CN108963651A - 一种稳定的机器人连接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定的机器人连接设备，包括基台、转动配合安装在所述基台上的转架、固定安装在所述转架上的主壳体以及与所述主壳体锁定配合连接的接固头，所述主壳体左侧端面内设有多组装固座，所述装固座左侧端面内设有插槽，所述插槽右侧内壁固设有第一送电头，所述插槽上下内壁内对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有斜坡锁块，所述第一滑槽右侧内壁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合按左右第一滑板，上下两侧的所述第一滑板相对的一侧的所述第二滑槽内顶压配合安装有顶压弹簧。

Description

一种稳定的机器人连接设备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种稳定的机器人连接设备。

背景技术

目前的实训机器人在连接用电时，实训机器人上的插头与插座之间通常通过摩擦配合连接，当意外触碰到实训机器人上的插头时，容易产生意外断电现象，使用不稳定，而且，插座一直处于通电状态，在插接使用时，容易产生触电事故，使用危险系数高，因此，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定的机器人连接设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种稳定的机器人连接设备，包括基台、转动配合安装在所述基台上的转架、固定安装在所述转架上的主壳体以及与所述主壳体锁定配合连接的接固头，所述主壳体左侧端面内设有多组装固座，所述装固座左侧端面内设有插槽，所述插槽右侧内壁固设有第一送电头，所述插槽上下内壁内对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有斜坡锁块，所述第一滑槽右侧内壁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合按左右第一滑板，上下两侧的所述第一滑板相对的一侧的所述第二滑槽内顶压配合安装有顶压弹簧，所述第一滑槽远离所述插槽的一侧连通设有左右延伸设置的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合安装有斜坡推板，上下两侧的所述第三滑槽相对的一侧端面连通设有容嵌腔，上下两侧的所述容嵌腔之间连通设有动力腔，所述动力腔内滑动配合安装有第二滑板，所述第二滑板内螺纹配合安装有第一螺杆，所述第一螺杆左侧延伸末端与所述动力腔左侧内壁转动配合连接，所述第一螺杆右侧延伸末端动力配合连接有第一电滚子，所述第一电滚子固设于所述动力腔右侧内壁内，所述第二滑板右侧端面固设有第二送电头，所述动力腔右侧内壁内与所述第二送电头相对设有第一送电孔，所述第二滑板上下两侧端面固设有伸入所述容嵌腔内的第一凸角，所述第一凸角铰接连接有第一联柱，所述第一联柱滑动配合连接有管体，所述管体通过转动轴转动配合安装在所述容嵌腔内，所述转动轴固设于所述容嵌腔前后内壁之间，所述管体远离所述第一联柱的一侧端面内滑动配合连接有第二联柱，所述第二联柱远离所述第一联柱的一侧铰接连接有第二凸角，所述第二凸角与所述斜坡推板固定连接，所述主壳体上还设置有光伏板装置。

进一步的技术方案，所述接固头右侧端面固设有与所述插槽插接配合连接的插销，所述插销右侧端面内设而又与所述第一送电头插接配合连接的第二送电孔，所述插销上下两侧端面内对称设有与所述斜坡锁块锁定配合连接的锁腔。

进一步的技术方案，所述转架周向内壁内嵌设有弧腔，所述弧腔上下两侧以及内侧壁内转动配合安装有多组转球，所述转球分别与转动环滚动配合连接，所述转动环伸出所述弧腔外侧且底部端面四周固设有杆体，所述杆体固设于所述基台顶部端面四周。

