CN108964706B - 动力线信号传输方法、装置和传输用电设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种动力线信号传输方法、装置和传输用电设备。所述方法包括：接收通讯信号和供电电压；将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；将载波信号通过动力线传输至受控侧。通过将控制侧的供电电压和通讯信号进行耦合，得到载波信号，再将载波信号通过动力线载波传输至受控侧，实现动力线载波传输，可将通讯线和动力线进行整合，从而可减少控制侧与受控侧之间的连接线数量，降低连接复杂度，提高控制侧与受控侧的连接便利性。
Description
技术领域
本申请涉及电力通信技术领域，特别是涉及一种动力线信号传输方法、装置和传输用电设备。
背景技术
随着电力通信技术的发展，工业机器人及数控加工中心等自动化设备中常通过伺服驱动器控制交流永磁同步电机，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，伺服驱动器间的连接方式一直分为通讯线和动力线，动力线可根据提供能量支撑的对象分类:强电动力线和低压或低电耗动力线，通讯线按照通讯方式的不同也可分为多种。在不同的应用环境中，伺服驱动器间的连接所需通讯线和动力线的种类和数量各不相同。
然而，传统的伺服驱动器间的连接方式中，脉冲通信需要4根通信线、4根IO线和2根电源线，模拟电压通信需要2根通信线、4根IO线和2根电源线，RS485通信需要2根通信线和2根电源线，不同的通讯方式使用的线材种类繁多，且连接复杂，存在连接便利性低等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高连接便利性的动力线信号传输方法、装置和传输用电设备。
一种动力线信号传输方法，所述方法包括：
接收通讯信号和供电电压；
将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；
将载波信号通过动力线传输至受控侧。
在一个实施例中，载波信号为直流载波信号，将载波信号通过动力线传输至受控侧，包括：将直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧。
在一个实施例中，供电电压包括交流电压，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号，包括：
对交流电压进行整流得到直流电压；
将直流电压与通讯信号进行耦合，得到直流载波信号。
在一个实施例中，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号之后，将载波信号通过动力线传输至受控侧之前，还包括：
检测载波信号的信号变比值；
当信号变比值大于或等于预设的传输变比值，则进行将载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤。
在一个实施例中，通讯信号包括数字信号和/或模拟信号。
一种动力线信号传输方法，所述方法包括：
接收通过动力线传输的载波信号；
对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压；
输出通讯信号和供电电压。
在一个实施例中，载波信号为直流载波信号，接收通过动力线传输的载波信号，包括：接收通过动力线直流载波传输的载波信号。
一种动力线信号传输装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收通讯信号和供电电压；
耦合模块，用于将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；
传输模块，用于将载波信号通过动力线传输至受控侧。
一种动力线信号传输装置，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收通过动力线传输的载波信号；
解耦模块，用于对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压；
输出模块，用于输出通讯信号和供电电压。
一种传输用电设备，包括控制设备和驱动器，控制设备与驱动器通过动力线连接，控制设备用于接收通讯信号和供电电压，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号，将载波信号通过动力线传输至受控侧，驱动器用于接收通过动力线传输的载波信号，对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压，输出通讯信号和供电电压。
上述动力线信号传输方法、装置和传输用电设备，通过接收通讯信号和供电电压；将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；将载波信号通过动力线传输至受控侧。通过将控制侧的供电电压和通讯信号进行耦合，得到载波信号，再将载波信号通过动力线载波传输至受控侧，实现动力线载波传输，可将通讯线和动力线进行整合，从而可减少控制侧与受控侧之间的连接线数量，降低连接复杂度，提高控制侧与受控侧的连接便利性。
附图说明
图1为一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；
图3为又一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；
图4为再一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；
图6为又一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；
图7为一个实施例中动力线信号传输方法控制侧与受控侧通信方式流程示意图；
图8为一个实施例中信号耦合叠加的等效原理图；
图9为一个实施例中信号解耦功率分离的等效原理图；
图10为一个实施例中通讯信号为数字信号的耦合过程的波形示意图；
图11为一个实施例中通讯信号为数字信号的解耦过程的波形示意图；
图12为一个实施例中通讯信号为模拟信号的耦合过程的波形示意图；
图13为一个实施例中通讯信号为模拟信号的解耦过程的波形示意图；
图14为一个实施例中传输100K控制数据的数字载波传输波形示意图；
图15为一个实施例中传输100K控制数据的模拟载波传输波形示意图；
图16为一个实施例中通讯信号包括数字信号和模拟信号的耦合过程的波形示意图；
图17为一个实施例中通讯信号包括数字信号和模拟信号的混合载波的波形示意图；
图18为一个实施例中通讯信号包括数字信号和模拟信号的解耦过程的波形示意图；
图19为一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；
图20为另一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；
图21为又一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；
图22为另一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；
图23为再一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；
图24为又一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；
图25为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的动力线信号传输方法，可以应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种动力线信号传输方法，包括以下步骤：
步骤S100，接收通讯信号和供电电压。
通讯信号为控制侧接收的信号，通讯信号包括数字信号和/或模拟信号，供电电压为控制侧接收的供电电源，供电电压具体可以是直流电压或交流电压，供电电压可以是控制侧内部供电电路提供的电源，也可以是外部供电设备提供的电源。
步骤S200，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号。
接收到通讯信号和供电电压后，将供电电压与通讯信号进行耦合，得到载波信号，载波信号包括直流载波信号或交流载波信号，即根据载波信号的种类可在动力线上直流或交流传输。当接收的供电电压为直流电压，动力线的载波传输方式为直流载波传输时，则将接收到的直流电压直接与接收到的通讯信号进行耦合，即可得到直流载波信号；当供电电压为直流电压，而动力线的载波传输方式为交流载波传输时，则将接收到的直流电压进行转换得到交流电压，将得到的交流电压与通讯信号进行耦合，即可得到交流载波信号；当接收的供电电压为交流电压，动力线的载波传输方式为交流载波传输时，则将接收到的交流电压直接与接收到的通讯信号进行耦合，即可得到交流载波信号；当接收的供电电压为交流电压，动力线的载波传输方式为直流载波传输时，则将接收到的交流电压进行整流得到直流电压，将得到的直流电压与通讯信号进行耦合，即可得到直流载波信号。
在一个实施例中，将供电电压与通讯信号进行耦合时，还可对供电电压进行升压处理，然后将升压后的供电电压与通讯信号耦合，将低压的通讯信号进行放大转成高压的通讯信号。当接收的供电电压与通讯信号进行耦合后，得到的载波信号的放大倍数符合预设的放大要求，则可直接将接收的供电电压与通讯信号进行耦合。具体地，当接收的供电电压与通讯信号进行耦合后，得到的载波信号的放大倍数不符合预设的放大要求时，即根据当前接收的供电电压的电压值，将接收的供电电压与通讯信号进行耦合，并不能得到符合预设放大要求的载波信号时，则将接收的供电电压进行升压处理，即将供电电压的电压值提升至预设电压值，从而使得进行升压处理后的供电电压与通讯信号进行耦合后，可得到符合预设放大要求的载波信号，预设电压值即使得进行升压处理后的供电电压与通讯信号进行耦合后可得到符合预设放大要求的载波信号的电压值。通过将供电电压进行升压处理，然后将升压后的供电电压与通讯信号耦合，从而将控制侧的通讯信号进行放大，转成高压的通讯信号，可减少信号在传输过程中的衰减，提高信号传输准确性和可靠性。
步骤S400，将载波信号通过动力线传输至受控侧。
将供电电压和通讯信号进行耦合，得到载波信号后，将载波信号通过动力线传输至受控侧，根据载波信号的种类通过动力线直流或交流传输至受控侧。受控侧根据动力线则可接收到供电电压与通讯信号，无需再重新架设网络，且传输速率快。
在一个实施例中，如图2所示，载波信号为直流载波信号，步骤S400包括步骤S410。
步骤S410，将直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧。当耦合得到的载波信号为直流载波信号时，则将耦合得到的直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧，则受控侧接收到的载波信号为直流载波信号。
上述动力线信号传输方法中，通过接收通讯信号和供电电压；将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；将载波信号通过动力线传输至受控侧。通过将控制侧的供电电压和通讯信号进行耦合，得到载波信号，再将载波信号通过动力线载波传输至受控侧，实现动力线载波传输，可将通讯线和动力线进行整合，从而可减少控制侧与受控侧之间的连接线数量，降低连接复杂度，提高控制侧与受控侧的连接便利性。
接收到的供电电压包括直流电压或交流电压。在一个实施例中，如图3所示，供电电压包括交流电压，即接收到的供电电压为交流电压时，则步骤S200包括步骤S210和步骤S220。
步骤S210，对交流电压进行整流得到直流电压。当接收到的供电电压为交流电压时，而动力线的载波传输方式为直流载波传输时，则将接收到的交流电压进行整流，对交流电压进行整流后即可得到直流电压。
步骤S220，将直流电压与通讯信号进行耦合，得到直流载波信号。当接收的供电电压为交流电压时，而动力线的载波传输方式为直流载波传输时，则将接收到的交流电压进行整流，对交流电压进行整流后，将得到的直流电压与通讯信号进行耦合，即可得到直流载波信号，再将直流载波信号通过动力线直流传输至受控侧。
在一个实施例中，如图4所示，在步骤S200之后，步骤S400之前，还包括步骤S300。
步骤S300，检测载波信号的信号变比值。信号变比值即耦合得到的载波信号相对于接收到的通讯信号的放大倍数，当检测到耦合得到的载波信号的信号变比值大于或等于预设的传输变比值时，则进行步骤S400。
当载波信号相对于接收到的通讯信号的放大倍数符合预设的放大要求时，则将耦合得到的载波信号通过动力线传输至受控侧，当耦合得到的载波信号的信号变比值小于预设的传输变比值时，即当载波信号相对于接收到的通讯信号的放大倍数不符合预设的放大要求时，则将接收到的供电电压进行升压处理后，再与接收到的通讯信号进行耦合，可以理解为，根据当前接收的供电电压的电压值，将接收的供电电压与通讯信号进行耦合后，所得到的载波信号的信号变比值小于预设的传输变比值，此时，需要将接收到的供电电压进行升压处理，即将供电电压的电压至提升至预设电压值后，再将升压后的供电电压与通讯信号进行耦合，得到载波信号，直到检测到载波信号的信号变比值大于或等于预设的传输变比值时，再进行将载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤。通过使用将供电电压进行升压处理的方式，再与通讯信号进行耦合，从而实现将控制侧的通讯信号的信号变比放大的目的。通过检测载波信号的信号变比值，可对载波信号的放大倍数进行监控，提高信号传输的可靠性。
在一个实施例中，当进行升压处理后的供电电压与通讯信号进行耦合后，得到的载波信号的信号变比值大于或等于预设的传输变比值时，还包括将检测到的载波信号的信号变比值发送至受控侧的步骤，受控侧在接收到载波信号后，根据接收到的信号变比值对载波信号进行解耦，即可得到原始的通讯信号。可以理解，在其他实施例中，也可以直接根据传输变比值进行升压控制，受控侧可再预先存储的传输变比值对接收到的载波信号进行解耦，同样可以得到对应的供电电压和通讯信号。
在一个实施例中，通讯信号为根据数字信号和模拟信号混合得到的混合信号，在步骤S200之前还包括将数字信号和模拟信号进行混合得到混合信号的步骤，将接收的数字信号和模拟信号进行混合得到混合信号后，再将混合信号与供电电压进行耦合得到载波信号。具体地，以通讯信号包括数字信号和模拟信号时，且需要将通讯信号的信号变比进行放大为例，则先将供电电压进行升压处理，再将进行升压处理后的供电电压与数字信号进行耦合得到数字载波信号，将进行升压处理后的供电电压与模拟信号进行耦合得到模拟载波信号，最后将数字载波信号和模拟载波信号进行耦合得到载波信号，将载波信号通过动力线发送至受控侧；或将数字信号和模拟信号进行混合得到混合信号后，再将混合信号与进行升压处理后的供电电压进行耦合得到载波信号。
本实施例中，通过将数字信号和模拟信号进行混合得到混合信号，在将混合信号与供电电压进行耦合得到载波信号，再将载波信号通过动力线传输至受控侧，实现数字传输与模拟传输混合，同时通过动力线传输至受控侧，数据量比单一传输更大，提高了传输数据量。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种动力线信号传输方法，包括以下步骤：
步骤S500，接收通过动力线传输的载波信号。
控制侧将接收的供电电压和通讯信号进行耦合得到载波信号后，将载波信号通过动力线传输至受控侧，受控侧通过动力线接收到载波信号。通过将载波信号通过动力线传输，可实现控制侧与受控侧之间单线或两线连接。在一个实施例中，控制侧与受控侧都为驱动器，部分驱动器使用功率动力线和控制动力线两组形式，因此控制侧与受控侧之间通过两线连接。
步骤S600，对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压。
受控侧接收到通过动力线传输的载波信号后，对载波信号进行解耦后，可得到通讯信号和供电电压。在实际传输环境中，对载波信号进行解耦后，可能会因为传输的原因导致解耦后得到的信号中包含部分干扰信号，干扰信号为不是协议内容所塑造的信号，在一个实施例中，对载波信号进行解耦后，还包括将解耦后的信号进行信号调整的步骤，受控侧接收到载波信号的同时接收到载波信号的信号参数，信号参数包括通讯信号变比的幅度以及通讯信号的频率等信号，根据接收到的信号参数对解耦后的信号进行调整，即根据信号参数将解耦后的信号进行调整后可得到原始的通讯信号，协议内容所塑造的信号。
步骤S700，输出通讯信号和供电电压。
对载波信号进行解耦后，输出得到的通讯信号和供电电压。具体地，将得到的通讯信号发送至受控侧对应的控制电路，将供电电压发送至受控侧的供电电路。由于载波信号通过电力线传输至受控侧，连接及接受可靠，且信号波形依赖功率线传输，功率部分能正常供电情况下，信号传输一定是连接可靠并可接受的，提高了传输准确性。
在一个实施例中，如图6所示，载波信号为直流载波信号，步骤S500包括步骤S510。
步骤S510，接收通过动力线直流载波传输的载波信号。
当载波信号为直流载波信号时，控制侧将通过供电电压和通讯信号耦合得到的载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧，因此，受控侧接收到的载波信号为通过动力线直流载波传输。
在一个实施例中，当载波信号为交流载波信号时，控制侧将通过供电电压和通讯信号耦合得到的载波信号通过动力线交流载波传输至受控侧，因此，受控侧接收到的载波信号为通过动力线交流载波传输。
在一个实施例中，当通讯信号为通过数字信号和模拟信号混合得到的混合信号时，在步骤S600之后还包括将解耦后得到的信号进行数模分离处理的步骤，将接收到的数字信号和模拟信号进行解耦后，得到的为数模混合信号，将数模混合信号进行数模分离处理后，即可得到数字信号和模拟信号。
在一个实施例中，当接收到的载波信号为经过放大处理的信号时，则在步骤S600还包括将解耦后的信号进行降压处理的步骤，即将解耦后得到的信号的变比值降低至原始通讯信号的变比值。在一个实施例中，根据接收的信号变比值对载波信号进行降压处理，将解耦后得到的信号的变比值降低至原始通讯信号的变比值。
在一个实施例中，当通讯信号为数字信号时，对载波信号进行解耦时，通过对载波信号进行高精度高速采样处理，从而得到数字信号；在一个实施例中，当通讯信号为模拟信号时，对载波信号进行解耦时，通过对载波信号进行带宽限制、均值滤波、平滑滤波中的至少一项处理，从而得到模拟信号。在一个实施例中，当通讯信号为通过数字信号和模拟信号混合得到的混合信号时，对载波信号进行解耦时，通过对载波信号进行高精度高速采样处理得到数字信号，对载波信号进行带宽限制、均值滤波、平滑滤波中的至少一项处理得到模拟信号。
在一个实施例中，当受控侧供电电路所需的电压为交流电压时，当动力线传输方式为直流传输方式时，则对载波信号解耦后得到的为直流电压；或当受控侧供电电路所需的电压为直流电压时，而当动力线传输方式为交流传输方式时，则在步骤S600之后，步骤S700之前还包括将对载波信号解耦后得到的供电电压进行转换的步骤，将解耦后得到的直流电压进行转换得到交流电压后，再将交流电压发送至供电电路；或将解耦后得到的交流电压进行整流得到直流电压后再将直流电压发送至供电电路。
在一个实施例中，在步骤S600之后，步骤S700之前还包括对解耦后得到的供电电压进行平坡缓冲处理的步骤，对解耦后的供电电压进行平坡缓冲处理的目的是还原干净的供电电压，将解耦后的供电电压中剩余的载波信号去除。在一个实施例中，对解耦后的供电电压进行转换后，在进行对转换后的供电电压进行平坡缓冲处理的步骤。
为便于更好地理解上述动力线信号传输方法，下面结合具体实施例进行详细的解释说明。
以控制侧接收到的通讯信号为通过数字信号和模拟信号混合后的混合信号，如图7所示，将数字信号和模拟信号进行数模混合处理，得到混合信号，并将接收到的交流电压进行整流得到直流电压，通过将直流电压进行升压处理，得到升压后的直流电压，将升压后的直流电压与混合信号进行耦合叠加，得到载波信号，通过将直流电压进行升压处理再与混合信号进行耦合叠加，达到使混合信号的信号变比进行放大的目的。
将耦合叠加得到的载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧，受控侧接收到动力线传输的载波信号后，对载波信号进行解耦，得到直流电压和混合信号，将直流电压进行转换后得到交流电压，将得到的交流电压发送至供电电路；将解耦后得到的混合信号进行信号调整后，将解耦后得到的混合信号中的干扰信号去除，得到原始的混合信号，将进行信号调整后的混合信号进行数模分离，可得到数字信号和模拟信号。通过使用将供电电压进行电压提升的方法，将控制侧的通讯信号放大整合到受控侧的动力线上，实现控制侧与受控侧之间的单线或两线连接。使得控制侧与受控侧之间的连接线数量得到有效的减少，同时，由于整合了动力线和通讯线，使通讯线的连接得到了有效的保障。
结合图8所示的信号耦合叠加的等效原理图，对上述动力线信号传输方法作进一步说明。需要说明的是，原理图只作为等效原理说明，不能代表实际应用硬件示意图，实际应用硬件设计的复杂程度大很多。
首先，在控制侧信号耦合，CONTROL-1，CONTROL-2，CONTROL-3组成高压变比输出组合。通过控制CONTROL-1将电压提升高于整流后的直流电压，以CONTROL-2和CONTROL-3将低压的通讯信号转成高压分量，叠加到直流母线上。SENSOR作为反馈检测。在一个实施例中，当控制侧接收的通讯信号为数字信号时，其信号波形耦合如图所示。
然后，耦合后的高压的载波信号通过动力线传送至受控侧。
最后，在受控侧对动力线传输内容进行电压解耦，如图9所示，结合信号解耦功率分离的等效原理图对受控侧的解耦过程作进一步说明。从动力线的高压分量中，分解出信号数据及信号参数，主要对载波信号进行高精度高速采样输出数字信号，对载波信号进行带宽限制、均值滤波、平滑滤波处理后输出模拟信号。功率分量通过转换后，进行平坡缓冲处理后给功率回路供电使用。在一个实施例中，当控制侧接收的通讯信号为数字信号时，其信号波形耦合如图10所示，信号波形解耦的如图11所示。
在一个实施例中，当控制侧接收的通讯信号为模拟信号时，其信号波形耦合如图12所示，信号波形解耦如图13所示。
在一个实施例中，以传输100K的数据为例，其数字载波传输如图14所示，模拟载波传输如图15所示，模拟传输的周期必须远远大于数字传输的周期。数模混合载波的波形耦合如图16所示，混合载波传输如图17所示，混合载波的波形解耦如图18所示。图16至图18所示的混合载波传输方式中，通过将数字信号和模拟信号与功率电压同时进行耦合得到混合载波信号。
应该理解的是，虽然图1-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图19所示，提供了一种动力线信号传输装置，包括：第一接收模块100、耦合模块200和传输模块400。
第一接收模块100，用于接收通讯信号和供电电压。
通讯信号为控制侧接收的信号，通讯信号包括数字信号和/或模拟信号，供电电压为控制侧接收的供电电源，供电电压具体可以是直流电压或交流电压。
耦合模块200，用于将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号。
接收到通讯信号和供电电压后，将供电电压与通讯信号进行耦合，得到载波信号。
传输模块400，用于将载波信号通过动力线传输至受控侧。
将供电电压和通讯信号进行耦合，得到载波信号后，将载波信号通过动力线传输至受控侧，根据载波信号的种类通过动力线直流或交流传输至受控侧。
在一个实施例中，如图20所示，载波信号为直流载波信号，传输模块400包括直流传输模块410。
直流传输模块410，用于将直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧。
当耦合得到的载波信号为直流载波信号时，则将耦合得到的直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧，则受控侧接收到的载波信号为直流载波信号。
在一个实施例中，如图22所示，供电电压包括交流电压，耦合模块200包括整流模块210和直流耦合模块220。
整流模块210，用于对交流电压进行整流得到直流电压。
当接收到的供电电压为交流电压时，而动力线的载波传输方式为直流载波传输时，则将接收到的交流电压进行整流，对交流电压进行整流后即可得到直流电压。
直流耦合模块220，用于将直流电压与通讯信号进行耦合，得到直流载波信号。
当接收的供电电压为交流电压时，而动力线的载波传输方式为直流载波传输时，则将接收到的交流电压进行整流，对交流电压进行整流后，将得到的直流电压与通讯信号进行耦合，即可得到直流载波信号，再将直流载波信号通过动力线直流传输至受控侧。
在一个实施例中，如图22所示，动力线信号传输装置还包括检测模块300。
检测模块300，用于检测载波信号的信号变比值。
信号变比值即耦合得到的载波信号相对于接收到的通讯信号的放大倍数，当检测到耦合得到的载波信号的信号变比值大于或等于预设的传输变比值时，则进行将载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤。
在一个实施例中，如图23所示，提供了一种动力线信号传输装置，包括：第二接收模块500、解耦模块600和输出模块700。
第二接收模块500，用于接收通过动力线传输的载波信号。
将载波信号通过动力线传输至受控侧，受控侧通过动力线接收到载波信号。通过将载波信号通过动力线传输，可实现控制侧与受控侧之间单线或两线连接。
解耦模块600，用于对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压。
受控侧接收到通过动力线传输的载波信号后，对载波信号进行解耦后，可得到通讯信号和供电电压。
输出模块700，用于输出通讯信号和供电电压。
对载波信号进行解耦后，输出得到的通讯信号和供电电压。具体地，将得到的通讯信号发送至受控侧对应的控制电路，将供电电压发送至受控侧的供电电路。
在一个实施例中，如图24所示，载波信号为直流载波信号，第二接收模块500包括直流接收模块510。
直流接收模块510，用于接收通过动力线直流载波传输的载波信号。
当载波信号为直流载波信号时，控制侧将通过供电电压和通讯信号耦合得到的载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧，因此，受控侧接收到的载波信号为通过动力线直流载波传输。
关于动力线信号传输装置的具体限定可以参见上文中对于动力线信号传输方法的限定，在此不再赘述。上述动力线信号传输装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种传输用电设备，包括控制设备和驱动器，控制设备与驱动器通过动力线连接，控制设备用于接收通讯信号和供电电压，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号，将载波信号通过动力线传输至受控侧，驱动器用于接收通过动力线传输的载波信号，对载波信号进行解耦得到通讯信号和供电电压并输出，具体地，将通讯信号输出至控制电路，将供电电压输出至供电电路。
上述动力线信号传输装置和传输用电设备，通过接收通讯信号和供电电压；将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；将载波信号通过动力线传输至受控侧。通过将控制侧的供电电压和通讯信号进行耦合，得到载波信号，再将载波信号通过动力线载波传输至受控侧，实现动力线载波传输，可将通讯线和动力线进行整合，从而可减少控制侧与受控侧之间的连接线数量，降低连接复杂度，提高控制侧与受控侧的连接便利性。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图25所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储通讯信号的信号变比值、信号参数等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种动力线信号传输方法。
本领域技术人员可以理解，图25中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收通讯信号和供电电压；
将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；
将载波信号通过动力线传输至受控侧。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收通过动力线传输的载波信号；
对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压；
输出通讯信号和供电电压。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收通讯信号和供电电压；
将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；
将载波信号通过动力线传输至受控侧。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收通过动力线传输的载波信号；
对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压；
输出通讯信号和供电电压。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种动力线信号传输方法，所述方法包括：
接收通讯信号和供电电压；
将所述供电电压与所述通讯信号进行耦合得到载波信号；
将所述载波信号通过动力线传输至受控侧；
所述载波信号为直流载波信号，将所述载波信号通过动力线传输至受控侧，包括：将所述直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧；
将所述供电电压与所述通讯信号进行耦合得到载波信号之后，将所述载波信号通过动力线传输至受控侧之前，还包括：
检测所述载波信号的信号变比值；
当所述信号变比值大于或等于预设的传输变比值，则进行所述将所述载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤；
当所述信号变比值小于所述预设的传输变比值，将接收到的供电电压进行升压处理，将供电电压的电压值提升至预设电压值，然后将升压后的供电电压与通讯信号耦合，得到载波信号，直到检测到所述载波信号的信号变比值大于或等于预设的传输变比值时，再进行所述将载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤；所述预设电压值为使得进行升压处理后的供电电压与通讯信号进行耦合后可得到符合预设放大要求的载波信号的电压值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电电压包括交流电压，将所述供电电压与所述通讯信号进行耦合得到载波信号，包括：
对所述交流电压进行整流得到直流电压；
将所述直流电压与所述通讯信号进行耦合，得到直流载波信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通讯信号包括数字信号和/或模拟信号。
4.一种动力线信号传输方法，所述方法包括：
接收通过动力线传输的载波信号；
对所述载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压；
输出所述通讯信号和所述供电电压；
所述载波信号为直流载波信号，所述接收通过动力线传输的载波信号，包括：接收通过动力线直流载波传输的载波信号；
当接收到的载波信号为经过放大处理的信号时，所述对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压之后，还包括：根据接收的信号变比值将解耦后的信号进行降压处理；
所述根据接收的信号变比值将解耦后的信号进行降压处理，包括：
将解耦后得到的信号的变比值降低至原始通讯信号的变比值。
5.一种动力线信号传输装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收通讯信号和供电电压；
耦合模块，用于将所述供电电压与所述通讯信号进行耦合得到载波信号；
传输模块，用于将所述载波信号通过动力线传输至受控侧；
所述载波信号为直流载波信号，所述传输模块包括直流传输模块，所述直流传输模块用于将所述直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧；
检测模块，用于检测所述载波信号的信号变比值，当所述信号变比值大于或等于预设的传输变比值，则进行所述将所述载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤；
当所述信号变比值小于所述预设的传输变比值，所述耦合模块将接收到的供电电压进行升压处理，将供电电压的电压值提升至预设电压值，然后将升压后的供电电压与通讯信号耦合，得到载波信号，直到检测到所述载波信号的信号变比值大于或等于预设的传输变比值时，再进行所述将载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤；所述预设电压值为使得进行升压处理后的供电电压与通讯信号进行耦合后可得到符合预设放大要求的载波信号的电压值。
6.一种动力线信号传输装置，其特征在于，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收通过动力线传输的载波信号；
解耦模块，用于对所述载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压；
输出模块，用于输出所述通讯信号和所述供电电压；
所述载波信号为直流载波信号，所述接收通过动力线传输的载波信号，包括：接收通过动力线直流载波传输的载波信号；
当接收到的载波信号为经过放大处理的信号时，所述对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压之后，还包括：根据接收的信号变比值将解耦后的信号进行降压处理；
所述根据接收的信号变比值将解耦后的信号进行降压处理，包括：
将解耦后得到的信号的变比值降低至原始通讯信号的变比值。
7.一种传输用电设备，其特征在于，包括控制设备和驱动器，所述控制设备与所述驱动器通过动力线连接，所述控制设备用于接收通讯信号和供电电压，将所述供电电压与所述通讯信号进行耦合得到载波信号，检测所述载波信号的信号变比值；当所述信号变比值大于或等于预设的传输变比值，则进行所述将所述载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤；当所述信号变比值小于所述预设的传输变比值，将接收到的供电电压进行升压处理，将供电电压的电压值提升至预设电压值，然后将升压后的供电电压与通讯信号耦合，得到载波信号，直到检测到所述载波信号的信号变比值大于或等于预设的传输变比值时，再进行所述将载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤；所述预设电压值为使得进行升压处理后的供电电压与通讯信号进行耦合后可得到符合预设放大要求的载波信号的电压值，所述载波信号为直流载波信号，将所述直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧，所述驱动器用于接收通过动力线传输的载波信号，对所述载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压并输出。
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