CN108964795A - 天线互易性校准方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种天线互易性校准方法、装置及系统。其中，天线互易性校准方法通过获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数，并将校准系数发送给待校准天线，完成校准；不需要额外的校准电路，且无需发送大量的导频信号，节省硬件成本并降低导频污染；无需UE端参与即可实现基站端自校准，降低系统复杂度；同时，无需复杂的运算方法，降低校准算法复杂度，节省运算时间。

Description

天线互易性校准方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及多天线技术领域，特别是涉及一种天线互易性校准方法、装置及系统。
背景技术
在LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中，MIMO(Multiple-InputMultiple-Output，多输入多输出系统)技术可以有效提高频谱利用率和系统容量。MIMO技术中时分双工将成为主要的通信方式。实际天线系统包括天线的发送与接收系统，基站的发送与接收系统。空间的发送与接收系统满足互易性；基站的发送与接收系统由于射频电路的不同不能满足互易性。如果在基站端采用上行信道反馈信息来进行下行预编码，将严重影响系统性能。因此，在TDD(Time Division Duplexing，时分双工)系统中，采用下行预编码技术时必须要对基站发送端或者接收端的射频响应进行补偿，使系统满足互易性。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的天线校准技术为了补偿基站射频与接收电路的射频响应，需要增加硬件电路或者需要复杂的校准估计算法。
发明内容
基于此，有必要针对传统的天线校准技术为了补偿基站射频与接收电路的射频响应，需要增加硬件电路或者需要复杂的校准估计算法的问题，提供一种天线互易性校准方法、装置及系统。
为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种天线互易性校准方法，包括：
获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；第一接收序列为待校准天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的；
根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数，并将校准系数发送给待校准天线。
在其中一个实施例中，提供了一种天线互易性校准装置，包括：
接收序列获取模块，用于获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；第一接收序列为待校准天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的；
校准系数发送模块，用于根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数，并将校准系数发送给待校准天线。
在其中一个实施例中，提供了一种天线互易性校准系统，包括：处理器，连接处理器的校准天线和待校准天线；
处理器用于执行如上述的天线互易性校准方法。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的天线互易性校准方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；第一接收序列为待校准天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；第一接收序列为待校准天线接收校第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数，并将校准系数发送给待校准天线，完成校准；不需要额外的校准电路，且无需发送大量的导频信号，节省硬件成本并降低导频污染；无需UE(UserEquipment，用户设备)端参与即可实现基站端自校准，降低系统复杂度；同时，无需复杂的运算方法，降低校准算法复杂度，节省运算时间。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为集中式大规模MIMO系统的模型示意图；
图2为分布式大规模MIMO系统的模型示意图；
图3为一个实施例中天线互易性校准方法的第一示意性流程图；
图4为一个实施例中天线互易性校准方法的第二示意性流程图；
图5为一个实施例中天线互易性校准方法的第三示意性流程图；
图6为一个实施例中天线互易性校准方法的校准天线1发送校准导频序列的示意图；
图7为一个实施例中天线互易性校准方法的校准天线1接收校准导频序列的示意图；
图8为一个实施例中天线互易性校准方法近端校准的校准天线发送校准导频序列的示意图；
图9为一个实施例中天线互易性校准方法近端校准的校准天线接收校准导频序列的示意图；
图10为一个实施例中天线互易性校准方法远端校准的校准天线发送校准导频序列的示意图；
图11为一个实施例中天线互易性校准方法远端校准的校准天线接收校准导频序列的示意图；
图12为一个实施例中天线互易性校准装置的结构示意图；
图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
MIMO技术可以获得阵列增益，分集增益与复用增益，这些增益可以使移动通信系统的容量和性能得到明显的提高。MIMO技术中时分双工将成为主要的通信方式。理想的TDD系统信道具有互易性，即上行信道响应等于下行信道响应，利用互易性基站可以用上行信道的信道状态信息来估计下行信道响应，进行下行预编码。
