CN108965803A - 一种无人割草车的移动式监控方法 - Google Patents

一种无人割草车的移动式监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108965803A
CN108965803A CN201810734076.5A CN201810734076A CN108965803A CN 108965803 A CN108965803 A CN 108965803A CN 201810734076 A CN201810734076 A CN 201810734076A CN 108965803 A CN108965803 A CN 108965803A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
mobile terminal
cloud server
monitoring
unmanned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810734076.5A
Other languages
English (en)
Inventor
邹霞
郑友胜
张孝勇
齐洪豪
谢训鹏
陈寿辉
吴添成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd filed Critical Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority to CN201810734076.5A priority Critical patent/CN108965803A/zh
Publication of CN108965803A publication Critical patent/CN108965803A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06314—Calendaring for a resource
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0631—Management of faults, events, alarms or notifications using root cause analysis; using analysis of correlation between notifications, alarms or events based on decision criteria, e.g. hierarchy, tree or time analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本发明涉及一种无人割草车的移动式监控方法，属于人工智能化领域。无人车的监控系统包含三部分：车载终端、监控移动端和云服务器。此三部分协同工作的流程如下：首先，监控移动端向云服务器发送连接请求，云服务器建立车载终端和监控移动端之间的连接，然后各个终端将传感器采集的车速、车体角度、供电电压、电量、油量、温度、视频流、地理位置等数据，通过移动通信网络（4G/5G）发送到监控移动端实时显示，同时也会发送数据到云服务进行存储。云服务器对存储的历史车体运行状态等数据进行综合分析，实现故障诊断分析、维护保养及作业周期安排，并将结果传输给监控移动端。

Description

一种无人割草车的移动式监控方法
技术领域
本发明涉及一种无人割草车的移动式监控方法，属于人工智能化领域。
背景技术
随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展，每年城市草坪、高尔夫球场、机场等草地的修剪需要消耗大量的时间、资金和人力，因此，无人割草车可将劳动力从高重复、枯燥的割草作业中解放出来已成为社会发展的必然趋势。目前无人割草车的安全不可控，是借助于远程监控系统来保障割草作业的安全进行，而现有的监控系统的无线通信设备一般使用电台，监控软件平台使用电脑来处理实时的数据交换及处理，这种监控方式限制用户只能在固定工作地点进行监控，不够灵活及便携，因此，针对该问题，有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人割草车的移动式监控方法，可以使用移动终端来监控无人割草车的作业情况。
有效地解决了限制用户只能在固定地点进行监控的问题。本发明主要解决以下两个问题：
1.通信链路选择移动通信网络无线传输无人车数据，现有的监控系统通信链路选择的是独立的图传电台设备，随着移动通信网络技术的快速发展，可以使用移动通信网络来作为监控系统的通信链路。
2.监控移动端的监控软件的功能主要是显示数据，用手机等移动设备可满足监控的性能，而多台无人车采集的大量车体数据可在云服务器上进行分析后将结果传输给监控移动端显示，如云服务上可实现故障诊断分析、维护保养、割草作业安排等。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种无人割草车的移动式监控方法，该监控方法的无人车的监控系统包含三部分：车载终端、监控移动端和云服务器；
各个无人车的车载终端将传感器采集的车速、车体角度、供电电压、电量、油量、温度、视频流、地理位置等数据，通过移动通信网络实时传输到监控移动端及云服务器上，监控移动端上显示车体运行状态信息及地图位置、故障分析诊断结果、下发控制命令；
云服务器接收和响应车载终端和监控移动端的请求及建立连接，保证车载终端和监控移动端收发数据的畅通；对存储的历史车体运行状态等数据进行综合分析，实现故障诊断分析、维护保养及作业周期安排，并将结果传输给监控移动端。