进一步的技术方案，所述主壳体内壁体内上下延伸设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合安装有滑运板，所述滑运板左侧端面固设有第三送电头，所述第四滑槽左侧内壁内与所述第三送电头相对设有第三送电腔，所述滑运板右侧端面内设有双斜坡沉口，所述第四滑槽右侧内壁内设有第五滑槽，所述第五滑槽内上下对称滑动配合安装有斜坡滑板，所述斜坡滑板伸入所述第四滑槽内且与所述双斜坡沉口插接配合连接，上下两侧的所述斜坡滑板分别与第二螺杆螺纹配合连接，所述第二螺杆分为上螺杆和下螺杆，所述上螺杆与上侧的所述斜坡滑板螺纹配合连接，所述下螺杆与下侧的所述斜坡滑板螺纹配合连接，且上螺杆和下螺杆螺纹反向设置，所述第二螺杆顶部延伸末端与所述第五滑槽内顶壁转动配合连接，所述第二螺杆底部延伸末端动力配合连接有第二电滚子，所述第二电滚子固设于所述第五滑槽内底壁内，所述第五滑槽上下两侧的所述第四滑槽右侧内壁内设有沉口，所述沉口右侧内壁与所述滑运板右侧端面之间固设有拉伸弹簧。

进一步的技术方案，所述第三送电头与市电连接，所述第三送电腔与每个所述第一送电孔电性连接，所述第二送电头与所述第一送电头电性连接，所述第一送电头与所述实训机器人电性连接。

进一步的技术方案，所述光伏板装置包括固定安装在所述主壳体顶部端面的支撑杆，所述支撑杆顶端面固设有光伏板，所述主壳体右侧端面内还设有蓄电池，所述蓄电池与所述光伏板电性连接。

本发明的有益效果是：由于在初始状态时，上下两侧的斜坡滑板相抵接并伸入双斜坡沉口内，此时，由于拉伸弹簧的拉伸力作用，第三送电头与第三送电腔脱离，每个第一送电孔处于断电状态，同时，第二滑板处于动力腔左侧壁，斜坡推板处于第三滑槽右侧壁，斜坡锁块由于顶压弹簧的顶压力作用完全滑出插槽并伸入第三滑槽内与斜坡推板抵接，插槽处于完全打开状态，从而便于对每个装固座进行同时通电与断电，方便使用。

当需要对实训机器人送电使用时，启动第二电滚子带动上下两侧的斜坡滑板朝反方向滑动并完全脱离双斜坡沉口，此时，滑运板克服拉伸弹簧的拉伸力向左滑动并使第三送电头完全插入第三送电腔内，此时，每个第一送电孔处于通电状态，从而便于自动通电，减轻人力使用，增加使用安全性；

将接固头上的插销与插槽对准后完全插入插槽内，第一送电头完全插入第二送电孔内，启动第一电滚子带动第二滑板向右滑动，直至第二送电头完全插入第一送电孔内，此时，第一送电头处于通电状态，即，实训机器人通电，同时，管体以转动轴为中心进行转动，带动斜坡推板向左滑动并带动上下两侧的斜坡锁块克服顶压弹簧的顶压力朝相对方向滑动并完全滑入锁腔内，此时，接固头处于锁定并通电状态，从而便于将接固头进行自动锁定，防止发生意外断电现象，增加使用稳定性，且在插接接固头时，第一送电头处于断电状态，使用安全性强。

附图说明

图1是本发明的一种稳定的机器人连接设备内部整体结构示意图；

图2是本发明中装固座的结构示意图；

图3是本发明中接固头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种稳定的机器人连接设备，包括基台100、转动配合安装在所述基台100上的转架101、固定安装在所述转架101上的主壳体107以及与所述主壳体107锁定配合连接的接固头300，所述主壳体107左侧端面内设有多组装固座200，所述装固座200左侧端面内设有插槽214，所述插槽214右侧内壁固设有第一送电头215，所述插槽214上下内壁内对称设有第一滑槽216，所述第一滑槽216内滑动配合安装有斜坡锁块217，所述第一滑槽216右侧内壁内设有第二滑槽212，所述第二滑槽212内滑动配合按左右第一滑板211，上下两侧的所述第一滑板211相对的一侧的所述第二滑槽212内顶压配合安装有顶压弹簧213，所述第一滑槽216远离所述插槽214的一侧连通设有左右延伸设置的第三滑槽218，所述第三滑槽218内滑动配合安装有斜坡推板219，上下两侧的所述第三滑槽218相对的一侧端面连通设有容嵌腔221，上下两侧的所述容嵌腔221之间连通设有动力腔201，所述动力腔201内滑动配合安装有第二滑板210，所述第二滑板210内螺纹配合安装有第一螺杆202，所述第一螺杆202左侧延伸末端与所述动力腔201左侧内壁转动配合连接，所述第一螺杆202右侧延伸末端动力配合连接有第一电滚子203，所述第一电滚子203固设于所述动力腔201右侧内壁内，所述第二滑板210右侧端面固设有第二送电头223，所述动力腔201右侧内壁内与所述第二送电头223相对设有第一送电孔224，所述第二滑板210上下两侧端面固设有伸入所述容嵌腔221内的第一凸角204，所述第一凸角204铰接连接有第一联柱205，所述第一联柱205滑动配合连接有管体206，所述管体206通过转动轴222转动配合安装在所述容嵌腔221内，所述转动轴222固设于所述容嵌腔221前后内壁之间，所述管体206远离所述第一联柱205的一侧端面内滑动配合连接有第二联柱208，所述第二联柱208远离所述第一联柱205的一侧铰接连接有第二凸角209，所述第二凸角209与所述斜坡推板219固定连接，所述主壳体107上还设置有光伏板装置。

有益地或示例性地，所述接固头300右侧端面固设有与所述插槽214插接配合连接的插销301，所述插销301右侧端面内设而又与所述第一送电头215插接配合连接的第二送电孔302，所述插销301上下两侧端面内对称设有与所述斜坡锁块217锁定配合连接的锁腔303，从而便于对接固头300进行通电与锁定。

有益地或示例性地，所述转架101周向内壁内嵌设有弧腔105，所述弧腔105上下两侧以及内侧壁内转动配合安装有多组转球104，所述转球104分别与转动环103滚动配合连接，所述转动环103伸出所述弧腔105外侧且底部端面四周固设有杆体102，所述杆体102固设于所述基台100顶部端面四周，从而便于所述主壳体107稳定旋转，增加使用便捷性。

有益地或示例性地，所述主壳体107内壁体内上下延伸设有第四滑槽117，所述第四滑槽117内滑动配合安装有滑运板116，所述滑运板116左侧端面固设有第三送电头109，所述第四滑槽117左侧内壁内与所述第三送电头109相对设有第三送电腔108，所述滑运板116右侧端面内设有双斜坡沉口112，所述第四滑槽117右侧内壁内设有第五滑槽113，所述第五滑槽113内上下对称滑动配合安装有斜坡滑板111，所述斜坡滑板111伸入所述第四滑槽117内且与所述双斜坡沉口112插接配合连接，上下两侧的所述斜坡滑板111分别与第二螺杆118螺纹配合连接，所述第二螺杆118分为上螺杆和下螺杆，所述上螺杆与上侧的所述斜坡滑板111螺纹配合连接，所述下螺杆与下侧的所述斜坡滑板111螺纹配合连接，且上螺杆和下螺杆螺纹反向设置，所述第二螺杆118顶部延伸末端与所述第五滑槽113内顶壁转动配合连接，所述第二螺杆118底部延伸末端动力配合连接有第二电滚子106，所述第二电滚子106固设于所述第五滑槽113内底壁内，所述第五滑槽113上下两侧的所述第四滑槽117右侧内壁内设有沉口115，所述沉口115右侧内壁与所述滑运板116右侧端面之间固设有拉伸弹簧114，从而自动控制所述第三送电头109与所述第三送电腔108脱离与接合。

有益地或示例性地，所述第三送电头109与市电连接，所述第三送电腔108与每个所述第一送电孔224电性连接，所述第二送电头223与所述第一送电头215电性连接，所述第一送电头215与所述实训机器人电性连接，从而自动控制所述第一送电头215的通电与断电。

有益地或示例性地，所述光伏板装置包括固定安装在所述主壳体107顶部端面的支撑杆121，所述支撑杆121顶端面固设有光伏板122，所述主壳体107右侧端面内还设有蓄电池123，所述蓄电池123与所述光伏板122电性连接，从而便于储电使用。

初始状态时，上下两侧的斜坡滑板111相抵接并伸入双斜坡沉口112内，此时，由于拉伸弹簧114的拉伸力作用，第三送电头109与第三送电腔108脱离，每个第一送电孔224处于断电状态，同时，第二滑板210处于动力腔201左侧壁，斜坡推板219处于第三滑槽218右侧壁，斜坡锁块217由于顶压弹簧213的顶压力作用完全滑出插槽214并伸入第三滑槽218内与斜坡推板219抵接，插槽214处于完全打开状态。

当需要对实训机器人送电使用时，启动第二电滚子106带动上下两侧的斜坡滑板111朝反方向滑动并完全脱离双斜坡沉口112，此时，滑运板116克服拉伸弹簧114的拉伸力向左滑动并使第三送电头109完全插入第三送电腔108内，此时，每个第一送电孔224处于通电状态；

将接固头300上的插销301与插槽214对准后完全插入插槽214内，第一送电头215完全插入第二送电孔302内，启动第一电滚子203带动第二滑板210向右滑动，直至第二送电头223完全插入第一送电孔224内，此时，第一送电头215处于通电状态，即，实训机器人通电，同时，管体206以转动轴222为中心进行转动，带动斜坡推板219向左滑动并带动上下两侧的斜坡锁块217克服顶压弹簧213的顶压力朝相对方向滑动并完全滑入锁腔303内，此时，接固头300处于锁定并通电状态。

本发明的有益效果是：由于在初始状态时，上下两侧的斜坡滑板相抵接并伸入双斜坡沉口内，此时，由于拉伸弹簧的拉伸力作用，第三送电头与第三送电腔脱离，每个第一送电孔处于断电状态，同时，第二滑板处于动力腔左侧壁，斜坡推板处于第三滑槽右侧壁，斜坡锁块由于顶压弹簧的顶压力作用完全滑出插槽并伸入第三滑槽内与斜坡推板抵接，插槽处于完全打开状态，从而便于对每个装固座进行同时通电与断电，方便使用。

当需要对实训机器人送电使用时，启动第二电滚子带动上下两侧的斜坡滑板朝反方向滑动并完全脱离双斜坡沉口，此时，滑运板克服拉伸弹簧的拉伸力向左滑动并使第三送电头完全插入第三送电腔内，此时，每个第一送电孔处于通电状态，从而便于自动通电，减轻人力使用，增加使用安全性；

将接固头上的插销与插槽对准后完全插入插槽内，第一送电头完全插入第二送电孔内，启动第一电滚子带动第二滑板向右滑动，直至第二送电头完全插入第一送电孔内，此时，第一送电头处于通电状态，即，实训机器人通电，同时，管体以转动轴为中心进行转动，带动斜坡推板向左滑动并带动上下两侧的斜坡锁块克服顶压弹簧的顶压力朝相对方向滑动并完全滑入锁腔内，此时，接固头处于锁定并通电状态，从而便于将接固头进行自动锁定，防止发生意外断电现象，增加使用稳定性，且在插接接固头时，第一送电头处于断电状态，使用安全性强。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种稳定的机器人连接设备，包括基台、转动配合安装在所述基台上的转架、固定安装在所述转架上的主壳体以及与所述主壳体锁定配合连接的接固头，其特征在于：所述主壳体左侧端面内设有多组装固座，所述装固座左侧端面内设有插槽，所述插槽右侧内壁固设有第一送电头，所述插槽上下内壁内对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有斜坡锁块，所述第一滑槽右侧内壁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合按左右第一滑板，上下两侧的所述第一滑板相对的一侧的所述第二滑槽内顶压配合安装有顶压弹簧，所述第一滑槽远离所述插槽的一侧连通设有左右延伸设置的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合安装有斜坡推板，上下两侧的所述第三滑槽相对的一侧端面连通设有容嵌腔，上下两侧的所述容嵌腔之间连通设有动力腔，所述动力腔内滑动配合安装有第二滑板，所述第二滑板内螺纹配合安装有第一螺杆，所述第一螺杆左侧延伸末端与所述动力腔左侧内壁转动配合连接，所述第一螺杆右侧延伸末端动力配合连接有第一电滚子，所述第一电滚子固设于所述动力腔右侧内壁内，所述第二滑板右侧端面固设有第二送电头，所述动力腔右侧内壁内与所述第二送电头相对设有第一送电孔，所述第二滑板上下两侧端面固设有伸入所述容嵌腔内的第一凸角，所述第一凸角铰接连接有第一联柱，所述第一联柱滑动配合连接有管体，所述管体通过转动轴转动配合安装在所述容嵌腔内，所述转动轴固设于所述容嵌腔前后内壁之间，所述管体远离所述第一联柱的一侧端面内滑动配合连接有第二联柱，所述第二联柱远离所述第一联柱的一侧铰接连接有第二凸角，所述第二凸角与所述斜坡推板固定连接，所述主壳体上还设置有光伏板装置。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的机器人连接设备，其特征在于：所述接固头右侧端面固设有与所述插槽插接配合连接的插销，所述插销右侧端面内设而又与所述第一送电头插接配合连接的第二送电孔，所述插销上下两侧端面内对称设有与所述斜坡锁块锁定配合连接的锁腔。

3.根据权利要求1所述的一种稳定的机器人连接设备，其特征在于：所述转架周向内壁内嵌设有弧腔，所述弧腔上下两侧以及内侧壁内转动配合安装有多组转球，所述转球分别与转动环滚动配合连接，所述转动环伸出所述弧腔外侧且底部端面四周固设有杆体，所述杆体固设于所述基台顶部端面四周。

4.根据权利要求1所述的一种稳定的机器人连接设备，其特征在于：所述主壳体内壁体内上下延伸设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合安装有滑运板，所述滑运板左侧端面固设有第三送电头，所述第四滑槽左侧内壁内与所述第三送电头相对设有第三送电腔，所述滑运板右侧端面内设有双斜坡沉口，所述第四滑槽右侧内壁内设有第五滑槽，所述第五滑槽内上下对称滑动配合安装有斜坡滑板，所述斜坡滑板伸入所述第四滑槽内且与所述双斜坡沉口插接配合连接，上下两侧的所述斜坡滑板分别与第二螺杆螺纹配合连接，所述第二螺杆分为上螺杆和下螺杆，所述上螺杆与上侧的所述斜坡滑板螺纹配合连接，所述下螺杆与下侧的所述斜坡滑板螺纹配合连接，且上螺杆和下螺杆螺纹反向设置，所述第二螺杆顶部延伸末端与所述第五滑槽内顶壁转动配合连接，所述第二螺杆底部延伸末端动力配合连接有第二电滚子，所述第二电滚子固设于所述第五滑槽内底壁内，所述第五滑槽上下两侧的所述第四滑槽右侧内壁内设有沉口，所述沉口右侧内壁与所述滑运板右侧端面之间固设有拉伸弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种稳定的机器人连接设备，其特征在于：所述第三送电头与市电连接，所述第三送电腔与每个所述第一送电孔电性连接，所述第二送电头与所述第一送电头电性连接，所述第一送电头与所述实训机器人电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定的机器人连接设备，其特征在于：所述光伏板装置包括固定安装在所述主壳体顶部端面的支撑杆，所述支撑杆顶端面固设有光伏板，所述主壳体右侧端面内还设有蓄电池，所述蓄电池与所述光伏板电性连接。