本发明实施例提供的天线互易性校准方法、装置及系统，可应用于MIMO天线互易性校准领域；其中，MIMO系统包括集中式和分布式，如图1、2所示，图1为集中式大规模MIMO系统的模型示意图，图2为分布式大规模MIMO系统的模型示意图。
在一个实施例中，如图3所示，图3为一个实施例中天线互易性校准方法的第一示意性流程图，提供了一种天线互易性校准方法，包括：
步骤S110，获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；第一接收序列为待校准天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；第一接收序列为待校准天线接收校第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的。
具体而言，校准天线在第一GP时隙发送校准导频序列，在待校准天线接收到该校准导频序列时，获取待校准天线的第一接收序列；待校准天线在第二GP时隙发送校准导频序列，在校准天线接收到该校准导频序列时，获取校准天线的第二接收序列。
需要说明的是，待校准天线可为MIMO系统中的需要校准的天线。可选的，校准天线与待校准天线可设于同一基站上，或，校准天线设于第一基站，待校准天线设于第二基站。
校准导频序列属于校准导频信号，可根据协议中的定义获取得到。
在第一GP时隙，校准天线下行发送信号，待校准天线上行接收信号。
在第二GP时隙，待校准天线下行发送信号，校准天线上行接收信号；其中，第二GP时隙为区别于第一GP时隙的时隙。
基于待校准天线接收到校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列，可生成并获取第一接收序列。其中，生成第一接收序列的步骤可在MIMO系统的控制端执行，也可在天线的发送端执行，还可在基站端执行，在此不做限制。
基于校准天线接收到待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列，可生成并获取第二接收序列。其中，生成第二接收序列的步骤可在MIMO系统的控制端执行，也可在天线的发送端执行，还可在基站端执行，在此不做限制。
步骤S120，根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数，并将校准系数发送给待校准天线。
具体而言，校准系数可根据第一接收序列以及第二接收序列的比值来获取；发送校准系数给待校准天线，校准系数可用于指示待校准天线进行校准，以完成对待校准天线的校准。
可选的，可将第一接收序列与第二接收序列的比值作为校准系数，也可将第二接收序列与第一接收序列的比值作为校准系数，还可采用优化系数或优化因子对第一接收序列与第二接收序列的比值进行优化，得到更为精准的校准系数。其中，优化系数或优化因子可基于信号干扰或天线性能等参数获得。
需要说明的是，第一接收序列以及第二接收序列可反映待校准天线的收发性能，根据导频序列以及相关天线的射频响应，可获取接收序列；基于第一接收序列以及第二接收序列可得到用于校准待校准天线的校准系数。
本发明实施例在待校准天线接收到校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列时，获取第一接收序列；在校准天线接收到待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列时，获取第二接收序列；处理第一接收序列以及第二接收序列得到校准系数，并将校准系数发送给待校准天线，完成校准。通过自身天线实现校准序列的收发，不需要额外的校准电路，且无需发送大量的导频信号，节省硬件成本并降低导频污染；无需UE端参与即可实现基站端自校准，降低系统复杂度；同时，无需复杂的运算方法，降低校准算法复杂度，节省运算时间。
具体的，在一个实施例中，根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数的步骤包括，基于以下公式获得校准系数：
K＝Y/X或K＝X/Y
其中，K表示校准系数，Y表示第一接收序列，X表示第二接收序列。
具体而言，可直接将第一接收序列与第二接收序列的比值，或将第二接收序列与第一接收序列的比值作为校准系数。
需要说明的是，本发明实施例可直接将第一接收序列与第二接收序列的比值确认为校准系数，无需复杂的运算方法即可完成校准，降低传统天线校准算法的复杂度，节省运算时间。
在一个实施例中，如图4所示，图4为一个实施例中天线互易性校准方法的第二示意性流程图，获取第一接收序列、第二接收序列的步骤包括：
步骤S112，根据校准导频序列、校准天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应，得到第一接收序列；
步骤S116，根据校准导频序列、待校准天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应，得到第二接收序列。
具体而言，基于校准导频序列、校准天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应进行处理，可得到第一接收序列；基于校准导频序列、待校准天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应进行处理，可得到第二接收序列。
需要说明的是，校准天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应可影响第一接收序列；通过校准导频序列、校准天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应可确定第一接收序列。
待校准天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应可影响第二接收序列；通过校准导频序列、待校准天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应可确定第二接收序列。
下行射频响应以及上行射频响应为天线自身具备的参数，可反映天线的收发性能。基于校准序列和天线的下行射频响应以及上行射频响应，本领域技术人员能够根据多种公式来评估天线的性能。
本发明实施例只需要计算比值，基于上行射频响应以及下行射频响应，可将比值统一为一个定值，不影响校准性能。
在一个实施例中，得到第一接收序列、第二接收序列的步骤中：
可基于以下公式得到第一接收序列、第二接收序列：
Y＝TaZRb
X＝TbZRa
其中，Y表示第一接收序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示待校准天线的上行射频响应，X表示第二接收序列，Tb表示待校准天线的下行射频响应，Ra表示校准天线的上行射频响应；
或，基于以下公式得到第一接收序列、第二接收序列：
Y＝TaZRb+N
X＝TbZRa+N
其中，Y表示第一接收序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示待校准天线的上行射频响应，N表示噪声，X表示第二接收序列，Tb表示待校准天线的下行射频响应，Ra表示校准天线的上行射频响应。
具体而言，对校准天线的下行射频响应、校准导频序列以及待校准天线的上行射频响应进行求积，可得到第一接收序列。若存在明显的噪声影响，则可对求积结果与噪声进行求和，得到第一接收序列。
对待校准天线的下行射频响应、校准导频序列以及校准天线的上行射频响应进行求积，可得到第二接收序列。若存在明显的噪声影响，则可对求积结果与噪声进行求和，得到第二接收序列。
在一个实施例中，校准天线设于第一基站上；待校准天线设于第二基站上。
具体而言，校准天线与待校准天线可分别设于不同基站上。
需要说明的是，校准天线可跨基站对待校准天线进行校准。
在一个实施例中，在待校准天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列的步骤中：
待校准天线通过中转天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列；
在校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列的步骤中：
校准天线通过中转天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列。
在一个实施例中，第一接收序列为待第一接收序列为待校准天线通过中转天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的校准天线接收校第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；
第二接收序列为校准天线通过中转天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的。
具体而言，实现校准方法的过程中，可引入中转天线来对信号进行转发。中转天线将校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列转发给待校准天线，还将待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列转发给校准天线。
需要说明的是，中转天线可用于转发导频信号(包括校准导频序列)；引入中转天线，可降低外部信号对校准导频序列的干扰，提高校准的准确性，实现远端校准以及跨基站校准。
在一个实施例中，如图5所示，图5为一个实施例中天线互易性校准方法的第三示意性流程图，获取第一接收序列、第二接收序列的步骤包括：
步骤S114，根据校准导频序列、校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应，得到第一接收序列；
步骤S118，根据校准导频序列、待校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应，得到第二接收序列。
具体而言，基于校准导频序列、校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应进行处理，可得到第一接收序列；基于校准导频序列、待校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应进行处理，可得到第二接收序列。
需要说明的是，校准天线的下行射频响应、待校准天线的上行射频响应以及中转天线的上行射频响应和下行射频响应可影响第一接收序列；通过校准导频序列、校准天线的下行射频响应、待校准天线的上行射频响应以及中转天线的上行射频响应和下行射频响应，可确定第一接收序列。
待校准天线的下行射频响应、校准天线的上行射频响应以及中转天线的上行射频响应和下行射频响应可影响第二接收序列；通过校准导频序列、待校准天线的下行射频响应、校准天线的上行射频响应以及中转天线的上行射频响应和下行射频响应，可确定第二接收序列。
在一个实施例中，得到第一接收序列、第二接收序列的步骤中：
基于以下公式得到中转天线的第一中转校准导频序列：
Yb1＝TaZRb+N
其中，Yb1表示第一中转校准导频序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示中转天线的上行射频响应；N表示噪声；