进一步的，无人车的车载终端包括GPS定位模块、采集模块、存储模块、通信模块和处理器；
其中，GPS定位模块是用于采集无人车的经度纬度信息，采集模块是采集温度传感器、角度传感器、速度传感器、油量传感器各传感器的数据，存储模块是存储无人车的地理位置数据、运行状态数据及过程文件数据，处理器是对采集的数据进行读取、运算处理，并打包压缩并传输给监控移动端和云服务器。
进一步的，监控移动终端包括通信模块和数据显示模块；其中，通信模块是与车载终端及云服务器进行数据交换。
进一步的，数据显示模块包括如下：
地图位置显示：以便知道无人车的实时位置；
车体运行数据显示：车速、电压、发动机转速、作业区域、油量、
电量、温度等数据，以便用户及时了解车体运行的状态；
实时视频预览：实时预览无人车的视频画面，以便用户了解作业现场环境；
下发控制命令：用户可下发自主割草作业命令及其他控制命令，下发自主割草作业命令后无人车可自动完成割草作业，无需人工的干预；
障预警与诊断：预警提醒，显示接收云服务器故障分析诊断的结果；
作业周期安排：实时显示割草的完成量与剩余量，以及显示接收云服务器分析出的割草作业的周期安排；
保养维护提醒：显示接收云服务器分析出的保养维护的提醒，有利于及时发现车辆存在的问题及提前保养维护，提高车辆的安全性和使用寿命。
进一步的，云服务器接收和响应车载终端和监控移动端的请求及建立连接，保证车载终端和监控移动端收发数据的畅通；对接收车载终端的数据并保存在存储模块，在数据分析模块中将历史存储的大量数据进行分析，对故障原因进行诊断分析，并对无人车作出保养维护、割草作业周期安排等，将分析结果通过通信模块上传至监控移动端。
进一步的，移动通信网络为4G或5G网络。
进一步的，存储模块为数据库。
本发明的有益效果：
本发明可以通过移动设备随时随地的监控多台无人车，有效地解决了限制用户只能在固定地点进行监控的问题，该监控系统还可以人性化地进行故障诊断及维护保养、割草作业安排，既便携又灵活，极大地提高工作效率，节省人力成本。
附图说明
图1为本发明整个移动式监控系统的物理框架图；
图2为本发明监控系统中的车载终端、监控移动端和云服务器各部分的子模块框架图。
具体实施方式
下面结合附图1、2对本发明进行详细描述：
一种无人割草车的移动式监控方法，该监控方法的无人车的监控系统包含三部分：车载终端、监控移动端和云服务器；车载终端、监控移动端、云服务器都是通过通信模块相互通信的。
各个无人车的车载终端将各类传感器采集的车速、车体角度、供电电压、电量、油量、温度、视频流、地理位置等数据，通过移动通信网络实时传输到监控移动端及云服务器上，监控移动端上显示车体运行状态信息及地图位置、故障分析诊断结果、下发控制命令；云服务器负责对存储的历史车体运行状态等数据进行综合分析，实现故障诊断分析、维护保养及作业周期安排，并将结果传输给监控移动端。
进一步的，无人车的车载终端包括GPS定位模块、采集模块、存储模块、通信模块和处理器；
其中，GPS定位模块是用于采集无人车的经度纬度信息，采集模块是采集温度传感器、角度传感器、速度传感器、油量传感器各传感器的数据，存储模块是存储无人车的地理位置数据、运行状态数据及过程文件数据，处理器是对采集的数据进行读取、运算处理，并打包压缩并传输给监控移动端和云服务器。
进一步的，监控移动终端包括通信模块和数据显示模块；其中，通信模块是与车载终端及云服务器进行数据交换。
进一步的，数据显示模块包括如下：
地图位置显示：以便知道无人车的实时位置；
车体运行数据显示：车速、电压、发动机转速、作业区域、油量、
电量、温度等数据，以便用户及时了解车体运行的状态；
实时视频预览：实时预览无人车的视频画面，以便用户了解作业现场环境；
下发控制命令：用户可下发自主割草作业命令及其他控制命令，下发自主割草作业命令后无人车可自动完成割草作业，无需人工的干预；
障预警与诊断：预警提醒，显示接收云服务器故障分析诊断的结果；
作业周期安排：实时显示割草的完成量与剩余量，以及显示接收云服务器分析出的割草作业的周期安排；
保养维护提醒：显示接收云服务器分析出的保养维护的提醒，有利于及时发现车辆存在的问题及提前保养维护，提高车辆的安全性和使用寿命。
进一步的，云服务器对接收的数据进行筛选并保存在存储模块，在数据分析模块中将历史保存的大量数据进行分析，对故障原因进行诊断分析，并对无人车作出保养维护、割草作业周期安排等，将分析结果通过数据通信模块上传至监控移动端。
进一步的，移动通信网络为4G或5G网络。
进一步的，存储模块为数据库。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人割草车的移动式监控方法，其特征在于，该监控方法的无人车的监控系统包含三部分：车载终端、监控移动端和云服务器；
各个无人车的车载终端将传感器采集的车速、车体角度、供电电压、电量、油量、温度、视频流、地理位置数据，通过移动通信网络实时传输到监控移动端及云服务器上，监控移动端上显示车体运行状态信息及地图位置、故障分析诊断结果、下发控制命令；
云服务器接收和响应车载终端和监控移动端的请求及建立连接，保证车载终端和监控移动端收发数据的畅通；对存储的历史车体运行状态数据进行综合分析，实现故障诊断分析、维护保养及作业周期安排，并将结果传输给监控移动端。
2.根据权利要求1所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：无人车的车载终端包括GPS定位模块、采集模块、存储模块、通信模块和处理器；
其中，GPS定位模块是用于采集无人车的经度纬度信息，采集模块是采集温度传感器、角度传感器、速度传感器、油量传感器各传感器的数据，存储模块是存储无人车的地理位置数据、运行状态数据及过程文件数据，处理器是对采集的数据进行筛选、运算处理，打包压缩后传输给监控移动端和云服务器。
