CN108965574A - 图像处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了图像处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定目标图像展示装置当前的三维加速度；确定该当前的三维加速度对应的当前角度；从预存的多个图像中，确定图像拍摄角度与该当前角度相匹配的目标图像，其中，对于该多个图像中的每个图像，该图像的图像拍摄角度是预先根据目标拍摄装置拍摄目标物体时的三维加速度而确定的；向该目标图像展示装置发送该目标图像。本申请的上述实施例提供的方法可以通过多个图像，从不同角度向用户展示目标物体，相比视频展示节约了存储空间。

Description

图像处理方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及互联网技术领域，尤其涉及图像处理方法和装置。

背景技术

随着终端设备上摄像技术的发展，使用终端设备进行摄像的用户越来越多。

在现有技术中，有两种方式可以从多个角度向用户展现物体，其一，可以根据用户手动做出的选择，一张张展示多个角度的画面。该方式需要用户的不断手动选择，需要较多的操作过程。其二，可以使用视频来完成对一个物体的多角度拍摄。该方式会占用较大的存储空间。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的图像处理方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：确定目标图像展示装置当前的三维加速度；确定当前的三维加速度对应的当前角度；从预存的多个图像中，确定图像拍摄角度与当前角度相匹配的目标图像，其中，对于多个图像中的每个图像，该图像的图像拍摄角度是预先根据目标拍摄装置拍摄目标物体时的三维加速度而确定的；向目标图像展示装置发送目标图像。

在一些实施例中，从预存的多个图像中，确定拍摄角度与当前角度相匹配的目标图像，包括：从预存的图像的图像拍摄角度中，确定与当前角度的差值最小的图像拍摄角度为目标图像拍摄角度；将目标图像拍摄角度所对应的图像确定为目标图像。

在一些实施例中，多个图像中的每个图像的指定区域内呈现有目标物体。

在一些实施例中，在获取目标图像展示装置当前的三维加速度之前，该方法还包括：向目标拍摄装置发送对目标物体的拍摄指令；接收目标拍摄装置返回的对目标物体从至少一个图像拍摄角度拍摄得到的多个图像；对于多个图像中的每个图像，确定在拍摄得到该图像时目标拍摄装置的三维加速度。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于接收到对多个图像中的图像的图像查看指令，确定所接收的各个三维加速度分别对应的图像拍摄角度。

在一些实施例中，三维加速度包括三个方向的加速度；以及确定目标图像展示装置当前的三维加速度，包括：对于目标图像展示装置当前的加速度的每一个方向，确定该方向的加速度初值，其中，加速度初值包括重力值；确定重力值和重力值的预设权重的乘积，与加速度初值和加速度初值的预设权重的乘积之和，得到重力确定值；将加速度初值减去重力确定值，得到目标图像展示装置在该方向的加速度。

第二方面，本申请提供了一种图像处理装置，该装置包括：确定单元，配置用于确定目标图像展示装置当前的三维加速度；确定当前角度单元，配置用于确定当前的三维加速度对应的当前角度；匹配单元，配置用于从预存的多个图像中，确定图像拍摄角度与当前角度相匹配的目标图像，其中，对于多个图像中的每个图像，该图像的图像拍摄角度是预先根据目标拍摄装置拍摄目标物体时的三维加速度而确定的；发送单元，配置用于向目标图像展示装置发送目标图像。

在一些实施例中，匹配单元，包括：确定目标模块，配置用于从预存的图像的图像拍摄角度中，确定与当前角度的差值最小的图像拍摄角度为目标图像拍摄角度；确定图像模块，配置用于将目标图像拍摄角度所对应的图像确定为目标图像。

在一些实施例中，装置还包括：发送指令单元，配置用于向目标拍摄装置发送对目标物体的拍摄指令；接收单元，配置用于接收目标拍摄装置返回的对目标物体从至少一个图像拍摄角度拍摄得到的多个图像；确定加速度单元，配置用于对于多个图像中的每个图像，确定在拍摄得到该图像时目标拍摄装置的三维加速度。