基于以下公式得到第一接收序列：
Yc＝TbYb1Rc+N
其中，Yc表示第一接收序列，Tb表示中转天线的下行射频响应，Rc表示待校准天线的上行射频响应；
基于以下公式得到中转天线的第二中转校准导频序列：
Yb2＝TcZRb+N
其中，Yb2表示第二中转校准导频序列，Tc表示待校准天线的下行射频响应；
基于以下公式得到第二接收序列：
X＝TbYb2Ra+N
其中，X表示第二接收序列，Ra表示校准天线的上行射频响应。
具体而言，对校准天线的下行射频响应、校准导频序列以及中转天线的上行射频响应进行求积，并将求积结果与噪声进行求和，可得到中转天线的第一中转校准导频序列。
对中转天线的下行射频响应、第一中转校准导频序列以及待校准天线的上行射频响应进行求积，并将求积结果与噪声进行求和，可得到第一接收序列。
对待校准天线的下行射频响应、校准导频序列以及中转天线的上行射频响应进行求积，并将求积结果与噪声进行求和，可得到中转天线的第二中转校准导频序列。
对中转天线的下行射频响应、第二中转校准导频序列以及校准天线的上行射频响应进行求积，并将求积结果与噪声进行求和，可得到第二接收序列。
需要说明的是，若噪声的影响小，可根据实际情况，忽略噪声对导频序列的影响。
在一个实施例中，校准天线设于第一基站上；中转天线设于第二基站上；待校准天线设于第三基站上。
具体而言，校准天线、中转天线以及待校准天线分别设于不同的基站上。本发明实施例可实现远端校准和跨基站校准。
在一个实施例中，处理第一接收序列以及第二接收序列得到校准系数的步骤包括：
将第一接收序列与第二接收序列的比值，确认为校准系数。
具体而言，可将第一接收序列与第二接收序列的比值作为校准系数。
在一个实施例中，待校准天线的数量为至少2个。
具体而言，待校准天线的数量可为若干个；各待校准天线可接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列，分别得到第一接收序列；各待校准天线可在第二GP时隙分别向校准天线发送校准导频序列，得到对应的第二接收序列；处理待校准天线对应的第一接收序列以及第二接收序列，可得到相应的校准系数。
需要说明的是，第二GP时隙可为区别于第一GP时隙的若干个时间段。
在一个实施例中，如图1所示的集中式大规模MIMO系统中，该系统基站发送端有M根天线。所有天线都集中放置在小区中心的基站上，对集中式大规模MIMO系统的天线互易性校准方法的步骤如下：
步骤1、天线1(属于校准天线)在GP时隙(属于第一GP时隙)中发送校准导频序列Z，天线2至M(属于待校准天线)在所述GP时隙中接收天线1发送的校准导频序列。接收序列为Yj＝T1ZRj+N，(j＝2,3,...,M)(属于第一接收序列)，其中，T1为天线1的下行射频响应，Rj(j＝2,3,...,M)为天线2至M的上行射频响应，N为噪声。如图6所示，图6为一个实施例中天线互易性校准方法的校准天线1发送校准导频序列的示意图。
步骤2、在与步骤1不同的GP时隙(属于第二GP时隙)，天线2至M分别在GP时隙发送与步骤1相同的校准导频序列。天线1分别接收天线2至M发送的校准导频序列，得到接收序列为Xj＝TjZR1+N，(j＝2,3,...,M)(属于第二接收序列)，其中，Tj(j＝2,3,...,M)为天线2至M的下行射频响应，R1为天线1的上行射频响应。如图7所示，图7为一个实施例中天线互易性校准方法的校准天线1接收校准导频序列的示意图。
步骤3、根据步骤1与步骤2所得到的接收序列计算校准系数Kj，第一接
或，根据步骤1与步骤2所得到的接收序列计算校准系数Kj，第二接收序
步骤4、将步骤3求得的校准系数下发至对应天线2至M的发送端，完成校准。
在一个实施例中，如图2所示的分布式大规模MIMO系统，该系统天线配置在多个不同的8天线基站上。基站分布式的放在小区中。对分布式MINO的近端校准，如，基站A与基站B校准包括以下步骤：
步骤1、如图8所示，图8为一个实施例中天线互易性校准方法近端校准的校准天线发送校准导频序列的示意图，基站A的天线A1(属于校准天线)在GP时隙(属于第一GP时隙)发送校准导频序列Z，基站B天线B1至B8(属于待校准天线)在所述GP时隙中分别接收天线A1发送的校准导频序列。接收序列为Yj＝TA1ZRBj+N，(j＝1,2,...,8)(属于第一接收序列)，其中，TA1为基站A天线A1的下行射频响应，RBj(j＝1,2,...,8)为基站B天线B1至B8的上行射频响应，N表示噪声。
步骤2、在与步骤1不同的GP时隙(属于第二GP时隙)，天线B1至B8分别发送与步骤1相同的校准导频序列Z。天线A1分别接收天线B1至B8发送的校准导频序列，得到接收序列为XAj＝TBjZRA1+N，(j＝1,2,...,8)(属于第二接收序列)，其中，TBj(j＝1,2,...,8)为基站天线B1至B8的下行射频响应，RA1为基站A天线A1的上行射频响应。如图9所示，图9为一个实施例中天线互易性校准方法近端校准的校准天线接收校准导频序列的示意图。
步骤3、根据步骤1与步骤2所得到的接收导频序列计算校准系数KBj；第
或，根据步骤1与步骤2所得到的接收导频序列计算校准系数KBj；第二接
步骤4、将步骤3求得的校准系数下发至对应基站B天线B1至B8的发送端，完成校准。
在一个实施例中，基站A与基站C距离比较远，本发明实施例提供的天线互易性校准方法的步骤如下：
步骤1、如图10所示，图10为一个实施例中天线互易性校准方法远端校准的校准天线发送校准导频序列的示意图，基站A天线A1(属于校准天线)在GP时隙(属于第一GP时隙)发送校准导频序列Z，基站B天线B1(属于中转天线)接收天线A1发送的校准导频序列，得到第一中转校准导频序列其中，TA1为基站A天线A1的下行射频响应，RB1为基站B天线B1的上行射频响应，N表示噪声。
步骤2、如图10所示，基站B的天线B1在GP时隙(区别于第一GP时隙以及第二GP时隙)中发送接收天线A1发送的校准导频序列得到的第一中转校准导频序列基站C天线C1至C8(属于待校准天线)接收天线B1发送的第一中转校准导频序列，得到第一接收序列其中，TB1为基站B天线B1的下行射频响应，RCj(j＝1,2,...,8)为天线C1至C8的上行射频响应。
步骤3、如图11所示，图11为一个实施例中天线互易性校准方法远端校准的校准天线接收校准导频序列的示意图，基站C天线C1至C8在GP时隙(属于第二GP时隙)发送与步骤1相同的校准导频序列。基站B天线B1接收天线C1至C8发送的校准导频序列，得到第二中转校准导频序列 其中TCj(j＝1,2,...,8)为天线C1至C8的上行射频响应。
步骤4、基站B天线B1发送接收天线C1至C8发送的校准导频序列得到的基站A天线1接收得到第二接收序列其中，RA1为基站A天线1的上行射频响应，如图11所示。
步骤5、根据步骤2与步骤4所得到的第一接收序列和第二接收序列，计
或，根据步骤2与步骤4所得到的第一接收序列和第二接收序列，计算校
步骤6、将步骤5求得的校准系数下发至对应基站C天线C1至C8的发送端，完成校准。
本发明实施例提供的天线互易性校准方法不需要额外的校准电路，节省硬件成本；且无需发送大量的导频信号，降低导频污染；通过基站端的自校准，无需UE端参与校准，降低系统复杂度；同时，无需复杂的运算方法，降低校准算法复杂度，节省运算时间。
应该理解的是，虽然图3至5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3至5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图12所示，图12为一个实施例中天线互易性校准装置的结构示意图，还提供一种天线互易性校准装置，包括：
接收序列获取模块110，用于获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；第一接收序列为待校准天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；第一接收序列为待校准天线接收校第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的。
校准系数发送模块120，用于根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数，并将校准系数发送给待校准天线。
在一个实施例中，校准系数发送模块包括：
比值计算单元，用于基于以下公式得到校准系数：
K＝Y/X或K＝X/Y
其中，K表示校准系数，Y表示第一接收序列，X表示第二接收序列。
在一个实施例中，获取第一接收序列、第二接收序列包括：
第一处理单元，用于根据校准导频序列、校准天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应，得到第一接收序列；
第二处理单元，用于根据校准导频序列、待校准天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应，得到第二接收序列。
在一个实施例中，得到第一接收序列、第二接收序列中：
第一计算单元，用于基于以下公式得到第一接收序列、第二接收序列：
Y＝TaZRb
X＝TbZRa
其中，Y表示第一接收序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示待校准天线的上行射频响应，X表示第二接收序列，Tb表示待校准天线的下行射频响应，Ra表示校准天线的上行射频响应；
或，基于以下公式得到第一接收序列、第二接收序列：
Y＝TaZRb+N
X＝TbZRa+N
其中，Y表示第一接收序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示待校准天线的上行射频响应，N表示噪声，X表示第二接收序列，Tb表示待校准天线的下行射频响应，Ra表示校准天线的上行射频响应。
在一个实施例中，校准天线设于第一基站上；待校准天线设于第二基站上。
在一个实施例中，第一接收序列为待第一接收序列为待校准天线通过中转天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的校准天线接收校第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；
第二接收序列为校准天线通过中转天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的。
在其中一个实施例中，获取第一接收序列、第二接收序列包括：
第三处理单元，用于根据校准导频序列、校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应，得到第一接收序列；
第四处理单元，用于根据校准导频序列、待校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应，得到第二接收序列。
在一个实施例中，获取第一接收序列、第二接收序列中：
第二计算单元，用于基于以下公式得到中转天线的第一中转校准导频序列：
Yb1＝TaZRb+N
其中，Yb1表示第一中转校准导频序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示中转天线的上行射频响应；N表示噪声；
第三计算单元，用于基于以下公式得到第一接收序列：
Yc＝TbYb1Rc+N
其中，Yc表示第一接收序列，Tb表示中转天线的下行射频响应，Rc表示待校准天线的上行射频响应；
第四计算单元，用于基于以下公式得到中转天线的第二中转校准导频序列：
Yb2＝TcZRb+N
其中，Yb2表示第二中转校准导频序列，Tc表示待校准天线的下行射频响应；
第五计算单元，用于基于以下公式得到第二接收序列：
X＝TbYb2Ra+N
其中，X表示第二接收序列，Ra表示校准天线的上行射频响应。
在一个实施例中，校准天线设于第一基站上；中转天线设于第二基站上；待校准天线设于第三基站上。
在一个实施例中，待校准天线的数量为至少2个。
关于天线互易性校准装置的具体限定可以参见上文中对于天线互易性校准方法的限定，在此不再赘述。上述天线互易性校准装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图13所示，图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基站、天线以及各天线的射频响应数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种天线互易性校准方法。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种天线互易性校准系统，包括：处理器，连接处理器的校准天线和待校准天线；
处理器用于执行如上述的天线互易性校准方法，包括以下步骤：
获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；第一接收序列为待校准天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；第一接收序列为待校准天线接收校第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；
根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数，并将校准系数发送给待校准天线。
在一个实施例中，还包括中转天线。
中转天线用于向待校准天线转发校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列，还用于向校准天线转发待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列。
在一个实施例中，处理器执行根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数的步骤时，还包括步骤：
基于以下公式得到校准系数：
K＝Y/X或K＝X/Y
其中，K表示校准系数，Y表示第一接收序列，X表示第二接收序列。
在一个实施例中，处理器执行获取第一接收序列以及第二接收序列时，还实现以下步骤：
根据校准导频序列、校准天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应，得到第一接收序列；
根据校准导频序列、待校准天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应，得到第二接收序列。
在一个实施例中，处理器执行得到第一接收序列、第二接收序列的步骤中，实现以下步骤：
基于以下公式得到第一接收序列、第二接收序列：
Y＝TaZRb
X＝TbZRa
其中，Y表示第一接收序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示待校准天线的上行射频响应，X表示第二接收序列，Tb表示待校准天线的下行射频响应，Ra表示校准天线的上行射频响应；
或，基于以下公式得到第一接收序列、第二接收序列：
Y＝TaZRb+N
X＝TbZRa+N
其中，Y表示第一接收序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示待校准天线的上行射频响应，N表示噪声，X表示第二接收序列，Tb表示待校准天线的下行射频响应，Ra表示校准天线的上行射频响应。
在一个实施例中，校准天线设于第一基站上；待校准天线设于第二基站上。
在一个实施例中，第一接收序列为待第一接收序列为待校准天线通过中转天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的校准天线接收校第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；
第二接收序列为校准天线通过中转天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的。
在一个实施例中，处理器执行获取第一接收序列以及第二接收序列的步骤时，还实现以下步骤：
根据校准导频序列、校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应，得到第一接收序列；
根据校准导频序列、待校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应，得到第二接收序列。
在一个实施例中，处理器执行得到第一接收序列、第二接收序列的步骤中，实现以下步骤：
基于以下公式得到中转天线的第一中转校准导频序列：
Yb1＝TaZRb+N
其中，Yb1表示第一中转校准导频序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示中转天线的上行射频响应；N表示噪声；
基于以下公式得到第一接收序列：
Yc＝TbYb1Rc+N
其中，Yc表示第一接收序列，Tb表示中转天线的下行射频响应，Rc表示待校准天线的上行射频响应；
基于以下公式得到中转天线的第二中转校准导频序列：
Yb2＝TcZRb+N
其中，Yb2表示第二中转校准导频序列，Tc表示待校准天线的下行射频响应；
基于以下公式得到第二接收序列：
X＝TbYb2Ra+N
其中，X表示第二接收序列，Ra表示校准天线的上行射频响应。
在一个实施例中，校准天线设于第一基站上；中转天线设于第二基站上；待校准天线设于第三基站上。
在一个实施例中，待校准天线的数量为至少2个。
在一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；第一接收序列为待校准天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；第一接收序列为待校准天线接收校第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；
根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数，并将校准系数发送给待校准天线。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行根据第一接收序列以及第二接收序列的比值，得到校准系数的步骤时，还实现以下步骤：
基于以下公式得到校准系数：
K＝Y/X或K＝X/Y
其中，K表示校准系数，Y表示第一接收序列，X表示第二接收序列。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行获取第一接收序列、第二接收序列时，还实现以下步骤：
根据校准导频序列、校准天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应，得到第一接收序列；
根据校准导频序列、待校准天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应，得到第二接收序列。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行得到第一接收序列、第二接收序列的步骤中，实现以下步骤：
基于以下公式得到第一接收序列、第二接收序列：
Y＝TaZRb
X＝TbZRa
其中，Y表示第一接收序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示待校准天线的上行射频响应，X表示第二接收序列，Tb表示待校准天线的下行射频响应，Ra表示校准天线的上行射频响应；
或，基于以下公式得到第一接收序列、第二接收序列：
Y＝TaZRb+N
X＝TbZRa+N
其中，Y表示第一接收序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示待校准天线的上行射频响应，N表示噪声，X表示第二接收序列，Tb表示待校准天线的下行射频响应，Ra表示校准天线的上行射频响应。
在一个实施例中，校准天线设于第一基站上；待校准天线设于第二基站上。
在一个实施例中，第一接收序列为待第一接收序列为待校准天线通过中转天线接收校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的校准天线接收校第二接收序列为校准天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；
第二接收序列为校准天线通过中转天线接收待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行获取第一接收序列、第二接收序列的步骤时，还实现以下步骤：
根据校准导频序列、校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及待校准天线的上行射频响应，得到第一接收序列；
根据校准导频序列、待校准天线的下行射频响应、中转天线的上行射频响应、中转天线的下行射频响应以及校准天线的上行射频响应，得到第二接收序列。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行得到第一接收序列、第二接收序列的步骤中，实现以下步骤：
基于以下公式得到中转天线的第一中转校准导频序列：
Yb1＝TaZRb+N
其中，Yb1表示第一中转校准导频序列，Ta表示校准天线的下行射频响应，Z表示校准导频序列，Rb表示中转天线的上行射频响应；N表示噪声；
基于以下公式得到第一接收序列：
Yc＝TbYb1Rc+N
其中，Yc表示第一接收序列，Tb表示中转天线的下行射频响应，Rc表示待校准天线的上行射频响应；
基于以下公式得到中转天线的第二中转校准导频序列：
Yb2＝TcZRb+N
其中，Yb2表示第二中转校准导频序列，Tc表示待校准天线的下行射频响应；
基于以下公式得到第二接收序列：
X＝TbYb2Ra+N
其中，X表示第二接收序列，Ra表示校准天线的上行射频响应。
在一个实施例中，校准天线设于第一基站上；中转天线设于第二基站上；待校准天线设于第三基站上。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行处理第一接收序列以及第二接收序列得到校准系数的步骤时，还实现以下步骤：
将第一接收序列与第二接收序列的比值，确认为校准系数。
在一个实施例中，待校准天线的数量为至少2个。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种天线互易性校准方法，其特征在于，包括：
获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；所述第一接收序列为所述待校准天线接收所述校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；所述第二接收序列为所述校准天线接收所述待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的；