3.根据权利要求1所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：监控移动端包括通信模块和数据显示模块；其中，通信模块是与车载终端及云服务器进行数据交换。
4.根据权利要求3所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：数据显示模块包括如下：
地图位置显示：以便知道无人车的实时位置；
车体运行数据显示：车速、电压、发动机转速、作业区域、油量、
电量、温度数据，以便用户及时了解车体运行的状态；
实时视频预览：实时预览无人车的视频画面，以便用户了解作业现场环境；
下发控制命令：用户可下发自主割草作业命令及其他控制命令，下发自主割草作业命令后无人车可自动完成割草作业，无需人工的干预；
障预警与诊断：预警提醒，显示接收云服务器故障分析诊断的结果；
作业周期安排：实时显示割草的完成量与剩余量，以及显示接收云服务器分析出的割草作业的周期安排；
保养维护提醒：显示接收云服务器分析出的保养维护的提醒，有利于及时发现车辆存在的问题及提前保养维护，提高车辆的安全性和使用寿命。
5.根据权利要求1所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：云服务器接收和响应车载终端和监控移动端的请求及建立连接，保证车载终端和监控移动端收发数据的畅通；对接收车载终端的数据并保存在存储模块，在数据分析模块中将历史存储的大量数据进行分析，对故障原因进行诊断分析，并对无人车作出保养维护、割草作业周期安排，将分析结果通过通信模块上传至监控移动端。
6.根据权利要求1所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：移动通信网络为4G或5G网络。
7.根据权利要求5所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：存储模块为数据库。
CN201810734076.5A 2018-07-06 2018-07-06 一种无人割草车的移动式监控方法 Pending CN108965803A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810734076.5A CN108965803A (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种无人割草车的移动式监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810734076.5A CN108965803A (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种无人割草车的移动式监控方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108965803A true CN108965803A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64486080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810734076.5A Pending CN108965803A (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种无人割草车的移动式监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108965803A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109862085A (zh) * 2019-01-17 2019-06-07 深圳市中科智创信息技术有限公司 一种智能无人地面交通标识作业系统
CN111614521A (zh) * 2020-05-29 2020-09-01 北京小马智行科技有限公司 移动载体的监测方法、监测装置、存储介质与处理器
CN111612342A (zh) * 2020-05-22 2020-09-01 格力博(江苏)股份有限公司 一种割草机队管理装置、管理方法以及管理系统
CN111901368A (zh) * 2019-12-26 2020-11-06 上海谕培汽车科技有限公司 一种基于物联网技术的无人驾驶智能扫路车动态监控系统
WO2021115206A1 (zh) * 2019-12-13 2021-06-17 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备及其工作方法
CN113682142A (zh) * 2021-08-27 2021-11-23 河南牧原智能科技有限公司 一种无线车辆监控系统
CN114137986A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 中兴耀维科技江苏有限公司 一种无人叉车的自主运行平台

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090195655A1 (en) * 2007-05-16 2009-08-06 Suprabhat Pandey Remote control video surveillance apparatus with wireless communication