在一些实施例中，装置还包括：接收指令单元，配置用于响应于接收到对多个图像中的图像的图像查看指令，确定所接收的各个三维加速度分别对应的图像拍摄角度。

在一些实施例中，三维加速度包括三个方向的加速度；以及确定单元，包括：对于目标图像展示装置当前的加速度的每一个方向，确定该方向的加速度初值，其中，加速度初值包括重力值；确定重力值和重力值的预设权重的乘积，与加速度初值和加速度初值的预设权重的乘积之和，得到重力确定值；将加速度初值减去重力确定值，得到目标图像展示装置在该方向的加速度。

本申请实施例提供的图像处理方法和装置，通过确定目标图像展示装置当前的三维加速度。之后确定当前的三维加速度对应的当前角度。而后从预存的多个图像中，确定图像拍摄角度与当前角度相匹配的目标图像，其中，对于多个图像中的每个图像，该图像的图像拍摄角度是预先根据目标拍摄装置拍摄目标物体时的三维加速度而确定的。最后向目标图像展示装置发送目标图像，从而通过多个图像，从不同角度向用户展示目标物体，相比视频展示节约了存储空间。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的图像处理方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的图像处理方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的图像处理方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的图像处理装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的图像处理方法或图像处理装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏且支持图像展示功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103提供图像和该图像对应的三维加速度的后台服务器。

需要说明的是，本申请实施例所提供的图像处理方法一般由终端设备101、102、103中的处理器执行，相应地，图像处理装置一般设置于终端设备101、102、103中。

需要说明的是，图像等数据可以由终端设备101、102、103拍摄得到，或者从服务器105以外的其他设备上获取，此时服务器105可以省略。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的图像处理方法的一个实施例的流程200。该图像处理方法，包括以下步骤：

步骤201，确定目标图像展示装置当前的三维加速度。

在本实施例中，图像处理方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以从其他存在目标图像展示装置当前三维加速度的设备上获取而确定目标图像展示装置当前的三维加速度。或者上述电子设备通过陀螺仪传感器和加速度传感器测量目标图像展示装置并传输的三维加速度的方向和数值，确定目标图像展示装置当前的三维加速度。

这里的三维加速度指的是三维空间里的分别在x、y和z三个坐标轴方向上的三个加速度值。目标图像展示装置指的是用以对图像进行展示的装置。该装置可以是一个独立的可以用以显示图像的设备，比如显示器或者终端设备。也可以是终端设备上的一个用以显示的部件，比如终端设备的显示屏。

三维加速度可以根据陀螺仪传感器和加速度传感器测量得到的，具体地，由陀螺仪传感器可以得到三维加速度的方向。由加速度传感器可以得到三维加速度的数值。

如果目标图像展示装置是一个独立的设备，那么在该装置中可以包含有陀螺仪传感器和传感加速器，用以确定三维加速度。如果目标图像展示装置是终端设备上的一个部件，上述电子设备可以通过终端设备上的陀螺仪传感器和传感加速器获取三维加速度的相关数据，并确定三维加速度。通常来说，在确定三维加速度时，终端设备上各个部件的三维加速度可以视为是相同的。所以测得的该终端设备上的任何部件的三维加速度，都可以作为终端设备上的目标图像展示装置的三维加速度。

步骤202，确定当前的三维加速度对应的当前角度。

在本实施例中，上述电子设备在得到目标图像展示装置当前的三维加速度之后，可以确定当前的三维加速度对应的当前角度。具体的，得到三维加速度之后，可以由三维加速度计算得到目标图像展示装置的角度。

具体地，由三维加速度得到角度的计算方法是目前广泛研究和应用的公知技术，在此不再赘述。

步骤203，从预存的多个图像中，确定图像拍摄角度与当前角度相匹配的目标图像。

在本实施例中，上述电子设备从多个图像中，确定目标图像，该目标图像的图像拍摄角度与之前确定的当前角度是相匹配的。目标图像指从多个图像中确定得到的图像，通常一次只确定一张。可以在步骤203之前，预先由三维加速度确定得到目标拍摄装置拍摄目标物体的图像拍摄角度。这里角度之间的相匹配可以指角度之间的差值比较小，比如差值在一个数值范围里。角度之间的相匹配也可以指角度相同。图像拍摄角度为拍摄装置在对物体进行拍摄时所选择的角度。

对于多个图像中的每个图像，该图像的图像拍摄角度是预先根据目标拍摄装置拍摄目标物体时的三维加速度而确定的。目标拍摄装置为被选定用来拍摄的装置。这里的物体可以是一个实物，也可以是一个或多个物体组成的场景，在此不做限定。所选择的被拍摄的对象称为目标物体。这里的目标物体可以呈现在每个图像的任意位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，多个图像中的每个图像的指定区域内呈现有目标物体。比如，以图像的中心点为中心的一个区域内，或者靠左侧的区域内等等。这样，用户在后续查看上述的多个图像时，图片之间具有较好的连贯性，不会因为图像的不同造成目标物体在各个图像中位置差异较大。

在上述电子设备中，预先存储有目标拍摄装置在拍摄目标物体时的三维加速度，和拍摄得到的多个图像，这里的图像和拍摄得到该图像时目标拍摄装置的三维加速度存在对应关系。具体地，目标拍摄装置拍摄目标物体，可以得到目标拍摄装置在拍摄时的三维加速度，和拍摄得到的一个图像，这里的三维加速度和图像即是相对应的。

步骤204，向目标图像展示装置发送目标图像。

在本实施例中，上述电子设备确定得到了目标图像，则可以向目标图像展示装置发送该目标图像，以使目标图像展示装置展示目标图像。

在具体的应用场景中，用户可以手持一个手机用来查看手机中一系列针对目标物体拍摄的图像。用户无需以触屏的形式对图像进行选择。用户使手机处于某个位置和姿态，手机则生成当前角度，随即可展示图像拍摄角度与当前角度相匹配的图像，使用户看到。用户可以通过改变手机的位置或姿态，来切换图像。

继续参见图3，图3是根据本实施例的图像处理方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，用户使用手机打开一个包括预存的5个图像的相册，这里的5个图像是从多个图像拍摄角度对目标物体进行拍摄得到的，5个图像中包括图像a。之后，终端设备的处理器302确定显示屏301当前的三维加速度303。而后，上述处理器确定当前的三维加速度对应的当前角度304。然后，处理器302从预存的5个图像中，确定图像拍摄角度与当前角度相匹配的图像a。最后，处理器向显示屏301发送图像a，使显示屏301显示图像a。

本申请实施例避免了采用视频展示方式需要较长解析时间的问题。并且，本申请的上述实施例提供的方法可以通过多个图像，从不同角度向用户展示目标物体，相比视频展示节约了存储空间。

进一步参考图4，其示出了图像处理方法的又一个实施例的流程400。该图像处理方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，向目标拍摄装置发送对目标物体的拍摄指令。

在本实施例中，图像可以是处理器获取其他装置中保存的图像，也可以是由处理器参与拍摄过程而得到的。处理器可以向目标拍摄装置发送拍摄指令，使目标拍摄装置对目标物体进行拍摄。拍摄指令为用以指示目标拍摄装置进行拍摄的指令。

用户要对目标物体进行拍摄，则可以点拍摄按钮，比如在显示屏点拍照按钮，显示屏检测到用户的操作之后，向处理器发送信号，处理器接收到信号之后，则可以向目标拍摄装置发送拍摄指令。

步骤402，接收目标拍摄装置返回的对目标物体从至少一个图像拍摄角度拍摄得到的多个图像。

在本实施例中，上述处理器接收到目标拍摄装置根据拍摄指令返回的多个图像。这里的多个图像是对目标物体从至少一个拍摄角度拍摄得到的。为了能够从多个角度全面地观看目标物体，通常情况下，至少一个图像拍摄角度指的是多个角度。

步骤403，对于多个图像中的每个图像，确定在拍摄得到该图像时目标拍摄装置的三维加速度。

在本实施例中，上述处理器对于多个图像中的每个图像，确定在拍摄得到该图像时的三维加速度。该三维加速度可以是接收陀螺仪传感器的数据和加速度传感器的数据之后，处理这些数据而确定得到的。

需要说明的是，上述的步骤402和步骤403的执行顺序可以是任意的。

步骤404，响应于接收到对多个图像中的图像的图像查看指令，确定所接收的各个三维加速度分别对应的图像拍摄角度。

在本实施例中，用户进行图像查看操作，之后在目标图像展示装置，由该图像查看操作生成图像查看指令。上述处理器接收到图像查看指令后，做出响应：确定所接收的各个三维加速度分别对应的图像拍摄角度。图像查看指令为由用户做出的进行图像查看的操作生成的指令，该图像查看指令是对上述的多个图像中的图像的查看指令。该指令可以启动上述处理器由三维加速度计算得到图像拍摄角度。

举例来说，用户在手机上存储了20张对一个物体进行拍摄的图像，想进行查看时，用户点击该20张图像的图标。显示屏接收到点击操作，向处理器发送图像查看指令。处理器随即计算这20张图像的每张图像的图像拍摄角度。得到图像拍摄角度之后，可以存储在存储空间里。这里的存储空间所在的设备为具有存储功能的任意设备或部件。

步骤405，对于目标图像展示装置当前的加速度的每一个方向，确定该方向的加速度初值，其中，加速度初值包括重力值；确定重力值和重力值的预设权重的乘积，与加速度初值和加速度初值的预设权重的乘积之和，得到重力确定值；将加速度初值减去重力确定值，得到目标图像展示装置在该方向的加速度。

在本实施例中，将步骤405分解成如下的3个子步骤，即步骤4051、步骤4052和步骤4053。

步骤4051，对于目标图像展示装置当前的加速度的每一个方向，确定该方向的加速度初值。

在本实施例中，三维加速度包括三个方向的加速度。这三个方向指在上述目标拍摄装置所在的坐标系统中的x轴方向、y轴方向和z轴方向。上述处理器在该图像对应的三维加速度的每一个加速度的方向，获取该方向的加速度初值。

加速度初值指由陀螺仪传感器和加速度传感器得到的在一个方向的加速度数值。因为受到磁场和设备稳定性不足的影响，加速度传感器检测到的加速度数值波动可能大于实际的数值波动。

加速度初值包括重力值。为了抵消过大的数值波动，上述处理器可以对加速度初值进行数据过滤。具体地，可以对其中的重力值进行过滤处理。

步骤4052，确定重力值和重力值的预设权重的乘积，与加速度初值和加速度初值的预设权重的乘积之和，得到重力确定值。

在本实施例中，上述处理器中预存有对重力值设置的预设权重，以及对加速度初值设置的预设权重。可以求得重力值与其预设权重的乘积，以及加速度初值与其预设权重的乘积，之后将这两个乘积相加。将得到的和作为重力确定值。预设权重为预先设置的权重。通过将重力值和加速度初值乘以各自的预设权重并相加的方式，上述处理器实现了对加速度初值的过滤。重力确定值为对重力值进行过滤处理后得到的值。具体地，可以采用低通滤波器实现上述的过滤。

举例来说，重力值和加速度初值的预设权重相加可以等于1。将重力确定值确定为g’，重力值为g，x轴方向上的加速度初值为a_x，重力值的权重为α，将加速度初值的重力值设置为1-α。则

g’＝α*g+(1-α)*a_x。

步骤4053，将加速度初值减去重力确定值，得到目标图像展示装置在该方向的加速度。

在本实施例中，在得到重力确定值之后，将加速度初值减去重力确定值，得到的差为目标图像展示在该方向的加速度。得到三个方向中的每个方向的加速度，即得到了三维加速度。

步骤406，确定当前的三维加速度对应的当前角度。

在本实施例中，上述处理器在得到目标图像展示装置当前的三维加速度之后，可以确定当前的三维加速度对应的当前角度。具体的，得到三维加速度之后，可以由三维加速度计算得到目标图像展示装置的角度。

步骤407，从预存的图像的图像拍摄角度中，确定与当前角度的差值最小的图像拍摄角度为目标图像拍摄角度。

在本实施例中，上述处理器从存储空间里预存的多个图像的图像拍摄角度中，确定与当前角度差值最小的图像拍摄角度为目标图像拍摄角度。目标图像拍摄角度为被选定的图像拍摄角度。

步骤408，将目标图像拍摄角度所对应的图像确定为目标图像。

在本实施例中，本实施例之前已经计算出了多个图像中每个图像的图像拍摄角度，所以图像与图像拍摄角度之间存在对应关系。上述处理器将目标图像拍摄角度所对应的图像确定为目标图像。这样，就能够通过目标图像展示装置的当前角度，确定出目标图像，从而进行展示。

经过过滤的三维加速度避免了设备敏感造成的数据较大波动，使画面展示更加稳定。比如，用户通过手机查看图像，在用户并没有改变手机位姿的情况下，过滤前的加速度初值也会发生波动。这样可能会造成目标图像在相邻的两个图像之间来回切换。而经过过滤处理后，上述问题则会得到改善。

步骤409，向目标图像展示装置发送目标图像。

在本实施例中，上述电子设备确定得到了目标图像，则可以向目标图像展示装置发送该目标图像，以使目标图像展示装置展示目标图像。

本实施例通过过滤后的三维加速度避免了设备敏感造成的数据较大波动，使画面展示更加稳定。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种图像处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的图像处理装置500包括：确定单元501、确定当前角度单元502、匹配单元503和发送单元504。确定单元501，配置用于确定目标图像展示装置当前的三维加速度；确定当前角度单元502，配置用于确定当前的三维加速度对应的当前角度；匹配单元503，配置用于从预存的多个图像中，确定图像拍摄角度与当前角度相匹配的目标图像，其中，对于多个图像中的每个图像，该图像的图像拍摄角度是预先根据目标拍摄装置拍摄目标物体时的三维加速度而确定的；发送单元504，配置用于向目标图像展示装置发送目标图像。

在本实施例中，确定单元501可以从其他存在目标图像展示装置当前三维加速度的设备上获取而确定当前的三维加速度。或者通过上述电子设备自身的陀螺仪传感器和加速度传感器传输的三维加速度的方向和数值，确定得到当前的三维加速度。

在本实施例中，确定当前角度单元502在得到目标图像展示装置当前的三维加速度之后，可以确定当前的三维加速度对应的当前角度。具体的，得到三维加速度之后，可以由三维加速度计算得到目标图像展示装置的角度。

在本实施例中，匹配单元503从多个图像中，确定目标图像，该目标图像的图像拍摄角度与之前确定的当前角度是相匹配的。目标图像指从多个图像中确定得到的图像，通常一次只确定一张。这里角度之间的相匹配可以指角度之间的差值比较小，比如差值在一个数值范围里，也可以指角度相同。图像拍摄角度为拍摄装置在对物体进行拍摄时所选择的角度。

在本实施例中，发送单元504确定得到了目标图像，则可以向目标图像展示装置发送该目标图像，以使目标图像展示装置展示目标图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，匹配单元，包括：确定目标模块，配置用于从预存的图像的图像拍摄角度中，确定与当前角度的差值最小的图像拍摄角度为目标图像拍摄角度；确定图像模块，配置用于将目标图像拍摄角度所对应的图像确定为目标图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，多个图像中的每个图像的指定区域内呈现有目标物体。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置还包括：发送指令单元，配置用于向目标拍摄装置发送对目标物体的拍摄指令；接收单元，配置用于接收目标拍摄装置返回的对目标物体从至少一个图像拍摄角度拍摄得到的多个图像；确定加速度单元，配置用于对于多个图像中的每个图像，确定在拍摄得到该图像时目标拍摄装置的三维加速度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置还包括：接收指令单元，配置用于响应于接收到对多个图像中的图像的图像查看指令，确定所接收的各个三维加速度分别对应的图像拍摄角度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，三维加速度包括三个方向的加速度；以及确定单元，包括：对于目标图像展示装置当前的加速度的每一个方向，确定该方向的加速度初值，其中，加速度初值包括重力值；确定重力值和重力值的预设权重的乘积，与加速度初值和加速度初值的预设权重的乘积之和，得到重力确定值；将加速度初值减去重力确定值，得到目标图像展示装置在该方向的加速度。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括确定单元、确定当前角度单元、匹配单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“确定目标图像展示装置当前的三维加速度的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：确定目标图像展示装置当前的三维加速度；确定当前的三维加速度对应的当前角度；从预存的多个图像中，确定图像拍摄角度与当前角度相匹配的目标图像，其中，对于多个图像中的每个图像，该图像的图像拍摄角度是预先根据目标拍摄装置拍摄目标物体时的三维加速度而确定的；向目标图像展示装置发送目标图像。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标图像展示装置当前的三维加速度；

确定所述当前的三维加速度对应的当前角度；

从预存的多个图像中，确定图像拍摄角度与所述当前角度相匹配的目标图像，其中，对于所述多个图像中的每个图像，该图像的图像拍摄角度是预先根据目标拍摄装置拍摄目标物体时的三维加速度而确定的；

向所述目标图像展示装置发送所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述从预存的多个图像中，确定拍摄角度与所述当前角度相匹配的目标图像，包括：

从预存的图像的图像拍摄角度中，确定与所述当前角度的差值最小的图像拍摄角度为目标图像拍摄角度；

将目标图像拍摄角度所对应的图像确定为目标图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述多个图像中的每个图像的指定区域内呈现有所述目标物体。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述获取目标图像展示装置当前的三维加速度之前，所述方法还包括：

向目标拍摄装置发送对目标物体的拍摄指令；

接收所述目标拍摄装置返回的对所述目标物体从至少一个图像拍摄角度拍摄得到的多个图像；

对于所述多个图像中的每个图像，确定在拍摄得到该图像时所述目标拍摄装置的三维加速度。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到对所述多个图像中的图像的图像查看指令，确定所接收的各个三维加速度分别对应的图像拍摄角度。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述三维加速度包括三个方向的加速度；以及

所述确定目标图像展示装置当前的三维加速度，包括：

对于目标图像展示装置当前的加速度的每一个方向，确定该方向的加速度初值，其中，所述加速度初值包括重力值；确定所述重力值和所述重力值的预设权重的乘积，与所述加速度初值和所述加速度初值的预设权重的乘积之和，得到重力确定值；将所述加速度初值减去所述重力确定值，得到目标图像展示装置在该方向的加速度。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，配置用于确定目标图像展示装置当前的三维加速度；

确定当前角度单元，配置用于确定所述当前的三维加速度对应的当前角度；

匹配单元，配置用于从预存的多个图像中，确定图像拍摄角度与所述当前角度相匹配的目标图像，其中，对于所述多个图像中的每个图像，该图像的图像拍摄角度是预先根据目标拍摄装置拍摄目标物体时的三维加速度而确定的；

发送单元，配置用于向所述目标图像展示装置发送所述目标图像。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述匹配单元，包括：

确定目标模块，配置用于从预存的图像的图像拍摄角度中，确定与所述当前角度的差值最小的图像拍摄角度为目标图像拍摄角度；

确定图像模块，配置用于将目标图像拍摄角度所对应的图像确定为目标图像。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送指令单元，配置用于向目标拍摄装置发送对目标物体的拍摄指令；

接收单元，配置用于接收所述目标拍摄装置返回的对所述目标物体从至少一个图像拍摄角度拍摄得到的多个图像；

确定加速度单元，配置用于对于所述多个图像中的每个图像，确定在拍摄得到该图像时所述目标拍摄装置的三维加速度。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收指令单元，配置用于响应于接收到对所述多个图像中的图像的图像查看指令，确定所接收的各个三维加速度分别对应的图像拍摄角度。

11.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述三维加速度包括三个方向的加速度；以及

所述确定单元，包括：

对于目标图像展示装置当前的加速度的每一个方向，确定该方向的加速度初值，其中，所述加速度初值包括重力值；确定所述重力值和所述重力值的预设权重的乘积，与所述加速度初值和所述加速度初值的预设权重的乘积之和，得到重力确定值；将所述加速度初值减去所述重力确定值，得到目标图像展示装置在该方向的加速度。

12.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。