根据所述第一接收序列以及所述第二接收序列的比值，得到校准系数，并将所述校准系数发送给所述待校准天线。
2.根据权利要求1所述的天线互易性校准方法，其特征在于，根据所述第一接收序列以及所述第二接收序列的比值，得到校准系数的步骤包括：
基于以下公式得到所述校准系数：
K＝Y/X或K＝X/Y
其中，K表示所述校准系数，Y表示所述第一接收序列，X表示所述第二接收序列。
3.根据权利要求1所述的天线互易性校准方法，其特征在于，获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列的步骤包括：
根据所述校准导频序列、所述校准天线的下行射频响应以及所述待校准天线的上行射频响应，得到所述第一接收序列；
根据所述校准导频序列、所述待校准天线的下行射频响应以及所述校准天线的上行射频响应，得到所述第二接收序列。
4.根据权利要求3所述的天线互易性校准方法，其特征在于，得到所述第一接收序列、所述第二接收序列的步骤中：
基于以下公式得到所述第一接收序列、所述第二接收序列：
Y＝TaZRb
X＝TbZRa
其中，Y表示所述第一接收序列，Ta表示所述校准天线的下行射频响应，Z表示所述校准导频序列，Rb表示所述待校准天线的上行射频响应，X表示所述第二接收序列，Tb表示所述待校准天线的下行射频响应，Ra表示所述校准天线的上行射频响应；
或，基于以下公式得到所述第一接收序列、所述第二接收序列：
Y＝TaZRb+N
X＝TbZRa+N
其中，Y表示所述第一接收序列，Ta表示所述校准天线的下行射频响应，Z表示所述校准导频序列，Rb表示所述待校准天线的上行射频响应，N表示噪声，X表示所述第二接收序列，Tb表示所述待校准天线的下行射频响应，Ra表示所述校准天线的上行射频响应。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的天线互易性校准方法，其特征在于，所述校准天线设于第一基站上；所述待校准天线设于第二基站上。
6.根据权利要求1所述的天线互易性校准方法，其特征在于，所述第一接收序列为所述待校准天线通过中转天线接收所述校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；
所述第二接收序列为所述校准天线通过所述中转天线接收所述待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的。
7.根据权利要求6所述的天线互易性校准方法，其特征在于，获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列的步骤包括：
根据所述校准导频序列、所述校准天线的下行射频响应、所述中转天线的上行射频响应、所述中转天线的下行射频响应以及所述待校准天线的上行射频响应，得到所述第一接收序列；
根据所述校准导频序列、所述待校准天线的下行射频响应、所述中转天线的上行射频响应、所述中转天线的下行射频响应以及所述校准天线的上行射频响应，得到所述第二接收序列。
8.根据权利要求7所述的天线互易性校准方法，其特征在于，得到所述第一接收序列、所述第二接收序列的步骤中：
基于以下公式得到所述中转天线的第一中转校准导频序列：
Yb1＝TaZRb+N
其中，Yb1表示所述第一中转校准导频序列，Ta表示所述校准天线的下行射频响应，Z表示所述校准导频序列，Rb表示所述中转天线的上行射频响应；N表示噪声；
基于以下公式得到所述第一接收序列：
Yc＝TbYb1Rc+N
其中，Yc表示所述第一接收序列，Tb表示所述中转天线的下行射频响应，Rc表示所述待校准天线的上行射频响应；
基于以下公式得到所述中转天线的第二中转校准导频序列：
Yb2＝TcZRb+N
其中，Yb2表示所述第二中转校准导频序列，Tc表示所述待校准天线的下行射频响应；
基于以下公式得到所述第二接收序列：
X＝TbYb2Ra+N
其中，X表示所述第二接收序列，Ra表示所述校准天线的上行射频响应。
9.根据权利要求6至8任意一项所述的天线互易性校准方法，其特征在于，所述校准天线设于第一基站上；所述中转天线设于第二基站上；所述待校准天线设于第三基站上。
10.根据权利要求1至4、6至8任意一项所述的天线互易性校准方法，其特征在于，所述待校准天线的数量为至少2个。
11.一种天线互易性校准装置，其特征在于，包括：
接收序列获取模块，用于获取待校准天线的第一接收序列，以及校准天线的第二接收序列；所述第一接收序列为所述待校准天线接收所述校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列得到的；所述第二接收序列为所述校准天线接收所述待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列得到的；
校准系数发送模块，用于根据所述第一接收序列以及所述第二接收序列的比值，得到校准系数，并将所述校准系数发送给所述待校准天线。
12.一种天线互易性校准系统，其特征在于，包括：处理器，连接所述处理器的校准天线和待校准天线；
所述处理器用于执行权利要求1至10任意一项所述的天线互易性校准方法。
13.根据权利要求12所述的天线互易性校准系统，其特征在于，还包括中转天线；
所述中转天线用于向所述待校准天线转发所述校准天线在第一GP时隙发送的校准导频序列，还用于向所述校准天线转发所述待校准天线在第二GP时隙发送的校准导频序列。
14.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任意一项所述的天线互易性校准方法。
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