CN202794981U (zh) * 2012-07-11 2013-03-13 天津菲利科电子技术有限公司 一种可联网的作业车辆远程监控管理系统
CN107360404A (zh) * 2017-09-12 2017-11-17 成都动力视讯科技股份有限公司 移动视频监控系统
CN107529041A (zh) * 2017-09-30 2017-12-29 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于无人农用车的远程监控方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090195655A1 (en) * 2007-05-16 2009-08-06 Suprabhat Pandey Remote control video surveillance apparatus with wireless communication
CN202794981U (zh) * 2012-07-11 2013-03-13 天津菲利科电子技术有限公司 一种可联网的作业车辆远程监控管理系统
CN107360404A (zh) * 2017-09-12 2017-11-17 成都动力视讯科技股份有限公司 移动视频监控系统
CN107529041A (zh) * 2017-09-30 2017-12-29 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于无人农用车的远程监控方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109862085A (zh) * 2019-01-17 2019-06-07 深圳市中科智创信息技术有限公司 一种智能无人地面交通标识作业系统
WO2021115206A1 (zh) * 2019-12-13 2021-06-17 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备及其工作方法
CN111901368A (zh) * 2019-12-26 2020-11-06 上海谕培汽车科技有限公司 一种基于物联网技术的无人驾驶智能扫路车动态监控系统
CN111612342A (zh) * 2020-05-22 2020-09-01 格力博(江苏)股份有限公司 一种割草机队管理装置、管理方法以及管理系统
CN111612342B (zh) * 2020-05-22 2024-03-15 格力博(江苏)股份有限公司 一种割草机队管理装置、管理方法以及管理系统
US11940813B2 (en) 2020-05-22 2024-03-26 Globe (jiangsu) Co., Ltd. Mower fleet management device, method, and system
CN111614521A (zh) * 2020-05-29 2020-09-01 北京小马智行科技有限公司 移动载体的监测方法、监测装置、存储介质与处理器
CN113682142A (zh) * 2021-08-27 2021-11-23 河南牧原智能科技有限公司 一种无线车辆监控系统
CN114137986A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 中兴耀维科技江苏有限公司 一种无人叉车的自主运行平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108965803A (zh) 一种无人割草车的移动式监控方法
CN107426539B (zh) 基于窄带物联网的排水管网监测系统及方法
CN205942347U (zh) 一种玉米收获机智能控制系统
CN102256285A (zh) 一种移动通信网络自动路测系统
CN104865874A (zh) 基于北斗导航的智能化农机管理系统及方法
CN108490358B (zh) 电池远程监控系统及方法
CN106292430A (zh) 数据采集装置
CN105303874A (zh) 一种停车场智能化管理平台
CN105681469A (zh) 一种用于水电站的移动终端、数据管理系统及方法
CN104599010A (zh) 一种外勤人员管理系统
CN104571067A (zh) 一种基于移动车辆的智能化信息管理系统
CN106412982B (zh) 一种车载移动基站监控系统和方法
CN111602609A (zh) 低功耗牲畜运动监测与定位装置，实施方法及其客户端
CN110738745A (zh) 智能配电机器人及智能配电系统
CN202331156U (zh) 印刷机实时远程诊断维护系统
CN202583833U (zh) 基于物联网技术的多电机智能伺服系统
CN203225790U (zh) 基于云计算的电力巡检系统
CN112437139A (zh) 一种工业车辆用锂电智能互联系统
CN203101962U (zh) 冷柜及其远程监控系统
CN203616494U (zh) 多点气象站气象数据自动采集与收集系统
CN205247107U (zh) 一种清洗设备的远程监控系统
CN107272031A (zh) 基于bds/gps的远程监控系统及其离线指令处理方法
CN216647151U (zh) 一种远程监控割草机系统
CN113765215A (zh) 一种基于5g边界控制器的电力设备在线监测系统
CN113093043A (zh) 电池边缘计算终端、数据通信方法、存储介质及电子装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication