所述时间段来采集展示台的画面；

B、对当前时间段采集的首帧图像和上一时间段采集的末帧图像进行对比，并且对当前时间段采集的首帧图像和末帧图像进行对比，检测是否都出现画面变化；

C、如果检测到均出现画面变化，则将当前时间段采集的由每一帧的图像组成的视频数据加入传输队列，否则只将当前时间段采集的首帧图像加入传输队列；

D、对传输队列中的数据进行压缩或者插值后再进行传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

根据至少一个外部信号，响应摄像设备以拍摄展示台上的画面，其中至少一个所述外部信号包括与展示台关联的设备的动作触发信号、远程用户指令信号、或者本地操作信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：

将待对比的图像转换为灰度图像矩阵，并对整体矩阵进行减法运算以获得图像差总矩阵；

计算该图像差总矩阵的元素求和值，如果该求和值超过第一预设阈值，则确定当前时间段内的画面出现整体图像变化。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

将待对比的图像的感兴趣区域转换为灰度图像矩阵，并进行减法运算以获得感兴趣区域的图像差矩阵；

计算该感兴趣区域的图像差矩阵的元素求和值，如果该求和值超过第二预设阈值，则确定当前时间段内的画面在感兴趣区域出现图像变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述的感兴趣区域包括：物品的预设放置区域、与展示台关联的设备的当前运动区域、远程用户指定的区域、或者本地操作指定区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤C还包括：在当前时间段内的画面在感兴趣区域出现图像变化时，则将当前时间段采集的首帧图像的感兴趣区域以外的图像区域加入传输队列，将每一帧图像的出现画面变化的感兴趣区域组成的视频数据加入传输队列，并且将所述出现画面变化的感兴趣区域的位置坐标加入传输队列。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C包括：

如果经历预设数量的时间段采集的图像后，也没有检测到画面变化，则停止发送图像到传输队列，直至在下次的时间段期间检测到画面变化再恢复发送图像到传输队列。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括：

将传输队列中的顺序排列的每两个相邻图像的灰度图像矩阵进行减法运算以获得图像差矩阵；

计算该图像差矩阵的元素求和值，如果该求和值低于第三预设阈值，则将所述相邻图像通过图像插值的方式合并生成一个均值图像，并以该均值图像在传输队列中替代所述的两个相邻图像。

9.一种计算机装置，包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

A、在能够动态改变的时间段，通过拍摄视频画面来采集展示台的画面，其中，如果之前检测到展示台的画面有变化的持续时间超过一时间阈值，则减少所述时间段来采集展示台的画面；

B、对当前时间段采集的首帧图像和上一时间段采集的末帧图像进行对比，并且对当前时间段采集的首帧图像和末帧图像进行对比，检测是否都出现画面变化；

C、如果检测到均出现画面变化，则将当前时间段采集的由每一帧的图像组成的视频数据加入传输队列，否则只将当前时间段采集的首帧图像加入传输队列；

D、对传输队列中的数据进行压缩或者插值后再进行传输。

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